美多勉 MITA Tsutomu

研究者番号	60092102
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2004年度: 東工大, 理工学研究科, 教授 2000年度 – 2004年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 1995年度 – 1999年度: 東京工業大学, 工学部, 教授 1994年度: 千葉大学, 工学部, 教授 1990年度: 千葉大学, 工学部 … もっと見る 1990年度: 千葉大学, 工学部, 教授 1989年度: 千葉大学, 工学部, 助教授 1986年度: 千葉大, 工学部, 助教授 1986年度: 千葉大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 制御工学研究代表者以外機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者 Zeros / H_* control / 零点 / H∞制御 / ディジタル制御 / trajectory control / modern control theory / adaptive force control / iterative control / constraint motion control … もっと見る / robot arm / 適応制御 / 反復学習制御,力制御 / 拘束条件付制御 / 現代制御理論 / 軌道制御 / ロボットアーム / H_2 control / Spectral factoriztion / Singular control / Comprehensive stability / サーボ系推定問題 / 特異スペクトル分解 / 特異H_2制御 / 特異H_∞制御 / H_∞Estimation / H_∞Control / Intractor / zeros / Singular Spectral Factorization / Comprehensive Stability / H∞Estimation / Unstable Weight / Singular Control Problem / H∞Control / Nonstandard H_* control / Servo controller / サーボ素 / スペクトル分解 / デスクリプタシステム / H_∞サーボ系 / 非標準問題 / H_∞制御 / nstable zeros / H infinity control / Robust control / Digital control / Two-dealy control / 離散化零点 / 2-Delay制御 / H無限制御 / 不安定零点 / ロバスト制御 / 2ーDelay制御 / 編隊飛行制御 / ノンホロミック制御 / 群形成制御 / 劣駆動系 / 水中移動体 / 可変拘束システム / ハイブリットシステム / 歩容 / 走行ロボット / 脚式ロボット / 4足ロボット … もっと見る研究代表者以外 Dynamical Walk / Locomotive Robot / Legged Machine / Biped Locomotion / Biped Robot / リンク機構 / 動歩行 / 歩行ロボット / 歩行機械 / 二足歩行 / 二足歩行ロボット / Delaunay tessellation / Nonholonomic constraint / Collision avoidance / Mobile robot group / Formation / ドロネー線図 / ノンホロノミック拘束 / 編隊移動制御 / 編隊形成制御 / 群ロボット / Large Scale Systems / Digital Control / Delay Systems / modeling / Robot Control / H^* control / Robust Control / H∞制御 / 制御系設計 / 周波数特性 / モデルの不確かさ / 大規模システム / ディジタル制御 / むだ時間制御 / モデリング / ロボット制御 / H^∞制御 / ロバスト制御 / Space Robot / Function Model / Variable constraint Control / Super-maechano System / Design of New Mechanisms / Super-mechano System / Non-holonomic System / Variable Constraint Control / Quadruped Robot / Super Redundant System / Integrated Design of Control and Mechanism / Design of New Mechanism / Control System / Super-Mechano System 隠す

劣駆動水中移動体の群形成制御(群形成制御理論の導出と実験)研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
4足ロボットの走行制御と解析・設計・実装ツールの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究
- 研究代表者
  
  倉林大輔
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東京工業大学
スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出
- 研究代表者
  
  廣瀬茂男, 古田勝久
- 研究期間 (年度)
  1997 – 2001
- 研究種目
  
  COE形成基礎研究費
- 研究機関
  東京工業大学
産業応用のためのH∞制御とH_2制御理論の体系化と応用研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
H_∞制御理論適用のための前提条件の体係化研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  東京工業大学
   千葉大学
不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
2ーDelayディジタルロバスト制御理論の体系化とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  千葉大学
2足走行ロボットの機構と制御の研究
- 研究代表者
  
  三浦宏文
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1986
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  東京大学
現代制御理論を活用したロボットアームの軌道制御研究代表者
- 研究代表者
  
  美多勉
- 研究期間 (年度)
  1985 – 1986
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  千葉大学

すべて 2004 2003 2002

すべて雑誌論文

[雑誌論文] ノンホロノミック車両のフォーメーション制御2004
- 著者名/発表者名
  池田高志, J.Jongusuk, 池田貴幸, 美多勉
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌D 124巻8号
  
  ページ: 814-819
- NAID
  10013325015
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] ノンホロノミック車両のフォーメーション制御2004
- 著者名/発表者名
  池田高志, Jurachart Jongusuk, 池田貴幸, 美多勉
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌 D 124巻8号
  
  ページ: 814-819
- NAID
  10013325015
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Formation Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots2004
- 著者名/発表者名
  Takashi Ikeda, Jurachart Jongusuk, Takayuki Ikeda, Tsutomu Mita
- 雑誌名
  
  IEEJ Trans.IA Vol.124, No.8
  
  ページ: 814-819
- NAID
  10013325015
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Nonlinear Tracking Control of a Nonholonomic Fish Robot in Chained Form2003
- 著者名/発表者名
  E.Yang, T.Ikeda, T.Mita
- 雑誌名
  
  Proceeding of SICE Annual Conference
  
  ページ: 290-295
- NAID
  130005440822
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] ノンホロノミック拘束を持つ水中移動体による編隊制御2003
- 著者名/発表者名
  池田貴幸, 下田和哉, 美多勉
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Design of a Formation Control for Underwater Vehicles with Nonholonomic Constraints2003
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ikeda, Kazuya Shimoda, Tsutomu Mita
- 雑誌名
  
  Proc.JSME Conference on Robotics and Mechatronics ID=2P1-2F-A3
- NAID
  110002506450
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Nonlinear Tracking Control of a Nonholonomic Fish Robot in Chained Form2003
- 著者名/発表者名
  Erfu Yang, Takayuki Ikeda, Tsutomu Mita
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference 2003
  
  ページ: 290-295
- NAID
  130005440822
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Modeling and Avoidance Singular Condition-Control of Under Water Vehicle-2002
- 著者名/発表者名
  T.Ikeda, T.Mita
- 雑誌名
  
  Proceeding of SICE Annual Conference
  
  ページ: 1742-1747
- NAID
  130006959902
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117
[雑誌論文] Modelling and avoidance singular condition2002
- 著者名/発表者名
  Takayuki Ikeda, Tsutomu Mita
- 雑誌名
  
  Proc.SICE Annual Conference 2002
  
  ページ: 1742-1747
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14350117

1. 池田貴幸 (40323795)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
2. 廣瀬茂男 (70108215)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 三平満司 (00196338)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. ERFU Yang

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 杉江俊治 (80171148)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 渡部慶二 (50007027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 片山徹 (40026175)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 荒木光彦 (60026226)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 劉康志 (70240413)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 倉林大輔 (00334508)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 三浦宏文 (50010682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 下山勲 (60154332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山下忠 (50039070)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 舟橋宏明 (10016529)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 古田勝久 (10016454)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 小林彬 (40016530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 小野京右 (40152524)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 長松昭男 (70016640)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. YANG Erfu

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

美多 勉 MITA Tsutomu

研究課題

研究成果

共同研究者

劣駆動水中移動体の群形成制御(群形成制御理論の導出と実験)研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

4足ロボットの走行制御と解析・設計・実装ツールの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

産業応用のためのH∞制御とH_2制御理論の体系化と応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

H_∞制御理論適用のための前提条件の体係化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2ーDelayディジタルロバスト制御理論の体系化とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

2足走行ロボットの機構と制御の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

現代制御理論を活用したロボットアームの軌道制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] ノンホロノミック車両のフォーメーション制御2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

[雑誌論文] ノンホロノミック車両のフォーメーション制御2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Formation Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots2004

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

データソース

美多勉 MITA Tsutomu