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有馬 正和  Arima Masakazu

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70264801
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授
2022年度: 大阪公立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2020年度 – 2021年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2016年度 – 2018年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015年度: 大阪府立大学, 大学院工学研究科, 教授 … もっと見る
2011年度 – 2015年度: 大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2008年度 – 2011年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 准教授
2007年度 – 2009年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 准教授
2001年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 講師
2000年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助手
1995年度 – 1999年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶海洋工学 / 船舶工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連
研究代表者以外
船舶工学 / 船舶海洋工学 / 小区分90110:生体医工学関連 / 海洋工学
キーワード
研究代表者
水中グライダー / 自律型海中ロボット / 海洋生態系 / 群知能海中ロボット / 海洋環境モニタリング / 海洋環境生態系モニタリング / バリアフリー / ユーザビリティ / 車いす / ハイブリッド型AUV … もっと見る / KAUBE-1500 / 機動性 / エネルギー効率 / 実海域試験 / 自律制御 / 潜航シミュレーション / KAUBE-1500MkII / ハイブリッド型水中グライダー / AUV / ハイブリッド型海中ロボット / 海洋モニタリング / 密度差エンジン / 自律型水中ロボット / Nereus Ⅱ / 密度成層 / Nereus / 密度躍層 / 姿勢制御機構 / 浮力調整装置 / 密度差エンジン水中グライダー / 自律型洋上ステーション / 自律型ソーラー洋上ビークル / 海中探査・機器 / 海洋環境 / 海洋探査・機器 / 自律型洋上ビークル / 海中音響観測システム / 表情 / KINECTセンサー / ネットワークカメラ / 自律型表情モニタリングシステム / MEMS / 心拍変動性指標 / 表情モニタリング / ヒューマン・モニタリングシステム / 自立型海中ロボット / 造礁サンゴ / 海中音響観測 / ソーラー水中グライダー / 浮力エンジン / RINKO-Profiler / SOARER / 主翼独立制御型水中グライダー / 力学的モデリング / 動揺環境 / 重心動揺計 / 低周波動揺 / 人体応答モデル / テストダミ- / リハビリテーション工学 / モデリング / テストダミー / 使用性能 / 旅客船 … もっと見る
研究代表者以外
心電図 / 乗り物酔い / 生体計測 / ダイビング / 瞬き / 発声 / 呼吸 / ダイバー / 導電率 / 生体電気計測 / スキューバダイビング / 海水 / 安全監視 / 筋電図 / 重油・ガス流出事故 / 大気―海洋モデル / 海洋実験 / 拡散シミュレーション / 自動追跡 / 重油やガスのプルーム / 自動追跡実験 / 疑似油 / 誘導制御アルゴリズム / 深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応 / メタンガス / 水中質量分析計 / 海底からの重油やガスのプルームの自動追跡 / 浮流重油漂流シミュレーション / 海中の油やガスの拡散シミュレーション / 海面浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット / 海底からの重油やガスのプルーム / 早期発見 / データ同化 / 油やガスの拡散シミュレーション / 浮遊式ブイロボット / 海中ロボット / 重油やガスのプルームの追跡 / 油やガスの流出事故 / Weather chart / Wave map / Sea state / Remote sensing / Neph-analysis / Cloud image / GMS / 波浪 / 天気図 / 波浪情報 / 海象把握 / リモートセンシング / 雲種判別 / 雲解析 / 雲画像 / ひまわり / Ship form improvement / Self-propulsion factors / Propulsive performance / Change of frame lines / 2-D Hydrodynamic force / Parametric description / Fourier Descriptors / Ship form / 形状的パラメター / 力学的パラメター / 船体形状表現 / 船体設計 / 性能評価 / ルイスフォーム / 2次元流体力 / フーリエ記述子 / 船体系状表現 / 船型改良 / 自航要素 / 抵抗推進性能 / 肋骨線形状の変更 / 2次元造波流体力 / パラメター記述・表現 / フーリエ記述子法 / 船体形状 / Hierarchical Fuzzy Integral Method / Semantic Differential Method / Biochemical Response / Psychological Response / Physiological Response / Whole-Body Oscillation / Ride-Quality / Motion-Sickness Incidence / 嘔吐 / 心理計測 / 生理計測 / 船体動揺模擬装置 / 遺伝的健康度 / 精神的健康度 / 脳波 / ナチュラルキラー細胞活性 / 脳波マッピング / 身体的健康度 / 船酔い耐性度 / ストレス度 / 性格・行動尺度 / ライフスタイル / 内的要因 / 階層型ファジィ積分モデル / SD法 / 生化学的反応 / 心理的反応 / 生理的反応 / 全身振動 / 乗り心地 / 海洋環境 / 環境シミュレーション / 計測機器 / モニタリング / 栄養塩 / 海域環境 / みらい / PET / MRI / 脳機能 / ヒューマンファクター / ヒューマンエラー 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (119件)
  • 共同研究者

    (36人)
  •  エネルギー効率と機動性に優れたハイブリッド型AUVの実用化研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分24020:船舶海洋工学関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
      大阪府立大学
  •  ダイバーのための海水を利用した独創的な生体電気計測手法の確立とシステム開発

    • 研究代表者
      瀧澤 由佳子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      兵庫県立工業技術センター
  •  密度差エンジンによる水中グライダーのフィージビリティスタディ研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  複数機水中グライダーの同時展開による海洋環境モニタリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  ソーラー水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  安全・安心のためのヒューマン・モニタリングシステムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  主翼独立制御型水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  沿岸域環境モニタリングシステムの新展開

    • 研究代表者
      中谷 直樹, 奥野 武俊
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  低周波動揺に対する座位人体の応答モデルの構築に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  脳画像技術の海洋調査船における利用に関する調査

    • 研究代表者
      細田 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  動環境における「車椅子-人体」系のモデリングに関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      有馬 正和
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  雲解析による海象把握システムの構築

    • 研究代表者
      細田 龍介
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  数学的船型記述法に関する研究

    • 研究代表者
      細田 龍介
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      大阪府立大学
  •  乗り物酔い,乗り心地の計測・解析・評価に関する研究

    • 研究代表者
      細田 龍介
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      大阪府立大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance2023

    • 著者名/発表者名
      K.Kobatake, M.Arima
    • 雑誌名

      Procs. Of the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      巻: 10 ページ: 1-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [雑誌論文] Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation With Vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance2023

    • 著者名/発表者名
      Kobatake Kanako、Arima Masakazu
    • 雑誌名

      Procs. of the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering

      巻: 1

    • DOI

      10.1115/omae2023-101043

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [雑誌論文] 群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      溝口健斗,小畠かな子,有馬正和
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 35 ページ: 465-468

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [雑誌論文] Proposal of a Swarm Intelligent Underwater Glider System for a Long-term Three-dimensional Wide-area Ocean Observation2022

    • 著者名/発表者名
      K.Kobatake, M.Arima
    • 雑誌名

      Procs. of the International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 (ICAROB2022)

      巻: - ページ: 7-7

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [雑誌論文] 呼吸器具に実装した加速度センサによる水中での発声と呼吸検出2021

    • 著者名/発表者名
      Saiki Tsunemasa、Araki Nozomu、Takizawa Yukako、Murai Koji、Arima Masakazu
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 494-495

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.494

    • NAID

      130007993388

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [雑誌論文] 群知能水中グライダーによる3 次元広域海洋観測手法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      小畠かな子,有馬正和
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集

      巻: 34 号: 0 ページ: 115-122

    • DOI

      10.2534/jjasnaoe.34.115

    • NAID

      130008164924

    • ISSN
      1880-3717, 1881-1760
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [雑誌論文] A novel method for noninvasive bioelectric measurement utilizing conductivity of seawater2021

    • 著者名/発表者名
      Saiki Tsunemasa、Takizawa Yukako、Murai Koji、Okuno Ryuhei、Arima Masakazu
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1

    • DOI

      10.1038/s41598-021-86295-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [雑誌論文] Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine2018

    • 著者名/発表者名
      Sanjay, A.T.J., M.Arima and T.Minamino
    • 雑誌名

      Procs. of World Automation Congress 2018

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [雑誌論文] Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine2018

    • 著者名/発表者名
      Sanjay Ayyemperumal Thillai Jeyaseelan, M.Arima, T.Minamino
    • 雑誌名

      Proceedings of World Automation Congress (WAC) 2018

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [雑誌論文] 密度差エンジン水中グライダーのフィージビリティスタディ2017

    • 著者名/発表者名
      有馬 正和
    • 雑誌名

      日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017)講演論文集

      巻: 1 ページ: 1-5

    • NAID

      130006551344

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [雑誌論文] 密度差エンジンによる水中グライダーのフィージビリティスタディ(第1報)2016

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,浦圭祐,澤野陽介
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成28年度秋季講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 205-206

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Surface Station for Underwater Passive Acoustic Observation of Marine Mammals2016

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, A. Takeuchi
    • 雑誌名

      Procs. of OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai

      巻: 1 ページ: 1-4

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第4報)2016

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,鄭瑛,秋山真哉,船坂徳子,阪本信二,水口博也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成28年度春季講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 135-136

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses2015

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, Y.Kosuga, N.Funasaka, S.Sakamoto, H.Minakuchi
    • 雑誌名

      Procs. of the twentyfifth (2015) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015)

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第3報)2015

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,鄭瑛,秋山真哉,船坂徳子,阪本信二,水口博也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成27年度秋季講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 367-368

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses2015

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, Y.Kosuga, N.Funasaka, S.Sakamoto, H.Minakuchi
    • 雑誌名

      Procs. of 25th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015)

      巻: 2 ページ: 468-473

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第2報)2014

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,宮本雅之,阪本信二,船坂徳子,水口博也
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成26年度秋季講演会講演論文集

      巻: 1 ページ: 155-156

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] Development of a coral monitoring system for the use of underwater vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Yoshida, H.Tonai
    • 雑誌名

      Procs. of OCEANS’14 MTS/IEEE Taipei

      巻: CD-ROM ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi
    • 雑誌名

      Procs. of WAC2014

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of a four-channel underwater passive acoustic monitoring system for the use of underwater vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Yoshida, H.Tonai
    • 雑誌名

      Procs. of OCEANS14 MTS/IEEE St. John's

      巻: 1 ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [雑誌論文] Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi
    • 雑誌名

      Procs. of WAC2014

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of an ocean-going solar-powered underwater glider2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida
    • 雑誌名

      Procs. the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014)

      巻: (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments2013

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, S. Kii, K. Murata
    • 雑誌名

      Procs. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013)

      巻: (CD-ROM) ページ: 3436-3440

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] 実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史,有馬正和
    • 雑誌名

      第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012 in TSUKUBA)論文集

      巻: CD-ROM ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析2013

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,小菅雄紀,櫻田顕子,梅田直哉,赤松友成,上田絵美,水口博也,藤内裕史
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会平成25年春季講演会講演論文集

      巻: CD-ROM ページ: 419-420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation2013

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, S. Kii
    • 雑誌名

      Procs. of OMAE2013

      巻: OMAE2013-10504 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems-2013

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, R. Omoto, K. Higuchi, K. Maenaka
    • 雑誌名

      Procs. of World Automation Congress (WAC 2012)

      巻: WAC2012 1569523923(CD-ROM) ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] 実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史,有馬正和
    • 雑誌名

      第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider2013

    • 著者名/発表者名
      H.Tonai, M.Arima
    • 雑誌名

      Procs. of the twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013)

      巻: Vol.1 ページ: 345-349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] サンゴ礁モニタリングのための水中グライダーの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,藤内裕史
    • 雑誌名

      第16回日本サンゴ礁学会講演要旨集

      巻: Vol.1 ページ: 1-1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga
    • 雑誌名

      Procs. of ICETET-12

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] 実海域用ソーラー水中グライダーのフィージビリティスタディ2012

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史,有馬正和
    • 雑誌名

      第24回ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集

      巻: 1 ページ: 506-509

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai
    • 雑誌名

      Procs. of the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2012)

      巻: Vol.2 ページ: 532-537

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems-2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, R.Omoto, K.Higuchi, K.Maenaka
    • 雑誌名

      Procs. of World Automation Congress (WAC 2012)

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] 実海域用ソーラー水中グライダーのフィージビリティスタディ2012

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史, 有馬正和
    • 雑誌名

      第24回ロボティクス・メカトロニクス講演会

      巻: (印刷中)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 ―自律型表情モニタリングシステムの構築―2012

    • 著者名/発表者名
      喜井翔太郎,有馬正和
    • 雑誌名

      平成24年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集

      巻: 1 ページ: 47-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] Feasibility Study of an Ocean Going Solar-Powered Underwater Glider2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai
    • 雑誌名

      Procs.of the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference

      巻: (In Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 ―小型生態計測装置を用いた心電図の計測と解析-2011

    • 著者名/発表者名
      大本涼子,有馬正和,樋口行平,前中一介
    • 雑誌名

      平成23年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集

      巻: 1 ページ: 101-104

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] 自然エネルギーを利用したグライダー型海中ロボットの制御2011

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 岡島沢哉, 山田智貴
    • 雑誌名

      第12回「運動と振動の制御」シンポジウム(12th MoViC)講演論文集

      ページ: 506-509

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER2011

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei
    • 雑誌名

      Procs. of the twentyfirst(2011) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2011)

      巻: (CD-ROM) ページ: 274-278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Development of a Solar-powered Underwater Glider2011

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, T.Okashima, T.Yamada
    • 雑誌名

      Procs.of OCEANS'11 MTS/IEEE Kona

      巻: (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [雑誌論文] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 ―in situ型表情評価システムの構築-2011

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,大本涼子
    • 雑誌名

      平成23年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集

      巻: 1 ページ: 105-106

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [雑誌論文] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER2011

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Ishii, A.A.F.Nassirei
    • 雑誌名

      Procs.of the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011)

      ページ: 274-278

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2010

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Ishii, A.A.F.Nassirei
    • 雑誌名

      Procs.of Techno-Ocean2010

      巻: (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] 主翼独立制御型水中グライダーの動力学に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      市橋伸理, 三輪泰寛, 有馬正和
    • 雑誌名

      第21回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2009 in FUKUOKA)論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] 主翼独立制御型水中グライダーの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 鶴身良平, 足立翔, 市橋伸理
    • 雑誌名

      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-講演論文集

      ページ: 513-516

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] CFD解析による主翼独立制御型水中グライダーの性能評価2009

    • 著者名/発表者名
      三輪泰寛, 池淵卓郎, 有馬正和
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 7K

      ページ: 45-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] TurboMAP-Glider プロトタイプによる実海域実験およびその挙動解析2009

    • 著者名/発表者名
      中村久人, 山崎秀勝, 長井健容, 有馬正和
    • 雑誌名

      2009年度日本海洋学会春季大会講演要旨集

      ページ: 251-251

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] グライダー型海洋乱流微細構造観測プロファイラーTurboMAP-Gの研究開発2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 山崎秀勝, 長井健容, 中村久人
    • 雑誌名

      第21回海洋工学シンポジウム講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Modelling and Motion Simulation of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2009

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, N.Ichihashi, Y.Miwa
    • 雑誌名

      Procs.of OCEANS'09 IEEE Bremen

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Performance Assessment of Underwater Glider with Independently Cont rollable Main Wings by CFD Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, Y.Miwa, T.Ikebuchi
    • 雑誌名

      Procs.of UT2009

      ページ: 82-86

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2008

    • 著者名/発表者名
      市橋伸理, 池淵卓郎, 有馬正和
    • 雑誌名

      Procs.of the 18th International Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2008

    • 著者名/発表者名
      N. Ichihashi, T. Ikebuchi, M. Arima
    • 雑誌名

      Procs. of the Eighteenth(2008) International Offshore and Polar Engineering Conference(ISOPE-2008)

      巻: (CD-ROM) ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [雑誌論文] 主翼独立制御型水中グライダー「ALEX」の開発―自律型運動制御システムの構築―2008

    • 著者名/発表者名
      市橋伸理, 池淵卓郎, 有馬正和
    • 雑誌名

      第20回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2008 in NAGANO)論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [産業財産権] 水中生体計測装置、生体電極および生体計測方法2020

    • 発明者名
      有馬正和、才木常正、下岡由佳子
    • 権利者名
      公立大学大阪、兵庫県
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 取得年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance2023

    • 著者名/発表者名
      K.Kobatake, M.Arima
    • 学会等名
      OMAE2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [学会発表] ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測装置の製作・評価2023

    • 著者名/発表者名
      三崎大雅,中谷真太朗,才木常正,有馬正和
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] Proposal of a Swarm Intelligent Underwater Glider System for a Long-term Three-dimensional Wide-area Ocean Observation2022

    • 著者名/発表者名
      K.Kobatake, M.Arima
    • 学会等名
      The International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 (ICAROB2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [学会発表] 海での遊泳中の生体電位計測装置の開発と実験2022

    • 著者名/発表者名
      中谷真太朗,岡本真宙,有馬 正和,才木常正
    • 学会等名
      日本人間工学会第63回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] 群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      溝口健斗,小畠かな子,有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H01552
  • [学会発表] ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測2022

    • 著者名/発表者名
      岡本真宙,中谷真太郎, 才木常正, 有馬正和
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国学生会 第52回学生員卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] ダイビングマスクに取り付けた加速度センサによる瞬目の検出2021

    • 著者名/発表者名
      才木常正,傍島浩史,有馬正和,荒木望
    • 学会等名
      日本人間工学 関東支部大会第51回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] 生体電気計測を利用した海中での遊泳監視2021

    • 著者名/発表者名
      瀧澤由佳子, 宮原一隆, 村井康二, 奥野竜平, 有馬正和, 才木常正
    • 学会等名
      日本人間工学会第62回大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] ダイビング・シュノーケルに実装した加速度センサによる発声検出2020

    • 著者名/発表者名
      瀧澤由佳子,荒木望,村井康二,有馬正和,才木常正
    • 学会等名
      020年度一般社団法人日本人間工学会関東支部第50回大会 第26回卒業研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] ダイバーの安全を見守るヒューマン・モニタリングシステムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      福造博,才木常正,瀧澤由佳子,有馬正和
    • 学会等名
      2020年度日本人間工学会関西支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12614
  • [学会発表] Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine2018

    • 著者名/発表者名
      Sanjay Ayyemperumal Thillai Jeyaseelan, M.Arima, T.Minamino
    • 学会等名
      World Automation Congress (WAC) 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [学会発表] 密度差エンジン水中グライダーのフィージビリティスタディ2017

    • 著者名/発表者名
      有馬 正和
    • 学会等名
      日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第4報)2016

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成28年度春季講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業振興センター(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] 密度差エンジンによる水中グライダーのフィージビリティスタディ(第1報)2016

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成28年度秋季講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K14515
  • [学会発表] Development of an Autonomous Surface Station for Underwater Passive Acoustic Observation of Marine Mammals2016

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai
    • 発表場所
      Shanghai International Convention Center, Shanghai, China
    • 年月日
      2016-04-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第4報)2016

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成28年度春季講演会
    • 発表場所
      福岡県中小企業振興センター
    • 年月日
      2016-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Development of an Autonomous Surface Station for Underwater Passive Acoustic Observation of Marine Mammals2016

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai
    • 発表場所
      上海国際会議中心、上海、中国
    • 年月日
      2016-04-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第3報)2015

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成27年度秋季講演会
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所(東京都目黒区)
    • 年月日
      2015-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses2015

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      twentyfifth (2015) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015)
    • 発表場所
      Kona, Hawaii (USA)
    • 年月日
      2015-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses2015

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      25th International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015)
    • 発表場所
      Hilton Waikoloa Village Convention Center, Hawaii, USA
    • 年月日
      2015-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi
    • 学会等名
      World Automation Congress 2014
    • 発表場所
      米国・ハワイ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] evelopment of an ocean-going solar-powered underwater glider2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida
    • 学会等名
      the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014)
    • 発表場所
      韓国・釜山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of an ocean-going solar-powered underwater glider2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida
    • 学会等名
      the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014)
    • 発表場所
      韓国・釜山
    • 年月日
      2014-06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析(第2報)2014

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成26年度秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール(長崎県・長崎市)
    • 年月日
      2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Development of a coral monitoring system for the use of underwater vehicle2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Yoshida, H.Tonai
    • 学会等名
      OCEANS ' 14 MTS/IEEE Taipei
    • 発表場所
      台湾・台北
    • 年月日
      2014-04-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi
    • 学会等名
      World Automation Congress 2014
    • 発表場所
      米国・ハワイ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of a four-channel underwater passive acoustic monitoring system for the use of underwater vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      OCEANS14 MTS/IEEE St. John's
    • 発表場所
      St.John's (Canada)
    • 年月日
      2014-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289339
  • [学会発表] Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider2013

    • 著者名/発表者名
      H. Tonai, M. Arima
    • 学会等名
      twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013)
    • 発表場所
      米国・アラスカ
    • 年月日
      2013-07-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] サンゴ礁モニタリングのための水中グライダーの研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 藤内裕史
    • 学会等名
      第16回日本サンゴ礁学会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2013-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of an autonomous human monitoring system for preventative2013

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      OMAE2013
    • 発表場所
      フランス・ナント
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation2013

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, S. Kii
    • 学会等名
      OMAE2013
    • 発表場所
      フランス・ナント
    • 年月日
      2013-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析2013

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 小菅雄紀, 櫻田顕子, 梅田直哉, 赤松友成, 上田絵美, 水口博也, 藤内裕史
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成25年春季講演会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2013-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments2013

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, S. Kii, K. Murata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013)
    • 発表場所
      英国・マンチェスター
    • 年月日
      2013-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] 実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発2013

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史, 有馬正和
    • 学会等名
      第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012 in TSUKUBA)
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 -自律型表情モニタリングシステムの構築-2012

    • 著者名/発表者名
      喜井翔太郎, 有馬正和
    • 学会等名
      平成24年度日本人間工学会関西支部大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai
    • 学会等名
      the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2012)
    • 発表場所
      ギリシャ・ロードス島
    • 年月日
      2012-06-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems-2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      World Automation Congress (WAC 2012)
    • 発表場所
      Mexico
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem2012

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga
    • 学会等名
      2012 Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology (ICETET-12)
    • 発表場所
      姫路
    • 年月日
      2012-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems-2012

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, R. Omoto, K. Higuchi, K. Maenaka
    • 学会等名
      World Automation Congress (WAC 2012)
    • 発表場所
      メキシコ・プエルトバジャルタ
    • 年月日
      2012-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] 実海域用ソーラー水中グライダーのフィージビリティスタディ2012

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史, 有馬正和
    • 学会等名
      第24回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012 in HAMAMATSU)
    • 発表場所
      浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 ―in situ型表情評価システムの構築-2011

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      平成23年度日本人間工学会関西支部大会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER2011

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011)
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2011-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] 自然エネルギーを利用したグライダー型海中ロボットの制御2011

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      第12回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2011-07-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of a Solar-powered Underwater Glider2011

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      OCEANS'11 MTS/IEEE Kona
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 年月日
      2011-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 -in situ 型表情評価システムの構築-2011

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 大本涼子
    • 学会等名
      平成23年度日本人間工学会関西支部大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2011-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] ヒューマン・モニタリングシステムの開発 -小型生態計測装置を用いた心電図の計測と解析-2011

    • 著者名/発表者名
      大本涼子, 有馬正和, 樋口行平, 前中一介
    • 学会等名
      平成23年度日本人間工学会関西支部大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2011-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2010

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      Techno-Ocean2010
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] Concept Design of an Ocean-Going Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2010

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, K. Ishii, A. A. F. Nassirei
    • 学会等名
      Procs. of Techno-Ocean2010
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] 主翼独立制御型水中グライダーの研究開発2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      防衛技術シンポジウム2009
    • 発表場所
      グランドヒル市ヶ谷
    • 年月日
      2009-11-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] Performance Assessment of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings by CFD Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      The 6^<th> International Symposium on Underwater Technology(UT2009)
    • 発表場所
      Wuxi Friendship Grand Hotel, CHINA
    • 年月日
      2009-04-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] 主翼独立制御型水中グライダーの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和, 鶴身良平, 足立翔, 市橋伸理
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] Modelling and Motion Simulation of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings2009

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, N. Ichihashi, Y. Miwa
    • 学会等名
      OCEANS' 09 IEEE Bremen
    • 発表場所
      Bremen, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] Performance Assessment of Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings by CFD Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      M. Arima, Y. Miwa, T. Ikebuchi
    • 学会等名
      Procs. of UT2009
    • 発表場所
      Wuxi, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] 主翼独立制御型水中グライダーの運動制御2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      第11回「運動と振動の制御」シンポジウム-MoViC2009-
    • 発表場所
      アクロス福岡
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] グライダー型海洋乱流微細構造観測プロファイラーTurboMAP-Gの研究開発2009

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      第21回海洋工学シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学理工学部駿河台キャンパス
    • 年月日
      2009-08-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360397
  • [学会発表] evelopment of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, S. Kii, K. Murata
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013)
    • 発表場所
      英国・マンチェスター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] Development of a coral monitoring system for the use of underwater vehicle

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, K.Yoshida, H.Tonai
    • 学会等名
      OCEANS’14 MTS/IEEE Taipei
    • 発表場所
      中国・台北
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider

    • 著者名/発表者名
      H.Tonai, M. Arima
    • 学会等名
      the twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013)
    • 発表場所
      米国・アラスカ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation

    • 著者名/発表者名
      M.Arima, S. Kii
    • 学会等名
      OMAE2013
    • 発表場所
      フランス・ナント
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] 実海域用ソーラー水中グライダーの充放電システムに関する研究開発

    • 著者名/発表者名
      藤内裕史,有馬正和
    • 学会等名
      第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC 2012 in TSUKUBA)
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems-

    • 著者名/発表者名
      M.Arima
    • 学会等名
      World Automation Congress 2012
    • 発表場所
      メキシコ・プエルトバジャルタ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656554
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析

    • 著者名/発表者名
      有馬正和
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成25年春季講演会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] 海棲哺乳類の海中音響観測とその解析

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,小菅雄紀,櫻田顕子,梅田直哉,赤松友成,上田絵美,水口博也,藤内裕史
    • 学会等名
      日本船舶海洋工学会平成25年春季講演会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • [学会発表] サンゴ礁モニタリングのための水中グライダーの研究開発

    • 著者名/発表者名
      有馬正和,藤内裕史
    • 学会等名
      第16回日本サンゴ礁学会
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360393
  • 1.  細田 龍介 (30081392)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  山田 智貴 (90240027)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 4.  岸 光男 (00145814)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中谷 直樹 (30326277)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  山崎 秀勝 (80260537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 8.  福地 信義 (80039677)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  水口 博也
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 12件
  • 10.  中村 昌彦
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  赤松 赤松 (00344333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  前中 一介 (70173721)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 13.  西岡 通男 (60081444)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  石田 廣史 (60031473)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  加藤 直三 (00138637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鈴木 博善 (00252601)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  千賀 英敬 (60432522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岡野 泰則 (90204007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  伴 貴彦 (60454485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  高木 洋平 (40435772)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  吉江 宗生 (80359231)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  田中 敏成 (40344311)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  小林 英一 (90346289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  千葉 元 (20369961)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  坂上 憲光 (20373102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  瀧澤 由佳子 (20470255)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 27.  篠田 岳思 (80235548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  奥野 武俊 (60081395)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  馬場 信弘 (10198947)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  大塚 耕司 (90213769)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  新井 励 (60508381)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  内藤 林 (20093437)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  才木 常正 (80470227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 34.  西山 武一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  棚橋 輝彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  赤松 友成
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 7件

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