長井力 Nagai Chikara

研究者番号	80401777
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 埼玉工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 埼玉工業大学, 工学部, 教授 2021年度: 埼玉工業大学, 工学研究科, 准教授 2021年度: 埼玉工業大学, 工学部, 准教授 2017年度 – 2020年度: 弘前大学, 理工学研究科, 助教 2011年度: 名古屋大学, 工学研究科, COE特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学研究代表者以外小区分90130:医用システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者身体状態推定 / 支援ロボティクス / リハビリテーション / 歩行補助装置 / 歩行効率向上 / 人間-機械協調 / 日常使用 / 移動支援 / ハビリテーション / 健康・福祉工学 … もっと見る / リハビリテーション支援 / 適応制御 / 歩行アシスト装置 / 運動学習 / 福祉・介護用ロボット / 疲労推定 / CPGコントローラ … もっと見る研究代表者以外血管 / 深さ / 力覚 / 赤外線 / 模擬血管 / ロボット / 採血 / ロボット工学 / 義手・義足 / 生体機能利用 / リハビリテーション / 神経科学 / 制御工学隠す

日常使用を目指した対麻痺患者用下肢パワーアシスト装置の操作性改善研究代表者
- 研究代表者
  
  長井力
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  埼玉工業大学
血管深さの非接触推定と力覚センシングを併用した自動採血法の開発
- 研究代表者
  
  佐川貢一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  弘前大学
使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  長井力
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  埼玉工業大学
   弘前大学
運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発
- 研究代表者
  
  大日方五郎
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  名古屋大学

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すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups2019
- 著者名/発表者名
  AZMAN Amir Mukhriz, NAGAI Chikara, SAGAWA Koichi, HIRAKAWA Yuichi, SAWADA Kaori
- 雑誌名
  
  Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing
  
  巻: 13 号: 4 ページ: JAMDSM0069-JAMDSM0069
- DOI
  10.1299/jamdsm.2019jamdsm0069
- NAID
  130007723639
- ISSN
  1881-3054
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion: Effect of Proprioception and Handedness2012
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 7 号: 2 ページ: 141-155
- DOI
  10.1299/jbse.7.141
- NAID
  130002066898
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion : Effect of Proprioception and Handedness2012
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: Vol.7, No.2 ページ: 141-155
- NAID
  130002066898
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移2012
- 著者名/発表者名
  朴根永, 斉川秀司, 金泳佑, 長井力, 大日方五郎
- 雑誌名
  
  人間工学
  
  巻: Vol.48, No.1 ページ: 35-39
- NAID
  10031166183
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[雑誌論文] Contact State Estimation by Vision-based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing2011
- 著者名/発表者名
  Y. Ito, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: Vol.8, No.4 ページ: 225-234
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011
- 発明者名
  伊藤優司, 大日方五郎, 長井力, 金泳佑
- 権利者名
  名古屋大学
- 産業財産権番号
  2011-199425
- 出願年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011
- 発明者名
  伊藤優司,大日方五郎,長井力,金泳佑
- 権利者名
  名古屋大学
- 産業財産権番号
  2011-199425
- 出願年月日
  2011-09-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] 大腿部に発現した DOMS が歩行運動の筋シナジーに与える影響2023
- 著者名/発表者名
  水谷歩夢, 長井力, 巖見武裕, 宮腰尚久
- 学会等名
  第50回日本臨床バイオメカニクス学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K12947
[学会発表] Active Lower Limb Orthosis with one Motor Drive2022
- 著者名/発表者名
  Chikara Nagai
- 学会等名
  INTERNATIONAL FORUM ON EXOSKELETON & HUMAN AUGMENTATION SYSTEMS, EXOBerlin2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 使用者と協調動作する歩行補助パワーアシスト装置の研究開発2021
- 著者名/発表者名
  長井力
- 学会等名
  第19回若手研究フォーラム（埼玉工業大学先端科学研究所）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 力覚を利用した模擬血管への自動穿刺の成否判定2021
- 著者名/発表者名
  佐川貢一、高橋直樹、長井力
- 学会等名
  日本機械学会2021年度年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12686
[学会発表] 歩行補助パワーアシスト装置の協調動作2020
- 著者名/発表者名
  長井力
- 学会等名
  SICE Tohoku オンライン講演会 ~東北地方の若手研究者と語り合う~
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 熟練動作解析のための前腕部装着型Force-myographyによる手指動作計測2020
- 著者名/発表者名
  長井力, 藤崎和弘, 小渡亮介, 矢野哲也
- 学会等名
  第47回日本臨床バイオメカニクス学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] リンゴ栽培作業支援のための上肢パワーアシストスーツの開発2020
- 著者名/発表者名
  大西章寛, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第330回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] ウェアラブルセンサを用いたリンゴ収穫動作の計測2019
- 著者名/発表者名
  田澤卓, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 慣性センサを用いた革靴のフィット性の評価2019
- 著者名/発表者名
  今井理生, 白川秀人, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 慣性センサを用いた靴のフィット性の評価2019
- 著者名/発表者名
  白川秀人, 今井理生, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] ローパスフィルタによる慣性センサの推定誤差軽減法を利用したリンゴ収穫動作の計測2019
- 著者名/発表者名
  今井理生, 田澤卓, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第323回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 表面筋電位を用いた肘関節パワーアシスト装置の制御の検討2019
- 著者名/発表者名
  大宮萌, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第40回バイオメカニズム学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Predicting possibility of mild cognitive impairment from gait parameter measured with inertial sensor2019
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Chikara Nagai, Koichi Sagawa, Yuichi Hirakawa, Kaori Sawada
- 学会等名
  日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門)講演会 IIP2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Simultaneous measurement of 3D foot trajectory and foot pressure path using tip-toe mounted sensor2018
- 著者名/発表者名
  Azman Amir Mukhriz, Ohno Youhei, Nagai Chikara, Sagawa Koichi
- 学会等名
  第５７回日本生体医工学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 手動制御における追従特性の解析2018
- 著者名/発表者名
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  日本人間工学会第５９回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 肘関節パワーアシストのための筋疲労評価の基礎検討2018
- 著者名/発表者名
  大宮萌, 肥後洋暁, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] 手動制御系における操作者のフィードフォワード特性の解析2017
- 著者名/発表者名
  山上勧司, 長井力, 佐川貢一
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Fastest gait parameters estimation precision comparison utilizing high-sensitivity and low-sensitivity inertial sensor2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz Azman, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences (ICIBEL2017) in conjunction with the 10th Asia Pacific Conference on Medical and Biological Engineering
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Estimation of gait parameter during high speed walking using inertial sensors2017
- 著者名/発表者名
  Amir Mukhriz, Hirofumi Kuga, Koichi Sagawa, Chikara Nagai
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部　第３０９回研究集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K01551
[学会発表] Electrical Stimulations of Tactile Sensory Feedback for Dexterous Handling with Artificial Hands2011
- 著者名/発表者名
  C. Nagai
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handedness2011
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction Based Bimanual Tasks : Effect of Proproiception and Handednes2011
- 著者名/発表者名
  K.Park, Y.Kim, C.Nagai, G.Obinata
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059
[学会発表] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-reproduction of Arm Reaching Movement : Effect of Proprioception and Handedness2011
- 著者名/発表者名
  K. Park, Y. Kim, C. Nagai, G. Obinata
- 学会等名
  International Symposium on EcoTopia Science 2011
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- 年月日
  2011-12-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21240059

1. 大日方五郎 (50111315)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
2. 佐川貢一 (30272016)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 14件
3. 平田仁 (80173243)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 建部将広 (60420379)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 篠原孝明 (00378209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 山本美知郎 (90528829)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 金泳佑 (70387851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 長谷和徳 (10357775)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 岡和彦 (00194324)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小渡亮介 (20792477)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. YOUNG Woo Kim

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 6件

長井 力 Nagai Chikara

研究課題

研究成果

共同研究者

日常使用を目指した対麻痺患者用下肢パワーアシスト装置の操作性改善研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血管深さの非接触推定と力覚センシングを併用した自動採血法の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

使用者の意思と身体状態の変化に対応する歩行補助装置の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

運動系と感覚系の双方向神経インターフェースを有する運動再建・支援装置の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Inertial gait analysis measurement system for large-scale health checkups2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion: Effect of Proprioception and Handedness2012

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Bilateral Transfer in Active and Passive Guidance-Reproduction of Upper Limbs Motion : Effect of Proprioception and Handedness2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移2012

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Contact State Estimation by Vision-based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing2011

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011

発明者名

権利者名

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[産業財産権] 6軸力計測装置、及び6軸力計測方法2011

発明者名

権利者名

産業財産権番号

出願年月日

データソース

[学会発表] 大腿部に発現した DOMS が歩行運動の筋シナジーに与える影響2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Active Lower Limb Orthosis with one Motor Drive2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 使用者と協調動作する歩行補助パワーアシスト装置の研究開発2021

著者名/発表者名

長井力 Nagai Chikara