橋本和宗 hashimoto kazumune

研究者番号	60883361
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 准教授 2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 講師 2021年度: 大阪大学, 工学研究科, 助教 2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 特任助教(常勤)
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者信頼されるAI / システム制御研究代表者以外事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 … もっと見る / 適応学習制御 / ハイブリッドシステム / 切替系 / Discrete-event systems / Resource efficiency / Privacy awareness / Safe control / control systems / multi-agent systems / networked systems / resource efficiency / privacy awareness / safe control / discrete-event systems / Cyber-physical systems / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム隠す

DNNを用いたフィードバック制御器の汎化性能向上技術の構築と実証的検証研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本和宗
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems
- 研究代表者
  
  蔡凱
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪公立大学
物理モデルとセンサデータに基づく省リソースな制御と通信方策の設計研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本和宗
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  大阪大学
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  南山大学
   奈良先端科学技術大学院大学
計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系
- 研究代表者
  
  杉本謙二
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Synthesis of event-triggered controllers for SIRS epidemic models2024
- 著者名/発表者名
  Ding Lichen、Hashimoto Kazumune、Takai Shigemasa
- 雑誌名
  
  Nonlinear Analysis: Hybrid Systems
  
  巻: 51 ページ: 101437-101437
- DOI
  10.1016/j.nahs.2023.101437
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184, KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[雑誌論文] A lifting approach to learning-based self-triggered control with Gaussian processes2024
- 著者名/発表者名
  Zhijun Wang、Hashimoto Kazumune、Hashimoto Wataru、Takai Shigemasa
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 6 ページ: 410-420
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2301430
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184, KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[雑誌論文] 月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法2023
- 著者名/発表者名
  MORI Yuki、HASHIMOTO Kazumune、INOUE Hiroka
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 89 号: 928 ページ: 23-00011-23-00011
- DOI
  10.1299/transjsme.23-00011
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[雑誌論文] Learning-based Symbolic Abstractions for Nonlinear Control Systems2022
- 著者名/発表者名
  Kazumune Hashimoto, Adnane Saoud, Masako Kishida, Toshimitsu Ushio, Dimos Dimarogonas
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 146 ページ: 110646-110646
- DOI
  10.1016/j.automatica.2022.110646
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184, KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[雑誌論文] STL2vec: Signal Temporal Logic Embeddings for Control Synthesis With Recurrent Neural Networks2022
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Shigemasa Takai
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics & Automation Letters
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 5246-5253
- DOI
  10.1109/lra.2022.3155197
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[雑誌論文] Collaborative rover-copter path planning and exploration with temporal logic specifications based on Bayesian update under uncertain environments2022
- 著者名/発表者名
  Kazumune Hashimoto, Natsuko Tsumagari, Toshimitsu Ushio
- 雑誌名
  
  ACM Transactions on Cyber Physical Systems
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 1-24
- DOI
  10.1145/3470453
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[雑誌論文] Event-triggered control for mitigating SIS spreading processes2021
- 著者名/発表者名
  Kazumune Hashimoto, Yuga Onoue, Masaki Ogura, and Toshimitsu Ushio
- 雑誌名
  
  Annual Reviews in Control
  
  巻: 52 ページ: 479-494
- DOI
  10.1016/j.arcontrol.2021.08.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K20948
[学会発表] Long-term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback2024
- 著者名/発表者名
  Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto
- 学会等名
  The 38th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[学会発表] Robust Traffic Flow Control using Signal Spatio-Temporal Logic2023
- 著者名/発表者名
  Sagar V Patil, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida
- 学会等名
  European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Designing Controllers to Satisfy String Stability in Platoon Using Machine Learning2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Nakai, Kazumune Hashimoto and Shigemasa Takai
- 学会等名
  Australian and New Zealand Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Robust Traffic Flow Control using Signal Spatio-Temporal Logic2023
- 著者名/発表者名
  Sagar V Patil, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida
- 学会等名
  European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[学会発表] Signal Temporal Logic Meets Convex-Concave Programming: A Structure-Exploiting SQP Algorithm for STL Specifications2023
- 著者名/発表者名
  Yoshinari Takayama, Kazumune Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] ネットワーク化制御システムのための制御系設計：事象駆動制御と自己駆動制御2023
- 著者名/発表者名
  橋本和宗
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] SIRモデルに対する事象駆動型制御ポリシーの設計2023
- 著者名/発表者名
  丁力辰，橋本和宗，高井重昌
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Safe exploration in reinforcement learning: A generalized formulation and algorithms2023
- 著者名/発表者名
  Akifumi Wachi, Wataru Hashimoto, Xun Shen, Kazumune Hashimoto
- 学会等名
  Advances in Neural Information Processing Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[学会発表] 隊列走行のためのストリングスタビリティ制約付き安全制御2023
- 著者名/発表者名
  熊本光宏，橋本和宗，高井重昌
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御2023
- 著者名/発表者名
  中井椋太，橋本和宗，高井重昌
- 学会等名
  電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Signal temporal logic meets convex-concave programming: A structure-exploiting sqp algorithm for stl specifications2023
- 著者名/発表者名
  Yoshinari Takayama, Kazumune Hashimoto, Toshiyuki Ohtsuka
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[学会発表] サイバーフィジカルシステムを低コストで制御する機械学習技術の紹介～自動運転などにおける複雑なタスクをベクトルに変換しメモリ消費を低減～2022
- 著者名/発表者名
  橋本和宗
- 学会等名
  電子情報通信学会IN研究会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Traffic Flow Control at Signalized Intersections using Signal Spatio-Temporal Logic2022
- 著者名/発表者名
  Sagar V Patil, Kazumune Hashimoto, Masako Kishida
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KK0155
[学会発表] Learning-Based Iterative Optimal Control for Unknown Systems Using Gaussian Process Regression, European Control Conference2022
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto, Kazumune Hashimoto, Yuga Onoue, Shigemasa Takai
- 学会等名
  European Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] Path planning for Lunar polar exploration: Bayesian network-based sensor modeling of neutron spectrometers and sampling-based optimal motion planning2022
- 著者名/発表者名
  Yuki Mori, Kazumune Hashimoto
- 学会等名
  AIAA Science and Technology Forum and Exposition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184
[学会発表] STL2vec: 複数のSTL仕様に対するRNNコントローラ設計のためのSTL埋め込みの学習2021
- 著者名/発表者名
  橋本航，橋本和宗，高井重昌
- 学会等名
  第64回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14184

1. 杉本謙二 (20179154)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
2. 小林泰介 (10796452)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 小蔵正輝 (10800732)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 橘拓至 (20415847)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 潮俊光 (30184998)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 花田研太 (80783703)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 蔡凱 (20728266)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 河野佑 (40743034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. プルエクプラサートサシニー (50814795)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 永原正章 (90362582)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 坂本登 (00283416)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 中島明 (70377836)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 仲野聡史 (30847893)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. SHEN Xun (90823378)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

橋本 和宗 hashimoto kazumune

研究課題

研究成果

共同研究者

DNNを用いたフィードバック制御器の汎化性能向上技術の構築と実証的検証研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

物理モデルとセンサデータに基づく省リソースな制御と通信方策の設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Synthesis of event-triggered controllers for SIRS epidemic models2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A lifting approach to learning-based self-triggered control with Gaussian processes2024

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 月極域における水探査のための観測機器のモデル化および日照領域の時変性を考慮した経路設計手法2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Learning-based Symbolic Abstractions for Nonlinear Control Systems2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] STL2vec: Signal Temporal Logic Embeddings for Control Synthesis With Recurrent Neural Networks2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Collaborative rover-copter path planning and exploration with temporal logic specifications based on Bayesian update under uncertain environments2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Event-triggered control for mitigating SIS spreading processes2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Long-term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Robust Traffic Flow Control using Signal Spatio-Temporal Logic2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Designing Controllers to Satisfy String Stability in Platoon Using Machine Learning2023

橋本和宗 hashimoto kazumune

[学会発表] サイバーフィジカルシステムを低コストで制御する機械学習技術の紹介～自動運転などにおける複雑なタスクをベクトルに変換しメモリ消費を低減～2022