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実吉 敬二  SANEYOSHI Keiji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80143650
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度: 東京工業大学, バイオ研究基盤支援総合センターアイソトープ分野, 准教授
2008年度: 東京工業大学, バイオ研究基盤支援センターアイソトープ分野, 准教授
2001年度: 東京工業大学, 総合アイソトープセンタ, 助教授
2000年度: 東京工業大学, アイソトープ総合センター, 助教授
1987年度: 東京工業大学, 大学院・総理工エネルギー科学専攻, 教務職員
1986年度 – 1987年度: 東京工業大学, 総合理工, 教務職員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
核・宇宙線・素粒子 / 知能機械学・機械システム / 応用物理学一般
キーワード
研究代表者以外
B(E3) / Coulomb barrier / analysis of material surface / pulse height defects / time of flight measurements / evaporation residues / nuclear fusion reactions / heavy ions / 反応放出粒子の質量とエネルギー分析 / 軽い核の核融合 … もっと見る / 時間検出器 / チャンネルプレート / 重イオンTOF / 重イオン飛行時間測定法 / 軽い重イオンの完全核融合 / 蒸発残留核の質量分布測定 / 重イオンTOF測定 / 断面積測定 / 弾性散乱断面積 / ク-ロン障壁 / 材料表面分析 / 波高欠損 / 飛行時間法 / 蒸発残留核 / 核融合反応 / 重イオン / Well-Type BGO gamma-Ray Detector / Reorientation Effect / Particle-Gamma coincidence / Heavy-Ion Beam / Quadrupole Moment / Coulomb Excitation / BGOr線検出器 / 粒子-r線同時計数 / BGOγ線検出器 / 114Cd / 粒子-γ線同時計数 / ^<114>Cd / 井戸型BGOγ線検出器 / REORIENTATION効果 / 粒子ーγ線同時計数 / 重イオンビーム / Qモーメント / クーロン励起 / Vision-based guide system / Road image understanding / autonomous mobile robot / The blind guide system / Guide dog robot / Robotic travel aid / 知能ロボット / 視覚障害者支援機器 / 屋外環境認識 / ナビゲーションシステム / 歩行支援 / 画像誘導 / 道路環境理解 / 自律移動ロボット / 歩行支援機器 / 視覚障害者誘導装置 / 盲導犬ロボット / 歩行ガイドロボット / シミュレーション / 静電アクチュエータ / マイクロマシン 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (8件)
  • 共同研究者

    (11人)
  •  シミュレーションに基づく積層型静電アクチュエータの特性改善とその試作

    • 研究代表者
      奥田 一雄
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      応用物理学一般
    • 研究機関
      鈴鹿工業高等専門学校
  •  中途失明者のための歩行ガイドロボットの研究開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  軽い重イオンの完全核融合の系統的研究

    • 研究代表者
      新井 栄一
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      核・宇宙線・素粒子
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  クーロン励起によるB(E3)およびQモーメントの測定

    • 研究代表者
      小川 雅生
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      核・宇宙線・素粒子
    • 研究機関
      東京工業大学

すべて 2011 2010 2008

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] シミュレーションに基づく積層型静電アクチュエータの特性改善2011

    • 著者名/発表者名
      奥田一雄,掛川真一,伊藤誠,実吉敬二
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア

      ページ: 487-492

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [雑誌論文] シミュレーションに基づく積層型静電アクチュエータの特性改善2011

    • 著者名/発表者名
      奥田一雄, 掛川真一, 伊藤誠, 実吉敬二
    • 雑誌名

      第16回ロボティクスシンポジア

      ページ: 487-492

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] シミュレーションに基づく積層型静電アクチュエータの特性改善2011

    • 著者名/発表者名
      奥田一雄,実吉敬二
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      指宿シーサイドホテル(鹿児島)
    • 年月日
      2011-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] 積層型静電アクチュエータの自動折込機の開発2010

    • 著者名/発表者名
      伊藤誠,掛川真一,奥田一雄,実吉敬二
    • 学会等名
      ロボット学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知)
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] 積層型静電アクチュエータ用リボンの製作2010

    • 著者名/発表者名
      掛川真一,伊藤誠,奥田一雄,実吉敬二
    • 学会等名
      ロボット学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知)
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] Simulation of Relation between Electrode Thickness and Spring Characteristic of a New Stacked-type Electrostatic Actuator2008

    • 著者名/発表者名
      奥田一雄, 実吉敬二
    • 学会等名
      ICEM2008(International Conference on Electtrical Machines)
    • 発表場所
      Vilamoura-Algarve(Portugal)
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] 積層型静電アクチュエータ用電極リボンの製作2008

    • 著者名/発表者名
      藤川健一,実吉敬二
    • 学会等名
      静電気学会
    • 発表場所
      大分大学(大分)
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • [学会発表] 積層型静電アクチュエータ用電極リボンの製作2008

    • 著者名/発表者名
      藤川健一, 実吉敬二
    • 学会等名
      静電気学会
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560048
  • 1.  小川 雅生 (60016863)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  服部 俊幸 (50134648)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  新井 栄一 (50016846)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  奥田 一雄 (00214057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  森 英雄 (40020383)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小谷 信司 (80242618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  清弘 智昭 (00016586)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  佐々木 正晴 (60178663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  真田 日呂志 (40215877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  永井 泰樹 (80028240)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小栗 慶之 (90160829)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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