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杉本 旭  SUGIMOTO Noboru

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90347667
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度: 明治大学, 理工学部, 教授
2008年度 – 2009年度: 長岡技術科学大学, 技術経営研究科, 教授
2006年度: 国立大学法人長岡技術科学大学, 大学院技術経営研究科, 教授
2006年度: 長岡技術科学大学, 大学院技術経営研究科, 教授
2004年度 – 2005年度: 北九州市立大学, 国際環境工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 社会システム工学・安全システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
Welfare Engineering / Human Engineering / Functionalize Spring Balancer / Passive Dynamic Control / Rescue Robot / Safety Engineering / Control Engineering / Mechatronics / パッシブ・ダイナミック制御 / 介護・福祉機器 … もっと見る / スリング / MRブレーキ / 定荷重バネ / 体重軽減装置 / 福祉工学 / 人間工学 / 機能化定荷重バネ / パッシブダイナミック制御 / レスキューロボット / 安全工学 / 制御工学 / メカトロニクス … もっと見る
研究代表者以外
Positioning Control / Passive Dynamic Control / Safety Engineering / Pneumatic Cylinder / Mechatronics / Control Engineering / 機械力学・制御 / 位置決め制御 / パッシブダイナミック制御 / 安全工学 / 空気圧シリンダ / メカトロニクス / 制御工学 / 安全 / AND回路 / フェールセーフ / 生活支援技術 / 健康・福祉工学 / 環境認識知 / 環境認識知能 / 個人差対応知能 / 移動支援ロボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (34件)
  • 共同研究者

    (18人)
  •  運動の個人差、環境の変化に対応できる移動支援ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      藤江 正克
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  MOS集積回路によるフェールセーフ・ウィンドウコンパレータ/ANDゲートの開発

    • 研究代表者
      平尾 裕司
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  パッシブダイナミック制御による空気圧アクチュエータの高速高精度位置決め

    • 研究代表者
      清田 高徳
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北九州市立大学
  •  定荷重バネ機構を用いた3Dフリー体重軽減システムの開発と応用研究代表者

    • 研究代表者
      杉本 旭
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
      北九州市立大学

すべて 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2007)

      ページ: 4497-4502

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御による空気圧シリンダの位置決め2007

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 梅木, 佐々木, 杉本
    • 雑誌名

      第12回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Positioning of Pneumatic Cylinders by Passive Dynamic Control2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Umeki, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the Robotics Symposia 2007

      ページ: 208-213

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] パッシブダイナミック制御の空気圧シリンダへの適用2006

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 佐々木, 杉本
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] 3D-Free Rescue Robot System2006

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006)

      ページ: 3983-3988

    • NAID

      10029808400

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Application to Balance Servo and Performance Improvement of Passive Dynamic Control by Compulsion Stability2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, N.Noda
    • 雑誌名

      Proc. of the Robotics Symposia 2006

      ページ: 210-215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] A Higher Activity Area of 3D-Free Rescue Robot-Expansion of Three- Dimensional Working Space and Cushion Effect of Landing- Shock-2006

    • 著者名/発表者名
      R.Kasada, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大-3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • 著者名/発表者名
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 210-215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3D-Freeレスキューロボットの活動空間の拡大 -3次元空間の拡大と高所落下による衝撃の緩和-2006

    • 著者名/発表者名
      笠田, 清田, 杉本, 郡谷
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシブ・ダイナミック制御のバランスサーボへの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア講演論文集

      ページ: 210-215

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Application of Passive Dynamic Control to Pneumatic Cylinders2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 24th Annual Conf of the Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] 強制安定によるパッシプ・ダイナミック制御のバランスサーボヘの適用と性能改善2006

    • 著者名/発表者名
      南山, 清田, 野田, 杉本
    • 雑誌名

      第11回ロボティクス・シンポジア論文集

      ページ: 210-215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] A Robot for People with Dysfunctions of Lower Extremities to Support Their Working in the Upright Position2006

    • 著者名/発表者名
      M.Hirano, N.Sugimoto, T.Kiyota
    • 雑誌名

      Proc. of the JSME Welfare Engineering Symposium 2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 天井レール吊下げ方式による自立歩行支援システムの歩行動作改善2005

    • 著者名/発表者名
      浅倉, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf. 2005

      ページ: 8325-8339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Construction and Estimation of Passive Dynamic Control Using Spring Balancer with MR Brake2005

    • 著者名/発表者名
      N.Noda, T.Sasaki, T.Kiyota, N.Sugimoto, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 58th Conf. of JSME Kyushu Branch

      ページ: 225-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECC05)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山, 杉本, 清田, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005講演論文集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf. 2005 (CDC&ECCO5)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] MRブレーキスプリングバランサを用いたパッシブダイナミック制御の構成と評価2005

    • 著者名/発表者名
      野田, 佐々木, 清田, 杉本, 他
    • 雑誌名

      日本機械学会九州支部第58期総会講演会講演論文集

      ページ: 225-226

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 下肢機能障害者の立位作業支援ロボット2005

    • 著者名/発表者名
      平野, 杉本, 清田
    • 雑誌名

      日本機械学会福祉工学シンポジウム2005講演論文集

      ページ: 13-16

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Rehabilitation Using Walking Assist System by Suspending from Ceiling Rails2005

    • 著者名/発表者名
      J.Asakura, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] PDCによるバランスサーボの一構成法2005

    • 著者名/発表者名
      南山靖博, 杉本旭, 清田高徳, 野田直樹, 氏本佳宏
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] An Applied Balance-Servo System by Passive Dynamic Control2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, N.Sugimoto, T.Kiyota, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2005 JSME Conf. on Robotics and Mechatronics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conf. Decision and Control and European Control Conf 2005 (CDC&ECCO5)

      ページ: 8325-8330

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560230
  • [雑誌論文] Passive Dynamic Control and Its Application to Balance Servo2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Minamiyama, T.Kiyota, T.Sasaki, N.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 44th IEEE Conf.Decision and Control, and European Control Conf.2005

      ページ: 8325-8339

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] 3Dフリー・レスキューロボットシステムの開発~定荷重バネの高機能化と安全性に関する考察~2004

    • 著者名/発表者名
      清田, 杉本, 染谷
    • 雑誌名

      第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] Development of 3D-Free Rescue Robot System-Spring Balancing System and Consideration of Safety-2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, M.Someya
    • 雑誌名

      Proc. of the 22nd Annual Conf. of the Robotics Society of Japan

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御2004

    • 著者名/発表者名
      清田, 杉本, 佐々木
    • 雑誌名

      日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 5

      ページ: 231-232

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • [雑誌論文] High-Accurate Control of Spring Balancer by Passive Dynamic Control Method2004

    • 著者名/発表者名
      T.Kiyota, N.Sugimoto, T.Sasaki
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 JSME Annual Conf. Vol.5

      ページ: 231-232

    • NAID

      110004063846

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360126
  • 1.  清田 高徳 (00195405)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  佐々木 卓実 (80343432)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 3.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  橋爪 誠 (90198664)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  高杉 紳一郎 (40253447)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  王 碩玉 (90250951)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  井上 剛伸 (40360680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  山海 嘉之 (30183833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  鎌田 実 (20224644)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  藤本 浩志 (60209103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  平尾 裕司 (90426007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  蓬原 弘一 (70377216)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  坂井 正善 (50516010)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  福田 隆文 (80208959)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  木村 哲也 (70273802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  山内 繁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  清田 タカ徳
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 34件

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