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杉田 直彦  Sugita Naohiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70372406
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授
2012年度 – 2016年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2014年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2011年度 – 2013年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2006年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 … もっと見る
2009年度: 東京大学, 工学系研究科, 准教授
2007年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 助手
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
2005年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助手
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
生産工学・加工学 / 小区分18020:加工学および生産工学関連 / 中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小児外科学 / 脳神経外科学 / 中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野 / 学術変革領域研究区分(Ⅱ) / 小区分56020:整形外科学関連 / 外科学一般 / 医用システム / 生産工学・加工学 / 眼科学
キーワード
研究代表者
切削温度 / 切削抵抗 / 骨切除 / 加工能率 / ダブルパルスフェムト秒―マイクロ秒レーザ加工 / 散乱効果 / 電子励起 / 表面の均質性 / 材料除去効率 / 金属相 … もっと見る / ダブルパルスフェムト秒ーマイクロ秒レーザ加工 / モジュール型 / AGV / 生産ライン / フレキシブル / ダイナミックケイパビリティ / 生産システム / 工作機械 / 精密加工 / マイクロ機能表面 / 極微小センサ / 環境負荷低減 / 工具 / 加工工具 / 低侵襲性 / 加工精度 / き裂制御 / 加工システム / 生体組織加工 / 動的観察 / 医用工具 / 細胞壊死 / 低エネルギー加工 / 人工関節 / ロボット・サージェリ / バイオエンジニアリング / 人工膝関節置換術 / ロボティック・サージェリ / エンドミル加工 / 微小切削 / CAM / 医用CAD / 人工関節置換術 / 骨切削 … もっと見る
研究代表者以外
手術ロボット / 小児 / 小児外科 / 内視鏡手術 / マイクロロボット / CAM / 低侵襲手術 / 内視鏡外科 / トレーニング / 手技評価 / 力センサー / Simulation / Microsurgery / 脳神経外科 / 血管内 / ロボティクス / 精密加工 / 医工連携 / レジストレーション / 腹腔鏡手術 / 人工関節置換術 / CAMシステム / 医用CAD / 幾何誤差 / 刃先温度 / 動特性 / 熱変形 / センシング / ロボット加工 / 運動補償 / 熱変位補償 / 母性原理 / 機上計測 / 工作機械 / 設計生産 / 幾何学的特徴 / デジタルエンジニアリング / 計算機援用設計 / 仮想的な物理モデル / 幾何学制約 / 製造制約 / 偏微分方程式 / 最適設計 / トポロジー最適化 / S方程式 / 幾何学的特徴量 / 手術 / 関節 / 医療・福祉 / 医療福祉 / 切削力 / 手術支援ロボット / 操作性 / 手技解析 / 熟練術者 / 人工知能 / 人工関節置換術支援システム / バーチャルフィクスチャ / 半自動手術ロボット / 機械学習 / 切除温度 / 骨切除 / 高操作性 / 人工関節置換術支援ロボット / 力センサ / フィードバック / ポート / 磁場制御 / 手術支援 / スコピスト / Robotics / Medico-Enginnering / Brain / 微細手術 / シュミレーション工学 / ロボット工学 / 医工学 / 脳・神経 / Tool Path Generation / 3D Position Measurement / Low X-Ray Radiation Exposure / Minimally Invasive Surgery / Registration / Total Knee Arthroplasty / Medical CAD / Robotic Surgery / 通信プロトコル / CT画像 / 人口膝関節置換術支援システム / 形状特徴 / 骨の切削機構 / 人工膝関節置換術支援システム / 工具経路生成 / 3次元位置計測 / X線低被爆 / 人工膝関節置換術 / ロボティック・サージェリ / シミュレーター / テーラーメード手術 / 手術手技評価 / シミュレータ / テーラーメード医療 / テーラーメードモデル / シミュレーション / 加速度 / ナビゲーション / 技術評価 / 微小外科手術 / 自動化 / ロボット / 微小外科 / aneurysm / engineering / anastomosis / Intracranial aneurysm / Skill assessment / tarining / visual assessment / motion analysis / Strength / Engineering / Assessment / Skill / 非侵襲 / 外部磁場駆動 / 脳動脈瘤治療 / 動脈瘤 / 制御 / 外部磁場 / 磁場 / 超精密 / 超微細 / マニピュレータ / 眼科 / スーパー・マイクロ・サージェリ / 硬組織 / 軟組織 / 超微細手術 / 骨切除ロボット / 眼科手術ロボット / 脳神経外科手術ロボット / 超精密手術 / 知能機械 / 再生医療 / 関節構成体 / ロボティックサージェリー / 手術支援システム / 鉗子 / 手術器械 / 腹腔鏡 / 内視鏡下手術 / 持針器 / 術具開発 / 干渉縞解析 / 非線形性 / マスクガラス / 波長走査法 / 位相シフト法 / 厚さ分布 / 表面形状 / 光計測 / スレーブ・マニピュレータ / マスク・マニピュレータ / スレープ・マニピュレータ / マスタ・マニピュレータ / 顕微鏡下手術 / 眼科手術 / ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD / 手の外科手術 / 脳神経外科手術 / 医用CAD/CAM / 最小侵襲手術 / ロボッティック・サージェリ / ロボット・サージェリ 隠す
  • 研究課題

    (25件)
  • 研究成果

    (560件)
  • 共同研究者

    (49人)
  •  幾何学的特徴を基軸とするミドル・アップダウン形状設計モデリング

    • 研究代表者
      山田 崇恭
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      学術変革領域研究(B)
    • 審査区分
      学術変革領域研究区分(Ⅱ)
    • 研究機関
      東京大学
  •  セラミック材料の超高能率精密微細加工技術の開発研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 審査区分
      小区分18020:加工学および生産工学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  機上計測により母性原理を克服した移動型加工システムによる協調加工

    • 研究代表者
      木崎 通
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  臨床エビデンスに基づく寛骨臼骨切り術の三次元診断・手術指標の確立に関する基盤研究

    • 研究代表者
      田中 健之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56020:整形外科学関連
    • 研究機関
      東京大学
  •  設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
    • 研究機関
      東京大学
  •  安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  内視鏡手術におけるスコピストの手技評価とトレーニングシステム開発に関する研究

    • 研究代表者
      石丸 哲也
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      外科学一般
    • 研究機関
      東京大学
  •  体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  安全な小児内視鏡手術のためのIntelligent Port Systemの開発

    • 研究代表者
      岩中 督
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      小児外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  テーラーメード手術を目指した小児内視鏡手術用シミュレーターの構築

    • 研究代表者
      岩中 督
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      小児外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      日本医科大学
  •  機械加工の高効率化と環境負荷低減の両立を実現する高機能工具表面の創製研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  スーパーマイクロサージェリを実現する超精密テクノロジーの創出

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  非侵襲脳動脈瘤治療への道を開く外部磁場駆動型医療マイクロ構造体の実現

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  ユーザーインターフェース重視の腹腔鏡用細径多自由度鉗子の開発とNOTESへの展開

    • 研究代表者
      岩中 督
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      小児外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  関節構成体の再生医療における測定プローブの開発

    • 研究代表者
      阿部 信寛
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      岡山大学
  •  表面形状と光学的厚さ分布の同時測定を特徴とした波長走査干渉法に関する研究

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  亀裂制御型骨切除システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工関節置換術の骨切削における低温加工システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  眼科手術支援ロボットの開発

    • 研究代表者
      玉置 泰裕
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      眼科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究

    • 研究代表者
      森田 明夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      脳神経外科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工関節置換術支援ロボットにおける骨切除現象解明とCAD/CAMシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      杉田 直彦
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      生産工学・加工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高精度・X線低被爆・低侵襲を特徴とする手術ロボットと医用CAD/CAMシステム

    • 研究代表者
      光石 衛
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Ultrafast processing of zirconia ceramics by transient and selective laser absorption2024

    • 著者名/発表者名
      Zhang Yanming、Wei Chaoran、Fukui Tomohiro、Sugita Naohiko、Ito Yusuke
    • 雑誌名

      Ceramics International

      巻: In press 号: 14 ページ: 25273-25281

    • DOI

      10.1016/j.ceramint.2024.04.257

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KF0116, KAKENHI-PROJECT-21K18667, KAKENHI-PROJECT-23K20907
  • [雑誌論文] Generation mechanism and temporal?spatial evolution of electron excitation induced by an ultrashort pulse laser in zirconia ceramic2024

    • 著者名/発表者名
      Wei Chaoran、Zhang Yanming、Sugita Naohiko、Ito Yusuke
    • 雑誌名

      Applied Physics A

      巻: 130 号: 2 ページ: 105-105

    • DOI

      10.1007/s00339-023-07223-7

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KF0116, KAKENHI-PROJECT-21K18667, KAKENHI-PROJECT-23K20907
  • [雑誌論文] 次世代工作機械のための機械構造体2024

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 雑誌名

      ツールエンジニアリング

      巻: 3 ページ: 60-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Estimating temperature distribution and heat quantity of spindle shaft for machining centers2024

    • 著者名/発表者名
      KAJIKAWA Shingo、MORITA Sho、USUKI Hiroshi、SUGITA Naohiko
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 18 号: 2 ページ: JAMDSM0016-JAMDSM0016

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2024jamdsm0016

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Cooling of spindle shaft for machining center using heat exchangers2024

    • 著者名/発表者名
      KAJIKAWA Shingo、MORITA Sho、SUGITA Naohiko
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 18 号: 3 ページ: JAMDSM0028-JAMDSM0028

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2024jamdsm0028

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Velocity plane-based analytical modeling for reconstructing temperature field at tool-chip/work interface2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Chao、Kizaki Toru、Nagato Keisuke、Ren Zongwei、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 88 ページ: 177-191

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2024.02.003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735, KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [雑誌論文] Robust thermal error estimation for machine tools based on in-process multi-point temperature measurement of a single axis actuated by a ball screw feed drive system2023

    • 著者名/発表者名
      Tanaka Shun、Kizaki Toru、Tomita Kenichi、Tsujimura Shinji、Kobayashi Hisashi、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Journal of Manufacturing Processes

      巻: 85 ページ: 262-271

    • DOI

      10.1016/j.jmapro.2022.11.037

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Mechanism and performance evaluation of transient and selective laser processing of glass based on optical monitoring2023

    • 著者名/発表者名
      Zhang Yanming、Ito Yusuke、Yoshizaki Reina、Shibata Akihiro、Nagasawa Ikuo、Nagato Keisuke、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: 31 号: 23 ページ: 38191-38191

    • DOI

      10.1364/oe.497360

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KF0116, KAKENHI-PROJECT-21K18667, KAKENHI-PROJECT-23K20907, KAKENHI-PROJECT-23K22644
  • [雑誌論文] Development of the spindle shaft for machining center using high thermal conductivity material2023

    • 著者名/発表者名
      KAJIKAWA Shingo、MORITA Sho、USUKI Hiroshi、SUGITA Naohiko
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 17 号: 6 ページ: JAMDSM0065-JAMDSM0065

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2023jamdsm0065

    • ISSN
      1881-3054
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Construction of uncut chip geometry in gear skiving using level contours.2022

    • 著者名/発表者名
      Fang, Z., Ren, Z., Kizaki, T., Feng, Y., Kugo, J., Komatsu, Y., & Sugita, N.
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 73 ページ: 93-103

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2021.08.013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] スマートファクトリーの目指す方向性2022

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 雑誌名

      日刊工業新聞 第二部

      巻: 11 ページ: 10-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Structural components with sensing capability of three-dimensional temperature distribution for thermal deformation prediction2022

    • 著者名/発表者名
      Inoue Tatsuyuki、Kizaki Toru、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Precision Engineering

      巻: 75 ページ: 153-166

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2021.12.010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735, KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [雑誌論文] Understanding local cutting features affecting surface integrity of gear flank in gear skiving.2022

    • 著者名/発表者名
      Ren, Z., Fang, Z., Kizaki, T., Feng, Y., Nagata, T., Komatsu, Y., & Sugita, N.
    • 雑誌名

      International Journal of Machine Tools and Manufacture.

      巻: 172 ページ: 103818-103818

    • DOI

      10.1016/j.ijmachtools.2021.103818

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Towards understanding and controlling on surface texture pattern in 5-axis ball-end milling using fast texture simulation.2022

    • 著者名/発表者名
      Fang, Z., & Sugita, N.
    • 雑誌名

      Precision Engineering.

      巻: 74 ページ: 80-91

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2021.10.019

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Mode shape database-based estimation for machine tool dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Liu Jiahui、Kizaki Toru、Ren Zongwei、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Sciences

      巻: 236 ページ: 107739-107739

    • DOI

      10.1016/j.ijmecsci.2022.107739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735, KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [雑誌論文] 工作機械における要素技術の最新動向2022

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 雑誌名

      月刊トライボロジー

      巻: 10 ページ: 38-43

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] 切削加工に資する工作機械の最新動向2022

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 雑誌名

      機械技術 第31回日本国際工作機械見本市ガイドブック

      巻: 12 ページ: 8-11

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Study on dedicated drill bit design for carbon fiber reinforced polymer drilling with improved cutting mechanism2021

    • 著者名/発表者名
      Shu Liming、Li Shihao、Fang Zhenglong、Kizaki Toru、Kimura Katsuyo、Arai Giichi、Arai Koichi、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Composites Part A: Applied Science and Manufacturing

      巻: 142 ページ: 106259-106259

    • DOI

      10.1016/j.compositesa.2020.106259

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [雑誌論文] Investigation into surface integrity and magnetic property of FeSiB metallic glass in two-dimensional cutting.2021

    • 著者名/発表者名
      Fang, Z., Nagato, K., Liu, S., Sugita, N., & Nakao, M.
    • 雑誌名

      Journal of Manufacturing Processes

      巻: 64 ページ: 1098-1104

    • DOI

      10.1016/j.jmapro.2021.02.026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Cortical bone drilling: A time series experimental analysis of thermal characteristics2021

    • 著者名/発表者名
      Li Shihao、Shu Liming、Kizaki Toru、Bai Wei、Terashima Makoto、Sugita Naohiko
    • 雑誌名

      Journal of Manufacturing Processes

      巻: 64 ページ: 606-619

    • DOI

      10.1016/j.jmapro.2021.01.046

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [雑誌論文] Parametric modeling of uncut chip geometry for predicting crater wear in gear skiving2021

    • 著者名/発表者名
      Ren, Z., Fang, Z., Arakane, T., Kizaki, T., Nishikawa, T., Feng, Y., Kugo, J. K., Nabata, E., & Sugita, N.
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology

      巻: 290 ページ: 116973-116973

    • DOI

      10.1016/j.jmatprotec.2020.116973

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Effect of grinding fluid supply on workpiece temperature in continuous generating grinding2020

    • 著者名/発表者名
      T. Kizaki, K. Takahashi, T. Katsuma, J. Tanaka, L. Shu, and N. Sugita
    • 雑誌名

      J. Manuf. Process.

      巻: 60 ページ: 410-417

    • DOI

      10.1016/j.jmapro.2020.09.072

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Prospects of dry continuous generating grinding based on specific energy requirement2020

    • 著者名/発表者名
      T. Kizaki, K. Takahashi, T. Katsuma, L. Shu, and N. Sugita
    • 雑誌名

      J. Manuf. Process.

      巻: 61 ページ: 190-207

    • DOI

      10.1016/j.jmapro.2020.09.075

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] 新構造材料適用省エネ型工作機械の熱変位および省エネルギー性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      加藤 慎,河野 大輔,吉岡 勇人,杉田 直彦,浜口 顕秀,高野 和雅, 飯島 一憲,柿沼 康弘
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 86 号: 884 ページ: 20-00002-20-00002

    • DOI

      10.1299/transjsme.20-00002

    • NAID

      130007835949

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] A sample construction method in kinematics characteristics domain to identify the feed drive model2020

    • 著者名/発表者名
      J. Zhang, J. Ding, N. Sugita, T. Kizaki, Q. Li, Q. Ding, L. Wang
    • 雑誌名

      Precis. Eng.

      巻: 68 ページ: 82-96

    • DOI

      10.1016/j.precisioneng.2020.11.006

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [雑誌論文] Evaluation of Surgical Devices Using an Artificial Pediatric Thoracic Model: A Comparison Between Robot-Assisted2018

    • 著者名/発表者名
      Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Hiinoki A, Uchida,Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T, Fujishiro J.
    • 雑誌名

      Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

      巻: 印刷中 号: 5 ページ: 622-627

    • DOI

      10.1089/lap.2017.0307

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [雑誌論文] Development of a skill evaluation system for the camera assistant using an infant-sized laparoscopic box trainer2018

    • 著者名/発表者名
      Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K10020
  • [雑誌論文] Online Trajectory Planning and Force Control for Automation of Surgical Tasks2017

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Osa, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

      巻: - 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1109/tase.2017.2676018

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Preliminary Study of Video-Based Pediatric Endoscopic Surgical Skill Assessment Using a Neonatal Esophageal Atresia/Tracheoesophageal Fistula Model2017

    • 著者名/発表者名
      Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T
    • 雑誌名

      Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

      巻: 27 号: 1 ページ: 76-81

    • DOI

      10.1089/lap.2016.0214

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [雑誌論文] Pediatric Thoracoscopic Surgical Simulation Using a Rapid-Prototyped Chest Model and Motion Sensors Can Better Identify Skilled Surgeons Than a Conventional Box Trainer2016

    • 著者名/発表者名
      Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
    • 雑誌名

      Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A

      巻: 26 号: 9 ページ: 740-7

    • DOI

      10.1089/lap.2016.0131

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [雑誌論文] Quantitative Assessment of Manual and Robotic Microcannulation for Eye Surgery Using New Eye Model2015

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Yoshiki Ida, Kyohei Tomita, Ippei Kato, Fumihito Arai, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Cutting temperature distribution measurement by micro sensor array integrated on rake face of cutting tool2015

    • 著者名/発表者名
      Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      CIRP Annals - Manufacturing Technology

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Quantitative Pediatric Surgical Skill Assessment Using a Rapid-prototyped ChestModel2015

    • 著者名/発表者名
      Kanako Harada, Shinya Takazawa, Yusuke Tsukuda, Tetsuya Ishimaru, Naohiko Sugita, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Video-Based Skill Assessment of Endoscopic Suturing in a Pediatric Chest Model and a Box Trainer2015

    • 著者名/発表者名
      Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques Part A

      巻: VOL. 25 号: 5 ページ: 445-453

    • DOI

      10.1089/lap.2014.0269

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [雑誌論文] Video-based skill assessment of endoscopic suturing in a pediatric chest model and a box trainer2015

    • 著者名/発表者名
      Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Hybrid Rate-Admittance Control with Force Reflection for Safe Teleoperated Surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Cutting temperature distribution measurement by micro sensor array integrated on rake face of cutting tool2015

    • 著者名/発表者名
      Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru,
    • 雑誌名

      CIRP Annals - Manufacturing Technology

      巻: 64

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656098
  • [雑誌論文] Quantitative pediatric surgical skill assessment using a rapid-prototyped chest model2015

    • 著者名/発表者名
      Harada K, Takazawa S, Tsukuda Y, Ishimaru T, Sugita N, Iwanaka T, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      Minimally invasive therapy & allied technologies

      巻: 24 号: 4 ページ: 226-232

    • DOI

      10.3109/13645706.2014.996161

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [雑誌論文] 人工膝関節置換術における既存形状に基づくセミカスタムインプラントの提案2014

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 道家 健仁, 杉田 直彦, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 175-180

    • NAID

      40020256052

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Multi-grooved cutting tool to reduce cutting force and temperature during bone machining2014

    • 著者名/発表者名
      Sugita Naohiko, Ishii Kentaro, Sui Jianbo, Terashima Makoto
    • 雑誌名

      CIRP Annals - Manufacturing Technology

      巻: 63(1) ページ: 101-104

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] System Identification Method for Noninvasive Ultrasound Theragnostic System Incorporating Mechanical Oscillation Part2014

    • 著者名/発表者名
      Koizumi Norihiro, Oota Kouhei, Lee Dongjun, Tsukihara Hiroyuki, Nomiya Akira, Yoshinaka Kiyoshi, Azuma Takashi, Sugita Naohiko, Homma Yukio, Matsumoto Yoichiro, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 8 (1) ページ: 110-119

    • NAID

      130007673917

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Mechanistic modeling of bone-drilling process with experimental validation2014

    • 著者名/発表者名
      J. Sui, N. Sugita, M. Mitsuishi
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology

      巻: 214 ページ: 1018-1026

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014

    • 著者名/発表者名
      Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, and Mamoru Mitsuishi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 19(1) 号: 1 ページ: 278-288

    • DOI

      10.1109/tmech.2012.2230402

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006, KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014

    • 著者名/発表者名
      Baek YM, Tanaka S, Harada K, Sugita N, Morita A, Sora S, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Impact Factor: 3.14).

      巻: 19(1) ページ: 278-288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] ナビゲーションシステムによる膝動態解析の誤差要因解析2014

    • 著者名/発表者名
      井上 貴之, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 宮澤 慎一, 岡田 幸正, 尾崎 敏文, 中島 義和, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 雑誌名

      臨床バイオメカニクス

      巻: 35 ページ: 233-238

    • NAID

      40020256403

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Multi-grooved cutting tool to reduce cutting force and temperature during bone machining2014

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Kentaro Ishii, Sui Jianbo, Terashima Makoto
    • 雑誌名

      CIRP Annals - Manufacturing Technology

      巻: 63(1)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Force Analysis of Orthogonal Cutting of Bovine Cortical Bone2013

    • 著者名/発表者名
      Sui Jianbo, Sugita Naohiko, Ishii Kentaro, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      Machining Science and Technology

      巻: 17(4) ページ: 637-649

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A novel approach to the design of a needle driver with multiple DOFs for pediatric laparoscopic surgery2013

    • 著者名/発表者名
      Fujii Masahiro, Sugita Naohiko, Ishimaru Tetsuya, Iwanaka Tadashi, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

      巻: 22(1) ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi Mamoru, Morita Akio, Sugita Naohiko, Sora Shigeo, Mochizuki Ryo, Tanimoto Keiji, Baek Young Min, Takahashi Hiroki, Harada Kanako
    • 雑誌名

      International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 9(2) ページ: 180-189

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A New Navigation System for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty2013

    • 著者名/発表者名
      Yokoyama Yusuke, Abe Nobuhiro, Fujiwara Kazuo, Suzuki Masahiko, Nakajima Yoshikazu, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Nakashima Yoshio, Ozaki Toshifumi
    • 雑誌名

      Acta Medica Okayama

      巻: 67(6) ページ: 351-358

    • NAID

      120005353346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Biomanufacturing2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi Mamoru, Cao Jian, Bartolo Paulo, Friedrich Dirk, Shih Albert J., Rajurkar Kamlakar, Sugita Naohiko, Harada Kanako
    • 雑誌名

      Cirp Annals-Manufacturing Technology

      巻: 62(2) ページ: 585-606

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy2013

    • 著者名/発表者名
      Takazawa Shinya, Ishimaru Tetsuya, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi
    • 雑誌名

      Pediatric surgery international

      巻: 29(11) ページ: 1177-1182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Development of a Needle Driver with Multiple Degrees of Freedom for Neonatal Laparoscopic Surgery2013

    • 著者名/発表者名
      Ishimaru Tetsuya, Takazawa Shinya, Uchida Hiroo, Kawashima Hiroshi, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi
    • 雑誌名

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      巻: 23(7) ページ: 644-648

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Impact of Robotic Assistance on Precision of Vitreoretinal Surgical Procedures2013

    • 著者名/発表者名
      Noda Yasuo, Ida Yoshiki, Tanaka Shinichi, Toyama Taku, Roggia Murilo Felix, Tamaki Yasuhiro, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Ueta Takashi
    • 雑誌名

      Plos One

      巻: 8(1)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A New Surgical Drill Bit Concept for Bone Drilling Operations2013

    • 著者名/発表者名
      Soriano Josu, Garay Ainhara, Ishii Kentaro, Sugita Naohiko, Jose Arrazola Pedro, Mitsuishi Mamoru
    • 雑誌名

      Materials and Manufacturing Processes

      巻: 28(10) ページ: 1065-1070

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery.2013

    • 著者名/発表者名
      64. Mitsuishi M, Morita A, Sugita N, Sora S, Mochizuki R, Tanimoto K, Baek YM, Takahashi H, Harada K
    • 雑誌名

      Int J Med Robot.

      巻: 9 号: 2 ページ: 180-189

    • DOI

      10.1002/rcs.1434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24592177
  • [雑誌論文] A novel approach to the design of a needle driver with multiple DOFs for pediatric laparoscopic surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Fujii, M, Sugita, N, Ishimaru, T, Iwanaka, T, Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy

      巻: 22 ページ: 9-16

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Design and Use of a Master Manipulator for a Micro-neurosurgical System Based on Motion Analysis2012

    • 著者名/発表者名
      Takahashi,T., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics (IJBBR)

      巻: 2/1 ページ: 7-17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Technologizing and Digitalizing Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System - Technologizing and Digitalizing Kidney Stone Extraction Skills -2012

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N, Lee, D, Seo, J, Funamoto, T, Nomiya, A, Ishikawa, A, Yoshinaka, K, Sugita, N, Matsumoto, Y, Homma, Y, and Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24/2 ページ: 379-388

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A microsurigcal robot to assist vitreoretinal surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Ida Y., Sugita N., Ueta T., Tamaki Y., Tanimoto K., Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 7/1 ページ: 27-34

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] A portable arthroscopic diagnostic probe to measure the viscoelasticity of articular cartilage2012

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N, Kizaki, T, Kanno, D, Abe, N, Yokoyama, Y, Ozaki, T, Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 24/5 ページ: 782-790

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A microsurigcal robot to assist vitreoretinal surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ida Y., Sugita N., Ueta T., Tamaki Y., Tanimoto K., Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery in press.

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Comparison of pose correspondence methods of master-slave manipulators for neurosurgical robotic system2011

    • 著者名/発表者名
      Yonemura,T., Kozuka,Y., Baek,Y.M., Sugita,N., Morita,A., Sora,S., Mochizuki,R., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 5/5 ページ: 738-745

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita,N., Nakano,T., Abe,N., Fujiwara,K., Ozaki,T., Suzuki,M., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals

      巻: 60/1 ページ: 419-424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 渡部亨尚, 光石衛
    • 雑誌名

      日本臨床バイオメカニクス学会誌

      巻: 32 ページ: 57-64

    • NAID

      40019053665

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Biplane US guided real-time volumetric target pose estimation method for theragnostic HIFU system2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y., Matsumoto Y., and Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 23/3 ページ: 400-407

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking: a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y., Matsumoto Y., and Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: 7 ページ: 237-247

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Selective Control Method for Multiple Magnetic Helical Microrobots2011

    • 著者名/発表者名
      Tottori,S., Sugita,N., Kometani,R., Ishihara,S., Mitsuishi,M.
    • 雑誌名

      Journal of Micro-Nano Mechatronics

      巻: 6 号: 3-4 ページ: 89-95

    • DOI

      10.1007/s12213-011-0035-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [雑誌論文] Comparison of Robot-Assisted and Manual Retinal Vessel Microcannulation in an Animal Model2011

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      British Journal of Ophthalmology

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals In press.

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound, 2010, Accepted.2011

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking:a phantom study2011

    • 著者名/発表者名
      Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y.Matsumoto Y., Mitsuishi M.
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: (In press)(掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 波長走査干渉法と位相シフト法を用いた半導体マスクガラスの光学的厚さ分布の計測2010

    • 著者名/発表者名
      金亮鎮, 日比野謙一, 尾藤洋一, 大澤尊光, 杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 76(2)

      ページ: 243-248

    • NAID

      130000302213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656024
  • [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound2010

    • 著者名/発表者名
      Joonho, S., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency (in press(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics (in press(掲載確定))

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics Vol.15, No.3

      ページ: 471-479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics

      巻: 15/3 ページ: 471-479

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2

      ページ: 185-192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2

      ページ: 185-192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Analysis and Estimation of Cutting-Temperature Distribution during End Milling in Relation to Orthopedic Surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics 31

      ページ: 101-107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., andMitsuishi, M.
    • 雑誌名

      SIRP Annals-Manjfacturing Technology 58(1) in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Specifications for machining the bovine cortical bone in relation to its microstructure2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics Vol.42

      ページ: 2826-2829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Ahe_N., Ozaki.T., Suzuki. M. and
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3(2)

      ページ: 185-192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      nternational Journal of Automation Technology 3(2)

      ページ: 185-192

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals ? Manufacturing Technology Vol.58,No.1

      ページ: 113-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Dynamic Controlled Milling Process for Bone Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17

      ページ: 5777-5784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Interference free tool path generation in multi-axis milling machine for orthopedic surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.5

      ページ: 514-522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Impact of network time-delay and fbrce feedback on tele-surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieire, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M. and Hashizume, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3

      ページ: 371-378

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surge 4(6)

      ページ: 517-526

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Analyusis and Estimation of Cutting-Tenperature Distributionduring End Milling in Relation to Orthopedic Surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, M., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics 31

      ページ: 101-107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 22(2)

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024985761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Dynamic Controlled Milling Process for Bone Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology ol.209,No.17

      ページ: 5777-5784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology Vol.116

      ページ: 1538-1543

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals-Manufacturing Technology Vol.58, No.1

      ページ: 113-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Aoki, R. and Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals-Manufacturing Technology 58(1)(in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Dynamic Controlled Milling Process for Bone Machining2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17

      ページ: 5777-5784

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 22(2)

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024985761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.4, No.6

      ページ: 517-526

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology 116

      ページ: 1538-1543

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Analysis and Estimation of Cutting-Temperature Distribution during End Milling in Relation to Orthopedic Surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics Vol.31

      ページ: 101-107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛
    • 雑誌名

      システム制御情報学会誌 2(2)

      ページ: 66-73

    • NAID

      10024985761

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Interference free tool path generation in multi-axis milling machine for orthopedic surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Interference free tool path generation in multi-axis milling machine for orthopedic surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3, No.6

      ページ: 514-522

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      CIRP Annals-Manufacturing Technology Vol.58, No.1

      ページ: 113-118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Analysis and Estimation of Cutting-Temperature Distribution during End Milling in Relation to Orthopedic Surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics Vol.31

      ページ: 101-107

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Robot-Asskbd Vitretinal Surgery:Development of a Prototype and Feasibihty Studies in Animal Model2009

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., mocchizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M. and Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      Ophthalmology in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Specifications for machining the bovine cortical bone in relation to its microstructure2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics Vol.42

      ページ: 2826-2829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieiri, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M., Hashizume, M.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3

      ページ: 371-378

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T, Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008.In press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] "Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System,"2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08), 2008. . (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] 人体を内側から扱うロボットの設計2008

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦, 保中志元, 橋爪誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26(3)

      ページ: 101-105

    • NAID

      10021142125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中島義和, 光石衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44(4)

      ページ: 377-383

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      5.高橋弘樹, 米村 翼, 杉田 直彦, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 光石 衛,
    • 雑誌名

      日本機械 学会ロボティクス・メカトロニクス講演会抄録集 (印刷中)(掲載確定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44,4(accepted)

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中島義和, 光石衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44(4)

      ページ: 377-383

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A., Mochizuki, R.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA''08) (In press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [雑誌論文] Analysis and Estimation of Cutting-Temperature Distribution during End Milling in Relation to Orthopedic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics (Accept)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] 多軸医用加工機のための工具経路決定法2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74(743)

      ページ: 1907-1910

    • NAID

      110006836853

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      日本臨床バイオメカニクス学会誌 29

      ページ: 175-179

    • NAID

      10025631152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 人体を内側から扱うロボットの設計2008

    • 著者名/発表者名
      光石 衛, 杉田 直彦, 保中 志元, 橋爪 誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26,3

      ページ: 242-246

    • NAID

      10021142125

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      日本臨床バイオメカニクス学会誌 29

      ページ: 175-179

    • NAID

      10025631152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中島義和, 光石衛
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44/4(accepted)

    • NAID

      10021990365

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] 多軸医用加工機のための工具経路決定法2008

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 74(743)

      ページ: 1907-1910

    • NAID

      110006836853

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適応2007

    • 著者名/発表者名
      藏本 孝一, 光石 南, 杉田 直彦, 井上 貴之
    • 雑誌名

      精密工学会誌 73,5

      ページ: 520-523

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 骨の材質と乾湿による被削特性の相違2007

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 73・3

      ページ: 377-382

    • NAID

      110006224650

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] 骨の材質と乾湿による被削特性の相違2007

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 73・3

      ページ: 377-382

    • NAID

      110006224650

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthpedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 605-610

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., et al.
    • 雑誌名

      Manufacturing Technology (CIRP Annals.) 56・1(Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Force Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical System2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Pitakwatchara, P.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.12, No.4

      ページ: 447-455

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 骨の素材と乾湿による被削特性の相違2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 光石 衛
    • 雑誌名

      精密工学会 73,3

      ページ: 377-382

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery,2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi,M., Sugita,N., Fujiwara,K., Abe,N., Ozaki,T., Suzuki,M., Moriya,H., Inoue,T., Kuramoto,K., Nakashima,Y.and Tanimoto,K.
    • 雑誌名

      CIRP Annals. vol.56/1

      ページ: 405-410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthpedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 605-610

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., et. al.
    • 雑誌名

      Manufacturing Technology (CIRP Annals.) 56・1(Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima,
    • 雑誌名

      Annals of CIRP 56,1

      ページ: 405-410

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Navigations of Femur Fracture Reduction Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2007

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Tashiro, T, , Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y, , Saito, M, , Tamura, S., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Sakuma, I.
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Biomedical Engineering 54,9

      ページ: 1703-1705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Force Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical System2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi,M., Sugita,N., Pitakwatchara,P.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Vol.12, No.4

      ページ: 447-455

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Force-Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical Syste2007

    • 著者名/発表者名
      M. Mitsuishi, N. Sugita, P. Pitakwatchara
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 12,4

      ページ: 447-454

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2273-2278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima, K. Tanimoto
    • 雑誌名

      Annals of CIRP 56/1

      ページ: 405-410

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K.
    • 雑誌名

      Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.) vol.56/1

      ページ: 405-410

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuishi, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 2273-2278

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.
    • 雑誌名

      The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦
    • 雑誌名

      東京大学臨床展開研究シンポジウム

      ページ: 50-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] 骨のエンドミル加工における切削温度と冷却効果2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72・2

      ページ: 117-121

    • NAID

      110004028580

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 中島義雄, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Relationship between anisotropic tissue and cutting stress characteristics2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M., Funada, Y., Sugita, T.
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.24, No.1

      ページ: 8-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Biologically Compatible Processes for Joint Replacement Based on Nano-machining2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006)

      ページ: 113-114

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] 骨のエンドミル加工における切削温度と冷却効果2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会誌 72・2

      ページ: 117-121

    • NAID

      110004028580

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopedic Surgical System for TKA/UKA Considering the Biomedical Characteristics of the Bone2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N
    • 雑誌名

      Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Relationship between anisotropic tissue and cutting stress characteristics2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita,T.
    • 雑誌名

      先端加工学会誌 24・1

      ページ: 8-13

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Relationship between anisotropic tissue and cutting stress characteristics2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita, T.
    • 雑誌名

      J.JSAPT 24・1(Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Relationship between anisotropic tissue and cutting stress characteristics2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M, Funada, Y., Sugita, T.
    • 雑誌名

      先端加工学会誌 24・1(Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Cutting Temperature and Cooling Effects in End Milling of Bone2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Precision Engineering Vol.72, No.2

      ページ: 117-121

    • NAID

      110004028580

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 直達式骨折整復支援装置に関する研究-直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定-2006

    • 著者名/発表者名
      森本顕二郎, 廖洪恩, 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 小山毅, 菅野伸彦, 前田ゆき, 別所雅彦, 大橋暁, 他
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 211-212

    • NAID

      10021287479

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., et al.
    • 雑誌名

      The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング2006

    • 著者名/発表者名
      森泰元, 中島義和, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 前田ゆき, 他
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.
    • 雑誌名

      The first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 整形外科領域における次世代骨切り支援システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 光石衛
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 694-695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 松田長親, 源馬文章, 光石衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 他
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 151-152

    • NAID

      10021287375

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A Study of Biologically Compatible Processes for Joint Replacement Based on Nano-machining2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M. and Sugita, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006)

      ページ: 113-114

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦
    • 雑誌名

      東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム

      ページ: 52-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦
    • 雑誌名

      東京大学臨床展開研究シンポジウム

      ページ: 50-50

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 松田長親, 源馬文章, 光石衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 他
    • 雑誌名

      第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 151-152

    • NAID

      10021287375

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術2006

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦
    • 雑誌名

      東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム

      ページ: 52-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopaedic Surgery Using Robot in Unicondylar Knee Arthroplasty2006

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.
    • 雑誌名

      The first IEEE / RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopedic Surgical System for TKA/UKA Considering the Biomedical Characteristics of the Bone2006

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M. and Sugita, N.
    • 雑誌名

      Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] 整形外科領域における次世代骨切り支援システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 光石衛
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集

      ページ: 694-695

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [雑誌論文] Accuracy of Computer Assisted Surgery for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Fujiwara, K., Abe, N., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.
    • 雑誌名

      32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido

      ページ: 169-169

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛, 割澤伸一
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71・9

      ページ: 1151-1156

    • NAID

      110001794644

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] A Cutting Temperature Study of Bone Machining for Orthopaedic Robotic Surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 20th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 豚皮質骨の切削挙動について(第1報)-組織と切削現象-2005

    • 著者名/発表者名
      杉田, 舟田, 杉田, 栗津, 光石
    • 雑誌名

      先端加工学会誌 23・1

      ページ: 51-57

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] 骨切削における硬度が切削性に及ぼす影響および切削温度の検討2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛
    • 雑誌名

      2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 437-438

    • NAID

      130004657437

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Cutting Temperature Study of Bone Machining for Orthopaedic Robotic Surgery2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 20th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 小野寺春菜, 平間裕二郎, 阿部信寛, 藤原一夫, 橋詰博行, 割澤伸一, 光石衛
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Bone Micro-Cutting Characteristics Using a Newly Developed Advanced Bone Cutting Machine Tool for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S.Sugita, N., et al.
    • 雑誌名

      Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals) vol.54/1

      ページ: 41-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 豚皮質骨の切削挙動について - 組織と切削現象 -2005

    • 著者名/発表者名
      杉田忠彰, 舟田義則, 杉田直彦, 粟津薫, 光石衛
    • 雑誌名

      先端加工学会誌 23/1

      ページ: 51-57

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Bone Micro-Cutting Characteristics Using a Newly Developed Advanced Bone Cutting Machine Tool for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      M.Mitsuishi, S.Warisawa, N.Sugita, et al.
    • 雑誌名

      CIRP Annals 54・1(Accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Micro Cutting Characteristics of Pig Cortical Bone under Micro Cutting2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Mitsuishi, M., Warisawa, S.
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Precision Engineering Vol.71, No.9

      ページ: 1151-1156

    • NAID

      110001794644

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Evaluation of a Minimally Invasive Arthroplasty Sureerv System2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Matsuda, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Inoue, H., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K., Nakazawa, T.
    • 雑誌名

      14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba

      ページ: 241-242

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Computer Integrated Surgical Systems2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, S.
    • 雑誌名

      SICE SI2005, Kumamoto

      ページ: 1147-1148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 豚皮質骨の切削挙動について(第2報)-切削条件と組織異方性の影響-2005

    • 著者名/発表者名
      杉田, 舟田, 杉田, 栗津, 光石
    • 雑誌名

      先端加工学会誌 23・1

      ページ: 58-64

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 光石衛, 割澤伸一
    • 雑誌名

      精密工学会誌 71・9

      ページ: 1151-1156

    • NAID

      110001794644

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Minimally Invasive Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Matsuda, N., Inoue, H.Hashizume, H., Abe, N., Fujiwara, K., Moriya, H., Suzuki, M., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T., Tanimoto, K., Nakazawa, T.
    • 雑誌名

      14th Annual Meeting of Japan Society of Computer Aided Surgery, Chiba

      ページ: 121-122

    • NAID

      10025683340

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Research on a Minimally Invasive Robotic Surgery System for Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Onodera, H., Hirama, Y., Abe, N., Fujiwara, K., Hashizume, H., Warisawa, S., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      JSME Robotics and Mechatronics Conference'05, Kobe

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Bone Micro-Cutting Characteristics Using a Newly Developed Advanced Bone Cutting Machine Tool for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S.et al.
    • 雑誌名

      CIRP Annals 54・1

      ページ: 41-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Cutting Behavior of Pig Cortical Bone -Dependency of Cutting Condition and Anisotropic Tissue Property-2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, T., Funada, Y., Sugita, N., Awazu, K., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.23, No.1

      ページ: 58-64

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 松田長親, 割澤伸一, 光石衛, 他
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 241-242

    • NAID

      10025683534

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Minimally Invasive Robot Assisted Surrery for Unicondylar Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Abe, N., Fujiwara, K., Yoshitaka, T., Ozaki, T., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Moriya, H., Suzuki, M., Kuramoto, K., Inoue, T., Hashizume, H.
    • 雑誌名

      32nd Annual Meeting of the Japanese Society for Clinical Biomechanics Conference, Hokkaido

      ページ: 168-168

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Cutting Behavior of Pig Cortical Bone -Relationship between Bone Structure and Cutting Phenomena2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, T., Funada, Y., Sugita, N., Awazu, K., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Advanced Production Technology Vol.23, No.1

      ページ: 51-57

    • NAID

      40016179015

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価2005

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 松田長親, 割澤伸一, 光石衛 他
    • 雑誌名

      第14回日本コンピュータ外科学会大会論文集

      ページ: 241-242

    • NAID

      10025683534

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Bone Micro-Cutting Characteristics Using a Newly Developed Advanced Bone Cutting Machine Tool for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S., et al.
    • 雑誌名

      CIRP Annals 54・1

      ページ: 41-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Influence of Hardness to Cutting Performance and a Trail of Temperature Measurement during Bone Cutting2005

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      2005 JSPE Spring Conference, Kanagawa

      ページ: 437-438

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] コンピュータ統合手術システム2005

    • 著者名/発表者名
      光石 衛, 杉田 直彦
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

      ページ: 1147-1148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] A Study of Bone Micro-Cutting Characteristics Using a Newly Developed Advanced Bone Cutting Machine Tool for Total Knee Arthroplasty2005

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Warisawa, S.et al.
    • 雑誌名

      CIRP Annals 54・1

      ページ: 41-46

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 加藤孝宏, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 谷本圭司, 中島義雄, 藏本孝一, 井上貴之
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development of a Robot Assisted System Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Kato, T., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Tanimoto, K., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.
    • 雑誌名

      JSME Robotics and Mechatronics Conference'04, Nagoya

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第2報)2004

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛
    • 雑誌名

      精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 1027-1028

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Determination of the Machining characteristics of a Biomaterial using a Machine Tool Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.
    • 雑誌名

      Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.) vol.53

      ページ: 107-112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第2報)-電子顕微鏡下の2次元微小切削による皮質骨の材質的特異性の検討-2004

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛
    • 雑誌名

      2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 1027-1028

    • NAID

      130004655888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      神吉葉子, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Machining Characteristics of a Free Part of Lower Limb for Total Joint Arthroplasty with a Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H., Nakshima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T.
    • 雑誌名

      2004 JSPE Spring Conference, Tokyo

      ページ: 1195-1196

    • NAID

      130004656544

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Determination of the Machining Characteristics of a Biomaterial Using a Machine tool Designed Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.
    • 雑誌名

      Annals of the International Institution for Production Engineering Research vol.53. No.1

      ページ: 107-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

      ページ: 3302-3308

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Investigation of Machining Characteristics of a Free Part of Lower Limb for Total Joint Arthroplasty with a Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Wariswa, S., Mitsuishi, M.
    • 雑誌名

      2004 JSPE Autumn Conference, Matsue

      ページ: 1027-1028

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development of a Registration System for Robot Aided Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Kanki, Y., Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Fujiwara, K., Hashizume, H.
    • 雑誌名

      JSME Robotics and Mechatronics Conference'04, Nagoya

    • NAID

      110004070046

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Determination of the Machining characteristics of a Biomaterial using a Machine Tool Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      M.Mitsuishi, S.Warisawa, N.Sugita
    • 雑誌名

      CIRP Annals 53・1

      ページ: 107-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Development of a Novel Robot-Assisted Orthopaedic System Designed for Total Knee ArthroPlasty2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., WarisaWa, S., Mitsuishi, M., et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Part II

      ページ: 153-160

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      神吉葉子, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.
    • 雑誌名

      IROS'04

      ページ: 3302-3308

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04)

      ページ: 3302-3308

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工関節置換術のための自由下肢骨の加工特性(第1報)--骨の材質的特異性と切削特性の関係--2004

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 藤原一夫, 橋詰博行, 中島義雄, 藏本孝一, 井上貴之
    • 雑誌名

      2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集

      ページ: 1195-1196

    • NAID

      130004656544

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Determination of the Machining characteristics of a Biomaterial using a Machine Tool Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N.
    • 雑誌名

      Annals of the International Institution for Production Engineering Research (CIRP Annals.) 53/1

      ページ: 107-112

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development a Novel Robot-Assisted Orthopaedic System Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Kuramoto,K.
    • 雑誌名

      7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2004) LNCS3217

      ページ: 153-160

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発2004

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 加藤孝宏, 割澤伸一, 光石衛 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development a Novel Robot-Assisted Orthopaedic System Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., et al.
    • 雑誌名

      MICCAI2004 LNCS3217

      ページ: 153-160

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16760085
  • [雑誌論文] Development of a Bone Cutting Robot for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004)

      ページ: 3302-3308

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Development a Novel Robot-Assisted Orthopaedic System Designed for Total Knee Arthroplasty2004

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M., Suzuki, M., Moriya, H., Kuramoto, K.
    • 雑誌名

      7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention(MICCAI2004) LNCS3217

      ページ: 153-160

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15206026
  • [雑誌論文] Comparison of Robot-Assisted and Manual Retinal Vessel Microcannulation in an Animal Model

    • 著者名/発表者名
      Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
    • 雑誌名

      British Journal of Ophthalmology in press.

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [雑誌論文] A novel approach to the design of a needle driver with multiple DOFs for pediatric laparoscopic surgeryMinimally Invasive Therapy and Allied Technologies

    • 著者名/発表者名
      Fujii M, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M
    • 巻
      (in press)
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [雑誌論文] A Novel Approach to the design of a Needle Driver with Multiple DOFs for Pediatric Laparoscopic Surgery

    • 著者名/発表者名
      Fujii M, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M
    • 雑誌名

      Minimally Invasive Therapy and Allied Technologies

      巻: (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [産業財産権] 内境界膜剥離モデル2014

    • 発明者名
      杉田直彦, 新井史人, 加藤一平, 原田香奈子, 光石衛
    • 権利者名
      杉田直彦, 新井史人, 加藤一平, 原田香奈子, 光石衛
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-074694
    • 出願年月日
      2014-03-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [産業財産権] 切削状態判定システム及び切削状態判定方法2013

    • 発明者名
      杉田直彦, 長隆之, 光石衛
    • 権利者名
      杉田直彦, 長隆之, 光石衛
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-023171
    • 出願年月日
      2013-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [産業財産権] 小児外科手術用多自由度細径鉗子2010

    • 発明者名
      杉田直彦, 光石衛, 福島清暁. 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
    • 権利者名
      杉田直彦, 光石衛, 福島清暁. 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
    • 出願年月日
      2010-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援システム2010

    • 発明者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 権利者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 産業財産権番号
      2010-131646
    • 出願年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援システム2010

    • 発明者名
      杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 権利者名
      杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 出願年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 小児外科手術用多自由度細径鉗子2010

    • 発明者名
      光石衛, 杉田直彦, 福島清暁, 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
    • 権利者名
      光石衛, 杉田直彦, 福島清暁, 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
    • 出願年月日
      2010-05-27
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援装置術2009

    • 発明者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
    • 権利者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
    • 出願年月日
      2009-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 生体内結石検出装置2009

    • 発明者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 権利者名
      光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
    • 出願年月日
      2009-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [産業財産権] 手術支援装置2008

    • 発明者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
    • 権利者名
      光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
    • 産業財産権番号
      2008-146457
    • 出願年月日
      2008-06-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 大規模機上計測データを用いた熱-動特性解析に基づく複合加工機の高精度化2024

    • 著者名/発表者名
      田中峻, 劉佳慧, 川越祐太, 中西賢一, 中村匠吾, 木_通, 杉田直彦
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Sensor placement strategy for accurate thermal error compensation2024

    • 著者名/発表者名
      Toru Kizaki, Satsuma Ando, Shun Tanaka, Yuta Teshima, Naohiko Sugita, Keisuke Nagato, Masayuki Nakao
    • 学会等名
      2024 CIRP Winter meetings, Paris, France
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] 大規模機上計測データを用いた熱-動特性解析に基づく複合加工機の高精度化2024

    • 著者名/発表者名
      田中 峻,劉 佳慧(東京大) ,川越祐太,中西賢一,中村匠吾(中村留精密工業),木崎 通,杉田直彦(東京大)
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] 光周波数コムによる工作機械の幾何誤差のインプロセス同定手法の開発2024

    • 著者名/発表者名
      有本明広, 木_通, 手嶋勇太, 田中峻, 杉田直彦
    • 学会等名
      2024年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 計測データの補正による光周波数コムのロバストな変位測定2023

    • 著者名/発表者名
      手嶋勇太, 石川晴翔,田中峻,木崎通,杉田直彦
    • 学会等名
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Ultrafast and precision micro-drilling of zirconia ceramics by transient and selective laser processing2023

    • 著者名/発表者名
      Yanming Zhang, Chaoran Wei, Yusuke Ito, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      The 24th International Symposium on Laser Precision Microfabrication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KF0116
  • [学会発表] Vibrational Monitoring and Analysis of Tool Wear Mechanism in High-Speed Micro-Grinding2023

    • 著者名/発表者名
      Yifu Liao, Jiahui Liu, Toru Kizaki, Keisuke Nagato, Masayuki Nakao, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      ASPEN 2023, Nov. 21thNov. 24th - , 2023, Hongkong, China
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Robust Estimation of Thermal Displacement Using an Array of Temperature Sensors and a Reduced Order Model2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Teshima, Shun Tanaka, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Shinji Tsujimura, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Experimental Study on the Relationship Between Tool Wear and High-Frequency Vibration in Ceramic Grinding2023

    • 著者名/発表者名
      Liu Jiahui, Yifu Liao, Zongwei Ren, Toru Kizaki, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      17th International Conference High Speed Machining (HSM 2023), Oct. 25th - Oct. 28th, 2023(Extended from original date due to COVID), Nanjing, China.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Fabrication of an intelligent cutting tool for in-situ temperature monitoring using fused deposition modeling technolog2023

    • 著者名/発表者名
      Chao Wang, Toru Kizaki, Shun Tanaka, Zongwei Ren, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      JSME International Conference on Leading Edge Manufacturing/Materials & Processing (LEM&P 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Simulation of Continuous Generating Gear Grinding2023

    • 著者名/発表者名
      Haonan Ren, Toru Kizaki, Toshifumi Katsuma, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      11th CIRP Global Web Conference (CIRPe 2023), Oct. 24th - Oct. 26th, 2023, Online(Purdue University).
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Fabrication of an intelligent cutting tool for in-situ temperature monitoring using fused deposition modelling technology2023

    • 著者名/発表者名
      Chao Wang, Toru Kizaki, Zongwei Ren, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      Leading Edge Manufacturing/Material and Processing (LEM&P2023), Jun. 12 - Jun. 16, 2023, Rutgers University, New Brunswick, NJ , USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Robust estimation of thermal displacement using an array of temperature sensors and a reduced order model2023

    • 著者名/発表者名
      Yuta Teshima, Shun Tanaka, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Shinji Tsujimura, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      Leading Edge Manufacturing/Material and Processing (LEM&P2023), Jun. 12 - Jun. 16, 2023, Rutgers University, New Brunswick, NJ , USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Thermal Error Estimation of Machine Tools by Data-Fit Models Based on Multi-Point Temperature Sensor2023

    • 著者名/発表者名
      Shun Tanaka, Yuta Teshima, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      ASPEN 2023, Nov. 21th - Nov. 24th, 2023, Hongkong, China
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Thermal Error Estimation of Machine Tools by Data-Fit Models Based on Multi-Point Temperature Sensor2023

    • 著者名/発表者名
      Shun Tanaka, Yuta Teshima, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] An improved method of cutting temperature measurement using tool integrated wireless sensor in AISI 1045 steel manufacturing2022

    • 著者名/発表者名
      Chao Wang, Toru Kizaki, Keisuke Nagato, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      2022年精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] An improved medhod of cutting temperature measurement using tool integrated wireless sensor in AISI 1045 steel manufacturing2022

    • 著者名/発表者名
      Chao WANG, Toru KIZAKI, Keisuke NAGATO, Naohiko SUGITA
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 駆動系のインプロセス多点温度計測に基づく高精度かつロバストな工作機械の熱変位推定2022

    • 著者名/発表者名
      田中 峻,木崎 通,杉田 直彦,冨田 健一,辻村 真治,小林 久志
    • 学会等名
      2022年精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Dual Comb Ranging による変位測定2022

    • 著者名/発表者名
      有本明広, 田中峻, 木崎通, 杉田直彦
    • 学会等名
      2022年度精密工学会秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 高自由度の次世代ロボット加工機における高剛性構造の探索2022

    • 著者名/発表者名
      手嶋 勇太,木崎 通,五十川 周太,杉田 直彦
    • 学会等名
      日本機械学会第14回生産加工・工作機械部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Direct Observation of Temperature Distribution in Ball Screw Feed Drive System Using Wireless Multi-Point Series Temperature Measurement2022

    • 著者名/発表者名
      Shun Tanaka, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Shinji Tsujimura, Hisashi Kobayashi, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      55th CIRP Conference on Manufacturing Systems, June 29 - July 1, 2022, Lugano, Switzerland.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Dual Comb Rangingによる変位測定2022

    • 著者名/発表者名
      有本 明広,田中 峻,木崎 通,杉田 直彦
    • 学会等名
      2022年精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Establishment of Mode Shape Database for Machine Tool and Its Application in Estimating System Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Jiahui LIU, Toru KIZAKI, Shogo YAMAURA, Naohiko SUGITA
    • 学会等名
      ASME 2022 17th International Manufacturing Science and Engineering Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 高自由度の次世代ロボット加工機における高剛性構造の探索2022

    • 著者名/発表者名
      手嶋勇太, 木崎通, 五十子周太, 杉田直彦
    • 学会等名
      第14回生産加工・工作機械部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] High-speed high-accuracy thermal displacement measurement of machine tools using optical frequency comb ranging2022

    • 著者名/発表者名
      Shun Tanaka, Toru Kizaki, Akihiro Arimoto, Naoki Hashimoto, Syuta Irako, Yuta Teshima, Kazunori Iijima, Tomofumi Uwano, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Precision Engineering, Nov. 28 - Dec. 2, 2022, Nara, Japan.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Development of a machining feed mechanism with both light weight and high dynamic rigidity by applying polymer composite materials2022

    • 著者名/発表者名
      Nomura R, Kizaki T, Tanaka S, Liu J, Sugita N
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Establishment of Mode Shape Database for Machine Tool and its Application in Estimating System Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Jiahui Liu, Toru Kizaki, Shogo Yamaura, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      MSEC2022, June27- July 1, 2022, West Lafayette, Indiana, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] 工作機械における 機械要素の新たなセンシング2022

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦,木﨑通
    • 学会等名
      工作機械のトライボロジー研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 駆動系のインプロセス多点温度計測に基づく高精度かつロバストな工作機械の熱変位推定2022

    • 著者名/発表者名
      田中峻, 木﨑通, 杉田直彦
    • 学会等名
      2022年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] High-Speed and High-Accuracy Thermal Deformation Measurement of Machine Tools with Optical Frequency Comb Ranging2022

    • 著者名/発表者名
      Tanaka S, Kizaki T, Arimoto A, Hashimoto N, Irako S, Teshima Y, Iijima K, Uwano T, Sugita N
    • 学会等名
      The 19th International Conference on Precision Engineering
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 切削液の影響を考慮した工作機械の熱変形補償に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      田中峻,丸川裕也,木崎通,杉田直彦,冨田健一,辻村真治,野田大輔,小林久志
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 歯車研削における研削力の測定2021

    • 著者名/発表者名
      木崎 通,鄭 勤如,田中 淳一,勝間 俊文,杉田 直彦
    • 学会等名
      自動車技術会2021年度春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] In-process system response estimation for whole machine tool: validation with finite element model2021

    • 著者名/発表者名
      Jiahui Liu, Toru Kizaki, Shogo Yamaura, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] CFRPの直交異方性を活用した研削ホイール振動の抑制2021

    • 著者名/発表者名
      于 浩,木崎 通,杉田 直彦,小久保 貴文,大橋 智実,岩本 和也
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Influence of tool eccentricity on surface roughness in gear skiving2021

    • 著者名/発表者名
      任宗偉, 方正隆, 小林剛, 木崎通, 杉田直彦, 西川司, 久古潤史, 名畑英二
    • 学会等名
      精密工学会沼田記念論文賞受賞講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 高精度加工を目的とした工作機械の熱変位補償2021

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦,木﨑通
    • 学会等名
      日本機械学会研究分科会RC288
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 硬脆材料の切削技術2021

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 学会等名
      精密工学会切削加工の基礎・応用・実践講座
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 砥粒レベルの研削熱抑制による連続創成ドライ歯車研削2021

    • 著者名/発表者名
      関根啓悟,鄭勤如,木崎通,杉田直彦,田中淳一,勝間俊文
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Dry Continuous Generating Grinding based on Specific Energy and Heat Partition Ratio2021

    • 著者名/発表者名
      Qinru ZHENG, Toru KIZAKI, Toshifumi KATSUMA, Junichi TANAKA, Naohiko SUGITA
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century (LEM21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Dry continuous generating grinding based on specific energy and heat partition ratio2021

    • 著者名/発表者名
      Qinru Zheng, Toru Kizaki, Liming Shu, Junichi Tanaka, Toshifumi Katsuma, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Research on Reduction of Cutting Force in Gear Power Skiving by Considering the Radial Infeed Strategy2021

    • 著者名/発表者名
      Zongwei REN, Zhenglong FANG, Takuhiro ARAKANE, Toru KIZAKI, Yannan FENG, Junshi KUGO, Yoshito KOMATSU, Naohiko SUGITA
    • 学会等名
      The 10th International Conference on Leading Edge Manufacturing Technologies in 21st Century (LEM21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 切削液の影響を考慮した工作機械の熱変位補償に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      田中 峻,丸川 裕也,木崎 通,冨田 健一,辻村 真治,野田 大輔,小林 久志,杉田 直彦
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] PREDICTIONS OF CUTTING FORCE AND TOOL WEAR IN GEAR POWER SKIVING2021

    • 著者名/発表者名
      Zongwei Ren, Zhenglong Fang, Takuhiro Arakane, Toru Kizaki, Yannan Feng, Tsukasa Nishikawa, Junshi Kugo, Eiji Nabata, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      ASME 2021 16th International Manufacturing Science and Engineering Conference MSEC2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 砥粒レベルの研削熱抑制による連続創成ドライ歯車研削2021

    • 著者名/発表者名
      関根 啓悟,鄭 勤如,木崎 通,杉田 直彦,田中 淳一,勝間 俊文
    • 学会等名
      2021年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] Development of a robust and real-time thermal deformation prediction system for machine tool by multi-point temperature measurement2021

    • 著者名/発表者名
      Shun Tanaka, Yuya Marukawa, Toru Kizaki, Kenichi Tomita, Shinji Tsujimura, Daisuke Noda, Hisashi Kobayashi, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04531
  • [学会発表] In-process system response estimation for whole machine tool: Validation with finite element model2021

    • 著者名/発表者名
      Jiahui LIU, Toru KIZAKI, Shogo YAMAMURA, Naohiko SUGITA
    • 学会等名
      2021年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 数値解析による歯車加工の進化2021

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 木﨑通, 任宗偉
    • 学会等名
      自動車技術会製造技術部門
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] CFRPの直交異方性を活用した研削ホイール振動の抑制2021

    • 著者名/発表者名
      于浩,木崎通,杉田直彦
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 熱流入メカニズムに基づく高効率ドライ歯車研削の実現2021

    • 著者名/発表者名
      鄭勤如,木崎通,田中淳一,勝間俊文,杉田直彦
    • 学会等名
      精密工学会卒研講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 熱損傷の予測に基づく乾式歯車研削の実現2020

    • 著者名/発表者名
      高橋啓二郎,関根啓吾,木崎通,勝間俊文,杉田直彦
    • 学会等名
      精密工学会春季大 会卒業研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] 歯車研削シミュレータを用いた砥粒分布と研削熱の関係性の解明2020

    • 著者名/発表者名
      関根啓悟,木崎通,杉田直彦,勝間俊文,田中淳一
    • 学会等名
      精密工学会秋季大会学術講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Thermal simulation for evaluation of cooling efficiency in continuous generating gear grinding2019

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Ikemoto, Toru Kizaki, Liming Shu, Keigo Sekine, Masashi Ochi, Toshifumi Katsuma, Naohiko Sugita
    • 学会等名
      The 8th International Conference of ASPEN (ASPEN2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00735
  • [学会発表] Blood Vessel Recognition with Microscopic Image toward Automated Anastomosis2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress and Exhibition)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2017-06-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 微細手術支援システムにおける顕微鏡拡大倍率とマスタ・スレーブ間動作倍率の協調に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      宮本康平,黒瀬優介,冨木勇嗣郎,原田香奈子,中冨浩文,斉藤延人,渡辺英寿,森田明夫,杉田直彦,光石衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレット福島(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 乳児内視鏡手術におけるスコピストの手技評価2017

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也,出家亨一,中澤敦士,原田香奈子,高澤慎也,藤代準,杉田直彦,光石衛,岩中督
    • 学会等名
      第54回日本小児外科学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K10020
  • [学会発表] カニュレーションタスクの自動化に向けた顕微鏡画像上でのマイクロピペット先端検出手法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      田山貴志, 黒瀬優介, 新田達也,原田香奈子, 染矢雄成, 小俣誠二, 新井史人,荒木章之,戸塚清人,上田高志,野田康雄,相原一,杉田直彦,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      ビッグパレット福島(福島県郡山市)
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Development of skill evaluation system for a camera assistant using an infant-sized laparoscopic box trainer2017

    • 著者名/発表者名
      Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
    • 学会等名
      IPEG’s 26th Annual Congress For Endosurgery in Children
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K10020
  • [学会発表] 小児外科医にとって手術ロボットは有用か ―小児胸腔モデルを用いた縫合シミュレーション―2016

    • 著者名/発表者名
      高澤慎也、石丸哲也、檜顕成、原田香奈子、出家亨一、藤代準、杉田直彦、光石衛、岩中督、内田広夫
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      横浜、日本
    • 年月日
      2016-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] A sensor-attached pediatric chest model is more sensitive to discriminate qualified surgeons in pediatric endoscopic surgery than a conventional box trainer2016

    • 著者名/発表者名
      Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Jun Fujishiro, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
    • 学会等名
      International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2016-05-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] 脳深部狭所のロボット手術におけるVirtual Fixtureを用いたフィードバックによる接触回避2016

    • 著者名/発表者名
      南里耕大,中澤敦士,田中真一,忽滑谷浩史,黒瀬優介,原田香奈子,杉田直彦,庄野直之,中冨浩文,楚良繁雄,森田明夫,渡辺英寿,斉藤延人,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児内視鏡外科におけるadvanced surgeryとしての新生児食道閉鎖症シミュレータの有用性2016

    • 著者名/発表者名
      出家亨一、石丸哲也、原田香奈子、高澤慎也、檜顕成、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督
    • 学会等名
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      横浜、日本
    • 年月日
      2016-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Preliminary study of pediatric endoscopic surgical skill assessment using a neonatal esophageal atresia/tracheoesophageal fistula simulator2016

    • 著者名/発表者名
      Kyoichi Deie, Tetsuya Ishimaru, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Hideyuki Sato, Takashi Yamashita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Jun Fujishiro, Tadashi Iwanaka
    • 学会等名
      International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2016-05-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils2016

    • 著者名/発表者名
      Peter Ploetner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces2016

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多自由度鉗子を搭載した深部脳外科小型手術支援システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      忽滑谷浩史,中澤敦士,南里耕大,田中真一,黒瀬優介,原田香奈子,杉田直彦,庄野直之,中冨浩文,楚良繁雄,森田明夫,渡辺英寿,斉藤延人,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils2016

    • 著者名/発表者名
      Peter Plotner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
    • 発表場所
      National University of Singapore, Singapore
    • 年月日
      2016-06-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13906
  • [学会発表] Pediatric thoracoscopic surgical simulation using a pediatric chest model and motion sensors can better identify skilled surgeons than a conventional box trainer2016

    • 著者名/発表者名
      Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
    • 学会等名
      IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2016-05-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments2016

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Modulation of motion scaling ratio based on microscope magnification for master-slave microsurgical robotic system2016

    • 著者名/発表者名
      Kouhei Miyamoto, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Preliminary Study of Video-Based Pediatric Endoscopic Surgical Skill Assessment Using a Neonatal Esophageal Atresia/Tracheoesophageal Fistula Model2016

    • 著者名/発表者名
      Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T
    • 学会等名
      IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2016-05-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot2015

    • 著者名/発表者名
      Kim, S., Yoshikawa, K., Plötner, P., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M
    • 学会等名
      6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM),
    • 発表場所
      東京,早稲田大学
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13906
  • [学会発表] Comparison of Theoretical and Measured Forces on Magnetically Propelled Microrobots in a Vascular Phantom2015

    • 著者名/発表者名
      Plötner, P., Yoshikawa, K., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Second CIRP Conference on Biomanufacturing(CIRP-BioM)
    • 発表場所
      Manchester Conference Centre, UK
    • 年月日
      2015-07-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K13906
  • [学会発表] 医工連携による新生児・乳児胸腔鏡手術用シミュレータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也、高澤慎也、出家亨一、原田香奈子、佐藤英幸、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督
    • 学会等名
      第28回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-12-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Micro Temperature Sensor Array Integrated on Rake Face of Cutting Tool2014

    • 著者名/発表者名
      Ishii Keigo, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 学会等名
      The 9th International Conference on MicroManufacturing (ICOMM 2014)
    • 発表場所
      Singapore, Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656098
  • [学会発表] Study on High-intensity Focused Ultrasound Focal Position Control Using Intracorporeal Acoustic Device2013

    • 著者名/発表者名
      Harada K, Azuma T, Inoue T, Takeo T, Takagi S, Matsumoto Y, Sugita N, Mitsuishi M
    • 学会等名
      The First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 超音波画像追従におけるノイズ要因と画像の質(IQ)の評価法2013

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 板垣 雄太郎, 李 東俊, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Master manipulator with high usability designed for microsurgical robotic system2013

    • 著者名/発表者名
      Kamei Yuya, Harada Kanako, Tanaka Shinichi, Kurose Yusuke, Baek Young Min, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 学会等名
      CARS 2013
    • 発表場所
      Heidelberg, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児外科を対象とした患者モデルの開発2013

    • 著者名/発表者名
      佃 勇佑, 原田 香奈子, 高澤 慎也, 石丸 哲也, 田中 真一, 藤井 雅浩, 杉田 直彦, 岩中 督, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Perforation Risk Detector Using Demonstration-based Learning for Teleoperated Robotic Surgery2013

    • 著者名/発表者名
      Osa Takayuki, Haniu Takuto, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Tokyo Big Sight, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手術支援システムの安全性向上のための危険検知・自動回避システムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      長 隆之, 羽二生 拓人, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 加工特性に基づく生体硬組織用ドリルの開発2013

    • 著者名/発表者名
      石井 健太郎, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      関西大学,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 肋骨による音響シャドウと呼吸による体動を有する腎臓ファントム・モデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 板垣 雄太郎, 李 東俊, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下微細手術ロボットシステムにおける術具輪郭抽出と粒子フィルタによる術具のトラッキング2013

    • 著者名/発表者名
      田中 真一, 白 榮民, 原田 香奈子, 黒瀬 優介, 亀井 雄矢, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 結紮の自動化に向けたデモンストレーション学習による巻き付け動作の軌道計画2013

    • 著者名/発表者名
      長 隆之, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Construction Methodology for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (4th report) - Bed-Type Servoing System for Body Targets2013

    • 著者名/発表者名
      Koizumi N, Itagaki Y, Funamoto T, Tsukihara H, Nomiya A, Yoshinaka K, Sugita N, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 学会等名
      The First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 人工膝関節置換術支援システムの高精度化に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      仁保 隆嘉, 杉田 直彦, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] マイクロカニュレーション評価のための眼底微細血管モデルの作製2013

    • 著者名/発表者名
      加藤 一平, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 田中 真一, 野田 康雄, 上田 高志, 新井 史人
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 血管内医用マイクロロボットの分岐制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      柳澤 晶, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター,仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Preliminary Study of Needle Tracking in a Microsurgical Robotic System for Automated Operations2013

    • 著者名/発表者名
      Kurose Yusuke, Baek Young Min, Kamei Yuya, Tanaka Shinichi, Harada Kanako, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
    • 学会等名
      13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013)
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 眼底微細血管を模したマイクロカニュレーション評価モデルの作製2013

    • 著者名/発表者名
      加藤 一平, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 田中 真一, 野田 康雄, 上田 高志, 新井 史人
    • 学会等名
      第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      仙台国際センター,仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法2013

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 板垣 雄太郎, 月原 弘之, 野宮 明, 東 隆, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 血管内医用マイクロロボットの分岐制御に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      柳澤 晶, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第5回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • 発表場所
      仙台,仙台国際センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656178
  • [学会発表] 医療技能の技術化・デジタル化に基づく非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法-超音波画像によって同定された生体患部追従誤差に基づくPD制御の問題点と解決策-2013

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕, 李 東俊, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 骨用ドリルのモデル化と切削抵抗の予測2013

    • 著者名/発表者名
      隋 建波, 石井 健太郎, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      2013年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      関西大学,大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] A Mechanical System Identification Method for Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2013

    • 著者名/発表者名
      Koizumi N, Ota K, Nomiya A, Tsukihara T, Yoshinaka K, Azuma T, Sugita N, Homma Y, Matsumoto Y, Mitsuishi M
    • 学会等名
      The First CIRP Conference on Biomanufacturing
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 穿孔検知機能を有する骨切削工具の開発2013

    • 著者名/発表者名
      長 隆之, クリスチャン アパウィ, 杉田 直彦, 筑田 博隆, 杉田 守礼, 伊藤 英也, 茂呂 徹, 高取 吉雄, 田中 栄, 光石 衛
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第5報)2013

    • 著者名/発表者名
      板垣 雄太郎, 小泉 憲裕, 月原 弘之, 東 隆, 野宮 明, 葭仲 潔, 杉田 直彦, 本間 之夫, 松本 洋一郎, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 眼科手術支援ロボットにおける正確性・安全性向上を目的とした動作制限・動作自動補正手法の開発2013

    • 著者名/発表者名
      田中 真一, 白 榮民, 原田 香奈子, 上田 高志, 野田 康雄, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手技の自動化に向けた顕微鏡下超微細手術における微細針のトラッキングに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      黒瀬 優介, 白榮 民, 亀井 雄矢, 田中 真一, 原田 香奈子, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      つくば国際会議場,筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 独自開発の股関節用CTベースナビゲーションシステムを使用した誤差許容範囲の検証2013

    • 著者名/発表者名
      藤原 一夫, 岡田 芳樹, 尾崎 敏文, 阿部 信寛, 杉田 直彦, 光石 衛, 井上 貴之
    • 学会等名
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会
    • 発表場所
      神戸国際会議場,神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] マスタ・スレーブシステムにおける躍度最小軌道生成2012

    • 著者名/発表者名
      田中 真一,白 榮民,杉田 直彦,上田 高志,玉置 泰裕,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松,静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Technologizing and Digitalizing of Medical Professional Skills for a Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2012

    • 著者名/発表者名
      Norihiro Koizumi, Deukhee Lee, Joonho Seo, Takakazu Funamoto, Naohiko Sugita, Kiyoshi Yoshinaka, Akira Nomiya, Akira Ishikawa, Yukio Homma, Yoichiro Matsumoto, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      ASME/ISCIE International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Missouri, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多軸医用工作機械における最適開創領域の情報提示による皮膚切開の最小化に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      名和田航,横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Minimum-jerk Trajectory Generation for Master-Slave Robotic System2012

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Tanaka, Young Min Baek, Naohiko Sugita, Takashi Ueta, Yasuhiro Tamaki and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 微小加工特性に基づく骨切除工具に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      石井健太郎,渡部亨尚,杉田直彦,光石衛,本城達哉,寺島誠人
    • 学会等名
      2012年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      九州工業大学,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Study on Master Manipulator Design Parameters for Robotic Microsurgery2012

    • 著者名/発表者名
      Y. Kamei, S. Tanaka, K. Harada, Y. Baek, Y. Ida, S. Sora, A. Morita, N. Sugita, and M. Mitsuishi
    • 学会等名
      The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの追従ロバスト性向上2012

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕,舟本 貴一,徐 俊浩,野宮 明,石川 晃,葭仲 潔,杉田 直彦,本間 之夫,松本 洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松,静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Development of microsurgical skill assessment system2012

    • 著者名/発表者名
      Harada,K, Minakawa,Y, Baek,Y.M., Sora,S., Morita,A., Sugita,N., Mitsuishi,M.
    • 学会等名
      CARS 2012
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるロバストテンプレートマッチング法2012

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕,舟本貴一,徐 俊浩,野宮 明,月原弘之,石川 晃,葭仲 潔,杉田直彦,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Robustness enhancement of motion compensation for a non-invasive ultrasound theragnostic system2012

    • 著者名/発表者名
      Koizumi,N., Funamoto,T., Seo,J., Sugita,N., Yoshinaka,K., Nomiya,A., Ishikawa,A., Homma,Y., Matsumoto,Y., Mitsuishi,M.
    • 学会等名
      CARS 2012
    • 発表場所
      Pisa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models2012

    • 著者名/発表者名
      Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Ryo Mochizuki, and Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下眼科手術支援システムによるマイクロカニュレーションの定量的評価2012

    • 著者名/発表者名
      田中真一,原田香奈子,井田吉紀,白榮民,冨田恭平,新井史人,杉田直彦,光石衛
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター,北海道
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 工具すくい面上の温度分布取得を目的としたナノ温度センサアレイの開発2012

    • 著者名/発表者名
      石井 敬吾,古庄 達郎,杉田 直彦,米谷 玲皇,石原 直,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウムプログラム
    • 発表場所
      九州工業大学,北九州
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656098
  • [学会発表] 手術ロボットにおけるビジュアルサーボを用いた軌道制御方法2012

    • 著者名/発表者名
      白 榮民,田中 真一,原田 香奈子,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松,静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第4報)2012

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕,徐 俊浩,舟本 貴一,野宮 明,石川 晃,葭仲 潔,杉田 直彦,本間 之夫,松本 洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松,静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] マイクロ機能表面工具の切削性向上に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      山口景平,石川眞達,杉田直彦,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会第9回生産加工・工作機械部門講演会
    • 発表場所
      秋田県立大学,秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656098
  • [学会発表] 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動2011

    • 著者名/発表者名
      中村 翔,原田 香奈子,杉田 直彦,光石 衛,金子 真
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656178
  • [学会発表] Cutting Tool for Bone Machining to Carry Out Roughing and Finishing in a Single Pass2011

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Watanabe, M., Sano, Y., Terashima, M. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ,埼玉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 3 次元モデルの投影による輪郭情報に基づいた鉗子検出に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      白 榮民,田中 真一,原田 香奈子,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,光石 衛
    • 学会等名
      第12回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
    • 発表場所
      京都大学,京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤井 雅浩,杉田 直彦,石丸 哲也,岩中 督,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Robust Kidney Stone Tracking for a Non-invasive Ultrasound Theragnostic System - Servoing Performance and Safety Enhancement -2011

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N, Seo, J, Lee, D, Funamoto, T, Nomiya, A, Yoshinaka, K, Sugita, N, Homma, Y, Matsumoto, Y, and Mitsuishi, M
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示2011

    • 著者名/発表者名
      名和田 航,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 産学連携による手術ロボット研究と実用化に向けての課題(工学的な立場から)2011

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦, 原田佳奈子
    • 学会等名
      第41会日本人口関節学会
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-02-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A microsurgical robot to assist vitreoretinal surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ida, Y, Sugita, N, Ueta, T, Tamaki, Y, Tanimoto, K, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      CARS 2011
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      白榮民, 小塚保英, 杉田直彦, 森田明夫, 楚良繁雄, 谷本圭司, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 人工膝関節置換術における低侵襲ナビゲーションシステムの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      横山裕介,阿部信寛,藤原一夫,尾崎敏文,鈴木昌彦,中島義和,杉田直彦,光石衛,藏本孝一,中島義雄
    • 学会等名
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル,兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Electromagnetic Drive of Microrobot Geometrically Constrained in Blood Vessel2011

    • 著者名/発表者名
      Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, Massachusetts USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656178
  • [学会発表] Toolpath Generator for Multi-axis Medical Machine Tool to Optimize Cutting Tool Posture and Position before Skin Incision2011

    • 著者名/発表者名
      Nawata, W, Sugita, N, Nakajima, Y, Kato, T, Fujiwara, K, Abe, N, Ozaki, T, Suzuki, M, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      大宮ソニックシティ,埼玉
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刃の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤井雅浩,篠原誠,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      日吉
    • 年月日
      2011-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] スレーブマニピュレータ用多軸ロボットコントローラの開発2011

    • 著者名/発表者名
      谷本 圭司,白 榮民,小塚 保秀,井田 吉紀,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011

    • 著者名/発表者名
      中村 翔,原田 香奈子,杉田 直彦,光石 衛,金子 真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 先端に屈曲と回転の自由度を有する腹腔鏡用細径持針器の開発2011

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也,藤井雅浩,杉田直彦,光石衛,岩中督
    • 学会等名
      第24回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      井田吉紀, 田中真一, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 谷本圭司, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償2011

    • 著者名/発表者名
      徐俊浩, 小泉憲裕, 舟本貴一, 杉田直彦, 葭仲潔, 野宮明, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための多自由度剪刀の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤井 雅浩,篠原誠,杉田 直彦,石丸 哲也,岩中 督,光石 衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報)―非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化―2011

    • 著者名/発表者名
      小泉 憲裕,徐 俊浩,李 得熙,舟本 貴一,野宮 明,葭仲 潔,杉田 直彦,本間 之夫,松本 洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示2011

    • 著者名/発表者名
      名和田航, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報)非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化2011

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 徐俊浩, 李得熙, 舟本貴一, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011

    • 著者名/発表者名
      中村翔, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛, 金子真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 人工膝関節置換術における低侵襲ナビゲーションシステムの使用経験2011

    • 著者名/発表者名
      横山裕介、阿部信寛、光石衛、杉田直彦
    • 学会等名
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      神戸ポートピアホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      舟本貴一,小泉憲裕,徐俊浩,杉田直彦,野宮明,光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Design of Intuitive User Interface for Multi-DOF Forceps for Laparoscopic Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Fujii, Kiyoaki Fukushima, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference of Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      皆川慶彰, 原田香奈子, 白榮民, 小塚保英, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化インタフェースの開発2011

    • 著者名/発表者名
      横尾俊輔,杉田直彦,中島義和,加藤丈晴,阿部信寛,藤原一夫,横山裕介,尾崎敏文,鈴木昌彦,藏本孝一,中島義雄,光石衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      皆川 慶彰,原田 香奈子,白 榮民,小塚 保英,楚良 繁雄,森田 明夫,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Development of microsurgical robotic system for assisting in blood vessel anastomosis2011

    • 著者名/発表者名
      Baek, YM, Kozuka, Y, Sugita, N, Morita, A, Sora, S, Mochizuki, R, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      CARS 2011
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011

    • 著者名/発表者名
      中村 翔,原田 香奈子,杉田 直彦,光石 衛,金子 真
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656178
  • [学会発表] 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎検討2011

    • 著者名/発表者名
      原田香奈子,東隆,竹尾俊明,葭仲 潔,佐々木明,高木周,松本洋一郎,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Design of an Intuitive User Interface for a multi-DOFs Forceps for Laparoscopic Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Fujii, F., Fukushima,K., Sugita,N., Ishimaru,T., Iwanaka,T., and Mitsuishi,M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’11)
    • 発表場所
      Shanghai
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従2011

    • 著者名/発表者名
      舟本貴一,小泉憲裕,徐俊浩,野宮 明,吉澤晋,葭仲 潔,杉田 直彦,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      原田 香奈子,皆川 慶彰,白 榮民,楚良 繁雄,森田 明夫,杉田 直彦,光石 衛
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動2011

    • 著者名/発表者名
      中村 翔,原田 香奈子,杉田 直彦,光石 衛,金子 真
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      舟本貴一, 小泉憲裕, 徐俊浩, 杉田直彦, 野宮明, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      井田吉紀,田中真一,杉田直彦,上田高志,玉置泰裕,谷本圭司,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Electromagnetic Drive of Microrobot Geometrically Constrained in Blood Vessel2011

    • 著者名/発表者名
      Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償2011

    • 著者名/発表者名
      徐 俊浩,小泉憲裕,舟本貴一, 杉田直彦, 葭仲 潔, 野宮 明,本間之夫, 松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除工具に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦,渡部亨尚,光石衛,佐野裕,寺島誠人
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
    • 学会等名
      ROBOMEC 2011
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      白榮民,小塚 保秀,杉田 直彦,森田 明夫,楚良 繁雄,谷本 圭司,光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター,岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合のための先端制御機構-HIFU 焦点が診断プローブに対して独立に動作する先端制御機構-2011

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕,徐俊浩,舟本貴一,野宮 明,葭仲 潔,杉田 直彦,本間之夫,松本洋一郎,光石 衛
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 遠隔手術システムにおける安全性向上のための力覚予測提示に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      羽二生拓人,杉田直彦,光石衛
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発2011

    • 著者名/発表者名
      藤井雅浩, 杉田直彦, 石丸哲也, 岩中督, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] Microsurgical Skill Assessment: Toward Skill-Based Surgical Robotic Control2011

    • 著者名/発表者名
      Harada, K, Minakawa, Y, Baek, YM, Kozuka, Y, Sora, S, Morita, A, Sugita, N, Mitsuishi, M
    • 学会等名
      33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • 発表場所
      Boston, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] スレーブマニピュレータ用多軸ロボットコントローラの開発2011

    • 著者名/発表者名
      谷本圭司, 白榮民, 小塚保秀, 井田吉紀, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山,岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246042
  • [学会発表] Volumetric target tracking for ultrasound-guided therapeutic HIFU system2010

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound 2010 (ISTU10)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Fractured Bone Position and Shape Estimation based on Recursive 2-D/3-D Registration of Deformable Models2010

    • 著者名/発表者名
      中島義雄, Saito, T., 杉田直彦, Hashizume, H., 井上貴之, Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      7th IASTED Int'l Conf.on Biomedical Engineering(BioMED 2010)
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • 年月日
      2010-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 生産加工技術の医療分野への応用2010

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 学会等名
      最新加工技術に関する研究会, 金沢工業大学
    • 発表場所
      金沢
    • 年月日
      2010-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.740-745
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 多方向の運針を容易化する腹腔鏡用細径持針器の開発2010

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也,福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,光石衛,岩中督
    • 学会等名
      第23回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] Ultrasound imaging-guided volumetric target recognition for non-invasive highintensity focused ultrasound therapy of renal tumors2010

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Deformable-model based registration and shape estimation for two-partfractures2010

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Saito, T., Hashizume, H., Sugita, N., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Arthroscopic diagnostic probe to measure viscoelasticity of articular cartilage2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Kizaki, T., Kanno, D., Abe, N., Yokoyama, Y., Ozaki, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤井雅浩,福島清暁,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery.2010

    • 著者名/発表者名
      Fujii M, Fukushima K, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M
    • 学会等名
      The 24th International Congress and Exibition of Computer Assisted Radiology and Surgery(CARS 2010)
    • 発表場所
      Genova, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発2010

    • 著者名/発表者名
      福島清暁,藤井雅浩,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] Angle Indication for a Master-slave Neurosurgical Robotic System2010

    • 著者名/発表者名
      Yonemura, T., Kozuka, Y, Baek, Y.M., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Optimal control of cutting feed rate in the robotic milling for total knee arthroplasty2010

    • 著者名/発表者名
      Inoue, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Saito, T., Nakajima, Y., Yokoyama, Y, Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Kuramoto, K., Nakashima, Y, Tanimoto, K.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Study on Processing Performance for Non-Invasive Ultrasound Therapy2010

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, Y., Koizumi, N., Seo, J., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Symposium on Flexible Automation 2010 (ISFA2010)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Asynchronous Force and Visual Feedback in Teleoperative Laparoscopic Surgical System2010

    • 著者名/発表者名
      Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Trajectory Generation for Master-Slave System with Separation of Position and Velocity Profiles2010

    • 著者名/発表者名
      Baek, Y.M., Kozuka, Y., Sugita, N.Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Microsurgical robot to assist vitreoretinal surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Ida, Y, Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Fujii, M., Fukushima, K., Sugita, N., Ishimaru, T., Iwanaka, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Geneve, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Asynchronous Force and Visual Feedback in Teleoperative Laparoscopic Surgical System2010

    • 著者名/発表者名
      Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.844-849
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2010

    • 著者名/発表者名
      Koizumi, N., Seo, J., Lee, D., Nomiya, A., Yoshinaka, K., Sugita, N., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2010-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 関節軟骨評価へ向けた粘弾性測定機2010

    • 著者名/発表者名
      横山裕介, 阿部信寛, 杉田直彦, 木崎通, 光石衛, 尾崎敏文
    • 学会等名
      第37回日本臨床バイオメカニクス学会学術集会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • 年月日
      2010-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500445
  • [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.790-795
    • 発表場所
      The University of Tokyo, Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 材料組織構造および機械特性に立脚した硬脆材料の精密加工2010

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 学会等名
      日本機械学会RC240研究分科会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and Crack Propagation for a New Bone Cutting Device2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, Osa, T., Mitsuish, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the euspen International Conference
    • 発表場所
      San Sebastian, Spain.
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Tool Path Generation to Protect Soft Tissue with Multi-axis Milling Macine2009

    • 著者名/発表者名
      中野泰佳, 杉田直彦, 中島義雄, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and Crack Propagation for a New Bone Cutting Device2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the euspen International Conference
    • 発表場所
      Spain, San Sebastian
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜,神奈川
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and Crack Propagation for a New Bone Cutting Device2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Conference of the European Society for Precision Engineering & Nanotechnology
    • 発表場所
      San Sebastian, Spain
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      German, Berlin
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中野泰佳, 中島義雄, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Nakashima, Y., Kuramoto, K., 井上貴之, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin, Germany.
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and crack Propagation for a New Bone Cutting Devecs2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Conference of the EuropeanSociety for Precision Engineering & Nanotechnology
    • 発表場所
      San Sebastian, Spain
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価2009

    • 著者名/発表者名
      藤原一夫, 阿部信寛, 西田圭一郎, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 斉藤季, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      恩田一志, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Ex vivo experiments by a non-invasive ultrasound theragonstic system2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Provence, France.
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and Crack Propagation for a New Bone Cutting Device2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of the euspen International Conference
    • 発表場所
      San Sebastian
    • 年月日
      2009-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 網膜硝子体手術支援システムを用いた網膜静脈の微小穿刺2009

    • 著者名/発表者名
      中野泰佳, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム2009

    • 著者名/発表者名
      光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 斉藤季, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄, 谷本圭司, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System2009

    • 著者名/発表者名
      小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 李得煕, Ota, K., 野宮明, 吉澤晋, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Homma, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robotics and Systems
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA.
    • 年月日
      2009-10-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法2009

    • 著者名/発表者名
      中野泰佳, 鳥越祐輔, 杉田直彦, 中島義和, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      福島清暁,友師悟,杉田直彦,石丸哲也,岩中督,光石衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのための3次元HIFU音圧スキャナ2009

    • 著者名/発表者名
      徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松木洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会2009年度年次大会
    • 発表場所
      岩手
    • 年月日
      2009-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Telesurgery Experiment between Japan and Thailand2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Hashizume, M., Navicharern, P., Fujino, Y., Onda, K., Yasunaka, S., 杉田直彦, Arata, J., Fujimoto, H., Tanimoto, K., Tanoue, K., Ieiri, S., Konishi, K., Ueda, Y.
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2009)
    • 発表場所
      Gwangju, Korea
    • 年月日
      2009-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定2009

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 成田拓也, 中島義和, 橋詰博行, 小野木真哉, 杉田直彦, 藏本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery, International Jounal of Computer Assisted Radioligy and Surgery2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 腹腔鏡用極細径多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也,福島清暁,杉田直彦,光石衛,岩中督
    • 学会等名
      第22回日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21390473
  • [学会発表] 微細手術における医師の手技解析に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Telesurgery Experiment between Japan and Thailand2009

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Hashizume, M., Navicharern, P., Fujino, Y., Onda, K., Yasunaka, S., Sugita, N., Arata, J., Fujimoto, H., Tanimoto, K., Tanoue, K., Ieiri, S., Konishi, K., Ueda, Y.
    • 学会等名
      The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), pp.336-339
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nkano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Tool Path Generation to Protect Soft Tissue with Multi-axis Milling Machine2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Nakajima, Y., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 工作機械技術の医療分野への応用2009

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦
    • 学会等名
      医工連携人材育成セミナー, 神戸産業振興財団
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2009-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価2009

    • 著者名/発表者名
      藤原一夫, 阿部信寛, 西田圭一郎, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 斉藤季, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system2009

    • 著者名/発表者名
      Seo, J., 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
    • 発表場所
      Provence, France.
    • 年月日
      2009-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Development of acoustic pressure scanner for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System for HIFU2009

    • 著者名/発表者名
      徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Tool Path Generation to Protect Soft Tissue with Multi-axis Milling Machine2009

    • 著者名/発表者名
      Nakano, T., Sugita, N., Nakajima, Y., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2009-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発2009

    • 著者名/発表者名
      福島清暁, 友師悟, 杉田直彦, 石丸哲也, 岩中督, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty2009

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Nakashima, Y., Kuramoto, K., Inoue, T., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin
    • 年月日
      2009-06-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発2009

    • 著者名/発表者名
      廖洪恩, 佐久間一郎, 松本洋一郎, 光石衛, 高橋浩之, 高木周, 中島義和, 小林英津子, 杉田直彦, 竹内伸太郎, 葭仲潔, 小泉憲裕, 藤田薫, 大野雅史, 島添健次, 土肥健純, 瀬戸泰之, 清水伸幸, 北川丈二, 宮田哲郎, 名川弘一, 高山修一, 浅野武夫, 澤田龍治, 中村哲也, 中島雅明, 植田裕久
    • 学会等名
      第18回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木悠悟, 小泉憲裕, 徐俊浩, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R.
    • 学会等名
      IEEE International Confbrence onRobotics and Automation(ICRA '08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] パラレル機構マニピュレータによる網膜硝子体手術支援システムの試作2008

    • 著者名/発表者名
      小畑亮, 上田高志, 中野泰任, 杉田直彦, 光石衛, 玉置泰裕
    • 学会等名
      第112回日本眼科学会総会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-04-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Measurement of absolute optical thickness distribution of a mask-glass by wavelength tuning interferometry2008

    • 著者名/発表者名
      Hibino, K., Kim, Y., Bitou, Y., Ohsawa, S., Sugita, N., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of SPIE
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2008-08-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656024
  • [学会発表] Deformation Analysis and Active Compensation of Surgical Milling Robot Basedon System Error Evaluation2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Approach to Protect Soft Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Osa, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Fujiwara, K., Abe, N., Ozake, T. and Suzuki, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Optimization of Toolpath Generation in Medical CAMfor a Machine Tool for Orthopedic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N.. Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 41st CIRP Conference on Manufacturing Syatems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発2008

    • 著者名/発表者名
      長隆之, 杉田直彦, 中島義和, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体筋骨格モデルの構2008

    • 著者名/発表者名
      道家健仁, 中島義和, 小野木真哉, 光石衛, 杉田直彦, 佐久間一郎, 松本洋一郎
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Deformation Analysis and Active Compensation of Surgical Milling Robot Based on System Error Evaluation2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA'08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術用オフセット鉗子の開発2008

    • 著者名/発表者名
      馬場彰一, 高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] PERFORMANCE IMPROVEMENT OF A MEDICAL MILLING ROBOT2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Mori, M., Saraie, H.
    • 学会等名
      Proceedings of 2008 ISFA 2008 International Symposium on Flexible Automation
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2008-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot using Force/Torque Measurement2008

    • 著者名/発表者名
      T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M. Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maesa, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K.
    • 学会等名
      International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2008
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2008-08-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 網膜硝子体手術支援マニピュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      中野泰任, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験2008

    • 著者名/発表者名
      恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造 ,藤野雄一, 上田幸宏, Patpong Navicharern, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Optimization of Toolpath Generation in Medical CAM for a Machine Tool for Orthopedic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N, Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 41^st CIRP Conference on Manufacturing Systems
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2008-05-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Optimization of Toolpath Generation in Medical CAM for a Machine Tool for Orthopedic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N, Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      The 41st CIRP Conference on Manufacturing Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] A Neurosurgical Robotfor the Deep Surgical Field Characterized by an Offset-Type Forceps and Natural Input Capability2008

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N., Baba, S., Takahashi, H., Morits, A., Sora, S. and Mochizuki, R.
    • 学会等名
      39thInternational Symposium on Robotics(ISR 2008)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2008-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 網膜硝子体手術の遠隔操作支援システムによる操作性の検証2008

    • 著者名/発表者名
      上田高志, 白川賀裕, 山口義晴, 望月亮, 杉田直彦, 光石衛, 玉置泰裕
    • 学会等名
      第62回日本臨床眼科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 人工膝関節置換術支援ロボット用術前プランニングソフトウェアの開発2008

    • 著者名/発表者名
      藤原一夫, 阿部信寛, 遠藤裕介, 尾崎敏文, 橋詰博行, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 長谷井稔, 蔵本孝一, 中島義雄
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System2008

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A., Mochizuki, R.
    • 学会等名
      At the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA''08)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システム用マスタ・マニピュレータの設計と操作性評価2008

    • 著者名/発表者名
      高橋弘樹, 白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot Based on Force/Torque Mueasures2008

    • 著者名/発表者名
      T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M, Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maeda, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K. Nakamjra
    • 学会等名
      IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics-BioRob 2008
    • 発表場所
      Arizona, USA
    • 年月日
      2008-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Microsurgical robotic system for vitreoretinal surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Sugita, M., Ueta, T., Tamaki, T. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comouter Assisted Radiology and Surgery 22nd Intermational Congrass and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Patient specific planning of point-pair registration2008

    • 著者名/発表者名
      Nakajima, Y., Sugitam, N., Saito, T., Fujiwara, K., Abe, M., Ozakim T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Comouter Assisted Radiology and Surgery 22nd Intermational Congrass and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      光石 衛, 杉田 直彦, 保中 志元, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第83回期定時総会講演会(社)日本機械学会関西支部
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Performance Improvement of a Medical Milling Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Mori, M., Saraie, H.
    • 学会等名
      ASME International Symposium on Flexible Automation (ISFA2008)
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2008-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 網膜硝子体手術の遠隔操作支援システムによる操作性の検証2008

    • 著者名/発表者名
      上田高志、杉田直彦、光石衛、玉置泰裕, 他
    • 学会等名
      第62回日本臨床眼科学会
    • 発表場所
      東京国際フォーラム
    • 年月日
      2008-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19659443
  • [学会発表] Deformation Analysis and Active Compensation of Surgical Milling Robot Based on System Error Evaluation2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08)
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] A Cutting Tool System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y., and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Conference on Manufacturing and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] A Cutting TooI System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Conference on Manufactmig and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Performance Improvement of a MedicalMilling Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Mori, M., Saraie, H.
    • 学会等名
      ASME International Symposium on FlexibleA ntomation (ISFA2008)
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2008-06-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 形状に基づくレジストレーション点計測誤差推定および計測点の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木正彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Approach to Protect Soft Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Osa, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M.
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体骨格モデルの構築2008

    • 著者名/発表者名
      道家健仁, 中島義和, 森泰元, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛, 別所雅彦, 大橋暁, 飛田健治, 大西五三男, 佐久間一郎, 土肥健純, 前田ゆき, 小山毅, 菅野伸彦, 米延策雄, 松本卓也, 中村耕三
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      保中志元, 恩田一志, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家人里志, 小西晃造, 中辻隆徳, 橋爪誠, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      高橋弘樹, 米村 翼, 杉田 直彦, 楚良
    • 学会等名
      日本機械 学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, 2008.
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17390393
  • [学会発表] 骨表面形状からの点計測誤差分布推定を用いた点対応レジストレーションにおける特徴点の最適化2008

    • 著者名/発表者名
      斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
    • 学会等名
      第17回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] A Cutting Tool System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      International Conference on Manufacturing and Automation
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760081
  • [学会発表] 合焦情報を用いた形状計測内視鏡2008

    • 著者名/発表者名
      竹下隆章, 中島義和, 金ミンギュ, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 網膜硝子体手術支援システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      山口義晴, 白川賀裕, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      中野泰任, 白川賀裕, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Approach to Protect Soft Tissues in Robotic Assisted Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Osa, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T. and Suzuki, M.
    • 学会等名
      Proceedings of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発2008

    • 著者名/発表者名
      長隆之, 杉田直彦, 中島義和, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌, 光石衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 波長走査と位相シフト法を用いた半導体マスクガラスの光学的厚さ計測2008

    • 著者名/発表者名
      金亮鎮, 日比野謙一, 尾藤洋一, 大澤尊光, 杉田直彦, 光石衛
    • 学会等名
      2008年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2008-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20656024
  • [学会発表] ナビゲーションシステムにおける赤外線座標測定器の精度検証について2008

    • 著者名/発表者名
      阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 藤本孝一, 井上貴之, 小泉諒太郎
    • 学会等名
      第35回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨形状を考慮したレジストレーションの高精度化2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 蔵本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 波長走査干渉法による半導体マスクガラスの光学的厚さ計測2007

    • 著者名/発表者名
      李 相硅, 中谷 友昭, 尾藤 洋一, 大澤 尊光, 杉田 直彦, 光石 衛, 日比 野謙
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      源馬 文章, 杉田 直彦, 光石 衛, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの開発2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 一夫, 阿部 信寛, 遠藤 裕介, 尾崎 敏文, 橋詰 博行, 杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      源馬文章, 杉田直彦, 光石 衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄, 谷本圭司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Minimally Invasive Orthopedic Surgery System Based on Biologically Compatible Processes2007

    • 著者名/発表者名
      Mitsuishi, M., Sugita, N.
    • 学会等名
      The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007)
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2007-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 腹腔内における伸緻作を有する多自'由度鉗子の研究2007

    • 著者名/発表者名
      恩田 一志, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機会学会200了年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 最小侵襲手術対応医用加工機のための工具経路決定法2007

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 光石衛, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定2007

    • 著者名/発表者名
      斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繋, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨切除ロボットにおける軟部組織保護に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 長 隆之, 源馬 文章, 中島 義和, 光石 衛, 川田 庄作
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会
    • 発表場所
      旭日
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価2007

    • 著者名/発表者名
      荒田 純平, 高橋 弘樹, 保中 志元, 恩田 一恩, 田中 勝弥, 杉田 直彦, 田上 和夫, 家入 里志, 小西 晃造, 藤野 雄一, 上田 幸宏, 藤本 英雄, 光石 衛, 橋爪 誠
    • 学会等名
      第16回日本コンピュータ外科大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 遠隔手術におけるタスク評価実験2007

    • 著者名/発表者名
      荒田 純平, 杉田 直彦, 藤野 雄一, 藤本 英雄, 光石 衛, 橋爪 誠, 田中 勝弥, 田上 和夫, 高橋 弘樹, 上田 幸宏
    • 学会等名
      第25画日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 状骨を対象とした2次元x纐画像からり3次元形状推定法2007

    • 著者名/発表者名
      高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰博行, 光石 衛
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 骨切除ロボットにおける軟部組織保護に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 長隆之, 源馬文章, 中島義和, 光石衛, 川田庄作
    • 学会等名
      2007年度精密工学会秋季大会学術講演会予稿
    • 発表場所
      旭川
    • 年月日
      2007-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 骨切除におけるオステオン破壊挙動と亀裂進展の動的解析2007

    • 著者名/発表者名
      杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 最小侵襲手術対応医用加工機のための工具経路決定法2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 源馬 文章, 長 隆之, 中島 義和, 光石 衛, 加藤 丈晴, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Laser Micromachining in Silica Class with Absorbent Slurry2007

    • 著者名/発表者名
      Ippei Kono, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of ASPE 2007 Annual Meeting
    • 発表場所
      Dallas,USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F. Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2007-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F. Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07)
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • 年月日
      2007-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Minmally Invasive Orthopedic Aurgery System Based on Biologically Compatible Processes \2007

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita.
    • 学会等名
      Proceedings of the 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
    • 発表場所
      Pohang,Korea
    • 年月日
      2007-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgeryソ2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Toolpath Optimization for a Milling Robot of Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化2007

    • 著者名/発表者名
      高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰 博行, 光石 衛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Bone Cutting Robot with Soft Tissue Collision Avoidance Capability by a Redundant Axis for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuish, M., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y. and Tanimoto, K
    • 学会等名
      Proceedings of IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2007)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2007-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] Cutting Tool System to Minimize Soft Tissue Damage for Robot-assisted Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Sugita, N., Osa, T., Genma, F., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Kawata, S., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M.
    • 学会等名
      10th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2007)
    • 発表場所
      Brisbane, Australia
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18760092
  • [学会発表] 骨切除におけるオステオン破壊挙動と亀裂進展の動的解析2007

    • 著者名/発表者名
      杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
    • 学会等名
      第34回日本臨床バイオメカニクス学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Bone Cutting Robot with Soft Tissue Collision Avoidance Capability by a Redundant Axis for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Fujiwara, Nobuhiro Abe, Toshifumi Ozaki, Masahiko Suzuki, Hideshige Moriya, Takayuki Inoue, Koichi Kuramoto, Yoshio Nakashima, Keiji Tanimoto
    • 学会等名
      Proceedings of 2007IEEE/ICME Intetnational Conference-on Complex Medical Engineering
    • 発表場所
      Beijing,China
    • 年月日
      2007-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18106005
  • [学会発表] Trajectory Planning under Different Initial Conditions for Surgical Task Automation by Learning from Demonstration

    • 著者名/発表者名
      Takayuki Osa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mitsuishi, Mamoru
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • 年月日
      2014-05-31 – 2014-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] New evaluation criterion for pediatric laparoscopic surgical skill assessment—A preliminary study

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Fujii, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Relationship between workspace reduction due to collisions and distance between endoscope and target organ in pediatric endoscopic surgery

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Fujii, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
    • 発表場所
      S&atilde;o Paulo, Brazil
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Online Trajectory Planning in Dynamic Environment for Surgical Task Automation

    • 著者名/発表者名
      T. Osa, N. Sugita, M. Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 Robotics: Science and Systems Conference
    • 発表場所
      University of California, Berkeley, USA
    • 年月日
      2014-07-12 – 2014-07-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 新生児胸腔モデルの開発と手技評価予備実験

    • 著者名/発表者名
      石川 岳, 原田 香奈子, 高澤 慎也, 石丸 哲也, 杉田 直彦, 岩中 督, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小型眼科手術支援ロボットの開発

    • 著者名/発表者名
      酒井 智也, 田中 真一, 原田 香奈子, 上田 高志, 野田 康雄, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 眼科手術支援システム評価のための3次元眼底血管モデル

    • 著者名/発表者名
      加藤 一平, 光石 衛, 杉田 直彦, 原田 香奈子, 田中 真一, 野田 康雄, 上田 高志, 新井 史人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 深部狭所での操作を対象とした脳神経外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発

    • 著者名/発表者名
      大久保 拓郎, 原田 香奈子, 藤井 雅浩, 田中 真一, 石丸 哲也, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] マイクロ機能表面工具の切削性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      山口景平,杉田直彦,石川眞達,光石 衛
    • 学会等名
      精密工学会第20回学生会員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      東京工業大学,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24656098
  • [学会発表] Multi-DOF needle driver with a short, flexible distal tip is useful for multi-directional suturing and anastomosis in a small cavity: in vivo experiment

    • 著者名/発表者名
      S. Takazawa, T. Ishimaru, J. Fujishiro, K. Konishi, K. Miyakawa, T. Kakihara, M. Fujii, K. Harada, N. Sugita, M. Mitsuishi, T. Iwanaka
    • 学会等名
      8th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Hand-held Multi-DOF Robotic Forceps for Neurosurgery Designed for Dexterous Manipulation in Deep and Narrow Space

    • 著者名/発表者名
      Takuro Okubo, Kanako Harada, Masahiro Fujii, Shinichi Tanaka, Tetsuya Ishimaru, Hirofumi Nakatomi, Shigeo Sora, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, Illinois, USA
    • 年月日
      2014-08-27 – 2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術自動化に向けた縫合糸セグメンテーション手法の研究

    • 著者名/発表者名
      長 隆之, 岡 功, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Design and Development of Miniature Parallel Robot for Eye Surgery

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Sakai, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, Illinois, USA
    • 年月日
      2014-08-27 – 2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 顕微鏡下微細手術支援ロボットによる吻合動作のオンラインタスク認識手法の開発

    • 著者名/発表者名
      田中 真一, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 中冨 浩文, 斉藤 延人, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Theoretical Analysis of Magnetically Propelled Microrobots in the Cardiovascular System

    • 著者名/発表者名
      Peter Plotner, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Chicago, Illinois, USA
    • 年月日
      2014-08-27 – 2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Intelligent surgical tool learning from human expert toward autonomous bone penetration detection in spinal surgery

    • 著者名/発表者名
      T. Osa, C. Abawi, N. Sugita, H. Chikuda, S. Sugita, T. Tanaka, H. Oshima, T. Moro, S. Tanaka, M. Mitsuishi
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] A Sensorized Pediatric Chest Model for Skill Assessment

    • 著者名/発表者名
      Kanako Harada, Shinya Takazawa, Yusuke Tsukuda, Tetsuya Ishimaru, Naohiko Sugita, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      28th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] センサ付眼球モデルを用いた眼科手術手技評価に関する研究

    • 著者名/発表者名
      吉原 圭亮, 田中 真一, 加藤 一平, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 上田 高志, 野田 康夫, 新井 史人, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] Hybrid Control of Master-slave Velocity Control and Admittance Control for Safe Teleoperated Surgery

    • 著者名/発表者名
      Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 生体組織の切削加工における振動援用の効果

    • 著者名/発表者名
      榎 亮慧, 島田 健弘, 杉田 直彦, 光石 衛, 寺島 誠人
    • 学会等名
      2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      鳥取大学,鳥取
    • 年月日
      2014-09-16 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 脳動脈瘤治療を目的とした血管内医用マイクロロボットの外部磁場制御に関する研究

    • 著者名/発表者名
      柳澤 晶, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23656178
  • [学会発表] Instrument Motion Analysis And Simulations For Minimal Bone Removal In Robotic Burr-Hole Neurosurgery

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Naoyuki Shono, Yusuke Kurose, Shinichi Tanaka, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-24 – 2015-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 遠隔手術の安全性向上に向けたコンプライアンス制御を用いたマスタースレーブ制御の開発

    • 著者名/発表者名
      長 隆之, 内田 智史, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 手持ち型多自由度ロボット紺子の開発

    • 著者名/発表者名
      大久保 拓郎, 忽滑谷 浩史, 原田 香奈子, 中冨 浩文, 楚良 繁雄, 森田 明夫, 斉藤 延人, 杉田 直彦, 光石 衛
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター,大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] 小児内視鏡外科用多自由度持針器の操作性向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      佐藤 英幸, 藤井 雅浩, 原田 香奈子, 杉田 直彦, 石丸 哲也, 岩中 督, 光石 衛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館,富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • [学会発表] VIDEO-BASED SKILL ASSESSMENT OF ENDOSCOPIC SUTURING IN A PEDIATRIC CHEST MODEL AND A BOX TRAINER

    • 著者名/発表者名
      Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
    • 学会等名
      International Pediatric Endosurgery Group, 23rd Annual Congress
    • 発表場所
      Edinburgh, Scotland
    • 年月日
      2014-07-22 – 2014-07-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] 新生児内視鏡外科手術発展のための医工連携の取り組み:デバイスおよびトレーニングモデルの開発と手技評価

    • 著者名/発表者名
      石丸哲也,高澤慎也,藤井雅浩,原田香奈子,佃勇佑,佐藤英幸,杉田直彦,光石衛,岩中督
    • 学会等名
      第27回日本内視鏡外科学会総会
    • 発表場所
      盛岡
    • 年月日
      2014-10-02 – 2014-10-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26293378
  • [学会発表] Robust Forceps Tracking using Online Calibration of Hand-Eye Coordination for Microsurgical Robotic System

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Tanaka, Young Min Baek, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Mamoru Mitsuishi
    • 学会等名
      2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
    • 発表場所
      Chicago, IL, USA
    • 年月日
      2014-09-14 – 2014-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226006
  • 1.  光石 衛 (90183110)
    共同の研究課題数: 17件
    共同の研究成果数: 392件
  • 2.  原田 香奈子 (80409672)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 93件
  • 3.  森田 明夫 (60302725)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 52件
  • 4.  岩中 督 (90193755)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 46件
  • 5.  割澤 伸一 (20262321)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 41件
  • 6.  阿部 信寛 (80284115)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 7.  鈴木 昌彦 (10312951)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 20件
  • 8.  石丸 哲也 (00633629)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 9.  玉置 泰裕 (20217178)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 10.  出家 亨一
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 13件
  • 11.  高澤 慎也
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 12.  中島 義和 (40343256)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 60件
  • 13.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 17件
  • 14.  尾崎 敏文 (40294459)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 46件
  • 15.  藤原 一夫 (00346438)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 16.  藤代 準 (60528438)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  山本 江 (20641880)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 18.  佐藤 英幸
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 19.  杉山 正彦 (00270877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  田中 裕次郎 (90382928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  杉田 直彦 (70372405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  中島 信行 (60011178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  守屋 秀繁 (30092109)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 24.  小野木 雄三 (90233593)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  増谷 佳孝 (20345193)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  田中 健之 (00583121)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  三嶋 弘一 (00436487)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  日比野 謙一 (60357845)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 29.  上田 高志 (90631573)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 30.  橋詰 博行 (60237922)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 31.  楚良 繁雄 (60359627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 32.  田中 栄 (50282661)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  茂呂 徹 (20302698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  岡 敬之 (60401064)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  高取 吉雄 (40179461)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  柿沼 康弘 (70407146)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  小池 綾 (70781417)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  河野 大輔 (80576504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  福井 類 (80607416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  吉岡 勇人 (90361758)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  山田 崇恭 (30598222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  長谷部 高広 (00633166)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  岡 大将 (00962268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  木崎 通 (30771901)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 45.  山下 貴司
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 46.  中澤 敦士
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 47.  酒井 智也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 48.  藏本 孝一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 49.  ZHANG YANMING
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件

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