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福田 悠人  Fukuda Hisato

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70782291
所属 (現在) 2025年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 特任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 特任准教授
2017年度 – 2021年度: 埼玉大学, 理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61050:知能ロボティクス関連
研究代表者以外
中区分8:社会学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
自律ロボット / ロボットの内部状態提示 / 人とロボットの協調移動 / 人とロボットの協調 / 自律移動ロボットの内部状態提示 / 人ーロボットの協調 / 自律ロボットの内部状態提示 / 知能ロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション
研究代表者以外
エスノメソドロジー … もっと見る / 会話分析 / ヒューマンロボットインタラクション / 遠隔的共同作業 / コンピュータビジョン / 知能ロボット / ワークのエスノメソドロジー / 秘匿性 / 開放性 / 開放性と匿名性 / 遠隔医療 / オンラインライブ / 分散型環境 / 遠隔会議 / 遠隔ケア / 開放性と秘匿性 / ロボット / リモートインタラクション / リモート・インストラクション / リモート・インタラクション / コンサートの応援支援 / ミュージアム / 遠隔共同作業 / 遠隔支援システム / 故郷を離れた人々の支援 / 高齢者支援 / 社会学的ロボット学 / 故郷を離れた人の支援 / 車いすによる活動支援 / 社会的ロボット / 買い物支援 / 高齢者の支援 / 共同作業の支援 / 相互行為分析 / 多文化社会状況対応システムの開発 / 多文化社会状況の分析 / 多言語表示 / 文化比較 / 街歩き実験 / 多人数の相互行為 / 多文化共生 / 街歩き / 遠隔買い物 / ミュージアム研究 / 多文化状況 / 多人数相互行為 / 画像、文章、音声等認識 / ユーザインタフェース / 知能ロボティックス / 画像、文章、音声認識等 / オントロジー / マルチモーダルインタフェース / 認知症 / 感情認識 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (105件)
  • 共同研究者

    (25人)
  •  分散型環境における開放性と秘匿性が両立した会議空間の社会学的工学的研究

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  自律ロボットの認知状態提示によるインタラクション支援研究代表者

    • 研究代表者
      福田 悠人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      群馬大学
      埼玉大学
  •  高齢者や故郷を離れた人々の日常性と共在性を支援するシステムの社会学的工学的研究

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  多文化社会状況における多人数相互行為の解明に基づく多文化社会対応システムの構築

    • 研究代表者
      山崎 敬一
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分8:社会学およびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  まばたき、まばたかれるロボットの目:まばたきを通じた情動の表現と認識

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 研究分野
      機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      埼玉大学
  •  言語・非言語行動の統合オントロジーに基づくサービスロボット

    • 研究代表者
      久野 義徳
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      埼玉大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] LiDAR-based detection, tracking, and property estimation: A contemporary review2022

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Suzuki Ryota、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Neurocomputing

      巻: 506 ページ: 393-405

    • DOI

      10.1016/j.neucom.2022.07.087

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548, KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS2021

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

      巻: 16 号: 5 ページ: 778-786

    • DOI

      10.1002/tee.23358

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Video Analysis of Wheel Pushing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      Fukue Keita、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori、Shida Nami、Sugiyama Mari、Handa Takashi、Morita Tomoyuki
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 1405 ページ: 233-241

    • DOI

      10.1007/978-3-030-81638-4_19

    • ISBN
      9783030816377, 9783030816384
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Person Property Estimation Based on 2D LiDAR Data Using Deep Neural Network2021

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Goto Riku、Hanawa Junichi、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12836 ページ: 763-773

    • DOI

      10.1007/978-3-030-84522-3_62

    • ISBN
      9783030845216, 9783030845223
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Fusion in dissimilarity space for RGB-D person re-identification2021

    • 著者名/発表者名
      Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Array

      巻: 12 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1016/j.array.2021.100089

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605, KAKENHI-PROJECT-20H01585
  • [雑誌論文] Indoor Visual Re-localization Based on Confidence Score Using Omni-Directional Camera2020

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Toshihiro、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Communications in Computer and Information Science

      巻: 1212 ページ: 192-205

    • DOI

      10.1007/978-981-15-4818-5_15

    • ISBN
      9789811548178, 9789811548185
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Depth Guided Attention for Person Re-identification2020

    • 著者名/発表者名
      Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12465 ページ: 110-120

    • DOI

      10.1007/978-3-030-60796-8_10

    • ISBN
      9783030607951, 9783030607968
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application2020

    • 著者名/発表者名
      Otsu Kouyou、Zhong Qiang、Keya Das、Fukuda Hisato、Lam Antony、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 1213 ページ: 250-257

    • DOI

      10.1007/978-3-030-51328-3_35

    • ISBN
      9783030513276, 9783030513283
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Person-Following Shopping Support Robot Using Kinect Depth Camera Based on 3D Skeleton Tracking2020

    • 著者名/発表者名
      Islam Md Matiqul、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12465 ページ: 28-37

    • DOI

      10.1007/978-3-030-60796-8_3

    • ISBN
      9783030607951, 9783030607968
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] Tracking People Using Ankle-Level 2D LiDAR for Gait Analysis2020

    • 著者名/発表者名
      Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
    • 雑誌名

      Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 1213 ページ: 40-46

    • DOI

      10.1007/978-3-030-51328-3_7

    • ISBN
      9783030513276, 9783030513283
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K21718, KAKENHI-PROJECT-18KK0053, KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [雑誌論文] 遠隔買い物支援における複数視点と音声の位置2019

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 池田佳子, 歌田夢香, 久野義徳, 小林貴訓, 福田悠人
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.60. no.1 ページ: 157-165

    • NAID

      170000150036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] 遠隔買い物支援における複数視点と音声の位置2019

    • 著者名/発表者名
      小松由和, 山崎晶子, 山崎敬一, 池田佳子, 歌田夢香, 久野義徳, 小林貴訓, 福田悠人
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60 ページ: 157-165

    • NAID

      170000150036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [雑誌論文] 映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法2019

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 福田悠人, Antony Lam, 小林貴訓, 久野義徳
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 30 ページ: 20-26

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [雑誌論文] Affinity Live:演者と観客の一体感を増強する双方向ライブ支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, 福島史康, 高橋秀和, 平原実留, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.59, No.11 ページ: 2019-2029

    • NAID

      170000149885

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [雑誌論文] 物体表現オントロジーに基づいた対話物体認識2017

    • 著者名/発表者名
      福田 悠人, Cao Lu, 久野 義徳
    • 雑誌名

      O plus E

      巻: 39 ページ: 1201-1206

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 対話ロボットのためのユーザの発話内容に基づく画像提示2023

    • 著者名/発表者名
      福田悠人, 鈴木亮太, 小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 対話性の付与に基づく過去のコンサート映像のライブ感増強2023

    • 著者名/発表者名
      中山雅方, 鈴木亮太, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Human-Computer Interaction Technology that Assists in Using a Mobility System2023

    • 著者名/発表者名
      Hisato FUKUDA
    • 学会等名
      3rd International Conference on Electrical, Computer and Communication Engineering (ECCE), 2023.
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20368
  • [学会発表] 対話ロボットのためのユーザの発話内容に基づく画像提示2023

    • 著者名/発表者名
      福田悠人,鈴木亮太,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, 2023.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20368
  • [学会発表] 対話ロボットのためのユーザの発話内容に基づく画像提示2023

    • 著者名/発表者名
      福田悠人,鈴木亮太,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 対話性の付与に基づく過去のコンサート映像のライブ感増強2023

    • 著者名/発表者名
      中山雅方, 鈴木亮太, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18548
  • [学会発表] 車載音声UIの発話タイミング提示がドライバの予期に与える影響の評価2022

    • 著者名/発表者名
      寺尾道哉,岡本真也,福田悠人,岩瀬勉,三国司,町田紀人
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集,Vol. 24,No. 8, SIG-CE-26,2022.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20368
  • [学会発表] Human-Computer Interaction Technology that Assists in Using a Mobility System2022

    • 著者名/発表者名
      Hisato FUKUDA
    • 学会等名
      3rd International Conference on Electrical, Computer and Communication Engineering (ECCE)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Robotic Shopping Trolley that Assist Elderly Users Locally and Remotely2022

    • 著者名/発表者名
      D. Haginiwa, H. Fukuda, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Robotic Shopping Trolley that Assist Elderly Users Locally and Remotely2022

    • 著者名/発表者名
      D. Haginiwa, H. Fukuda, Y. Kobayashi
    • 学会等名
      International Conference on Human-Robot Interaction Workshop
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ユーザの身体性を考慮した遠隔買い物支援ロボットカート2022

    • 著者名/発表者名
      山口洋平, 萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓
    • 学会等名
      第28回画像センシングシンポジウム(SSII2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      CHI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20368
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント2021

    • 著者名/発表者名
      小林弥生,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 2D LiDARとIMUセンサを用いた歩容に基づくユーザ同定2021

    • 著者名/発表者名
      斉藤亮,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      CHI
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 内装デザインのための配色検討システム2021

    • 著者名/発表者名
      籏町実咲,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      映像情報メディア学会冬季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2021

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の分析と最適化に向けた予備的検討2021

    • 著者名/発表者名
      半田隆志, 香西良彦, 都知木邦裕, 信太奈美, 杉山真理, 森田智之, 福江啓太, 小林貴訓, 福田悠人, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players2021

    • 著者名/発表者名
      K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,吉原拓海,中根旺浩,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス2021

    • 著者名/発表者名
      柿本涼太,大津耕陽,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス2021

    • 著者名/発表者名
      柿本涼太,大津耕陽,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ユーザとの位置関係と援用した対話型ロボットショッピングカート2021

    • 著者名/発表者名
      佐々木知紀,吉原拓海,中根旺浩,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント2021

    • 著者名/発表者名
      小林弥生,福田悠人,小林貴訓
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 移動ロボットの認識状態提示に基づく歩行者との協調移動2020

    • 著者名/発表者名
      金井浩亮, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20368
  • [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      高橋俊裕,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] VR対話環境におけるアバターのふるまいが与える印象の調査2020

    • 著者名/発表者名
      並川優衣, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, 2020.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] マルチモーダル情報に基づくユーザの興味度推定2020

    • 著者名/発表者名
      王燕京, 大津耕陽, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application2020

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, Q. Zhong, D. Keya, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      高橋俊裕,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances2020

    • 著者名/発表者名
      K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] ユーザの注視情報を伝達する遠隔買い物支援2020

    • 著者名/発表者名
      萩庭大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, 2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 集団的創発を促進する会議支援システム2020

    • 著者名/発表者名
      山形良介, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 遠隔地の気配を共有する繋がり感提示デバイス2020

    • 著者名/発表者名
      菊池拓哉, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] VR対話環境におけるアバターのふるまいが与える印象の調査2020

    • 著者名/発表者名
      並川優衣, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2020年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡2020

    • 著者名/発表者名
      塙潤一,後藤陸,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡2020

    • 著者名/発表者名
      塙潤一,後藤陸,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00605
  • [学会発表] エンゲージメント推定に基づくビデオ通話支援ロボット2019

    • 著者名/発表者名
      傳 思成, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Pedestrian Tracking and Identification by Integrating Multiple Sensor Information2019

    • 著者名/発表者名
      F. Endo, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 搬送ロボットのための音声入力インタフェースの開発2019

    • 著者名/発表者名
      吉原拓海, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 搬送ロボットのための遠隔操作システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      中根旺浩, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Smart Wheelchair Maneuvering Among People2019

    • 著者名/発表者名
      S. Ali, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Interacting with Wheelchair Mounted Navigator Robot.2019

    • 著者名/発表者名
      Akiko Yamazaki, Keiichi Yamazaki, Yusuke Arano, Yosuke Saito, Emi Iiyama, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      Mensch & Computer Workshop 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] LiDARを用いた歩容情報計測に基づくユーザ属性の推定2019

    • 著者名/発表者名
      後藤 陸, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボット車椅子のための電磁場変動センサを用いた同伴者位置計測2019

    • 著者名/発表者名
      尾形 恵, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] A Person-Following Shopping Support Robot Based on Human Pose Skeleton Data and LiDAR Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      M.M. Islam, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Pedestrian Tracking and Identification by Integrating Multiple Sensor Information2019

    • 著者名/発表者名
      F. Endo, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 一体感を増強する遠隔ライブ参加システム2019

    • 著者名/発表者名
      寺内 涼太,福島 史康 ,大津 耕陽,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳,山崎 敬一
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] A human-robot interaction system based on calling hand gestures2019

    • 著者名/発表者名
      A.S. Phyo, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 発話状況認識に基づく遠隔対話支援エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      及川開斗,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Teleoperation of a Robot through Audio-Visual Signal via Video Chat2018

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      13th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 人間の瞬きを再現した会話エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      李明輝,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Classification of Emotions from Video Based Cardiac Pulse Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      K. Das, A. Lam, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Enhancing Multiparty Cooperative Movements: A Robotic Wheelchair that Assists in Predicting Next Actions2018

    • 著者名/発表者名
      Fukuda, H., Yamazaki, K., Yamazaki, A., Saito, Y., Iiyama, E., Yamazaki, S., Kobayashi, Y., Kuno, Y., & Ikeda, K.
    • 学会等名
      ICMI.Proceedings of the 20th ACM International Conference on Multimodal Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KK0053
  • [学会発表] 多人数動作解析に基づく相互関係の理解2018

    • 著者名/発表者名
      李春軒,福田悠人,久野義徳,小林貴訓
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] スマートフォンを援用した移動ロボットのための人物同定2018

    • 著者名/発表者名
      下舘尚規,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Enhancing Multiparty Corporative Movements: Robotic Wheelchair that Assists Predicting Next Actions2018

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, K.Yamazaki, A. Yamazaki, Y. Saito, E. Iiyama, S. Yamazaki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and K. Ikeda
    • 学会等名
      ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 全天球カメラを用いた遠隔買い物支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      歌田夢香,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Companion Following Robotic Wheelchair with Bus Boarding Capabilities2018

    • 著者名/発表者名
      S.A. Mamun, S. Ali, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Imaging, Vision & Pattern Recognition (IEICV2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] レーザ測域センサの反射強度を用いた物体姿勢追跡2018

    • 著者名/発表者名
      後藤宏輔,福田悠人,小林貴訓,久野義徳
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Smart Robotic Wheelchair for Bus Boarding Using CNN Combined with Hough Transforms2018

    • 著者名/発表者名
      S. Ali, S.A. Mamun, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 全天球カメラを用いた遠隔対話のための視点映像生成2018

    • 著者名/発表者名
      歌田夢香, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳, 山崎敬一
    • 学会等名
      第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 映像解析に基づく頑健・高速な心拍数計測手法2018

    • 著者名/発表者名
      大津耕陽, Tilottoma Das, 福田悠人, Lam Antony, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      第24回画像センシングシンポジウム(SSII2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] DNNに基づく感情推定手法の対話ロボットへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      山本 祐介, 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] Natural Calling Gesture Recognition in Crowded Environments2018

    • 著者名/発表者名
      A.S. Phyo, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 瞬きの引き込み現象を援用した対話エージェント2018

    • 著者名/発表者名
      李 明輝, 福田 悠人, 小林 貴訓, 久野 義徳
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 自律移動車椅子の動作を伝えるエージェントロボットの開発2018

    • 著者名/発表者名
      飯山恵美,福田悠人,小林貴訓,久野義徳,山崎敬一
    • 学会等名
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Robotic Agent to Support Navigation and Communication for Autonomous Wheelchair2017

    • 著者名/発表者名
      R. Kumari,H. Fukuda,Y. Kobayashi,and Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Precise Bus Door Detection for Robotic Wheelchair Boarding2017

    • 著者名/発表者名
      Jiang Li, Hisato Fukuda, Yoshinori Kobayashi, Yoshinori Kuno
    • 学会等名
      パターン計測シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Object Indication to Service Robots using a Mobile Interface from User’s Perspective2017

    • 著者名/発表者名
      Q. Zhong, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      23th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2017)
    • 発表場所
      Hanyang University (Seoul, 韓国)
    • 年月日
      2017-02-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Blind Area Detection for Safe and Comfortable Navigation of Robotic Wheelchairs2017

    • 著者名/発表者名
      J.T. Husna,H. Fukuda,Y. Kobayashi,and Y. Kuno
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Detecting Inner Emotions from Video Based Heart Rate Sensing2017

    • 著者名/発表者名
      K. Das, S. Ali, K. Otsu, H. Fukuda, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Computing (ICIC2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K18850
  • [学会発表] 高齢者の買い物を支援するロボットショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎誠治, 高橋秀和, 鈴木亮太, 山田大地, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      第23回画像センシングシンポジウム(SSII2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Communicating Spatial Knowledge in Japanese for Interaction with Autonomous Robots2017

    • 著者名/発表者名
      L. Cao, H. Fukuda, A. Lam, and Y. Kuno
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Interactive Human Communication (RO-MAN2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボットのための動的観察に基づく物体認識手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      三浦 且之,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 位置情報に基づくサ―ビスを提供する自律移動ショッピングカート2017

    • 著者名/発表者名
      山崎 誠治,高橋 秀和,鈴木 亮太,山田 大地,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボットの視線フィードバックを援用した指示物体の同定2017

    • 著者名/発表者名
      高田 靖人,福田 悠人,小林 貴訓,久野 義徳
    • 学会等名
      2017年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      名城大学天白キャンパス(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2017-03-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] ロボットが誘発する多人数相互行為の分析2016

    • 著者名/発表者名
      楊澤坤, 福田悠人, 山崎敬一, 山崎晶子, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      電子情報通信学会HCS研究会
    • 発表場所
      石川県政記念しいのき迎賓館(石川県金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Analysis of Multi-party Human Interaction towards a Robot Mediator2016

    • 著者名/発表者名
      H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Ikeda, and K. Yamazaki
    • 学会等名
      International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016)
    • 発表場所
      Teachers College, Columbia University (New York, アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network2016

    • 著者名/発表者名
      D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, and Y. Kuno
    • 学会等名
      Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016)
    • 発表場所
      ひだホテルプラザ(岐阜県高山市)
    • 年月日
      2016-02-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 付加情報を用いた学習済みCNNに基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      細原大輔, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム(SSII2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] 複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識2016

    • 著者名/発表者名
      渡邉真悠, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳
    • 学会等名
      2016年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション
    • 発表場所
      九州大学伊都キャンパス(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • [学会発表] サービスロボットのための物体表現オントロジーに基づいた物体認識

    • 著者名/発表者名
      福田 悠人、森 聡史、小林 貴訓、久野 義徳、加地 大介
    • 学会等名
      第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2014-06-11 – 2014-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26240038
  • 1.  久野 義徳 (10252595)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 84件
  • 2.  小林 貴訓 (20466692)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 97件
  • 3.  山崎 敬一 (80191261)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 19件
  • 4.  池田 佳子 (90447847)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 5.  山崎 晶子 (00325896)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 10件
  • 6.  中西 英之 (70335206)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小林 亜子 (90225491)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  秋谷 直矩 (10589998)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  陳 怡禎 (30845722)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  梅崎 修 (90366831)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  浅尾 高行 (40212469)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中村 賢治 (40635736)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  Lam Antony (50744124)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 14.  加地 大介 (50251145)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  細川 道久 (20209240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  福島 三穂子 (40735784)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 17.  樫田 美雄 (10282295)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  児玉 幸子 (10323883)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  平本 毅 (30469184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  樫村 志郎 (40114433)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  西澤 弘行 (50296068)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  浦野 茂 (80347830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  一ノ瀬 俊也 (80311132)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  後藤 亜子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 51件
  • 25.  佐藤 雅浩
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 6件

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