羅志偉 LUO ZHI-WEI

… 別表記

蘭志偉ラシイ

研究者番号	70242914
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2023年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授 2016年度 – 2019年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授 2015年度: 神戸大学, 大学院システム情報学研究科, 教授 2011年度 – 2012年度: 神戸大学, システム情報学研究科, 教授 2011年度: 神戸大学, 大学院・システム情報学研究科, 教授 … もっと見る 2010年度: 神戸大学, 工学(系)研究科, 教授 2009年度 – 2010年度: 神戸大学, 工学研究科, 教授 2007年度: 独立行政法人理化学研究所, 神戸大学江学部, 教授 2006年度 – 2007年度: 神戸大学, 工学部, 教授 1999年度 – 2000年度: 山形大学, 工学部, 助教授 1998年度: 理化学研究所, 制御理論研究チーム, 研究員 1996年度: 理化学研究所, 制御系理論研究チーム, フロンティア研究員 1995年度: 理化学研究所, フロンティア研究システム, 研究員 1994年度: 理化学研究所, フロンティア研究システム・バイオミメティックスコントロール研究センター, 研究員 1992年度 – 1993年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者計測・制御工学 / 制御・システム工学 / 知能情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分55060:救急医学関連 / スポーツ科学 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / スポーツ科学
キーワード	研究代表者ロボット / 接触作業 / 環境適応 / 未知環境 / ベクトル場 / 自己組織化 / 数理モデリング / ブロックチェーン / グローバル経済 / 数理解析 … もっと見る / ICT技術 / 国際貿易 / 計算機シミュレーション / 散熱構造 / 高温高圧環境 / パイプライン / 管内走行 / 異常検査 / 移動ロボット / 並列分散認知統合 / 介護作業 / 動力学シミュレーション / 認知行動 / 介護支援ロボット / 受動性 / 安定性 / 時間遅れ / 作業スキル / テレ-マニピュレーション / 拡散方程式 / 冗長自由度 / 運動マップ / 感覚 / ハイブリッド制御 / 動的対象物 / 自律協調制御 / ロボットの協調制御 / 複数アーム … もっと見る研究代表者以外冗長自由度 / 筋骨格系 / 運動制御 / 慣性センサ / インピーダンス調節 / スティフネス / 機械的インピーダンス / バイオメカニクス / てんかん重積状態 / けいれん重積型急性脳症(AESD) / 早期診断 / 脳血流 / 脳波 / サイトカイン / AESD / 急性脳症 / 熱性けいれん / 動力学解析 / マーカーレス / モーションキャプチャー / 加速度 / 速度 / 位置 / 画像処理 / 動作解析 / Optimal control / Energy efficiency / Gait generation / Biped robot / Dynamic walking / 最適制御 / エネルギー効率 / 歩容生成 / 2脚ロボット / 動歩行 / Nonholonomic / Mastor-S;ave System / Teleoperation / Space Robot / 遠隔操作制御 / 生体運動 / 非ホロノミックシステム / マスタ・スレーブシステム / 非ホロノミック / マスタースレーブシステム / 遠隔操作 / 宇宙ロボット / impedance / amputee / EMG(Electromyography) / ultrasonic motor / prosthetic arm / 節電義手 / ニューラルネット / 動作識別 / EMG / 超音波モータ / 筋電義手 / 前腕義手 / 動力義手 / Motor program / Cooperative control / Degree of redundancy / Musculo-skeletal system / Human movements / Motor impedance / インピ-ダンス調節 / 拘束運動 / ロボティクス / 身体運動 / 内部モデル / 協調制御 / 二重振り子 / ワイヤレスモーションセンサ / 動力学計算 / バイオフィードバック / FES法 / パラメトリック励振 / ウェラブルセンサ / 運動連鎖 / ムチ運動 / エネルギーの時間変化率 / ウェアラブルセンサ / ハンマー投 / 聴覚フィードバック / マルチボディ・パワー解析 / サイバネティック・トレーニング / スポーツバイオメカニクス / 両手協調動作 / 運動プログラム / 随意運動隠す

脳波・炎症マーカー・脳血流の解析によるAESD発症早期の病態・発症トリガーの解明
- 研究代表者
  
  永瀬裕朗
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分55060:救急医学関連
- 研究機関
  神戸大学
国際貿易システムの数理モデリングと解析研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2019
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  神戸大学
石油パイプラインの異常検査を自動的に行う管内走行ロボットシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  神戸大学
高温高圧環境に作業するロボットシステムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  特別研究員奨励費
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  神戸大学
スマートフォンを用いたマーカーレスモーションキャプチャーによる動作評価と訓練支援
- 研究代表者
  
  長野明紀
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  立命館大学
   神戸大学
ウェアラブルセンサを用いたサイバネティック・トレーニングシステムの開発
- 研究代表者
  
  太田憲
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  慶應義塾大学
   独立行政法人日本スポーツ振興センター国立スポーツ科学センター
介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する基盤研究研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  神戸大学
高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究
- 研究代表者
  
  浅野文彦
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  独立行政法人理化学研究所
テレ-マニピュレーションにおける作業スキルの伝達に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  山形大学
非ホロノミック環境と干渉する生体運動の解析と制御 -非ホロノミック宇宙ロボットの遠隔操作制御システムへの応用-
- 研究代表者
  
  成清辰生
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊田工業大学
拡散方程式を用いた自律ロボットの感覚/運動マップの自己組織化研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  理化学研究所
ベクトル場による未知環境のモデル化と接触作業ロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  理化学研究所
ベクトル場の自己組織化理論とロボットのハイブリッド制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  理化学研究所
筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
随意運動のプログラミング・制御とインピーダンス調節
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
動的な作業環境における複数アームの自律協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  羅志偉
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
超音波モータを用いた前腕動力義手の開発
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1995
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
筋骨格系のバイオメカニクスと運動機能に関する研究
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
身体運動のインピーダンス調節と協調制御に関する研究
- 研究代表者
  
  伊藤宏司
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
   広島大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Control Strategies of Human Interactive Robot Under Uncertain Environments2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo
- 出版者
  INTECH出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[図書] Mobile Robots-Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo
- 総ページ数
  390
- 出版者
  INTECH
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[図書] Development of A Soft Tactile Sensor for RI-MAN based on Inverse Problem Analysis2009
- 著者名/発表者名
  Zhiwei Luo, T Mitani, A Nagano
- 出版者
  JSAEM出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[図書] 友だちロボットがやってくる2009
- 著者名/発表者名
  羅志偉
- 出版者
  くもん出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[図書] Humanoid Robots-New Developments, Advanced Ronbotic Systems International2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Masaki Yamakaita, Norihiro Kamamichi,Zhi-Wei Luo
- 総ページ数
  20
- 出版者
  I-Tech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[図書] Bioinspiration and Robotics:Walking and Climbing Robots2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 総ページ数
  14
- 出版者
  I-Tech Education and Publication
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[雑誌論文] 歩行中の下肢筋張力における性差2016
- 著者名/発表者名
  戸田晴貴, 長野明紀, 羅志偉
- 雑誌名
  
  理学療法科学
  
  巻: 31 ページ: 37-42
- NAID
  130005132353
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[雑誌論文] Age-related differences in muscle control of the lower extremity for support and propulsion during walking2016
- 著者名/発表者名
  Toda, H., Nagano, A., Luo, Z.
- 雑誌名
  
  Journal of Physiclal Therapy Science
  
  巻: 28 ページ: 794-801
- NAID
  130005141146
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[雑誌論文] Analysis of walking variability through simultaneous evaluation of the head, lumbar and lower extremity acceleration in healthy youth2016
- 著者名/発表者名
  Toda, H., Nagano, A., Luo, Z.
- 雑誌名
  
  Journal of Physiclal Therapy Science
  
  巻: 未定
- NAID
  130005158449
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[雑誌論文] Age and gender difference in the control of vertical ground reaction force by hip, knee and ankle joints by 3D-motion analysis2015
- 著者名/発表者名
  Toda, H., Nagano, A., Luo, Z.
- 雑誌名
  
  Journal of Physiclal Therapy Science
  
  巻: 27 ページ: 1833-1838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[雑誌論文] 失語症者に対するVirtual Reality(VR)技術を用いた高次脳機能評価の試み2012
- 著者名/発表者名
  小嶌麻木, 岡橋さやか, 種村留美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子
- 雑誌名
  
  言語聴覚研究
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] 無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御2012
- 著者名/発表者名
  村山暢, 長野明紀, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: (掲載決定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] バーチャルリアリティ技術を用いた買い物課題による高次脳機能検査の開発2012
- 著者名/発表者名
  岡橋さやか, 関啓子, 長野明紀, 種村留美, 小嶌麻木, 羅志偉
- 雑誌名
  
  高次脳機能研究
  
  巻: (in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Efficient dynamic bipedal walking using effects of semicircular feet2011
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhiwei Luo
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: 29-3 号: 3 ページ: 351-365
- DOI
  10.1017/s0263574710000160
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Experimental Study of Dynamic Bipedal Walking Based on the Principle of Parametric Excitation with Counterweights2011
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayashi, Kazuaki Kaneko, Fumihiko Asano, Zhiwei Luo, Atsuo Kato
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25-1-2 ページ: 273-287
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Bio-mimetic pinching movements of musculo-skeletal dual finger model2011
- 著者名/発表者名
  K.Tahara, S.Arimoto, R.Ozawa, Z.W.Luo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25-1-2 ページ: 175-204
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Bio-mimetic Pinching Movements of a Musculo-Skeletal Dual Finger Model2011
- 著者名/発表者名
  K.Tahara, S.Arimoto, R.Ozawa, Zhiwei Luo
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 25-1-2 号: 1-2 ページ: 175-204
- DOI
  10.1163/016918610x538543
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] バーチャルリアリティ技術を用いた高次脳機能評価システムの開発-健常者での検討2011
- 著者名/発表者名
  酒井弘美, 長野明紀, 羅志偉, 関啓子
- 雑誌名
  
  神戸大学医学部保健学科紀要
  
  巻: 26 ページ: 25-37
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Multi-tasking Arbitration and Behaviour Design for Human Interactive Robots2011
- 著者名/発表者名
  Yuichi Kobayashi, Masaki Onishi, Shigeyuki Hosoe, Zhiwei Luo
- 雑誌名
  
  International Journal of Systems Science
  
  巻: 44 号: 5 ページ: 795-811
- DOI
  10.1080/00207721.2011.625477
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Adaptive attitude control for redundant time-varying complex model of human body in the nursing activity2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Z.W.Luo, Akinori Nagano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 22-4 ページ: 418-429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Application of Biomechanical Simulation in the Nursing Activity-Towards A New Adaptive Strategy of Lifting Up Human Body2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
- 雑誌名
  
  バイオメカニクス研究
  
  巻: Vol.14 No.1 ページ: 52-60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Adaptive Attitude Control for Redundant Time-varying Complex Model of Human Body in the Nursing Activity2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: Vol.22, No.4 ページ: 418-429
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] A Novel Information Matrix Sparsification Approach for Practical Implementation of SLAM2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Jun Tang, Weidong Chen, Akinori Nagano and Zhiwei Luo
- 雑誌名
  
  Advanced robotics
  
  巻: Vol.24, No.5-6 ページ: 819-838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] A novel information matrix sparsification approach for practical implementation of SLAM2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Z.W.Luo, Weidong Chen, Akinori Nagano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24-5-6 ページ: 819-838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] A novel information matrix saprsification approach for practical implementation of SLAM2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Z.W.Luo, Weidong Chen, Akinori Nagano
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics(Accepted) 24
  
  ページ: 819-838
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] 人と接するロボットのための並列タスク設計への最適化によるアプローチ2009
- 著者名/発表者名
  小林祐一, 大西正輝, 細江繁幸, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27-10
  
  ページ: 54-65
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] On control of reaching movements for musculo-skeletal redundant arm model2009
- 著者名/発表者名
  K.Tahara, S.Arimoto, M.Sekimoto, Z.W.Luo
- 雑誌名
  
  Applied Bionics and Biomechanics 6-1
  
  ページ: 57-72
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[雑誌論文] Rimless Wheelの安定原理に基づくコンパス型2足ロボットの漸近安定歩容生成2008
- 著者名/発表者名
  浅野文彦, 羅志偉, 山北昌毅
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 26(印刷中)
- NAID
  10021142447
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(I)2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.4(印刷中)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(I)コンパス型モデルの駆動力学2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 566-577
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[雑誌論文] 半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)性能解析と冗長モデルへの拡張2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦, 羅志偉
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  ページ: 578-588
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[産業財産権] 足首インピーダンスの測定装置2010
- 発明者名
  羅志偉、林健志、吉村眞一
- 権利者名
  国立大学法人神戸大学、株式会社飛鳥電機製作所
- 産業財産権番号
  2010-225939
- 出願年月日
  2010-10-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 2ステップテストに関する生体力学計測と解析2014
- 著者名/発表者名
  溝口貴大, 曹晟, 来栖伸之, 藤野圭司, 長野明紀, 羅志偉
- 学会等名
  第58 回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  京都テルサ（京都府）
- 年月日
  2014-05-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[学会発表] Variability of walking motions in healthy elderly as a function of walking speed2014
- 著者名/発表者名
  Toda, H., Nagano, A., Luo, Z.
- 学会等名
  9th Australasian Biomechanics Conference
- 発表場所
  イラワラ（オーストラリア）
- 年月日
  2014-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[学会発表] 歩行速度の変化による体幹・下肢の加速度の変動性の違い.2014
- 著者名/発表者名
  戸田晴貴, 長野明紀, 羅志偉
- 学会等名
  第49会日本理学療法学術大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[学会発表] 歩行速度の変化による体幹・下肢の加速度の変動性の違い2014
- 著者名/発表者名
  戸田晴貴, 長野明紀, 羅志偉
- 学会等名
  第49回日本理学療法学術大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県）
- 年月日
  2014-05-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[学会発表] Contribution of lower extremity joint moment on ground reaction force during walking in elderly and younger people.2013
- 著者名/発表者名
  Toda, H., Nagano, A., Luo, Z.
- 学会等名
  2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25560317
[学会発表] Real-time Estimation of Human's Intended Walking Speed for Treadmill-style Locomotion Interfaces2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Jianjun Meng, Zhiwei Luo
- 学会等名
  8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
- 発表場所
  Songdo ConventiA Incheon, Korea (South)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Modeling and Control of a Humanoid Robot Arm with Redundant Biarticular Muscle Torques2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
- 学会等名
  2011 IASTED International Conference on Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Development of Human Care Robots for Aging Society2011
- 著者名/発表者名
  Zhiwei Luo
- 学会等名
  2011 IPA(International Psychogeriatric Association) 15th International Congress
- 発表場所
  Plenary Talk
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Adaptive Control Scheme with Parameter Adaptation-From Human Motor Control to Humanoid Robot Locomotion Control2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo
- 学会等名
  4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
- 発表場所
  Aachen, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 動的身体運動の計測と解析2011
- 著者名/発表者名
  羅志偉
- 学会等名
  日本臨床バイオメカニクス学会第38回学術集会教育研修講演
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2011-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Modeling and control of a humanoid robot arm with redundant biarticular muscle torques2011
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo, Akinori Nagano
- 学会等名
  The 23rd IASTED International Conference on Biomechanics (BioMech 2011) & The 2nd IASTED International Conference on Robotics (Robo 2011)
- 発表場所
  Pittsburgh, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 高齢社会を豊かにする健康工学創生成2011
- 著者名/発表者名
  羅志偉
- 学会等名
  電子情報通信学会2011年度ニューロコンピューティング研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 動的身体運動の計測と解析2011
- 著者名/発表者名
  羅志偉
- 学会等名
  日本臨床バイオメカニクス学会第38回学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 二重振子のパラメータ励振原理によるハンマー投運動の数理解析2010
- 著者名/発表者名
  太田憲, 梅垣浩二, 室伏広治, 羅志偉
- 学会等名
  本機械学会スポーツアンドヒューマンダイナミクス2010講演論文集
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2010-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300220
[学会発表] Analysis of hammer movement based on a parametrically excited pendulum model.2010
- 著者名/発表者名
  Ken Ohta, Koji Umegaki, Koji Murofushi, Zhiwei Luo
- 学会等名
  The 8th Conference Of the International Sport Engineering Association (ISEA2010)
- 発表場所
  ウィーン(オーストリア)
- 年月日
  2010-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22300220
[学会発表] Reduced model adaptive control for carrying human beings with uncertain body dynamics in nursing care2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Z.W.Luo, Akinori Nagano
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Montreal, Canada
- 年月日
  2010-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Reduced Model Adaptive Control for Carrying Human Beings with Uncertain Body Dynamics in Nursing Care2010
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Zhiwei Luo and Akinori Nagano
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] Sparsing of Information Matrix for Practical Application of a Robot's SLAM2009
- 著者名/発表者名
  Haiwei Dong, Z.W.Luo, Weidong Chen
- 学会等名
  2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2009-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240019
[学会発表] 弾道歩容の性能と対称性2008
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグハット(長野県)
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] パラメータ励振原理に基づく2脚動歩行の実験的検証2008
- 著者名/発表者名
  林健志,金子和晃,浅野文彦,原田祐志,平野慎也,羅志偉,加藤厚生
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグハット(長野県)
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking with an upper body2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  アメリカ,パサデナ
- 年月日
  2008-05-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Efficiency and symmetry of ballistic gait2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nagano
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Pseudo virtual passive dynamic walking and its efficiency -Effect of upper body as counterweight-2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nagano
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking with an upper body2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 年月日
  2008-05-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotic stability of dynamic bipedal gait with constraint on impact posture2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 年月日
  2008-05-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotic stability of dynamic bipedal gait with constraint on impact posture2008
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  アメリカ,パサデナ
- 年月日
  2008-05-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 擬似仮想受動歩行とその性能-カウンターウェイトとしての上体の効果-2008
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグハット(長野県)
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Experimental study of dynamic bipedal walking based on principle of parametric excitation2008
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayashi, Kazuaki Kaneko, Fumihiko Asano, Yuji Harata, Shiya Hirano, Zhi-Wei Luo, Atsuo Kato
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Nagano
- 年月日
  2008-06-06
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 上体を有する劣駆動2脚ロボットの動歩行解析-股関節二分機構を用いた高効率動歩行の実現-2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第25回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  千葉工業大学(千葉県)
- 年月日
  2007-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotic stability of dynamic gait with constraint on impact posture2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
- 発表場所
  Hiroshima
- 年月日
  2007-12-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint actuation2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, and Yoji Uno
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ,サンディエゴ
- 年月日
  2007-10-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Dynamic analyses of underactuated virtual passive dynamic walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Weil Luo
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  イタリア,ローマ
- 年月日
  2007-04-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymmetric shape of semicircular feet and its effect on gait performance2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Dynamic walking analyses of underactuated biped robot with upper body -Efficient dynamic walking by means of bisecting hip mechanism-2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1G31
- 発表場所
  Narashino
- 年月日
  2007-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] On driving mechanism and singularity of virtual passive dynamic walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 12th Robotics Symposia
- 発表場所
  Nagaoka
- 年月日
  2007-05-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 衝突姿勢拘束を持つ動的歩容の漸近安定性2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  広島国際大学(広島県)
- 年月日
  2007-12-20
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Dynamic analyses of underactuated virtual passive dynamic walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2007-04-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Role of passive knee-joints from mechanical energy cycle point of view2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 力学的エネルギー平衡に基づく漸近安定歩容生成2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(秋田県)
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Parametric excitation approaches to efficient dynamic biped locomotion2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Takeshi Hayashi, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ,サンディエゴ
- 年月日
  2007-10-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Parametric excitation approaches to efficient dynamic bipedal walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Takeshi Hayashi, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-10-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Biped gait generation based on parametric excitation by knee-joint's Actuation2007
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Kouichi Taji, Yoji Uno
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 仮想受動歩行の駆動力学と特異点問題について2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第12回ロボティクス・シンポジア
- 発表場所
  蓬平温泉(新潟県)
- 年月日
  2007-03-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotic stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  アメリカ,サンディエゴ
- 年月日
  2007-11-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 力学的エネルギーサイクルの観点から見た受動膝関節の存在意義2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(秋田県)
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 半円足形状の非対称性とその歩行性能に対する効果2007
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(秋田県)
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotically stable gait generation based on mechanical energy balance2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- 発表場所
  Akita
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 膝関節駆動によるパラメータ励振に基づく2脚歩容生成2007
- 著者名/発表者名
  原田祐志,浅野文彦,羅志偉,田地宏一,宇野洋二
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田拠点センターALVE(秋田県)
- 年月日
  2007-05-11
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation by heel-strike in dynamic bipedal walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
- 発表場所
  イタリア,ローマ
- 年月日
  2007-04-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Asymptotic stable gait generation for biped robot based on mechanical energy balance2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  San Diego, CA, USA
- 年月日
  2007-11-01
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation by heel-strike in dynamic bipedal walking2007
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Roma, Italy
- 年月日
  2007-04-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Toward energy-effcient dynamic walking mechanisms2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the SICE 6th Annual Conference on Control Systems
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-05-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 足のころがり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行2006
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- 年月日
  2006-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御2006
- 著者名/発表者名
  原田祐志,浅野文彦,羅志偉,田地宏一,宇野洋二
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県)
- 年月日
  2006-11-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] On underactuated virtual passive dynamic walking with redundancy2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2006-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 2脚動歩行における半円足のエネルギー損失に対する効果2006
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第49回自動制御連合講演会
- 発表場所
  神戸大学(兵庫県)
- 年月日
  2006-11-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] パラメータ励振に基づく平地2脚動歩行の実験的検証2006
- 著者名/発表者名
  林健志,浅野文彦,羅志偉,平野慎也,加藤厚生
- 学会等名
  第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2006-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] On energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion with semi-circular feet2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2006-10-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Dynamic control for a biped walking robot based on virtual constraints2006
- 著者名/発表者名
  Yuji Harata, Zhi-Wei Luo, Fumihiko Asano, Kouichi Taji, Yoji Uno
- 学会等名
  Proceedings of the 49th Japan Joint Automatic Control Conference
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2006-11-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] The effect of semicircular feet on energy dissipation in dynamic bipedal walking2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 49th Japan Joint Automatic Control Conference
- 発表場所
  Kobe
- 年月日
  2006-11-26
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] パラメータ励振に基づく高効率2脚歩行ロボットの開発2006
- 著者名/発表者名
  林健志,浅野文彦,羅志偉,平野慎也,加藤厚生
- 学会等名
  第24回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  岡山大学(岡山県)
- 年月日
  2006-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] エネルギー効率に優れた歩行メカニズムを求めて2006
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第6回SICE制御部門大会
- 発表場所
  ウィル愛知(愛知県)
- 年月日
  2006-05-31
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Experimental study of a level dynamic bipedal walking based on parametric excitation2006
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayashi, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Shinya Hiorano, Atsuo Kato
- 学会等名
  Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference
- 発表場所
  Sapporo
- 年月日
  2006-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Underactuated virtual passive dynamic walking using rolling effect of feet2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  Proceedings of the 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F22
- 発表場所
  Okayama
- 年月日
  2006-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] Development of an energy-efficient biped robot by parametric excitation2006
- 著者名/発表者名
  Takeshi Hayashi, Fumihiko Asano, Zhi-Wei Luo, Shinya Hirano, Atsuo Kato
- 学会等名
  Proceeding of the 24th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 1F14
- 発表場所
  Okayama
- 年月日
  2006-09-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] On energy-efficient and high-speed dynamic biped locomotion with semicircular feet2006
- 著者名/発表者名
  Fumihiko Asano and Zhi-Wei Luo
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  中国,北京
- 年月日
  2006-10-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115
[学会発表] 冗長系の劣駆動仮想受動歩行について2006
- 著者名/発表者名
  浅野文彦,羅志偉
- 学会等名
  第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター(北海道)
- 年月日
  2006-12-14
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360115

1. 伊藤宏司 (30023310)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
2. 太田憲 (10281635)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
3. 辻敏夫 (90179995)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 片山正純 (90273325)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 三田勝己 (40100169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 加藤厚生 (40064935)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 成清辰生 (70231496)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 浅野文彦 (70415066)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 56件
9. 長野明紀 (30392054)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
10. 吉岡伸輔 (20512312)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 伊坂忠夫 (30247811)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 深代千之 (50181235)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 鄭心知 (10262966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 山北昌毅 (30220247)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 伊藤正美 (30023021)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 永瀬裕朗 (80571968)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 篠原正和 (80437483)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 西岡研一

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 青山孝

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. CHENG JINGJING

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. ZHOU MING

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. WANG LEI

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

羅 志偉 LUO ZHI-WEI

蘭 志偉 ラ シイ

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

国際貿易システムの数理モデリングと解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

石油パイプラインの異常検査を自動的に行う管内走行ロボットシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高温高圧環境に作業するロボットシステムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

介護支援ロボットの環境適応型認知行動創成に関する基盤研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

テレ-マニピュレーションにおける作業スキルの伝達に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

拡散方程式を用いた自律ロボットの感覚/運動マップの自己組織化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ベクトル場による未知環境のモデル化と接触作業ロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ベクトル場の自己組織化理論とロボットのハイブリッド制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

羅志偉 LUO ZHI-WEI

蘭志偉ラシイ