• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

花田 研太  HANADA Kenta

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80783703
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
2020年度 – 2023年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連
キーワード
研究代表者以外
事象駆動 / サンプル値制御 / 線形行列不等式 / サンプル値制御系 / 切り替え系 / 適応学習 / ネットワーク制御 / 2自由度制御 / 適応学習制御 / ハイブリッドシステム … もっと見る / 切替系 / ネットワーク / 安定性 / 切替えシステム 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系

    • 研究代表者
      杉本 謙二
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] A Distributed Asynchronous Heuristic Algorithm in Generalized Mutual Assignment Problem2022

    • 著者名/発表者名
      K. Hanada, Y. Amemiya, and K. Sugimoto
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 37 号: 2 ページ: B-L81_1-11

    • DOI

      10.1527/tjsai.37-2_B-L81

    • NAID

      130008165996

    • ISSN
      1346-0714, 1346-8030
    • 年月日
      2022-03-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [雑誌論文] Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Sugimoto Kenji, Aihara Toshitaka, Ogura Masaki, Hanada Kenta
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 号: 11 ページ: 287-293

    • DOI

      10.5687/iscie.34.287

    • NAID

      130008159957

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2021-11-15
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御2023

    • 著者名/発表者名
      藤倉駆,花田研太,東崇史,松原崇充,杉本謙二
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Less conservative design of suboptimal switching state-estimator over lossy networks2022

    • 著者名/発表者名
      Aihara, M., Sugimoto, K., & Hanada, K.
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] C/GMRES法による非線形モデル予測制御を用いた水中ドローンBlueROV2の制御2022

    • 著者名/発表者名
      藤倉駆、花田研太、杉本謙二
    • 学会等名
      第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] Sliding Innovation Filter for Linear State Equation of Underwater Drones with Modeling Errors2022

    • 著者名/発表者名
      Fujikura, K., Hanada, K., Sugimoto, K., & Matsubara, T.
    • 学会等名
      The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 一般化相互割当問題に対するヒューリスティックアルゴリズムの非同期かつ動的なステップサイズ2021

    • 著者名/発表者名
      雨宮裕樹,花田研太,杉本謙二
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会(第35回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] SIR感染症モデルに対するブール式を用いた有界モデル検査2021

    • 著者名/発表者名
      花田研太
    • 学会等名
      2021年度 人工知能学会全国大会(第35回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] 信号損失に対処するゲイン切替型状態推定とバーストロスへの評価2021

    • 著者名/発表者名
      相原 敏孝,小蔵 正輝,花田 研太,杉本 謙二
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Adaptive Step Size for a Consensus based Distributed Subgradient Method in Generalized Mutual Assignment Problem2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      The 11th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K20948
  • [学会発表] An Asynchronous Heuristic Algorithm for Generalized Mutual Assignment Problem: Gossip-Based Approach2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Amemiya, Kenta Hanada, and Kenji Sugimoto
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] Sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sugimoto, Masaki Ogura, Kenta Hanada, and Toshitaka Aihara
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’20)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • [学会発表] 電力システムにおける分散アルゴリズム2020

    • 著者名/発表者名
      花田研太
    • 学会等名
      令和2年電気関係学会関西連合大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01462
  • 1.  杉本 謙二 (20179154)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 2.  小林 泰介 (10796452)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  橘 拓至 (20415847)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  潮 俊光 (30184998)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  橋本 和宗 (60883361)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  坂本 登 (00283416)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中島 明 (70377836)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi