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鮎澤 光  Ayusawa Ko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 60649086
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 上級主任研究員
2018年度 – 2022年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
2017年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
2013年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 大区分J / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
運動最適化 / 人型システム運動生成 / 深層学習 / ヒューマノイド / 人運動解析 / ヒューマノイドロボット / 運動計画 / 運動解析 / システム同定 / 動力学計算 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る 人の行動モデル化 / 理解モデル / 教師なし学習 / 未言語事象 / ストリーミング / 運動データベース / 個人認証 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 筋骨格運動解析 / リスクアナリシス / データベース / クラウド計算 / ミニマリズム / IMU / ビデオ・モーションキャプチャ / デジタルツイン / Visualization / Motion Database / Cloud Computing / Risk Analysis of Sports / Musculoskeletal Analysis / IMU Motion Capturing / Video Motion Capture / Personal Digital Twin / 機械学習 / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成 / 力学解析 / デジタルヒューマン / CAD / 人間工学 / 人型システム / 人間動作解析 / 最適化 / 動力学解析 / モーションシンセシス / ディジタルヒューマンモデル 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (38件)
  • 共同研究者

    (24人)
  •  サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  機械学習に基づいた未言語事象の理解と説明に関する研究

    • 研究代表者
      佐川 立昌
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  力学解析向け個別人体相同モデル生成手法の開発

    • 研究代表者
      遠藤 維
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証

    • 研究代表者
      中村 仁彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  運動最適化と深層学習の融合理論による力学コンシステントな人の運動生成研究代表者

    • 研究代表者
      鮎澤 光
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  人型システム力学理論の新展開とインタラクション指向モーションシンセシスの創成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  時空間最適化による人の身体力学系のバイオメカニカルコンピューティング研究代表者

    • 研究代表者
      鮎澤 光
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Fast Direct Optimal Control for Humanoids Based on Dynamics Representation in FPC Latent Space2024

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Soya、Ayusawa Ko、Venture Gentiane
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 4 ページ: 3823-3830

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3371291

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002, KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Fast Inverse Kinematics Based on Pseudo-Forward Dynamics Computation: Application to Musculoskeletal Inverse Kinematics2023

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Murai Akihiko、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 8 号: 9 ページ: 5775-5782

    • DOI

      10.1109/lra.2023.3300207

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002, KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Self-supervised Extraction of Human Motion Structures via Frame-wise Discrete Feature2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Abe, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: 2309.05972

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Self-supervised Extraction of Human Motion2023

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Abe, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Wataru Takano
    • 雑誌名

      arXiv

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002
  • [雑誌論文] Estimating Muscle Activity from the Deformation of a Sequential 3D Point Cloud2022

    • 著者名/発表者名
      Niu Hui、Ito Takahiro、Desclaux Damien、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Journal of Imaging

      巻: 8 号: 6 ページ: 168-168

    • DOI

      10.3390/jimaging8060168

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [雑誌論文] Generalized Comprehensive Motion Theory for High-Order Differential Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      V. Samy, K. Ayusawa, E.Yoshida
    • 雑誌名

      Robotics: Science and Systems

      巻: Proceedings of ページ: 1-10

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00599
  • [雑誌論文] Fusion of Multiple Motion Capture Systems for Musculoskeletal Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Samy Vincent、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 295-299

    • DOI

      10.1109/sii46433.2020.9025818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Simultaneous Control Framework for Humanoid Tracking Human Movement With Interacting Wearable Assistive Device2020

    • 著者名/発表者名
      Ito Takahiro、Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi、Kobayashi Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 3604-3611

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2979663

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768, KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Motion Synthesis Using Low-Dimensional Feature Space and Its Application to Inverse Optimal Control2020

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Soya、Ayusawa Ko、Venture Gentiane
    • 雑誌名

      Proceedings of the 23rd CISM IFToMM Symposium

      巻: 601 ページ: 503-511

    • DOI

      10.1007/978-3-030-58380-4_60

    • ISBN
      9783030583798, 9783030583804
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Musculoskeletal Estimation Using Inertial Measurement Units and Single Video Image2019

    • 著者名/発表者名
      Samy Vincent、Ayusawa Ko、Yoshiyasu Yusuke、Sagawa Ryusuke、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE Int. Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts

      巻: - ページ: 39-44

    • DOI

      10.1109/arso46408.2019.8948820

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Predictive Inverse Kinematics: optimizing Future Trajectory through Implicit Time Integration and Future Jacobian Estimation2019

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Suleiman Wael、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 566-573

    • DOI

      10.1109/iros40897.2019.8968110

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315, KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Skeleton Transformer Networks: 3D Human Pose and Skinned Mesh from Single RGB Image2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yoshiyasu, Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Akihiko Murai
    • 雑誌名

      In proceedings of Asian Conference on Computer Vision

      巻: - ページ: 1-16

    • DOI

      10.1007/978-3-030-20870-7_30

    • ISBN
      9783030208691, 9783030208707
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18420, KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Towards Unified Framework for Trajectory Optimization Using General Differential Kinematics and Dynamics2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Eiichi、Ayusawa Ko
    • 雑誌名

      Robotics Research. Springer Proceedings in Advanced Robotics

      巻: 10 ページ: 217-232

    • DOI

      10.1007/978-3-030-28619-4_21

    • ISBN
      9783030286187, 9783030286194
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] On Prioritized Inverse Kinematics Tasks: Time-Space Decoupling2018

    • 著者名/発表者名
      Suleiman Wael、Ayusawa Ko、Kanehiro Fumio、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. Int. Workshop on Advanced Motion Control

      巻: 1 ページ: 108-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Online Center of Mass and Momentum Estimation for a Humanoid Robot Based on Identification of Inertial Parameters2018

    • 著者名/発表者名
      Mori Kenya、Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 257-263

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8625037

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768, KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Optimization Framework of Humanoid Walking Pattern for Human Motion Retargeting2018

    • 著者名/発表者名
      Masuda Shimpei、Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 725-731

    • DOI

      10.1109/humanoids.2018.8625060

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768, KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [雑誌論文] Comprehensive theory of differential kinematics and dynamics towards extensive motion optimization framework2018

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      The International Journal of Robotics Research

      巻: 37 号: 13-14 ページ: 1554-1572

    • DOI

      10.1177/0278364918772893

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Generating persistently exciting trajectory based on condition number optimization2017

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Rioux Antoine、Yoshida Eiichi、Venture Gentiane、Gautier Maxime
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 6518-6524

    • DOI

      10.1109/icra.2017.7989770

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Simulation-based design for robotic care device: Optimizing trajectory of transfer support robot2017

    • 著者名/発表者名
      Imamura Yumeko、Ayusawa Ko、Endo Yui、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics

      巻: 1 ページ: 851-856

    • DOI

      10.1109/icorr.2017.8009355

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] Comprehensive Theory of Differential Kinematics and Dynamics for Motion Optimization2017

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko、Yoshida Eiichi
    • 雑誌名

      Proc. Robotics: Science and Systems XIII

      巻: 1

    • DOI

      10.15607/rss.2017.xiii.063

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [雑誌論文] New evaluation framework for human-assistive devices based on humanoid robotics2016

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura and Takayuki Tanaka
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 30(8) 号: 8 ページ: 519-534

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1145596

    • NAID

      120006024382

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] (英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法2019

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] Robot Behavior Generation Method (和訳) ロボット動作生成方法2019

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2019
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] (英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法2017

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-11-08
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] ロボット動作生成方法2017

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-517948
    • 出願年月日
      2017-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] (英語) Robot Behavior Generation Method (仏語) PROCEDE DE GENERATION DE COMPORTEMENT DE ROBOT (独語) ROBOTERVERHALTENSERZEUGUNGSVERFAHREN (和訳) ロボット動作生成方法2017

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] (英語)Robot Behavior Generation Method (和訳)ロボット動作生成方法2017

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-11-09
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [産業財産権] ロボット動作生成方法2016

    • 発明者名
      鮎澤 光, 吉田 英一
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2016-05-10
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [学会発表] 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定2023

    • 著者名/発表者名
      三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002
  • [学会発表] 歩行中の仮想運動中心の生成2023

    • 著者名/発表者名
      佐々木 智也, 鮎澤 光, 吉田 英一
    • 学会等名
      第28回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H05002
  • [学会発表] 機械学習に基づく人型システムの接触状態の推定2023

    • 著者名/発表者名
      三宅 響, 佐川 立昌, 鮎澤 光, 室岡 雅樹, 吉田 英一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00545
  • [学会発表] Motion Optimization Framework of Humanoid Systems toward Human Ergonomic Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Ayusawa Ko
    • 学会等名
      The 6th Symposium on Theoretical and Applied Mechanics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03315
  • [学会発表] 力学パラメータの同定法に基づいた人型ロボットの重心・運動量の実時間推定2018

    • 著者名/発表者名
      森 賢哉、鮎澤 光、吉田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [学会発表] 歩行パターンジェネレータを用いた人間歩行動作のヒューマノイドによる再現手法2018

    • 著者名/発表者名
      増田 慎平、鮎澤 光、吉田 英一
    • 学会等名
      日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00768
  • [学会発表] 人の動作特徴を陽に組み込み可能なヒューマノイド動作再現2015

    • 著者名/発表者名
      鮎澤 光, 森澤 光晴, 吉田 英一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ, 京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [学会発表] Motion Retargeting for Humanoid Robots Based on Identification to Preserve and Reproduce Human Motion Features2015

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Mitsuharu Morisawa, and Eiichi Yoshida
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [学会発表] Evaluation of Assistive Devices Using Humanoid Robot with Mechanical Parameters Identification

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Shin’ichiro Nakaoka, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, and Takayuki Tanaka
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • [学会発表] Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices

    • 著者名/発表者名
      Ko Ayusawa, Eiichi Yoshida, Yumeko Imamura, and Takayuki Tanaka
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25820082
  • 1.  吉安 祐介 (10712234)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 2.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  遠藤 維 (40599073)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  今村 由芽子 (60760436)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 6.  高野 渉 (30512090)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  Kheddar Abder (90572082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  多田 充徳 (70392628)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  丸山 翼 (50817161)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  栗田 雄一 (80403591)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  名倉 武雄 (90306746)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山田 祥岳 (60383791)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  佐々木 智也 (20979596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 16.  Venture Gentiane (30538278)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  金広 文男 (70356806)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  室岡 雅樹 (70825017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 19.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  金澤 周介 (60783925)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  池上 洋介 (90774414)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  張 添威 (10870181)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  山野辺 夏樹 (90455436)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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