原田香奈子 Harada Kanako

研究者番号	80409672
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院医学系研究科(医学部), 准教授 2019年度 – 2020年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 2017年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 2017年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2015年度 – 2016年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 … もっと見る 2011年度 – 2016年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2014年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 特任講師 2014年度: 東京大学, 工学系研究科, 特任講師 2011年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 特任助教 2011年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教隠す
審査区分/研究分野	研究代表者中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 理工系研究代表者以外知能機械学・機械システム / 小児外科学 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 外科学一般 / 生産工学・加工学 / 脳神経外科学
キーワード	研究代表者手術ロボット / 手術手技評価 / Virtual fixture / 新生児 / 知的制御 / Virtual fixtures / 小児外科 / シミュレーション / 自動化 / ロボット … もっと見る / 知能ロボット / トレーニング / 眼科 / 低侵襲治療 / 体内 / 医用デバイス / 医用ロボット / Needlescopic surgery / モジュール・ロボット / 医用工学 / 低侵襲手術 / needlescopic surgery / SILS / モジュールロボット / 手術ロボット評価 / 手術トレーニング … もっと見る研究代表者以外手術ロボット / 小児 / 内視鏡手術 / 小児外科 / マイクロロボット / 内視鏡外科 / トレーニング / 手技評価 / 力センサー / 自動化 / ロボット / 脳神経外科 / 血管内 / ロボティクス / 精密加工 / 切断 / 病理 / AI / 遠隔操作 / 切削力 / 手術支援ロボット / 操作性 / 手技解析 / 熟練術者 / 人工知能 / 人工関節置換術支援システム / バーチャルフィクスチャ / 半自動手術ロボット / 機械学習 / 切除温度 / 骨切除 / 高操作性 / 人工関節置換術支援ロボット / 力センサ / フィードバック / ポート / 磁場制御 / 手術支援 / スコピスト / シミュレーター / テーラーメード手術 / 手術手技評価 / シミュレータ / テーラーメード医療 / テーラーメードモデル / シミュレーション / マイクロ機能表面 / 極微小センサ / 環境負荷低減 / 工具 / 加速度 / ナビゲーション / 技術評価 / 微小外科手術 / 微小外科 / 医工連携 / aneurysm / engineering / anastomosis / Intracranial aneurysm / Simulation / Skill assessment / tarining / visual assessment / motion analysis / Strength / Engineering / Assessment / Skill / Microsurgery / 非侵襲 / 外部磁場駆動 / 脳動脈瘤治療 / 動脈瘤 / 制御 / 外部磁場 / 低侵襲手術 / 磁場 / 超精密 / 超微細 / マニピュレータ / 眼科 / スーパー・マイクロ・サージェリ / 硬組織 / 軟組織 / 超微細手術 / 骨切除ロボット / 人工関節置換術 / 眼科手術ロボット / 脳神経外科手術ロボット / 超精密手術 / 知能機械隠す

新生児ロボット手術への挑戦研究代表者
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
病理検査を対象とした自動切り出しロボットの開発
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  帝京大学
   東京大学
安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
多元計算解剖学の応用による超精密眼球モデルの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東京大学
内視鏡手術におけるスコピストの手技評価とトレーニングシステム開発に関する研究
- 研究代表者
  
  石丸哲也
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  外科学一般
- 研究機関
  東京大学
体内を自由に動きまわって治療を行うマイクロロボットへの挑戦
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
安全な小児内視鏡手術のためのIntelligent Port Systemの開発
- 研究代表者
  
  岩中督
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  小児外科学
- 研究機関
  東京大学
テーラーメード手術を目指した小児内視鏡手術用シミュレーターの構築
- 研究代表者
  
  岩中督
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  小児外科学
- 研究機関
  東京大学
手術手技評価結果に基づく眼科手術ロボット及びトレーニング・システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
医工学を用いた微小外科手術技術評価と効果的トレーニング法の開発
- 研究代表者
  
  森田明夫
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  脳神経外科学
- 研究機関
  日本医科大学
機械加工の高効率化と環境負荷低減の両立を実現する高機能工具表面の創製
- 研究代表者
  
  杉田直彦
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  生産工学・加工学
- 研究機関
  東京大学
超微細手術のための汎用プラットフォーム開発とそれを支える超精密テクノロジーの追求
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
スーパーマイクロサージェリを実現する超精密テクノロジーの創出
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
非侵襲脳動脈瘤治療への道を開く外部磁場駆動型医療マイクロ構造体の実現
- 研究代表者
  
  光石衛
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
体内組立モジュール型手術ロボットの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  原田香奈子
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学

[図書] BOOK:Robotic Systems, Chapter:Modular robotic approach in surgical applications -Wireless robotic modules and a reconfigurable master device for endoluminal surgery-2012
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Takao Watanabe, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Arianna Menciassi and Paolo Dario
- 総ページ数
  16
- 出版者
  Intech
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760218
[雑誌論文] Toward Automation of Looping in Robot Assisted Pediatric Thoracoscopic Surgery―Study of Robotic Suture Looping with Multi-DOF Surgical Tools―2023
- 著者名/発表者名
  ZHAO Jiawei、MARINHO Murilo Marques、HARADA Kanako
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2023 号: 0 ページ: 2P1-B24
- DOI
  10.1299/jsmermd.2023.2P1-B24
- ISSN
  2424-3124
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[雑誌論文] Design and validation of looping assistance methods in robotic‐assisted neonatal surgical suturing in a chest model2022
- 著者名/発表者名
  Marques Marinho Murilo、Oikawa Risa、Hayashi Kentaro、Takazawa Shinya、Harada Kanako、Mitsuishi Mamoru
- 雑誌名
  
  The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 19 号: 2
- DOI
  10.1002/rcs.2476
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[雑誌論文] SmartArm: Suturing Feasibility of a Surgical Robotic System on a Neonatal Chest Model2021
- 著者名/発表者名
  Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Tetsuya Ishimaru, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 3 号: 1 ページ: 253-256
- DOI
  10.1109/tmrb.2021.3049878
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[雑誌論文] Virtual Fixture Assistance for Suturing in Robot-Aided Pediatric Endoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Murilo Marques Marinho, Hisashi Ishida, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 5 号: 2 ページ: 524-531
- DOI
  10.1109/lra.2019.2963642
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[雑誌論文] Motion analysis of the JHU-ISI Gesture and Skill Assessment Working Set using Robotics Video and Motion Assessment Software2020
- 著者名/発表者名
  Alan Kawarai Lefor, Kanako Harada, Aristotelis Dosis, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  
  巻: 15 号: 12 ページ: 2017-2025
- DOI
  10.1007/s11548-020-02259-z
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[雑誌論文] Regulatory Science on AI-based Medical Devices and Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kiyoyuki CHINZEI, Akinobu SHIMIZU, Kensaku MORI, Kanako HARADA, Hideaki TAKEDA, Makoto HASHIZUME, Mayumi ISHIZUKA, Nobumasa KATO, Ryuzo KAWAMORI, Shunei KYO, Kyosuke NAGATA, Takashi YAMANE, Ichiro SAKUMA, Kazuhiko OHE, Mamoru MITSUISHI
- 雑誌名
  
  Advanced Biomedical Engineering
  
  巻: 7 号: 0 ページ: 118-123
- DOI
  10.14326/abe.7.118
- NAID
  130006744027
- ISSN
  2187-5219
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02319
[雑誌論文] Evaluation of Surgical Devices Using an Artificial Pediatric Thoracic Model: A Comparison Between Robot-Assisted2018
- 著者名/発表者名
  Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Hiinoki A, Uchida,Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T, Fujishiro J.
- 雑誌名
  
  Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A
  
  巻: 印刷中号: 5 ページ: 622-627
- DOI
  10.1089/lap.2017.0307
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[雑誌論文] Development of a skill evaluation system for the camera assistant using an infant-sized laparoscopic box trainer2018
- 著者名/発表者名
  Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
- 雑誌名
  
  Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10020
[雑誌論文] Preliminary Study of Video-Based Pediatric Endoscopic Surgical Skill Assessment Using a Neonatal Esophageal Atresia/Tracheoesophageal Fistula Model2017
- 著者名/発表者名
  Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T
- 雑誌名
  
  Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A
  
  巻: 27 号: 1 ページ: 76-81
- DOI
  10.1089/lap.2016.0214
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[雑誌論文] Intelligent Control of Neurosurgical Robot MM-3 using Dynamic Motion Scaling (accepeted)2017
- 著者名/発表者名
  Sunho Ko, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Shigeo Sora, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhiko Saito, Akio Morita
- 雑誌名
  
  Neurosurgical Focus
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Pediatric Thoracoscopic Surgical Simulation Using a Rapid-Prototyped Chest Model and Motion Sensors Can Better Identify Skilled Surgeons Than a Conventional Box Trainer2016
- 著者名/発表者名
  Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
- 雑誌名
  
  Journal of laparoendoscopic & advanced surgical techniques Part A
  
  巻: 26 号: 9 ページ: 740-7
- DOI
  10.1089/lap.2016.0131
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[雑誌論文] Cutting temperature distribution measurement by micro sensor array integrated on rake face of cutting tool2015
- 著者名/発表者名
  Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru
- 雑誌名
  
  CIRP Annals - Manufacturing Technology
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Quantitative Pediatric Surgical Skill Assessment Using a Rapid-prototyped ChestModel2015
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Shinya Takazawa, Yusuke Tsukuda, Tetsuya Ishimaru, Naohiko Sugita, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Video-Based Skill Assessment of Endoscopic Suturing in a Pediatric Chest Model and a Box Trainer2015
- 著者名/発表者名
  Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques Part A
  
  巻: VOL. 25 号: 5 ページ: 445-453
- DOI
  10.1089/lap.2014.0269
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[雑誌論文] Quantitative pediatric surgical skill assessment using a rapid-prototyped chest model2015
- 著者名/発表者名
  Harada K, Takazawa S, Tsukuda Y, Ishimaru T, Sugita N, Iwanaka T, Mitsuishi M
- 雑誌名
  
  Minimally invasive therapy & allied technologies
  
  巻: 24 号: 4 ページ: 226-232
- DOI
  10.3109/13645706.2014.996161
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[雑誌論文] Video-based skill assessment of endoscopic suturing in a pediatric chest model and a box trainer2015
- 著者名/発表者名
  Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
- 雑誌名
  
  Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques
  
  巻: -
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Quantitative Assessment of Manual and Robotic Microcannulation for Eye Surgery Using New Eye Model2015
- 著者名/発表者名
  Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Yoshiki Ida, Kyohei Tomita, Ippei Kato, Fumihito Arai, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: -
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Cutting temperature distribution measurement by micro sensor array integrated on rake face of cutting tool2015
- 著者名/発表者名
  Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru,
- 雑誌名
  
  CIRP Annals - Manufacturing Technology
  
  巻: 64
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24656098
[雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014
- 著者名/発表者名
  Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, and Mamoru Mitsuishi
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  
  巻: 19(1) 号: 1 ページ: 278-288
- DOI
  10.1109/tmech.2012.2230402
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006, KAKENHI-PROJECT-24592177
[雑誌論文] Robust Visual Tracking of Robotic Forceps Under a Microscope Using Kinematic Data Fusion2014
- 著者名/発表者名
  Baek YM, Tanaka S, Harada K, Sugita N, Morita A, Sora S, Mitsuishi M
- 雑誌名
  
  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (Impact Factor: 3.14).
  
  巻: 19(1) ページ: 278-288
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24592177
[雑誌論文] Development of a Needle Driver with Multiple Degrees of Freedom for Neonatal Laparoscopic Surgery2013
- 著者名/発表者名
  Ishimaru Tetsuya, Takazawa Shinya, Uchida Hiroo, Kawashima Hiroshi, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi
- 雑誌名
  
  Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques
  
  巻: 23(7) ページ: 644-648
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Force Analysis of Orthogonal Cutting of Bovine Cortical Bone2013
- 著者名/発表者名
  Sui Jianbo, Sugita Naohiko, Ishii Kentaro, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru
- 雑誌名
  
  Machining Science and Technology
  
  巻: 17(4) ページ: 637-649
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Biomanufacturing2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuishi Mamoru, Cao Jian, Bartolo Paulo, Friedrich Dirk, Shih Albert J., Rajurkar Kamlakar, Sugita Naohiko, Harada Kanako
- 雑誌名
  
  Cirp Annals-Manufacturing Technology
  
  巻: 62(2) ページ: 585-606
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery2013
- 著者名/発表者名
  Mitsuishi Mamoru, Morita Akio, Sugita Naohiko, Sora Shigeo, Mochizuki Ryo, Tanimoto Keiji, Baek Young Min, Takahashi Hiroki, Harada Kanako
- 雑誌名
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
  
  巻: 9(2) ページ: 180-189
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[雑誌論文] Biomanufacturing2013
- 著者名/発表者名
  3. Mamoru Mitsuishi, Jian Cao, Paulo Bártolo, Dirk Friedrich, Albert J. Shih, Kamlakar Rajurkar, Naohiko Sugita, Kanako Harada
- 雑誌名
  
  CIRP Annals - Manufacturing Technology
  
  巻: 62-2 号: 2 ページ: 585-606
- DOI
  10.1016/j.cirp.2013.05.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760218
[雑誌論文] Master-slave robotic platform and its feasibility study for micro-neurosurgery.2013
- 著者名/発表者名
  64. Mitsuishi M, Morita A, Sugita N, Sora S, Mochizuki R, Tanimoto K, Baek YM, Takahashi H, Harada K
- 雑誌名
  
  Int J Med Robot.
  
  巻: 9 号: 2 ページ: 180-189
- DOI
  10.1002/rcs.1434
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24592177
[雑誌論文] Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy2013
- 著者名/発表者名
  Takazawa Shinya, Ishimaru Tetsuya, Fujii Masahiro, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Iwanaka Tadashi
- 雑誌名
  
  Pediatric surgery international
  
  巻: 29(11) ページ: 1177-1182
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[産業財産権] 内境界膜剥離モデル2014
- 発明者名
  杉田直彦, 新井史人, 加藤一平, 原田香奈子, 光石衛
- 権利者名
  杉田直彦, 新井史人, 加藤一平, 原田香奈子, 光石衛
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2014-074694
- 出願年月日
  2014-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 病理検体切り出し動作の計測と分析2023
- 著者名/発表者名
  山下樹里, 鎮西清行, 小関義彦, 金子伸行, 日向宗利, 牛久哲男, 牛久哲男, 原田香奈子, 光石衛
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00227
[学会発表] Bridging the Medicine-Engineering Gap: Bionic Humanoids and the Future of Surgical Robotics2023
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada
- 学会等名
  IEEE ROSE 2023
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 病理検体切り出し作業の自動化のための切除力の最適化2023
- 著者名/発表者名
  光石衛, 森公平, 原田香奈子, MARINHO Murilo Marques, 鎮西清行, 小関義彦, 山下樹里, 牛久哲男, 牛久哲男, 金子伸行, 日向宗利
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00227
[学会発表] 新生児手術支援ロボットの自律化に向けて―ルーピングタスクの自動化―2023
- 著者名/発表者名
  趙嘉偉，マルケス・マリニョ・ムリロ，林健太郎，髙澤慎也, 石丸哲也，出家亨一，藤代準, 光石衛，原田　香奈子
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 小児外科領域の医療機器開発どうする?2023
- 著者名/発表者名
  高澤慎也, 林健太郎, 石丸哲也, 出家亨一, 西明, マルケスマリニョムリロ, 原田香奈子, 光石衛, 藤代準
- 学会等名
  第32回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 分野横断研究によるAIロボット開発2023
- 著者名/発表者名
  原田香奈子
- 学会等名
  第31回日本医学会総会2023東京
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 新生児外科手術を対象とした手術ロボット開発への期待と展望2021
- 著者名/発表者名
  高澤慎也，原田香奈子，石丸哲也，出家亨一，林健太郎，マルケス・マリニョムリロ，光石衛，藤代準
- 学会等名
  第34回日本内視鏡外科学会総会(JSES2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] Toward Needle Passing Assistance in Robotic Pediaric Thoracoscopic Surgery2021
- 著者名/発表者名
  Naoki Koda, Murilo M. Marinho, Risa Oikawa, Kanako Harada, Shinya Takazawa, Kentaro Hayashi, Jun Fujishiro, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 17th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] Towards Automation and Optimization of Robotic Cutting for Pathology Grossing2021
- 著者名/発表者名
  Hung-Ching Lin, Murilo Marques Marinho, Munetoshi Hinata, Kunihiko Kaneko, Tetsuo Ushiku, Juli Yamashita, Kiyoyuki Chinzei, Mamoru Mitsuishi, Kankako Harada
- 学会等名
  The 17th Asian Conference on Computer Aided Surgery
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00227
[学会発表] 新生児外科用手術ロボット開発への挑戦2021
- 著者名/発表者名
  出家亨一，原田香奈子，マルケス・マリニョムリロ，石丸哲也，髙澤慎也，林健太郎，藤代準，光石衛
- 学会等名
  第13回日本ロボット外科学会学術集会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 病理切り出し作業の自動化に向けた，FEM解析およびその応用に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  森公平, 野田清敬, ブエンディーアジャンレインマグノ, マルケス・マリニョムリロ, 原田香奈子, 日向宗利, 金子伸行, 牛久哲男, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00227
[学会発表] 半自動型人工膝関節置換術支援ロボットに関する研究2020
- 著者名/発表者名
  岡衛, 松本夏輝, 原田香奈子, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02319
[学会発表] Towards the Semi-Automation of Looping in Robot Assisted Pediatric Endoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Risa Oikawa, Murilo M. Marinho, Hisashi Ishida, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] Preliminary Study on Looping Trajectory Classification for Robot assisted Suturing in Pediatric Endoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Hisashi Ishida, Murilo M. Marinho, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20489
[学会発表] 病理切り出し作業の自動化に向けた柔軟物体の切断方法とその影響に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  森公平, マルケス・マリニョムリロ, 原田香奈子, 日向宗利, 金子伸行, 牛久哲男, 光石衛
- 学会等名
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H00227
[学会発表] 半自動型人工膝関節置換術による骨切除の最適化に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  岡衛, 松本夏輝, 原田香奈子, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02319
[学会発表] Semi-Automatic Robot that Enables Optimization of Cutting Conditions for Minimally Invasive Total Knee Arthroplasty2019
- 著者名/発表者名
  Natsuki Matsumoto, Kaoru Yoshihara, Mamoru Oka, Kazuo Fujiwara, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 15th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02319
[学会発表] 微細手術支援システムにおける顕微鏡拡大倍率とマスタ・スレーブ間動作倍率の協調に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  宮本康平，黒瀬優介，冨木勇嗣郎，原田香奈子，中冨浩文，斉藤延人，渡辺英寿，森田明夫，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレット福島（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 乳児内視鏡手術におけるスコピストの手技評価2017
- 著者名/発表者名
  石丸哲也，出家亨一，中澤敦士，原田香奈子，高澤慎也，藤代準，杉田直彦，光石衛，岩中督
- 学会等名
  第54回日本小児外科学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10020
[学会発表] カニュレーションタスクの自動化に向けた顕微鏡画像上でのマイクロピペット先端検出手法に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  田山貴志, 黒瀬優介, 新田達也，原田香奈子, 染矢雄成, 小俣誠二, 新井史人，荒木章之，戸塚清人，上田高志，野田康雄，相原一，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  ビッグパレット福島（福島県郡山市）
- 年月日
  2017-05-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Blood Vessel Recognition with Microscopic Image toward Automated Anastomosis2017
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kurose, Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  CARS 2017 (Computer Assisted Radiology and Surgery 31st International Congress and Exhibition)
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2017-06-20
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Development of skill evaluation system for a camera assistant using an infant-sized laparoscopic box trainer2017
- 著者名/発表者名
  Ishimaru T, Deie K, Sakai T, Satoh H, Nakazawa A, Harada K, Takazawa S, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
- 学会等名
  IPEG’s 26th Annual Congress For Endosurgery in Children
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K10020
[学会発表] 小児内視鏡外科におけるadvanced surgeryとしての新生児食道閉鎖症シミュレータの有用性2016
- 著者名/発表者名
  出家亨一、石丸哲也、原田香奈子、高澤慎也、檜顕成、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督
- 学会等名
  第29回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  横浜、日本
- 年月日
  2016-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] Stiffness-based Recognition of a Grasped Object for Cable Driven Surgical Robotic Instruments2016
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kurose, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils2016
- 著者名/発表者名
  Peter Plotner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
- 発表場所
  National University of Singapore, Singapore
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13906
[学会発表] 小児外科医にとって手術ロボットは有用か　―小児胸腔モデルを用いた縫合シミュレーション―2016
- 著者名/発表者名
  高澤慎也、石丸哲也、檜顕成、原田香奈子、出家亨一、藤代準、杉田直彦、光石衛、岩中督、内田広夫
- 学会等名
  第29回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  横浜、日本
- 年月日
  2016-12-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] Pediatric thoracoscopic surgical simulation using a pediatric chest model and motion sensors can better identify skilled surgeons than a conventional box trainer2016
- 著者名/発表者名
  Takazawa S, Ishimaru T, Harada K, Deie K, Fujishiro J, Sugita N, Mitsuishi M, Iwanaka T
- 学会等名
  IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2016-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] Comparison of Dynamic Motion Scaling Methods for Master-Slave Microsurgical Robotic System2016
- 著者名/発表者名
  Sunho Ko, Atsushi Nakazawa, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Naoyuki Shono, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 新生児胸腔モデルの開発と手技評価予備実験(第二報)2016
- 著者名/発表者名
  山下貴司、出家亨一、原田香奈子、高澤慎也、石丸哲也、岩中督、小林英津子、佐久間一郎
- 学会等名
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京、日本
- 年月日
  2016-11-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] Autonomous 3-D positioning of surgical instrument concerning compatibility with the sye surgical procedure2016
- 著者名/発表者名
  Tomoya SAKAI，Takumi ONO, Murilo MARINHO, Shinichi TANAKA, Kanako HARADA, Yasuo NODA, Takashi UETA, Fumihito ARAI, Naohiko SUGITA, Mamoru MITSUISHI
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜，神奈川
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Preliminary study of pediatric endoscopic surgical skill assessment using a neonatal esophageal atresia/tracheoesophageal fistula simulator2016
- 著者名/発表者名
  Kyoichi Deie, Tetsuya Ishimaru, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Hideyuki Sato, Takashi Yamashita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Jun Fujishiro, Tadashi Iwanaka
- 学会等名
  International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2016-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] Control of a medical microrobot in 2D vascular phantoms with pulsatile flow using a pair of electromagnetic coils2016
- 著者名/発表者名
  Peter Ploetner, Kei Yoshikawa, Kanako Harada, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Feedback methods for collision avoidance using virtual fixtures for robotic neurosurgery in deep and narrow spaces2016
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nakazawa, Kodai Nanri, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Hiroshi Nukariya, Yusuke Kurose, Naoyuki, Shono, Hirofumi Nakatomi, Akio Morita, Eiju Watanabe, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2016)
- 発表場所
  Singapore, Singapore
- 年月日
  2016-06-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 多自由度鉗子を搭載した深部脳外科小型手術支援システムの開発2016
- 著者名/発表者名
  忽滑谷浩史，中澤敦士，南里耕大，田中真一，黒瀬優介，原田香奈子，杉田直彦，庄野直之，中冨浩文，楚良繁雄，森田明夫，渡辺英寿，斉藤延人，光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Modulation of motion scaling ratio based on microscope magnification for master-slave microsurgical robotic system2016
- 著者名/発表者名
  Kouhei Miyamoto, Yusuke Kurose, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- 年月日
  2016-10-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] A sensor-attached pediatric chest model is more sensitive to discriminate qualified surgeons in pediatric endoscopic surgery than a conventional box trainer2016
- 著者名/発表者名
  Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Kyoichi Deie, Jun Fujishiro, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
- 学会等名
  International Pediatric Endosurgery Group, 25th Annual Congress
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2016-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] 脳深部狭所のロボット手術におけるVirtual Fixtureを用いたフィードバックによる接触回避2016
- 著者名/発表者名
  南里耕大，中澤敦士，田中真一，忽滑谷浩史，黒瀬優介，原田香奈子，杉田直彦，庄野直之，中冨浩文，楚良繁雄，森田明夫，渡辺英寿，斉藤延人，光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Preliminary Study of Video-Based Pediatric Endoscopic Surgical Skill Assessment Using a Neonatal Esophageal Atresia/Tracheoesophageal Fistula Model2016
- 著者名/発表者名
  Deie K, Ishimaru T, Takazawa S, Harada K, Sugita N, Mitsuishi M, Fujishiro J, Iwanaka, T
- 学会等名
  IPEG’s 25th Annual Congress For Endosurgery in Children
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2016-05-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] 医工連携による新生児・乳児胸腔鏡手術用シミュレータの開発2015
- 著者名/発表者名
  石丸哲也、高澤慎也、出家亨一、原田香奈子、佐藤英幸、杉田直彦、光石衛、藤代準、岩中督
- 学会等名
  第28回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2015-12-10
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] 小型高精度眼科手術ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  酒井智也，新田達也，田中真一，原田香奈子，杉田直彦，上田高志，野田康雄，新井史人，光石衛
- 学会等名
  第24回日本コンピュータ外科学会
- 発表場所
  東京大学，東京
- 年月日
  2015-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] センサ付き眼球モデルを用いた眼科手術支援ロボットの評価2015
- 著者名/発表者名
  吉原　圭亮，酒井　智也，加藤　一平，田中　真一，原田　香奈子，野田　康雄，上田　高志，新井史人，杉田　直彦，光石　衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ，京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Comparison of Theoretical and Measured Forces on Magnetically Propelled Microrobots in a Vascular Phantom2015
- 著者名/発表者名
  Plötner, P., Yoshikawa, K., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M.
- 学会等名
  Second CIRP Conference on Biomanufacturing(CIRP-BioM)
- 発表場所
  Manchester Conference Centre, UK
- 年月日
  2015-07-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13906
[学会発表] 眼科手術支援における膜剥離タスク自動認識・自動化の検討2015
- 著者名/発表者名
  新田達也，小野巧，酒井智也，田中真一，原田香奈子，杉田直彦，上田高志，外山琢，荒木章之，野田康雄，新井史人，光石衛
- 学会等名
  日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2015
- 発表場所
  東京電機大学,　東京
- 年月日
  2015-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Uncalibrated Visual Servoing for Autonomous 2-D Positioning of Vitreoretinal Surgical Robot2015
- 著者名/発表者名
  Shun Yao, Tomoya Sakai, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
- 発表場所
  早稲田大学，東京
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Preliminary Study on Control of a Magnetically Propelled Intravascular Microrobot2015
- 著者名/発表者名
  Kim, S., Yoshikawa, K., Plötner, P., Yamamoto, K., Harada, K., Sugita, N., and Mitsuishi, M
- 学会等名
  6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM),
- 発表場所
  東京，早稲田大学
- 年月日
  2015-12-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K13906
[学会発表] 血管内医用マイクロロボットの分岐制御に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  柳澤晶, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
- 発表場所
  仙台国際センター，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Preliminary Study of Needle Tracking in a Microsurgical Robotic System for Automated Operations2013
- 著者名/発表者名
  Kurose Yusuke, Baek Young Min, Kamei Yuya, Tanaka Shinichi, Harada Kanako, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2013)
- 発表場所
  Gwangju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 眼底微細血管を模したマイクロカニュレーション評価モデルの作製2013
- 著者名/発表者名
  加藤一平, 光石衛, 杉田直彦, 原田香奈子, 田中真一, 野田康雄, 上田高志, 新井史人
- 学会等名
  第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
- 発表場所
  仙台国際センター，仙台
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] マイクロカニュレーション評価のための眼底微細血管モデルの作製2013
- 著者名/発表者名
  加藤一平, 光石衛, 杉田直彦, 原田香奈子, 田中真一, 野田康雄, 上田高志, 新井史人
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京大学，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Study on High-intensity Focused Ultrasound Focal Position Control Using Intracorporeal Acoustic Device2013
- 著者名/発表者名
  Harada K, Azuma T, Inoue T, Takeo T, Takagi S, Matsumoto Y, Sugita N, Mitsuishi M
- 学会等名
  The First CIRP Conference on Biomanufacturing
- 発表場所
  東京大学，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 顕微鏡下微細手術ロボットシステムにおける術具輪郭抽出と粒子フィルタによる術具のトラッキング2013
- 著者名/発表者名
  田中真一, 白榮民, 原田香奈子, 黒瀬優介, 亀井雄矢, 中冨浩文, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Master manipulator with high usability designed for microsurgical robotic system2013
- 著者名/発表者名
  Kamei Yuya, Harada Kanako, Tanaka Shinichi, Kurose Yusuke, Baek Young Min, Sora Shigeo, Morita Akio, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru
- 学会等名
  CARS 2013
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 結紮の自動化に向けたデモンストレーション学習による巻き付け動作の軌道計画2013
- 著者名/発表者名
  長隆之, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 小児外科を対象とした患者モデルの開発2013
- 著者名/発表者名
  佃勇佑, 原田香奈子, 高澤慎也, 石丸哲也, 田中真一, 藤井雅浩, 杉田直彦, 岩中督, 光石衛
- 学会等名
  第22回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  東京大学，東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Perforation Risk Detector Using Demonstration-based Learning for Teleoperated Robotic Surgery2013
- 著者名/発表者名
  Osa Takayuki, Haniu Takuto, Harada Kanako, Sugita Naohiko, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 眼科手術支援ロボットにおける正確性・安全性向上を目的とした動作制限・動作自動補正手法の開発2013
- 著者名/発表者名
  田中真一, 白榮民, 原田香奈子, 上田高志, 野田康雄, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 手術支援システムの安全性向上のための危険検知・自動回避システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  長隆之, 羽二生拓人, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 血管内医用マイクロロボットの分岐制御に関する研究2013
- 著者名/発表者名
  柳澤晶, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第５回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
- 発表場所
  仙台，仙台国際センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656178
[学会発表] 手技の自動化に向けた顕微鏡下超微細手術における微細針のトラッキングに関する研究2013
- 著者名/発表者名
  黒瀬優介, 白榮民, 亀井雄矢, 田中真一, 原田香奈子, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場，筑波
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 顕微鏡下眼科手術支援システムによるマイクロカニュレーションの定量的評価2012
- 著者名/発表者名
  田中真一，原田香奈子，井田吉紀，白榮民，冨田恭平，新井史人，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター，北海道
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Study on Master Manipulator Design Parameters for Robotic Microsurgery2012
- 著者名/発表者名
  Y. Kamei, S. Tanaka, K. Harada, Y. Baek, Y. Ida, S. Sora, A. Morita, N. Sugita, and M. Mitsuishi
- 学会等名
  The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
- 発表場所
  Roma, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 手術ロボットにおけるビジュアルサーボを用いた軌道制御方法2012
- 著者名/発表者名
  白榮民，田中真一，原田香奈子，杉田直彦，森田明夫，楚良繁雄，光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松，静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Full state visual forceps tracking under a microscope using projective contour models2012
- 著者名/発表者名
  Young Min Baek, Shinichi Tanaka, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Ryo Mochizuki, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Minnesota, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Development of microsurgical skill assessment system2012
- 著者名/発表者名
  Harada,K, Minakawa,Y, Baek,Y.M., Sora,S., Morita,A., Sugita,N., Mitsuishi,M.
- 学会等名
  CARS 2012
- 発表場所
  Pisa, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Design of Scout Robot as a robotic module for symbiotic multi-robot organisms2011
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Sheila Russo, Tommaso Ranzani, Arianna Menciassi, Paolo Dario
- 学会等名
  2011 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 発表場所
  Nagoya, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760218
[学会発表] 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動2011
- 著者名/発表者名
  中村翔，原田香奈子，杉田直彦，光石衛，金子真
- 学会等名
  日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656178
[学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011
- 著者名/発表者名
  中村翔，原田香奈子，杉田直彦，光石衛，金子真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター，岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 3 次元モデルの投影による輪郭情報に基づいた鉗子検出に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  白榮民，田中真一，原田香奈子，杉田直彦，森田明夫，楚良繁雄，光石衛
- 学会等名
  第12回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)
- 発表場所
  京都大学，京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011
- 著者名/発表者名
  中村翔，原田香奈子，杉田直彦，光石衛，金子真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
- 発表場所
  岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656178
[学会発表] 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎検討2011
- 著者名/発表者名
  原田香奈子，東隆，竹尾俊明，葭仲潔，佐々木明，高木周，松本洋一郎，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動2011
- 著者名/発表者名
  中村翔, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛, 金子真
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山,岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246042
[学会発表] 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発2011
- 著者名/発表者名
  原田香奈子，皆川慶彰，白榮民，楚良繁雄，森田明夫，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動2011
- 著者名/発表者名
  中村翔，原田香奈子，杉田直彦，光石衛，金子真
- 学会等名
  第20回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  慶應義塾大学，神奈川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Electromagnetic Drive of Microrobot Geometrically Constrained in Blood Vessel2011
- 著者名/発表者名
  Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Boston, Massachusetts USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656178
[学会発表] Microsurgical Skill Assessment: Toward Skill-Based Surgical Robotic Control2011
- 著者名/発表者名
  Harada, K, Minakawa, Y, Baek, YM, Kozuka, Y, Sora, S, Morita, A, Sugita, N, Mitsuishi, M
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  皆川慶彰, 原田香奈子, 白榮民, 小塚保英, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  岡山,岡山コンベンションセンター
- 年月日
  2011-05-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23246042
[学会発表] Electromagnetic Drive of Microrobot Geometrically Constrained in Blood Vessel2011
- 著者名/発表者名
  Nakamura, S, Harada, K, Sugita, N, Mitsuishi, M, Kaneko, M
- 学会等名
  33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
- 発表場所
  Boston, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 超微細手術における鑷子の操作計測による熟練度評価に関する研究2011
- 著者名/発表者名
  皆川慶彰，原田香奈子，白榮民，小塚保英，楚良繁雄，森田明夫，杉田直彦，光石衛
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター，岡山
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Trajectory Planning under Different Initial Conditions for Surgical Task Automation by Learning from Demonstration
- 著者名/発表者名
  Takayuki Osa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mitsuishi, Mamoru
- 学会等名
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
- 発表場所
  Hong Kong, China
- 年月日
  2014-05-31 – 2014-06-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 深部狭所での操作を対象とした脳神経外科手術用多自由度ロボット鉗子の開発
- 著者名/発表者名
  大久保拓郎, 原田香奈子, 藤井雅浩, 田中真一, 石丸哲也, 中冨浩文, 楚良繁雄, 森田明夫, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 顕微鏡下微細手術支援ロボットによる吻合動作のオンラインタスク認識手法の開発
- 著者名/発表者名
  田中真一, 楚良繁雄, 森田明夫, 中冨浩文, 斉藤延人, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 曲面構造を有する眼底血管モデルの作製
- 著者名/発表者名
  新井史人，加藤一平，光石衛，杉田直彦，原田香奈子，田中真一，野田康雄，上田高志
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ，京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Theoretical Analysis of Magnetically Propelled Microrobots in the Cardiovascular System
- 著者名/発表者名
  Peter Plotner, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Chicago, Illinois, USA
- 年月日
  2014-08-27 – 2014-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 脳動脈瘤治療を目的とした血管内医用マイクロロボットの外部磁場制御に関する研究
- 著者名/発表者名
  柳澤晶, 原田香奈子, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山総合体育館，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656178
[学会発表] New evaluation criterion for pediatric laparoscopic surgical skill assessment—A preliminary study
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujii, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014)
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2014-06-24 – 2014-06-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Instrument Motion Analysis And Simulations For Minimal Bone Removal In Robotic Burr-Hole Neurosurgery
- 著者名/発表者名
  Atsushi Nakazawa, Kanako Harada, Hirofumi Nakatomi, Naoyuki Shono, Yusuke Kurose, Shinichi Tanaka, Nobuhito Saito, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
- 発表場所
  Barcelona, Spain
- 年月日
  2015-06-24 – 2015-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Multi-DOF needle driver with a short, flexible distal tip is useful for multi-directional suturing and anastomosis in a small cavity: in vivo experiment
- 著者名/発表者名
  S. Takazawa, T. Ishimaru, J. Fujishiro, K. Konishi, K. Miyakawa, T. Kakihara, M. Fujii, K. Harada, N. Sugita, M. Mitsuishi, T. Iwanaka
- 学会等名
  8th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Hand-held Multi-DOF Robotic Forceps for Neurosurgery Designed for Dexterous Manipulation in Deep and Narrow Space
- 著者名/発表者名
  Takuro Okubo, Kanako Harada, Masahiro Fujii, Shinichi Tanaka, Tetsuya Ishimaru, Hirofumi Nakatomi, Shigeo Sora, Akio Morita, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Chicago, Illinois, USA
- 年月日
  2014-08-27 – 2014-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] A Sensorized Pediatric Chest Model for Skill Assessment
- 著者名/発表者名
  Kanako Harada, Shinya Takazawa, Yusuke Tsukuda, Tetsuya Ishimaru, Naohiko Sugita, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  28th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014)
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2014-06-25 – 2014-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Relationship between workspace reduction due to collisions and distance between endoscope and target organ in pediatric endoscopic surgery
- 著者名/発表者名
  Masahiro Fujii, Shinya Takazawa, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Tetsuya Ishimaru, Tadashi Iwanaka, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)
- 発表場所
  São Paulo, Brazil
- 年月日
  2014-08-12 – 2014-08-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Robotic Modules Entering Single Port for Needlescopic Surgery
- 著者名/発表者名
  Zackary Hewitt, Kanako Harada, Ekawahyu Susilo, Shinichi Tanaka, and Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760218
[学会発表] 新生児胸腔モデルの開発と手技評価予備実験
- 著者名/発表者名
  石川岳, 原田香奈子, 高澤慎也, 石丸哲也, 杉田直彦, 岩中督, 光石衛
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 小型眼科手術支援ロボットの開発
- 著者名/発表者名
  酒井智也, 田中真一, 原田香奈子, 上田高志, 野田康雄, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 眼科手術支援システム評価のための３次元眼底血管モデル
- 著者名/発表者名
  加藤一平, 光石衛, 杉田直彦, 原田香奈子, 田中真一, 野田康雄, 上田高志, 新井史人
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 手持ち型多自由度ロボット紺子の開発
- 著者名/発表者名
  大久保拓郎, 忽滑谷浩史, 原田香奈子, 中冨浩文, 楚良繁雄, 森田明夫, 斉藤延人, 杉田直彦, 光石衛
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] 小児内視鏡外科用多自由度持針器の操作性向上に関する研究
- 著者名/発表者名
  佐藤英幸, 藤井雅浩, 原田香奈子, 杉田直彦, 石丸哲也, 岩中督, 光石衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] センサ付眼球モデルを用いた眼科手術手技評価に関する研究
- 著者名/発表者名
  吉原圭亮, 田中真一, 加藤一平, 原田香奈子, 杉田直彦, 上田高志, 野田康夫, 新井史人, 光石衛
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] センサ付き眼球モデルを用いた眼科手術支援ロボットの評価
- 著者名/発表者名
  吉原　圭亮，酒井　智也，加藤　一平，田中　真一，原田　香奈子，野田　康雄，上田　高志，新井史人，杉田　直彦，光石　衛
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館みやこめっせ，京都
- 年月日
  2015-05-17 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] VIDEO-BASED SKILL ASSESSMENT OF ENDOSCOPIC SUTURING IN A PEDIATRIC CHEST MODEL AND A BOX TRAINER
- 著者名/発表者名
  Shinya Takazawa, Tetsuya Ishimaru, Kanako Harada, Yusuke Tsukuda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi, Tadashi Iwanaka
- 学会等名
  International Pediatric Endosurgery Group, 23rd Annual Congress
- 発表場所
  Edinburgh, Scotland
- 年月日
  2014-07-22 – 2014-07-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] 新生児内視鏡外科手術発展のための医工連携の取り組み：デバイスおよびトレーニングモデルの開発と手技評価
- 著者名/発表者名
  石丸哲也，高澤慎也，藤井雅浩，原田香奈子，佃勇佑，佐藤英幸，杉田直彦，光石衛，岩中督
- 学会等名
  第27回日本内視鏡外科学会総会
- 発表場所
  盛岡
- 年月日
  2014-10-02 – 2014-10-04
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26293378
[学会発表] センサ付眼球モデルを用いた眼科手術手技評価に関する研究
- 著者名/発表者名
  6.吉原圭亮，田中真一，加藤一平，原田香奈子，杉田直彦，上田高志，野田康雄，新井史人，光石衛
- 学会等名
  第23回日本コンピュータ外科学会大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター, 大阪
- 年月日
  2014-11-08 – 2014-11-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26700023
[学会発表] Design and Development of Miniature Parallel Robot for Eye Surgery
- 著者名/発表者名
  Tomoya Sakai, Kanako Harada, Shinichi Tanaka, Takashi Ueta, Yasuo Noda, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 発表場所
  Chicago, Illinois, USA
- 年月日
  2014-08-27 – 2014-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006
[学会発表] Robust Forceps Tracking using Online Calibration of Hand-Eye Coordination for Microsurgical Robotic System
- 著者名/発表者名
  Shinichi Tanaka, Young Min Baek, Kanako Harada, Naohiko Sugita, Akio Morita, Shigeo Sora, Hirofumi Nakatomi, Nobuhito Saito, Mamoru Mitsuishi
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
- 発表場所
  Chicago, IL, USA
- 年月日
  2014-09-14 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23226006

1. 光石衛 (90183110)

共同の研究課題数: 12件

共同の研究成果数: 114件
2. 杉田直彦 (70372406)

共同の研究課題数: 10件

共同の研究成果数: 95件
3. 岩中督 (90193755)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 29件
4. 森田明夫 (60302725)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 32件
5. 石丸哲也 (00633629)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 23件
6. 出家亨一 (00845109)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 20件
7. 高澤慎也 (40421094)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 22件
8. 藤代準 (60528438)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
9. 藤原一夫 (00346438)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 鈴木昌彦 (10312951)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 阿部信寛 (80284115)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
12. 玉置泰裕 (20217178)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 山本江 (20641880)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
14. MarquesMarinho Murilo (70837468)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
15. Heredia Saul (00996788)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
16. 佐藤英幸

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
17. 杉田直彦 (70372405)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 尾崎敏文 (40294459)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 中島義和 (40343256)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 上田高志 (90631573)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
21. 荒田純平 (40377586)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 山下樹里 (10358252)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
23. 小関義彦 (30356993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
24. 鎮西清行 (60357506)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
25. 牛久哲男 (60376415)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
26. 山下貴司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
27. 中澤敦士

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
28. 酒井智也

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

原田 香奈子 Harada Kanako

研究課題

研究成果

共同研究者

新生児ロボット手術への挑戦研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多元計算解剖学の応用による超精密眼球モデルの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手術手技評価結果に基づく眼科手術ロボット及びトレーニング・システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

体内組立モジュール型手術ロボットの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

原田香奈子 Harada Kanako