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中山 淳  nakayama atsushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70270212
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2021年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2012年度 – 2015年度: 一関工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授
2014年度: 一関工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2008年度: 一関工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授
2007年度: 一関工業高等専門学校, 准教授 … もっと見る
2007年度: 一関高専, 准教授
2005年度 – 2006年度: 名古屋大学, 大学院工学研究科, 助手
2003年度 – 2005年度: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助手
1998年度 – 2000年度: 秋田大学, 工学資源学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
メディア情報学・データベース
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 医用生体工学・生体材料学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
キーワード
研究代表者
感性評価 / グラフィックスアニメーション / 個性の生成 / 身体動作シミュレーション
研究代表者以外
リハビリテーション / 機械学習 / 舌骨上筋群 / 嚥下障害 / シミュレーション / 福祉機器 … もっと見る / 動作識別 / 舌運動 / 生活支援 / 身体運動 / 多チャンネル表面筋電図 / 人工知能 / 深層学習 / 多点表面筋電図 / 舌骨下筋群 / 嚥下機能 / 嚥下リハビリテーション / 人工知能(AI) / 間接訓練 / 多チャンネル表面筋電位 / Gait and posture / Human movement / Rehabilitation / Forward dynamics / Simulation / Nervous control model / Cardiovascular model / Musculoskeletal model / 歩行 / 立位・歩行 / 順動力学 / 神経制御モデル / 循環器系モデル / 筋骨格モデル / assisting human movements / model-based approach / rigid link model / wheelchair / bipedal walking / simulation / musculo-skeletal system / 身体運動評価技術 / 運動シミュレーション / パラメータ同定 / 歩行動作再建 / 筋骨格モデルの同定 / 支援機器設計 / 車いす / 身体運動シミュレーション / 身体運動支援 / モデルベースアプローチ / 剛体リンクモデル / 車椅子 / 2足歩行 / 筋骨格系 / Analysis of Bio-Motion / Welfare Engineering / Cooperative Control / Robotics / Assistive Technology / Functional Electrical Stimulation / Restoration of Bio-Motion / 福祉工学 / 生体機能の再建 / 生体運動解析 / 協調制御 / ロボット工学 / 支援工学 / 機能的電気刺激 / 生体機能再建 / 嚥下 / 重度障害者 / 舌 / ユーザーインターフェース / 医療・福祉 / 表面筋電位 / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 社会的受容性 / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学 / 機械インピーダンス / 意味と情報量 / 印象 / 演技 / 機械とインピーダンス / 機械的性質 / しぐさ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (93件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  深層学習を用いた舌骨上・下筋群の協調パターン解析に基づく嚥下機能評価技術の確立

    • 研究代表者
      佐々木 誠
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      岩手大学
  •  舌運動推定技術の高度化と嚥下機能評価・訓練支援システムへの応用

    • 研究代表者
      佐々木 誠
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  舌の運動を利用した生活支援技術の開発とリハビリ遊具への応用

    • 研究代表者
      佐々木 誠
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      岩手大学
  •  機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、歩行リハビリテーションロボットの開発

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  人の表情や動きから受ける印象と人の機械的性質との関連から探るしぐさの意味の解明

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  統合化バイオメカニクス研究の確立とその医療福祉応用

    • 研究代表者
      長谷 和徳
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  身体動作における人の個性の生成研究代表者

    • 研究代表者
      中山 淳
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  個人への対応に配慮した身体運動の力学的評価と身体運動支援機器の設計

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      名古屋大学
  •  ハイブリッドアシスティブシステムのためのアクティブ装具の試作

    • 研究代表者
      大日方 五郎
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      秋田大学

すべて 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2008 2007 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] 深層学習を用いた表面筋電位信号に基づく舌尖力の推定2020

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,伊藤駿平,中山淳
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 41 ページ: 313-319

    • NAID

      40022375621

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [雑誌論文] Oral motion classification of the elderly for prevention and rehabilitation of dysphagia2020

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sasaki, Shumpei Ito, Katsuhiro Kamata, Masahiro Yoshikawa, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 7 号: 1 ページ: 19-00076-19-00076

    • DOI

      10.1299/mej.19-00076

    • NAID

      130007798598

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K09899, KAKENHI-PROJECT-18H03557, KAKENHI-PROJECT-18K11033, KAKENHI-PROJECT-18H03121
  • [雑誌論文] Swallowing Pattern Classification Method Using Multichannel Surface EMG Signals of Suprahyoid and Infrahyoid Muscles2020

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Suzuki, Makoto Sasaki, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Isamu Shibamoto, Yasushi Tamada
    • 雑誌名

      Advanced Biomedical Engineering

      巻: 9 号: 0 ページ: 10-20

    • DOI

      10.14326/abe.9.10

    • NAID

      130007791042

    • ISSN
      2187-5219
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K09899, KAKENHI-PROJECT-18H03557, KAKENHI-PROJECT-18K09695, KAKENHI-PROJECT-18K11033, KAKENHI-PROJECT-18H03121
  • [雑誌論文] Development of sEMG-based robust oral motion classification method and its application to electric wheelchair operation2019

    • 著者名/発表者名
      Yukiya Nakai, Makoto Sasaki, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 6 号: 6 ページ: 19-00144-19-00144

    • DOI

      10.1299/mej.19-00144

    • NAID

      130007762308

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11033, KAKENHI-PROJECT-18H03121, KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [雑誌論文] Tongue Interface Based on Surface EMG Signals of Suprahyoid Muscles2016

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sasaki, Kohei Onishi, Dimitar Stefanov, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Masahiro Yoshikawa, Goro Obinata
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 3 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40648-016-0048-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [雑誌論文] EMG信号に基づく舌の動作識別法2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,中山淳
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 36

    • NAID

      40020634009

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [雑誌論文] センサ付き自動車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価ステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      小島聡太、長谷和徳、大日方五郎、中山淳
    • 雑誌名

      人間工学 44巻4号

      ページ: 193-201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉, 長谷和徳, 大日方五郎, 川合忠雄, 中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      ページ: 431-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Development of a waearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      J. Naito, G. Obinata, A. Nakayama, K. Hase
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4-4

      ページ: 431-436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] Development of a wearable robot for assisting carpentry workers2007

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Base, K
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems 4

      ページ: 431-436

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Evaluation of the stability in human postural control by means of model based approach2007

    • 著者名/発表者名
      Kaivaguchi, T., Hase, K, Obinata, G., Kawai, T, Nakayama, A
    • 雑誌名

      Journal of the Society of Biomechanisms 31

      ページ: 431-436

    • NAID

      110006838865

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価2007

    • 著者名/発表者名
      川口勉、長谷和徳、大日方五郎、川合忠雄、中山淳
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌 31-2

      ページ: 101-109

    • NAID

      110006838865

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of the transition process from static upright posture to steady-state gait of human2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Nakayama, A., Kamiya, Y., Obinata, G
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C 72

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Study of human walking simulator using environmental information2006

    • 著者名/発表者名
      Nakayama, A., Hase, K., Obinata, G., Obara, M
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series, C 72

      ページ: 2193-2199

    • NAID

      110004762102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] 環境情報を用いる歩行シミュレータに関ずる研究2006

    • 著者名/発表者名
      中山淳, 長谷和徳, 大日方五郎, 尾原光裕
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・719

      ページ: 2193-2199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      長谷和徳, 中山淳, 神谷陽介, 大日方五郎
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 72・723

      ページ: 3593-3600

    • NAID

      110004997435

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., A.Nakayama
    • 雑誌名

      Gerontechnology, (Conference Issue 252)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Gerontechnology, Conference Issue

      ページ: 252-252

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • 著者名/発表者名
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller design of musculoskeletal model for simulating bipedal walking2004

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th Annual Conference of the International Functiocal Electrical Stimulation Society (IFESS2004)

      ページ: 222-224

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Controller Design of Musculoskeletal Model for Simulating Bipedal Walking2004

    • 著者名/発表者名
      G.Obinata, K.Hase, A.Nakayama
    • 雑誌名

      9th Annual Conference of the International FES Society

      ページ: 222-224

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8^th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer aided rehabilitation engineering (CARE) system with a walking model2003

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., nakayama, A., Obara, M., Adachi, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomedical Engineering, CD-ROM

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] Computer simulation study for FES walking with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS 2003)

      ページ: 135-136

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [雑誌論文] A new method for identifying rigid link model of lower limb2003

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Hase, K., Obara, M., Adachi, N., Nakayama, A.
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE EMBS Asian-Pacific Conference on Biomecical Engineering (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [産業財産権] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • 発明者名
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • 権利者名
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • 出願年月日
      2007-08-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [産業財産権] 生体運動支援装置2007

    • 発明者名
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • 権利者名
      名古屋大学、秋田大学
    • 産業財産権番号
      2007-210481
    • 出願年月日
      2007-08-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Swallowing pattern classification method using multichannel surface EMG signals of suprahyoid and infrahyoid muscles2019

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Suzuki, Makoto Sasaki, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Isamu Shibamoto, Yasushi Tamada
    • 学会等名
      日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 深層学習を用いた前頸部表面筋電位信号に基づく舌尖力ベクトルの推定2019

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,伊藤駿平,中山淳
    • 学会等名
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 舌骨上筋群のsEMG信号と嚥下音の多点同時計測による嚥下パターン分類2019

    • 著者名/発表者名
      大村由莉香,佐々木誠,中居志紀也,鈴木雅大,平間計徹,中山淳,玉田泰嗣,蒔田梨奈
    • 学会等名
      LIFE2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 多チャンネル表面筋電図の画像認識による嚥下パターン解析2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅大,佐々木誠,玉田泰嗣,中山淳
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会第61回学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 舌骨上筋群の多チャンネル表面筋電図×機械学習による舌操作型電動車いすの開発2018

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,中居志紀也,中山淳,佐藤義朝
    • 学会等名
      第9回日本ニューロリハビリテーション学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 多チャンネル表面筋電図の画像認識による嚥下パターン分類2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅大, 佐々木誠, 鎌田勝裕,中山淳,玉田泰嗣,柴本勇
    • 学会等名
      第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 3次元舌力測定器を利用した、視神経脊髄炎の嚥下障害に対する舌運動機能評価2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤義朝,大井清文,阿部信之,佐々木将瑛,鎌田勝裕,佐々木誠,中山淳
    • 学会等名
      第9回日本ニューロリハビリテーション学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 舌運動により電動車いすを操るAI技術2018

    • 著者名/発表者名
      中居志紀也,佐々木誠,中山淳
    • 学会等名
      第7回超異分野学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌機能に着目したリハビリテーションロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      熊谷潤平,佐々木誠,鎌田勝裕,中山淳
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 顎口腔機能評価を目的としたICAによる舌骨上筋群のsEMG信号の分離2018

    • 著者名/発表者名
      平間計徹,佐々木誠,中山淳,大日方五郎
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] Tongue Training Robot Development for Swallowing Rehabilitation2018

    • 著者名/発表者名
      Junpei Kumagai, Makoto Sasaki, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama
    • 学会等名
      2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 舌インタフェースの高度化による舌操作型電動車いすの操作性向上2018

    • 著者名/発表者名
      中居志紀也,佐々木誠,中山淳
    • 学会等名
      第33回リハ工学カンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] Suprahyoid Muscle Activation Pattern During Solid & Liquid Bolus Swallow Using Multi-channel Submental Surface EMG2018

    • 著者名/発表者名
      Isamu Shibamoto, Makoto Sasaki, Atsushi Nakayama, Katuhiro Kamata, Atsunobu Sato
    • 学会等名
      American Speech-Language-Hearing Association Convention 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 新しい舌機能評価・訓練を目的とした3次元舌力測定器の開発2018

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,佐々木将瑛,鎌田勝裕,中山淳,柴本勇,阿部信之,佐藤義朝,大井清文
    • 学会等名
      第19回日本言語聴覚学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03557
  • [学会発表] 独立成分分析による舌骨上筋群の表面筋電位信号からの舌および顎運動の分離2017

    • 著者名/発表者名
      平間計徹,佐々木誠,中山淳,大日方五郎
    • 学会等名
      LIFE2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] ディープラーニングを用いた嚥下パターン解析の基礎的検討2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木雅大,佐々木誠,柴本勇,玉田泰嗣,中山淳
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会東北支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌操作型電動車椅子の走行評価2017

    • 著者名/発表者名
      中居志紀也,佐々木誠,菊池護,中山淳
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会東北支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌圧測定器を用いたバイオフィードバック訓練システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木将瑛,佐々木誠,中山淳,鎌田勝裕,阿部信之,佐藤義朝,柴本勇
    • 学会等名
      第22回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会
    • 発表場所
      朱鷺メッセ(新潟県新潟市)
    • 年月日
      2016-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌運動に着目した筋電インタフェースの開発2016

    • 著者名/発表者名
      及川涼介,佐々木誠,菊池護,鎌田勝裕,柴本勇,中山淳
    • 学会等名
      第31回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      高知県立ふくし交流プラザ(高知県高知市)
    • 年月日
      2016-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] Electric Wheelchair Control Using EMG-Based Tongue Interface2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Oikawa, Makoto Sasaki, Mamoru Kikuchi, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama, Katsuhiro Kamata
    • 学会等名
      Joint International Conference of Big Data Analytics in Health Informatics 2016 (BDAHI2016) and the 13th International Conference on Ubiquitous Healthcare (u-Healthcare2016)
    • 発表場所
      Aizuwakamatsu, Japan
    • 年月日
      2016-10-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 表面筋電位を用いた高齢者の舌運動識別2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤 駿平,佐々木誠,佐々木将瑛,鎌田勝裕,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2016-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] EMG-based Classification of Tongue Training Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Shumpei Ito, Makoto Sasaki, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama, Katsuhiro Kamata
    • 学会等名
      Joint International Conference of Big Data Analytics in Health Informatics 2016 (BDAHI2016) and the 13th International Conference on Ubiquitous Healthcare (u-Healthcare2016)
    • 発表場所
      Aizuwakamatsu, Japan
    • 年月日
      2016-10-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌骨上筋群の表面筋電位を用いた舌尖の力ベクトル推定2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木将瑛,佐々木誠,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会第56回学術大会
    • 発表場所
      東洋大学川越キャンパス(埼玉県川越市)
    • 年月日
      2016-04-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 構音訓練のため口腔内振動知覚に関する基礎的検討2016

    • 著者名/発表者名
      加藤裕貴,佐々木誠,渡辺達也,菊池護,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2016-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] Identification of the tongue motion and dry swallow by suprahyoid muscles activity pattern using multi-channel surface EMG2016

    • 著者名/発表者名
      Isamu Shibamoto, Makoto Sasaki, Atsushi Nakayama Katsuhiro Kamata
    • 学会等名
      Dysphagia Research Society 2016 Annual Meeting
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • 年月日
      2016-02-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 食事動作の異常検出に関する基礎的検討2016

    • 著者名/発表者名
      橋本康矢,佐々木誠,佐藤和貴,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2016-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 口腔内振動刺激の知覚特性に関する基礎検討2016

    • 著者名/発表者名
      渡辺達也,佐々木誠,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会第56回学術大会
    • 発表場所
      東洋大学川越キャンパス(埼玉県川越市)
    • 年月日
      2016-04-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 嚥下リハビリテーションを目的とした舌運動推定法に関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      伊藤駿平,佐々木誠,鎌田勝裕,柴本勇,中山淳
    • 学会等名
      第31回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      高知県立ふくし交流プラザ(高知県高知市)
    • 年月日
      2016-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 舌骨上筋群の筋活動パターンに着目した高齢者の舌運動評価2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,伊藤駿平,鎌田勝裕,中山淳,柴本勇
    • 学会等名
      第17回日本言語聴覚学会
    • 発表場所
      ロームシアター京都・京都市観業館みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 構音障害自主訓練用支援アプリケーションの開発2015

    • 著者名/発表者名
      鎌田勝裕,柴本勇,佐々木誠,中山淳
    • 学会等名
      第16回日本言語聴覚学会
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2015-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 嚥下障害者を対象とした舌運動識別法に関する基礎的検討2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤駿平,柴本勇,中山淳,鎌田勝裕,佐々木誠
    • 学会等名
      第4回4校学術交流会
    • 発表場所
      一関工業高等専門学校
    • 年月日
      2015-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 多チャンネル表面筋電図を用いた舌押し付け力の推定2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,伊藤駿平,中山淳,鎌田勝裕,柴本勇
    • 学会等名
      第21回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2015-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] The volitional control of swallowing sounds in elders2015

    • 著者名/発表者名
      Isamu Shibamoto, Makoto Sasaki, Atsushi Nakayama Katsuhiro Kamata, Aya Hirata
    • 学会等名
      Asia Pacific Conference of Speech Language and Hearing 2015
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01450
  • [学会発表] 高齢者の頭部運動と顎下部形状の関係性2014

    • 著者名/発表者名
      伊藤駿平,大西康平,太田悠希,鎌田勝裕,中山淳,柴本勇,佐々木誠,山口昌樹
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会東北支部大会
    • 発表場所
      東北大学工学部(宮城県)
    • 年月日
      2014-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] A System for Tongue Motor Function Training2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sasaki, Kohei Onishi, Atsushi Nakayama, Katsuhiro Kamata, Dimitar Stefanov and Masaki Yamaguchi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013 (SICE 2013)
    • 発表場所
      Nagoya University(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] 舌インタフェースを用いた口腔機能訓練支援システムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      大西康平,佐々木誠,中山淳,鎌田勝裕,箱崎義英,山口昌樹
    • 学会等名
      第28回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      いわて県民情報交流センター(岩手県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] Real-Time Estimation of Tongue Movement based on Suprahyoid Muscle Activity2013

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sasaki, Kohei Onishi, Takayuki Arakawa, Atsushi Nakayama, Dimitar Stefanov, Masaki Yamaguchi
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE EMBC 2013)
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] 表面筋電位信号を用いた舌の動作識別2012

    • 著者名/発表者名
      荒川峻之,佐々木誠,中山淳,山口昌樹
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2012)
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] 表面筋電位による舌運動の推定2012

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,荒川峻之,大西康平,中山淳,山口昌樹
    • 学会等名
      第33回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • 学会等名
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • 発表場所
      リヨン
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K, Hase, K, Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Lyon, France
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • 著者名/発表者名
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2007-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作推定2007

    • 著者名/発表者名
      平手庸介、大日方五郎、長谷和徳、中山淳
    • 学会等名
      バイオメカニズム学会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2007-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and Functional Neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Obinata, G., Fukada, S., Matsunaga, T., Iwami, T., Shimada, Y., Miyawaki, K., Hase, K., Nakayama, A
    • 学会等名
      29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      フランス・リオン
    • 年月日
      2007-08-25
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • 著者名/発表者名
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • 学会等名
      IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Lyon
    • 年月日
      2007-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults: A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a wearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y.
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      ドイツ・ミュンヘン
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] A, Causal relationship between walking and physical malfunctions in older adults : A computer study2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K Obinata, G., Nakayama
    • 学会等名
      15th International Conference on Mechanics in Medicine and Biology
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2006-12-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of awearable robot for assisting carpentry works2006

    • 著者名/発表者名
      Naito, J., Obinata, G., Nakayama, A., Hase, K.
    • 学会等名
      23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2006-10-04
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K, Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K, Tsunetou, M
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      Zao
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Large-scale forward dynamics simulation with a whole-body musculoskeletal model2006

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A., Ogihara, N., Usui, T., Tasaki, Y
    • 学会等名
      5th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • 年月日
      2006-08-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Fukada, S., Obinata, G., Hase, K., Nakayama, A., Shimada, Y., Matsunaga, T., Iwami, T., Miyawaki, K., Tsunetou, M.
    • 学会等名
      11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • 発表場所
      蔵王
    • 年月日
      2006-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • 著者名/発表者名
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • 学会等名
      International FES Society Conference
    • 発表場所
      Zao, Japan
    • 年月日
      2006-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K, Obinata, G., Nakayama, A
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] Computer simulation of human gait for gerontechnology2005

    • 著者名/発表者名
      Hase, K., Obinata, G., Nakayama, A.
    • 学会等名
      5th International Conference on Gerontechnology
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2005-05-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17300062
  • [学会発表] 舌骨上筋群の表面筋電位を用いた舌運動の識別とその可視化法

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,大西康平,中山淳,柴本勇,鎌田勝裕
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会第53回学術大会
    • 発表場所
      日本大学松戸歯学部(千葉県)
    • 年月日
      2014-10-04 – 2014-10-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] EMG 信号に基づく舌の動作識別法の開発

    • 著者名/発表者名
      佐々木誠,中山淳
    • 学会等名
      第41回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      奈良県新公会堂
    • 年月日
      2014-11-21 – 2014-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] 口腔機能向上を目的とした表面筋電位による舌の動作識別

    • 著者名/発表者名
      大西康平,佐々木誠,中山淳,鎌田勝裕,山口昌樹
    • 学会等名
      日本人間工学会第55回大会
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県)
    • 年月日
      2014-06-05 – 2014-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • [学会発表] Tongue Motor Training Support System

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sasaki, Kohei Onishi, Atsushi Nakayama, Katsuhiro Kamata, Dimitar Stefanov, Masaki Yamaguchi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE EMBC 2014)
    • 発表場所
      Sheraton Chicago Hotel & Towers (USA)
    • 年月日
      2014-08-26 – 2014-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24500637
  • 1.  大日方 五郎 (50111315)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 42件
  • 2.  長谷 和徳 (10357775)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 41件
  • 3.  巌見 武裕 (10259806)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 4.  島田 洋一 (90162685)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  佐々木 誠 (80404119)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 46件
  • 6.  柴本 勇 (30458418)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 7.  松本 光太郎 (60420361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  松永 俊樹 (50312715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  金 泳佑 (70387851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  長縄 明大 (70271872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  土岐 仁 (80134055)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  川合 忠雄 (20177637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  荻原 直道 (70324605)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  大橋 太郎 (20259823)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  飯村 或郎 (70006188)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  玉田 泰嗣 (50633145)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  宮脇 和人
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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