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坪内 孝司  Tsubouchi Takashi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

堀内 孝司  ツボウチ タカシ

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研究者番号 80192649
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2019年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2006年度 – 2008年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授
2006年度: 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授
2003年度: 筑波大学, 機能工学系, 助教授 … もっと見る
1999年度: 筑波大学, 機能工学系, 助教授
1998年度 – 1999年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授
1998年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授
1995年度 – 1998年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 講師
1997年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 講師
1991年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 知能情報学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
移動ロボット / 衛星測位 / GPS / 自己位置推定 / SLAM / 屋外ナビゲーション / 知能ロボティクス / 自律移動体 / 制御 / 一輪車 … もっと見る / 倒立振子 / 時変環境 / ナビゲーション / 経路計画 / 自律ロボット / 知能機械 / 移動ロボットの自己位置推定 / 搬送波位相測位 / 自律移動ロボット / パーティクルフィルタ / カルマンフィルタ / 測位誤差 / マルチパス / GNSS / Self-position identification / Mobile Robot / Outdoor navigation / Intelligent Robotics / Satellite positioning / RTK-GPS / 屋外走行 / PTK-GPS / DGPS / 自律走行 / スキャンマッチング / 自己位置計測 / 建設機械 / ロボティクス / CCV / ロボット / 起き上がりこぼし / 移動障害物回避 / 雑踏 / 移動障害物回復 / 学習 … もっと見る
研究代表者以外
移動ロボット / mobile robot / robot platform / ロボットプラットフォーム / autonomous robot / ナビゲーション / 自律ナビゲーション / 自律ロボット / 干渉チェック / robot controller / obstacle avoidance / self-position estimation / laser range finder / SOKUIKI sensor / autonomous navigation / スキャニングレンジセンサ / 自律移動ロボット / ロボットコントローラ / 障害物回避 / 自己位置推定 / レーサレンジセンサ / 測域センサ / robot intelligence / multi-legged robot / ロボット知能 / 脚型ロボット / robot system for research / 研究用ロボット / 研究用標準 / out-door navigation / navigation / 屋外作業ロボット / 屋外ナビゲーション / 位置と力の制御 / マニピュレータ / 機械システム / 学習制御 / モデルベース適応制御 / 関節空間直交化 / 移動障害物 / 協調作業計画 / 協調制御 / 経路探索 / 複数移動体 / 階層的ソリッドモデル / 経路探索アルゴリズム / 運動計画 / 協調作業 / 複数台ロボット 隠す
  • 研究課題

    (14件)
  • 研究成果

    (27件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  衛星測位における受信状況不良衛星の弁別に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開

    • 研究代表者
      井上 博允
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  大きな曲率半径の弧状断面車輪をもつ一輪型倒立自律移動体の開発と制御手法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発

    • 研究代表者
      油田 信一
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  曲率半径の大きな弧状断面をもつ車輪を有する一輪型倒立自律移動体の開発研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  雑踏における自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      筑波大学
  •  モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数の移動障害物が存在する環境での移動ロボットのナビゲーションと学習研究代表者

    • 研究代表者
      堀内 孝司, 坪内 孝司
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学

すべて 2020 2017 2009 2008 2007 2006 2004 2003

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 「研究成果報告書概要(欧文)」より2006

    • 著者名/発表者名
      Shin'ichi Yuta Hajime Asama, Sebastian Thrun, Erwin Prassler, Takashi Tsubouchi(Editors)
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300052
  • [雑誌論文] Autonomous Robot Navigation in Outdoor Cluttered Pedestrian Walkways2009

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Morales, Alexander Carballo, Eijiro Takeuchi, Atsushi Aburadani and Takashi Tsubouchi
    • 雑誌名

      Journal of Filed Robotics (採録決定)

      ページ: 609-635

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [雑誌論文] Autonomous Robot Navigation in Outdoor Pedestrian Walkways2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, A. Carbollo, E. Takeuchi, A. Aburadani, and T. Tsubouchi
    • 雑誌名

      Journal of Field Robotics vol.26, no.9(採録決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [雑誌論文] DGPS, RTK-GPS and StarFire DGPS Performance Under Tree Shading Environments2007

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Morales, Takashi Tsubouchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE International Conference on Integration Technology

      ページ: 519-524

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [雑誌論文] A Fast Scan Matching in 3-D Space using 3D Normal Distributions Transform for Mobile Robotic Mapping,2006

    • 著者名/発表者名
      E.Takeuchi, T.Tsubouchi
    • 雑誌名

      Proc.of the 11^<th> Robotics Symposia (in Japanese)

      ページ: 252-257

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Motion Planning for a Mobile Manipulator Based on Joint Motions for Error Recovery2006

    • 著者名/発表者名
      Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006

      ページ: 7-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300052
  • [雑誌論文] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Int.Couf.on Robotics and Automation

      ページ: 684-690

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Landmarks Map Building based on 3D Structure Data of Outdoor Environumet,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of the 9^<th> Robotics Symposia (in Japanese)

      ページ: 44-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • 雑誌名

      Proc.of Int.Conf.on Intelligent Autonomous Systems 8

      ページ: 1070-1079

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Differential GPS and Odometry-Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot,2004

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
    • 雑誌名

      Advanced Robotics vol.18, no.6

      ページ: 611-635

    • NAID

      10013361191

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [雑誌論文] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment,2003

    • 著者名/発表者名
      K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Maeyama, S.Yuta
    • 雑誌名

      Int.Conf.on Field and Service Robotics '03 (Preprints)

      ページ: 189-194

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15360130
  • [学会発表] GNSS測位時の衛星選択による複数測位解を別測位手段により検定する不可視衛星推定2020

    • 著者名/発表者名
      内糸春樹,坪内孝司,大矢晃久
    • 学会等名
      第25回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06248
  • [学会発表] GNSS 搬送波位相測位における観測データのみを用いた信頼性判別2017

    • 著者名/発表者名
      渡邉 涼, 坪内 孝司, 原 祥尭
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06248
  • [学会発表] Vehicle Localization in Outdoor Woodland Environments with sensor fault detection2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, E. Takeuchi and T. Tsubouchi
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena, USA(449-454)
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避2008

    • 著者名/発表者名
      油谷篤志, 徳永航, 竹内栄二朗, Y. Morales, 坪内孝司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野(2P2-D20, (CD-ROM))
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 落ち葉の多い路面における測域センサ情報に基づく障害物回避2008

    • 著者名/発表者名
      油谷, 徳永, 竹内, Y.Morales, 坪内
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008
    • 発表場所
      長野ビッグサイト(長野県)
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, T. Tsubouchi
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008
    • 発表場所
      長野ビッグサイト(長野県)
    • 年月日
      2008-06-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] Vehicle Localization in Outdoor Woodland Environments with sensor fault detection2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, E. Takeuchi and T. Tsubouchi
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena Conference Center, Pasadena, USA
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths Running The Tsukuba Challenge 20072008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, E. takeuchi, A. Carballo, W. Tokunaga, H. Kuniyoshi, A. Aburadani, A. Hirosawa, Y. Nagasaka, Y. Suzuki and T. Tsubouchi
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Acropolis Convention Senter, Nice, France
    • 年月日
      2008-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 1Km Autonomous Robot Navigation on Outdoor Pedestrian Paths 'Running The Tsukuba Challenge 2007'2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, E. Takeuchi, A. Carballo, W. Tokunaga, H. Kuniyoshi, A. Aburadani, A. Hirosawa, Y. Nagasaka, Y. Suzuki and T. Tsubouchi
    • 学会等名
      Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice, France(219-225)
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] Vehicle Localization on Outdoor Woodland Environments2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales, 坪内孝司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野(2P2-C11, (CD-ROM))
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 広角カメラ画像を用いた屋外ロボットナビゲーションのためのDGPS測位値弁別2007

    • 著者名/発表者名
      徳永航, Y. Morales, 坪内孝司
    • 学会等名
      第8回ICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 筑波大学知能ロボット研究室『屋外組における屋外走行ロボットのシステムインテグレーション2007

    • 著者名/発表者名
      坪内孝司, Y. Morales, 徳永航, 竹内栄二朗, A. Carballo, 城吉宏泰, 鈴木佑輔, 油谷篤志, 廣澤敦
    • 学会等名
      第8回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島(3C3-6, (CD-ROM))
    • 年月日
      2007-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] GPS Moving Performance on Open Sky and Forested Paths2007

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Morales and Takashi Tsubouchi
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007
    • 発表場所
      Sheraton Hotel and Marina, San Diego, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] 筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」における屋外走行ロボットのシステムインテグレーション2007

    • 著者名/発表者名
      坪内孝司, Yoichi Morales, 徳永航, 竹内栄二朗, Alexander Carballo, 城吉宏泰, 鈴木祐輔, 油谷篤志, 廣澤敦
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2007
    • 発表場所
      広島国際大学
    • 年月日
      2007-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] Static and Dynamic Performance of DGPS, RTK-GPS and RTG Starfire2007

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Morales and Takashi Tsubouchi
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • [学会発表] GPS Moving Performance on Open Sky and Forested Paths2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Morales and T. Tsubouchi
    • 学会等名
      Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, USA(2F1-5, (CD-ROM))
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360116
  • 1.  大矢 晃久 (30241798)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  油田 信一 (00092502)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  浪花 智英 (40231493)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  皿田 滋 (00357170)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  前山 祥一 (50292537)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  城間 直司 (90312826)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  鈴木 寿 (10206518)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  MARKUS Rude (90282342)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  井上 博允 (50111464)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  横小路 泰義 (30202394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  近野 敦 (90250688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  中内 靖 (50361324)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  大野 和則 (70379486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 17.  伊達 央 (50531985)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  重松 文治
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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