飯尾尊優 IIO Takamasa

研究者番号	70642958
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6276-3316
所属 (現在)	2025年度: 同志社大学, 文化情報学部, 准教授 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 連携研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 同志社大学, 文化情報学部, 准教授 2018年度 – 2020年度: 筑波大学, システム情報系, 助教 2016年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 連携研究員 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, その他 2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 連携研究員 2013年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連研究代表者以外中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域
キーワード	研究代表者ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティクス / ソーシャルロボティクス / サービスロボット / ELSI / ソーシャルロボット / 実証実験 / ロボットサービス / 複数ロボット対話 / 行動の引き込み … もっと見る / 指示物体認識システム / 指示物体認識 / 引き込み現象 / 語彙の引き込み / 知能ロボティックス … もっと見る研究代表者以外ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティクス / ソーシャルロボット / ソーシャルタッチ / ソーシャル・キャピタル / 情動ロボティクス / 高齢者介護支援 / コンパニオンロボット / ソーシャルエンジニアリング / インタラクションリテラシー / 知能情報学 / マルチモーダル / ロボット / 音声対話 / 対話知能隠す

認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現
- 研究代表者
  
  住岡英信
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発
- 研究代表者
  
  塩見昌裕
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む
- 研究代表者
  
  塩見昌裕
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分62:応用情報学およびその関連分野
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立研究代表者
- 研究代表者
  
  飯尾尊優
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90010:デザイン学関連
- 研究機関
  同志社大学
人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム
- 研究代表者
  
  河原達也
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  京都大学
複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  飯尾尊優
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  筑波大学
人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  飯尾尊優
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  飯尾尊優
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Two is better than one: Apologies from two robots are preferred2023
- 著者名/発表者名
  Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 18 号: 2 ページ: e0281604-e0281604
- DOI
  10.1371/journal.pone.0281604
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[雑誌論文] Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation2023
- 著者名/発表者名
  Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: - 号: 5 ページ: 717-729
- DOI
  10.1007/s12369-023-00971-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[雑誌論文] オーガナイズド・セッション解説：「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」2023
- 著者名/発表者名
  Shiomi Masahiro、Iio Takamasa、Yoshino Koichiro、Onishi Yuya
- 雑誌名
  
  自然言語処理
  
  巻: 30 号: 4 ページ: 1278-1284
- DOI
  10.5715/jnlp.30.1278
- ISSN
  1340-7619, 2185-8314
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] Multi-robot cooperative behavior for reducing unnaturalness of starting a conversation2023
- 著者名/発表者名
  Iio Takamasa、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 7 ページ: 450-466
- DOI
  10.1080/01691864.2023.2290151
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] Comparison of Philosophical Dialogue with a Robot and with a Human2022
- 著者名/発表者名
  Someya Yurina、Iio Takamasa
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 12 号: 3 ページ: 1237-1237
- DOI
  10.3390/app12031237
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?2022
- 著者名/発表者名
  Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 585-585
- DOI
  10.3390/app13010585
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
[雑誌論文] Actively listening twin robots for long-duration conversation with the elderly2021
- 著者名/発表者名
  Nishio Toshiaki、Yoshikawa Yuichiro、Iio Takamasa、Chiba Mariko、Asami Taichi、Isoda Yoshinori、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 8 号: 1 ページ: 1-10
- DOI
  10.1186/s40648-021-00205-5
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] The Effects of Physically Embodied Multiple Conversation Robots on the Elderly2021
- 著者名/発表者名
  Nishio Toshiaki、Yoshikawa Yuichiro、Sakai Kazuki、Iio Takamasa、Chiba Mariko、Asami Taichi、Isoda Yoshinori、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.633045
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690
[雑誌論文] Using an Android Robot to Improve Social Connectedness by Sharing Recent Experiences of Group Members in Human-Robot Conversations2021
- 著者名/発表者名
  Fu Changzeng、Liu Chaoran、Ishi Carlos Toshinori、Yoshikawa Yuichiro、Iio Takamasa、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 6670-6677
- DOI
  10.1109/lra.2021.3094779
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691, KAKENHI-PLANNED-19H05693, KAKENHI-PROJECT-20H00101
[雑誌論文] Double-meaning agreements by two robots to conceal incoherent agreements to user's opinions2021
- 著者名/発表者名
  Iio Takamasa、Yoshikawa Yuichiro、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 35 号: 19 ページ: 1145-1155
- DOI
  10.1080/01691864.2021.1974939
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] Twin-Robot Dialogue System with Robustness against Speech Recognition Failure in Human-Robot Dialogue with Elderly People2020
- 著者名/発表者名
  Iio Takamasa、Yoshikawa Yuichiro、Chiba Mariko、Asami Taichi、Isoda Yoshinori、Ishiguro Hiroshi
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 10 号: 4 ページ: 1522-1522
- DOI
  10.3390/app10041522
- NAID
  120007127690
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04114, KAKENHI-ORGANIZER-19H05690, KAKENHI-PLANNED-19H05691
[雑誌論文] Two is better than one: Social rewards from two agents enhance offline improvements in motor skills more than single agent2020
- 著者名/発表者名
  Shiomi Masahiro、Okumura Soto、Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shimohara Katsunori
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 15 号: 11 ページ: e0240622-e0240622
- DOI
  10.1371/journal.pone.0240622
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-19J01290
[雑誌論文] Robots as an Interactive-Social Medium in Storytelling to Multiple Children2020
- 著者名/発表者名
  Y. Tamura, M. Shiomi, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
- 雑誌名
  
  Interaction studies
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[雑誌論文] How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?2019
- 著者名/発表者名
  Arai Honoka、Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shimohara Katsunori、Matsumura Reo、Shiomi Masahiro
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 4 号: 4 ページ: 3798-3805
- DOI
  10.1109/lra.2019.2929992
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-19J01290
[雑誌論文] Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits2019
- 著者名/発表者名
  Iio Takamasa、Satake Satoru、Kanda Takayuki、Hayashi Kotaro、Ferreri Florent、Hagita Norihiro
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 12 号: 2 ページ: 549-566
- DOI
  10.1007/s12369-019-00587-y
- NAID
  120007163376
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[雑誌論文] 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較2018
- 著者名/発表者名
  Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shiomi Masahiro、Tanev Ivan、Shimohara Katsunori、Hagita Norihiro
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 36 号: 6 ページ: 441-452
- DOI
  10.7210/jrsj.36.441
- NAID
  130007433729
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-18J12552
[雑誌論文] Lexical Entrainment in Human Robot Interaction2015
- 著者名/発表者名
  Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Katsunori Shimohara, Mitsunori Miki, Norihiro Hagita
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 253-263
- DOI
  10.1007/s12369-014-0255-x
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730165
[学会発表] 二者会話において相槌が話者の支配度に与える影響の検討2024
- 著者名/発表者名
  新保友維, 飯尾尊優, 西村友海, 小山虎
- 学会等名
  HAIシンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] 外部情報を使用した英会話学習支援システム2024
- 著者名/発表者名
  山口真央, 河野誠也, Garcia Contreras Angel, 吉野幸一郎, 飯尾尊優
- 学会等名
  HAIシンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] 多人数会話での置いてけぼり状況における同境遇botの存在の効果2024
- 著者名/発表者名
  中村雅, 飯尾尊優, 西村友海, 小山虎
- 学会等名
  HAIシンポジウム2024
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] 大学構内で学生がロボットと行った会話の分析2023
- 著者名/発表者名
  米永涼香, 奥田にいな, 權倫夏, 若生麻優子, 飯尾尊優
- 学会等名
  2023年度人工知能学会全国大会（第37回）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] AsyncMLD: Asynchronous Multi-LLM Framework for Dialogue Recommendation System2023
- 著者名/発表者名
  N.Yoshimaru, M.Okuma, T.Iio, K.Hatano
- 学会等名
  対話ロボットコンペティション2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボットの個性がユーザのロボットへの心理的・物理的距離に与える影響の検証2023
- 著者名/発表者名
  岡鈴莉, 山本芙華, 山田慧, 藤間祐太, 阪田真己子, 波多野賢治, 飯尾尊優
- 学会等名
  HAIシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates2023
- 著者名/発表者名
  H.Hong, H.Kawano, T.Maekawa, N.Yoshimaru, T.Iio, K.Hatano
- 学会等名
  対話ロボットコンペティション2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボットの個性がユーザのロボットへの心理的・物理的距離に与える影響の検証2023
- 著者名/発表者名
  岡鈴莉, 山本芙華, 山田慧, 藤間祐太, 阪田真己子, 波多野賢治, 飯尾尊優
- 学会等名
  HAIシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] ロボットとの会話が大学生の気分向上に与える影響の検討2023
- 著者名/発表者名
  奥田にいな, 米永涼香, 權倫夏, 若生麻優子, 飯尾尊優
- 学会等名
  HAIシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] ロボットとの会話が大学生の気分向上に与える影響の検討2023
- 著者名/発表者名
  奥田にいな, 米永涼香, 權倫夏, 若生麻優子, 飯尾尊優
- 学会等名
  HAIシンポジウム2023
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] Analysis of Human Gaze Behavior in Conversation while Walking: Toward Application to Mobile Social Robots2022
- 著者名/発表者名
  S.Deguchi, T.Minato, and T.Iio
- 学会等名
  IROS2022 Late Breaking Results Poster presented at the 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボットが人間の行動や心理に与える影響とその応用2022
- 著者名/発表者名
  飯尾尊優
- 学会等名
  電気三学会関西支部　講演会「アフターコロナ時代に向けたコミュニケーションDX」
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] 仮想空間上での咳動作がもたらす対人距離への影響2022
- 著者名/発表者名
  久保田侑, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボットの台数が増えることで謝罪の効果は高まるか？2022
- 著者名/発表者名
  岡田優花，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボット間の対話に基づく合意形成が人の思考に与える影響2022
- 著者名/発表者名
  板原宏樹，木本充彦，飯尾尊優，下原勝憲，塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] 比較文化研究における対話ロボット活用の可能性について2022
- 著者名/発表者名
  飯尾尊優
- 学会等名
  日本比較文化学会関西支部10月例会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] A Dialogue Robot System to Improve Credibility in Sightseeing Spot Recommendations2022
- 著者名/発表者名
  N.Yoshimaru, T.Masuda, H.Hong, Y.Tanaka, M.Okuma, N.Matsumoto, K.Kusu, T.Iio, and K.Hatano
- 学会等名
  Dialogue Robot Competition 2022 in IROS2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] 歩行しながら会話する際の視線の動きの分析2022
- 著者名/発表者名
  出口修大, 港隆史, 飯尾尊優
- 学会等名
  2022年度情報処理学会関西支部支部大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25149
[学会発表] An empirical study of how much a social robot increases the rate of valid responses in a questionnaire survey2021
- 著者名/発表者名
  T. Natori, T. Iio
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-19H05691
[学会発表] ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証2020
- 著者名/発表者名
  岡田優花, 谷口里子, 辰己晶洋, 大久保雅史, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] "Can a Robot's Touches Express the Feeling of Kawaii toward an Object?2020
- 著者名/発表者名
  Y. Okada, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara, H. Nittono and M. Shiomi
- 学会等名
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響:仮想的接触と物理的接触の比較2020
- 著者名/発表者名
  東野佳奈, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks2020
- 著者名/発表者名
  Yuka Okada, Riko Taniguchi, Akihiro Tatsumi, Masashi Okubo, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
- 学会等名
  2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli2020
- 著者名/発表者名
  K. Higashino, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara and M. Shiomi
- 学会等名
  2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証2020
- 著者名/発表者名
  岡田優花, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 入戸野宏, 塩見昌裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析2019
- 著者名/発表者名
  田村優美子, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, 塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査2019
- 著者名/発表者名
  塩見昌裕, 田村優美子, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  情報処理学会第81回全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction2019
- 著者名/発表者名
  Kimoto Mitsuhiko, Iio Takamasa, Imai Michita, Shiomi Masahiro
- 学会等名
  The Ninth International Conference on Social Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] ロボットによる会話仲介行動が対人関係に与える影響に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  伊勢直希, 飯尾尊優
- 学会等名
  日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討2019
- 著者名/発表者名
  荒井ほのか, 木本充彦, 飯尾尊優, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  インタラクション2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証2019
- 著者名/発表者名
  荒井ほのか, 木本充彦, 飯尾尊優, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響2019
- 著者名/発表者名
  塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  インタラクション2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証2019
- 著者名/発表者名
  奥村奏音, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響2018
- 著者名/発表者名
  平野貴大, 塩見昌裕, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会第36回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation2018
- 著者名/発表者名
  M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
- 学会等名
  5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響2018
- 著者名/発表者名
  木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots2018
- 著者名/発表者名
  A. Saito, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, N. Hagita, K. Shimohara
- 学会等名
  5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正2018
- 著者名/発表者名
  木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会第36回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children2018
- 著者名/発表者名
  Y. Tamura, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, N. Hagita, K. Shimohara
- 学会等名
  5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Influence of priming information for robots on peerpressure2018
- 著者名/発表者名
  S. Otani, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
- 学会等名
  5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark2018
- 著者名/発表者名
  M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
- 学会等名
  Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03311
[学会発表] 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析2017
- 著者名/発表者名
  木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, Ivan Tanev, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  第44回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  東京都高輪
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果2017
- 著者名/発表者名
  田村優美子, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, Ivan Tanev, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  第44回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  東京都高輪
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響2017
- 著者名/発表者名
  奥村奏音, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 木本充彦, Ivan Tanev, 下原勝憲, 萩田紀博
- 学会等名
  第44回知能システムシンポジウム
- 発表場所
  東京都高輪
- 年月日
  2017-03-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations2016
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihito Hagita
- 学会等名
  The 4th International Conference on Human-Agent Interaction
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations2016
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
- 学会等名
  The Second International Conference on Electronics and Software Science (ICESS2016)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2016-11-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Communication Cues in Human-Robot Touch Interaction2016
- 著者名/発表者名
  Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihito Hagita
- 学会等名
  The 4th International Conference on Human-Agent Interaction
- 発表場所
  Singapore
- 年月日
  2016-10-04
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE 2015)
- 発表場所
  Hangzhou, China
- 年月日
  2015-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] 動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上2015
- 著者名/発表者名
  木本充彦，飯尾尊優，塩見昌裕，Tanev Ivan，下原勝憲，萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集
- 発表場所
  東京，日本
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Improvement of object reference recognition through human robot alignment2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
- 学会等名
  Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015 24th IEEE International Symposium on
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2015-08-31
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism2015
- 著者名/発表者名
  Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
- 学会等名
  The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015 (CCC & SICE 2015)
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- 年月日
  2015-07-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K16075
[学会発表] User-friendly Autonomous Wheelchair for Elderly Care Using Ubiquitous Network Robot Platform
- 著者名/発表者名
  Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Norihiro. Hagita
- 学会等名
  The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction
- 発表場所
  Tsukuba
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730165
[学会発表] Social Acceptance by Elderly People of a Fall-detection System with Range Sensors in a Nursing Home
- 著者名/発表者名
  Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Koji Kamei, Chandraprakash Sharma, Norihiro Hagita
- 学会等名
  The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction
- 発表場所
  Tsukuba
- 年月日
  2014-10-28 – 2014-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730165
[学会発表] 高齢者を対象とした車いす型ロボットによる移動支援
- 著者名/発表者名
  塩見昌裕，飯尾尊優，亀井剛次，Chandraprakash Sharma，萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730165
[学会発表] ユビキタスネットワークロボット・プラットフォームを用いた高齢者の見守り・移動支援サービスの実現
- 著者名/発表者名
  塩見昌裕，亀井剛次，Chandraprakash Sharma，飯尾尊優，宮下敬宏，萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会第32回学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730165

1. 塩見昌裕 (90455577)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 24件
2. 住岡英信 (80636423)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 下原勝憲 (10395105)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 23件
4. 木本充彦 (00866585)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
5. 港隆史 (50359858)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 河原達也 (00234104)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 井上昂治 (10838684)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉川雄一郎 (60418530)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
9. 中江文 (60379170)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 熊崎博一 (70445336)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 石黒浩

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 5件

飯尾 尊優 IIO Takamasa

研究課題

研究成果

共同研究者

認知症高齢者のソーシャル・キャピタルを醸成する情動対話ロボット集団対話の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間との対話継続及び関係構築のための対話知能システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人から適切な情報量の指示行動を引き込む指示物体認識ロボットシステムの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人の行動を引き込むことで指示物体認識性能を向上させるロボットシステムの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Two is better than one: Apologies from two robots are preferred2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] オーガナイズド・セッション解説：「人と共生するロボットの対話知能とソーシャルタッチ」2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Multi-robot cooperative behavior for reducing unnaturalness of starting a conversation2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Comparison of Philosophical Dialogue with a Robot and with a Human2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?2022

飯尾尊優 IIO Takamasa