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小谷 信司  KOTANI Shinji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80242618
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2025年度: 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授
2014年度 – 2017年度: 山梨大学, 総合研究部, 教授
2012年度 – 2013年度: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 教授
2007年度 – 2011年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授
2006年度: 山梨大学, 大学院医学工学総合研究部, 助教授 … もっと見る
2003年度 – 2004年度: 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助手
1998年度 – 2002年度: 山梨大学, 工学部, 助手
1995年度 – 1996年度: 山梨大学, 工学部, 助手
1992年度 – 1993年度: 山梨大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / システム工学 / 計測・制御工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分09070:教育工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 計測工学
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 … もっと見る / 小区分90130:医用システム関連 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 設計工学・機械機能要素・トライボロジー / 知能機械学・機械システム / 計測・制御工学 / 計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム 隠す
キーワード
研究代表者
重複肢体不自由者 / ランドマーク / 視覚障害者 / 画像処理 / 屋外一般市街地環境 / 視覚移動ロボット / 移動支援ロボット / 視線検出 / 視線入力 / 移動ロボット … もっと見る / カラー画像処理 / マップマッチング / パスプランニング / ナビゲーションシステム / 共生社会 / 視線入力訓練 / 3次元 / 小型ドローン / 小型移動ロボット / 視線入力訓練法 / 3次元空間把握 / 見る力 / 複数台カメラ / 早期視覚機能 / 複数カメラ / 階層構造 / 重複肢体不自由 / 視覚機能 / Map Information System / Sonar / Image Processing / Wearable System / Navigation / Visually Impaired / XML / ウェアラブルシステム / 地理情報システム / 超音波センサ / ウエアラブルシステム / ナビゲーション / ブレインマシンインターフェース / 電動車いす / ヒューマンマシンインターフェース / ライフログ / パーソナル辞書 / ヒューマンインターフェース / 経路情報 / SIFT / SLAM / 誘導 / 行動環境認識 / 画像認識 / 環境地図 / 自己位置推定 / 誘導システム / 記憶 / 教示 / RTK-GPS / 地図システム / エラーリカバリ / 影処理 / 自律移動ロボット / マハラノビス距離 / 影消去 / DGPS / ハンディーガイドロボット / ディジタル住宅地図 / サインパターン / ユーザインターフェース / ディジタル地住宅地図 … もっと見る
研究代表者以外
歩行支援 / 自律移動ロボット / 盲導犬ロボット / 視覚障害者 / ランドマーク推定 / ナビゲーション / 生体音 / 嚥下音 / 超音波動画像 / 嚥下 / Guide dog robot / DGPS / 福祉ロボット / 道路環境理解 / 歩行ガイドロボット / 特徴抽出 / 移動支援 / 環境地図 / ディープラーニング / 診断支援装置 / 機械学習 / 筋電図 / 予見行為 / 協応動作 / 協応行為 / 視線 / スポーツ / 対人協応 / ネットワークモチーフ / 眼球運動 / 個人間協応 / 学習 / ヒートマップ / 歩行記録 / 情報提示 / 障害物検出 / 情報伝達 / 歩行支援装置 / その場判定 / 摩擦・摩耗遷移 / 診断技術 / 画像処理 / 状態診断技術 / 状態監視技術 / 光応用計測 / トライボロジー / 福祉工学 / 地図情報 / 空間認知 / 空間把握 / 定位支援 / 嚥下障害 / 嚥下評価 / フードデザイン / Vision-based guide system / Road image understanding / autonomous mobile robot / The blind guide system / Robotic travel aid / 知能ロボット / 視覚障害者支援機器 / 屋外環境認識 / ナビゲーションシステム / 画像誘導 / 歩行支援機器 / 視覚障害者誘導装置 / Robotic Travelaid / Image understanding / Welfare robot / Autonomous mobile robot / 道路画像処理 / 障害物回避 / ソナー / モビリィティ / 車輛検出 / DG・PS / 歩行支援システム / 環境認識 / road following / robot vision / road understanding / electronic travel aid / pedestrian detection / vehicle detection / automonous mobile robot / guide dog robot / 定型行動 / ナビゲ-ション / 画像理解 / 走行制御 / リズムモデル / 移動体検出 / 歩行ガイド / 道路画像理解 / 道路走行 / ロボットビジョン / 歩行者検出 / 車輌検出 / 最尤推定 / 三次元形状計測 / ステレオ画像計測 / 3D measurement / reprojection / resampling / likelihood / stereo vision / multi camera / ステレオカメラ / 空間尤度 / 空間探索法 / 三次元計測 / マルチカメラ 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (62件)
  • 共同研究者

    (36人)
  •  重複肢体不自由者の視線入力訓練法と共生社会の実現に向けた移動支援ロボットでの実証研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究

    • 研究代表者
      鈴木 裕
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      東洋大学
  •  重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      山梨大学
  •  ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間

    • 研究代表者
      木島 章文
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      山梨大学
  •  生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定

    • 研究代表者
      鈴木 裕
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究

    • 研究代表者
      石田 和義
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械機能要素・トライボロジー
    • 研究機関
      山梨大学
  •  日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究

    • 研究代表者
      渡辺 寛望
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  変形可能な複眼カメラシステムによる三次元形状計測の深化

    • 研究代表者
      清水 毅
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  ライフログを利用した重複肢体不自由者の視線入力型日本語入力システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  SLAMとSIFTを利用した2. 5次元経路情報に基づく視覚障害者屋外誘導システム研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      山梨大学
  •  自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚障害者のためのウエアラブルナビゲーションシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  視覚障害者をガイドする移動ロボットのエラーリカバリに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      システム工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  中途失明者のための歩行ガイドロボットの研究開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      山梨大学
  •  屋外自律移動ロボットにおけるマップマッチングのためのカラー画像処理研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  電子地図とDGPS情報を利用した屋外視覚移動ロボットに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  地図を利用した屋外視覚移動ロボットのための地図情報システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小谷 信司
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  盲導犬ロボットの開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学
  •  盲導犬ロボットの開発

    • 研究代表者
      森 英雄
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      山梨大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2004 2003 2002 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Novel Projector Calibration Method Using Geometrical Invariants2015

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Nobuyuki Furuya
    • 雑誌名

      INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS

      巻: 4 ページ: 17-24

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282176
  • [雑誌論文] 画像センサと距離センサによる2.5次元地図の生成と評価2014

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 134 号: 2 ページ: 183-191

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.134.183

    • NAID

      130003391704

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350, KAKENHI-PROJECT-25282176
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014

    • 著者名/発表者名
      Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282176
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014

    • 著者名/発表者名
      Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測2013

    • 著者名/発表者名
      清水毅、小谷信司、渡辺寛望、丹沢勉、古屋信幸
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: Vol.79, No.4 ページ: 332-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2013

    • 著者名/発表者名
      Shoji Kazuaki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Int'l Conf. on PhyCS

      巻: Wed8-3 ページ: 207-213

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [雑誌論文] Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Fuse, masaaki Furuya, Michiyoshi Nishimura, Chiaki Yoshimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int' l Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011)

      ページ: 1757-1762

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] 視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
    • 雑誌名

      電学論D

      巻: Vol.131, No.4 ページ: 490-496

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] Proficiency Evaluation of Three Japanese Input Methods using an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2011

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kotani
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE Int'l Conf.SMC2011

      ページ: 3230-3235

    • DOI

      10.1109/icsmc.2011.6084167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] R & D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS2010

    • 著者名/発表者名
      Shinji KOTANI, Kazuhiro OHGI, Hiromi WATANABE, Yoshihiko YAMAMOTO, Tetsu KOMASAKI
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int' l Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC2010)

      巻: 750

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [雑誌論文] 歩行支援装置における下り階段を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 Vol.20, No.4

      ページ: 19-26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4

      ページ: 19-26

    • NAID

      10029237717

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro and Sumihisa Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proc. Of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)

      ページ: 621-625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007

    • 著者名/発表者名
      H. Watanabe, S. Kotani, N. Kiyohiro, S. Hashiguchi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007) #539

      ページ: 621625-621625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] A Route Comprehension Support System for a Robotic Travel Aid2006

    • 著者名/発表者名
      Yafang Shi, Shinji Kotani, and Hideo Mori
    • 雑誌名

      Systems and Computers in Japan Vol.37, No.9

      ページ: 87-99

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] 視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析2006

    • 著者名/発表者名
      戸澤清茂, 今宮淳美, 小谷信司
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 福祉情報工学研究会 106・144

      ページ: 43-48

    • NAID

      10018045526

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
    • 雑誌名

      第24回ロボット学会学術講演会予稿集 3I23

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [雑誌論文] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired2004

    • 著者名/発表者名
      H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobayashi, A.Mototsune, T.Nakata
    • 雑誌名

      ADVANCED ROBOTICS Vol.18, No.5

      ページ: 453-472

    • NAID

      10013311357

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] Wearable Navigation System [The Portable Navigation System] (2) -Image processing on a Platform-2004

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Taketani, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 1132

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] Wearable Navigation System [The Portable Navigation System] (1) -Position Detection and Navigation-2004

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Yoda, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      The 22nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 1131

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid for the Visually Impaired2004

    • 著者名/発表者名
      H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobayashi, A.Mototsune, T.Nakata
    • 雑誌名

      ADVANCED ROBOTICS Vol.18 No.5

      ページ: 453-472

    • NAID

      10013311357

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-2004

    • 著者名/発表者名
      竹谷哲也, 小谷信司, 森英雄
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会論文集 1I32

      ページ: 1-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] The Matching Fund Project for Practical Use of Robotic Travel Aid2004

    • 著者名/発表者名
      H.Mori, S.Kotani, K.Saneyoshi, H.Sanada, Y.Kobaashi, A.Mototsune, T.Nakata
    • 雑誌名

      ADVANCED ROBOTICS Vol.18, No.5

      ページ: 453-472

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1)-位置検出と誘導-2004

    • 著者名/発表者名
      依田一朗, 小谷信司, 森英雄
    • 雑誌名

      第22回ロボット学会学術講演会(岐阜大学)予稿集 1J31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](1)-位置検出と誘導-2004

    • 著者名/発表者名
      依田一朗, 小谷信司, 森英雄
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演論文集 1I31

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] ウエラブルナビゲーションシステム[携帯型歩行支援装置](2)-駅構内における画像処理-2004

    • 著者名/発表者名
      竹谷哲也, 小谷信司, 森英雄
    • 雑誌名

      第22回ロボット学会学術講演会(岐阜大学)予稿集 1J32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] 歩行ガイドロボットの経路理解支援システム2003

    • 著者名/発表者名
      史 亜芳, 小谷 信司, 森 英雄
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D-1 J86-D-I, No.4

      ページ: 269-279

    • NAID

      110003202090

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] A Route Understanding Support System of the Robotic Travel Aid2003

    • 著者名/発表者名
      Yafang Shi, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      IEICE (In Japanese) Vol.J86-D-I No.4

      ページ: 269-279

    • NAID

      110003223287

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] Walking Mate System(1) Position Detection and Navigation2003

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Yoda, Keisuke Abe, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 2H-17

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] 携帯型歩行支援装置(2)駅構内における画像処理2003

    • 著者名/発表者名
      竹谷 哲也, 小谷 信司, 森 英雄
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] 携帯型歩行支援装置(1)位置検出と誘導2003

    • 著者名/発表者名
      依田 一郎, 安部 圭祐, 小谷 信司, 森 英雄
    • 雑誌名

      第21回日本ロボット学会学術講演会論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] Walking Mate System(2) Image Processing on a Platform2003

    • 著者名/発表者名
      Tetsuya Taketani, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      The 21st Annual Conference of the Robotics Society of Japan (In Japanese) 2H-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] 携帯型歩行支援システムの開発2002

    • 著者名/発表者名
      安部 圭祐, 小谷 信司, 森 英雄
    • 雑誌名

      第20回ロボット学会学術講演会予稿集 1L21

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [雑誌論文] The Development of Portable Walking Support System2002

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Abe, Shinji Kotani, Hideo Mori
    • 雑誌名

      The 20th Annual Conference of the Robotics Society of Japan IL21

      ページ: 1-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14550399
  • [学会発表] 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発2023

    • 著者名/発表者名
      中嶋 祐斗、小谷 信司、渡辺 寛望
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 重複肢体不自由者を対象とした3 次元視線移動能力の評価2023

    • 著者名/発表者名
      河野 万里子、小谷 信司、渡辺 寛望
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価2022

    • 著者名/発表者名
      河野万理子、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第27回知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H00900
  • [学会発表] 3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム2021

    • 著者名/発表者名
      岩田浩平,渡辺寛望,小谷信司
    • 学会等名
      第26回知能メカトロニクスワークショップ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K12729
  • [学会発表] 階層構造型PC 群と12 台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現2020

    • 著者名/発表者名
      小谷信司,渡辺 喜道, 渡辺 寛望
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01560
  • [学会発表] ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援2020

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望,丹沢勉,小谷信司
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01541
  • [学会発表] 反射光情報による摩擦面の性状評価に関する基礎研究2020

    • 著者名/発表者名
      石田和義、寺田英嗣、小谷信司、牧野浩二
    • 学会等名
      2020年度精密工学会春季大会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06115
  • [学会発表] 視覚障害者のためのステレオカメラによる障害物検出2016

    • 著者名/発表者名
      篠原真,渡辺寛望,小谷信司
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学(山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01541
  • [学会発表] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
    • 学会等名
      Proc. of the 24th IEEE Int’l Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center, Kobe, JAPAN
    • 年月日
      2015-09-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282176
  • [学会発表] 視線入力型日本語入力システムの効率改善に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京(2H2-06)
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650350
  • [学会発表] 屋外環境を自律移動するロボットのための2. 5次元地図の生成と評価2011

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出2011

    • 著者名/発表者名
      小林祐輔、監物建秀、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 移動ロボットと測域センサによる環境地図の自動生成2010

    • 著者名/発表者名
      佐和立章、渡邉寛望、小谷信司
    • 学会等名
      情報処理学会創立50周年記念全国大会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2, 5次元地図の作成2010

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第28回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
    • 学会等名
      動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集
    • 発表場所
      山梨
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2,5次元地図の作成2010

    • 著者名/発表者名
      庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 視覚障害者向け自己位置推定システムにおける装置の研究開発2009

    • 著者名/発表者名
      小谷信司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 福祉情報工学研究会(WIT)
    • 発表場所
      山梨大学
    • 年月日
      2009-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21500186
  • [学会発表] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      濱田祐介・稲嶺盛太郎・渡辺寛望・小谷信司
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会(神戸大学)
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援装置の研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司
    • 学会等名
      やまなし産学官連携研究交流事業 医療・健康領域40
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008

    • 著者名/発表者名
      濱田祐介, 稲嶺盛太郎, 渡辺寛望, 小谷信司
    • 学会等名
      第26回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2008-09-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望・小谷信司 ・清弘智昭
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視覚障害者の有効な音声情報と環境認知の分析2007

    • 著者名/発表者名
      戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司
    • 学会等名
      電子情報通信学会 福祉情報工学研究会(WIT)
    • 発表場所
      立命館大学 びわこ・くさつキャンパス
    • 年月日
      2007-01-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法2007

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望、小谷信司、清弘智昭
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における小型歩数計の研究開発2007

    • 著者名/発表者名
      濱田祐介・小谷信司
    • 学会等名
      第25回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006

    • 著者名/発表者名
      渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
    • 学会等名
      第24回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] 視覚障害者の歩行時での有効な音声情報の分析2006

    • 著者名/発表者名
      戸澤清茂・今宮淳美・小谷信司
    • 学会等名
      電子情報通信学会福祉情報工学研究会(WIT)
    • 発表場所
      静岡大学
    • 年月日
      2006-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500149
  • [学会発表] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
    • 学会等名
      24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2015-08-31 – 2015-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282176
  • 1.  渡辺 寛望 (30516943)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 31件
  • 2.  渡辺 喜道 (00210964)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 28件
  • 3.  清弘 智昭 (00016586)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  鈴木 裕 (40516928)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  森 英雄 (40020383)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  石田 和義 (70324176)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  丹沢 勉 (00452136)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  清水 毅 (40293443)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 9.  阪田 治 (30391197)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  谷本 守正 (60621323)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  高橋 真理 (30622427)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  鈴木 良弥 (20206551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  関口 芳廣 (70020493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  藤間 一美 (90209081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  佐々木 正晴 (60178663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  真田 日呂志 (40215877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  古屋 信幸 (50126653)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  木塚 泰弘 (90000265)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  桜井 彪 (00092841)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  今 義博 (30115315)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  実吉 敬二 (80143650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  増山 敬祐 (30181663)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  初鹿 恭介 (20377576)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  寺田 英嗣 (40262646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  木島 章文 (10389083)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  郷 健太郎 (50282009)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  島 弘幸 (40312392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  兼本 大輔 (90603332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  中込 広幸 (80786707)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  櫻井 大樹 (10375636)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  駒形 純也 (20712798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  笹沼 里圭子 (30982582)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  石井 裕貴 (40568250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  小佐野 雅識 (20622426)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  猪井 善生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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