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中山 剛  Nakayama Tsuyoshi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90370874
所属 (現在) 2025年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2017年度 – 2022年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2016年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 障害工学研究部, 研究室長
2013年度 – 2015年度: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長
2012年度: 国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 障害工学研究部, 研究員 … もっと見る
2006年度: 国立身体障害者リハビリテーションセンター, 研究所障害工学研究部, 研究員
2005年度: 国立身体障害者リハビリテーションセンター, 研究所障害工学研究部, 教授
2004年度: 国立身体障害者リハビリテーションセンター, 研究所障害工学研究部, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 理工系 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
褥瘡リスク / 車椅子 / 人体ダミー / せん断応力 / 圧縮応力 / 動力学シミュレーション / 車いす / シミュレーション / 簡易臀部モデル / 慣性センサ … もっと見る / ずれ力 / 褥瘡予防 / 可変形状ダミー / 生活支援技術 … もっと見る
研究代表者以外
軟らかい臀部ダミー / 柔かい臀部ダミー / 圧縮応力 / 剪断応力 / 生体組織変形 / 柔らかい臀部ダミー / 褥瘡リスク評価法の確立 / 人体破壊のメカニズム / 応力解析用モデル / 剪断力、応力を計測するセンサー / 皮膚、軟部組織、骨格を備えた、柔らかい臀部ダミー / 褥瘡発生原因 / せん断力センサー / せん断力 / 組織破壊のメカニズム / 褥瘡 / 柔らかく変形する臀部ダミー / 生体組織変形が及ぼす力の解析 / 知能ロボティックス / 画像、文章、音声等認識 / 障害者支援 / ジェスチャ認識 / リハビリテーション医学 / リハビリテーション工学 / 重度障害者支援 / 福祉工学 / ジェスチャインタフェース / 画像認識 / インタフェース / Timing Information / Linguistic Information / Eye Gaze Control / Operating Pressure to Push Switch / Pointing Accuracy / Range of Motion / Persons with Physical Disabilities / 情報工学 / 言語情報 / 視線検知 / 動作圧 / 巧緻性 / 可動域 / 肢体不自由者 / コミュニケーション / 支援技術 / 人体モデル / 座位保持装置 / 座位保持装置・人体モデル / 福祉用具・支援機器 隠す
  • 研究課題

    (7件)
  • 研究成果

    (43件)
  • 共同研究者

    (37人)
  •  車椅子利用者の動作時において臀部内部に生じる応力(圧縮・せん断)に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      中山 剛
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  皮膚、軟部組織、骨格を有するダミーによる、変形が褥瘡の悪化に係るメカニズムの解明

    • 研究代表者
      新妻 淳子
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  車いす利用者の上肢運動が皮膚へのせん断荷重に与える影響のモデル化研究代表者

    • 研究代表者
      中山 剛
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  重度肢体不自由者支援のための適応的ジェスチャインタフェースの研究

    • 研究代表者
      依田 育士
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究研究代表者

    • 研究代表者
      中山 剛
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  計算機上の筋骨格を持つ人体モデルによる車いす座位保持装置設計システムの構築

    • 研究代表者
      花房 昭彦
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      芝浦工業大学
  •  コミュニケーション支援のための肢体不自由者の身体特性に関する研究

    • 研究代表者
      樋口 宜男 (樋口 宣男)
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      立命館大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースシステムの基本実装2019

    • 著者名/発表者名
      依田育士、小澤祐樹、中山剛、伊藤和幸、有明悠生、三橋里子、粟沢広之、小林庸子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 福祉情報工学

      巻: 118巻440号 ページ: 53-58

    • NAID

      40021825476

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] Motions of Propelling a Wheelchair Based on the Movement Function of People with Spinal Cord Injury2019

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Shingo Hasegawa, Tsuyoshi Nakayama, Nobuto Matsuhira and Eiichi Ono
    • 雑誌名

      2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

      巻: 11 ページ: 385-390

    • DOI

      10.1109/sii.2019.8700439

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [雑誌論文] 筋ジストロフィー患者の家電操作の現状と可能性2018

    • 著者名/発表者名
      有明悠生、粟沢広之、三橋里子、小林庸子、依田育士、中山剛、伊藤和幸
    • 雑誌名

      第5回 筋ジストロフィー医療研究会抄録

      巻: 5 ページ: 65-65

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes2017

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Tokio Umino, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Toshiaki Tsuji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 6 ページ: 303-310

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1269671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その32017

    • 著者名/発表者名
      伊藤和幸、中山剛、依田育士
    • 雑誌名

      第32回リハ工学カンファレンス講演論文集(日本リハビリテーション工学協会 )

      巻: 32 ページ: 222-223

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      中山剛、伊藤和幸、依田育士
    • 雑誌名

      地域ケアリング 2017年7月臨時増刊号(北隆館・ニューサイエンス社)

      巻: Vol.19 No.7 ページ: 66-67

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究-第2報-2017

    • 著者名/発表者名
      中山剛、伊藤和幸、依田育士
    • 雑誌名

      LIFE2017講演論文集(ライフサポート学会)号 1 頁~ 2 頁

      巻: 2E-1-1 ページ: 1-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] Modular Gesture Interface for People with Severe Motor Dysfunction: Foot Recognition2017

    • 著者名/発表者名
      Ikushi Yoda, Kazuyuki Itoh, and Tsuyoshi Nakayama
    • 雑誌名

      Studies in Health Technology and Informatics, Harnessing the Power of Technology to Improve Lives, IOS Press Inc

      巻: 242 ページ: 725-732

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースの基礎的評価2017

    • 著者名/発表者名
      中山剛,伊藤和幸,依田育士
    • 雑誌名

      電子情報通信学会福祉情報工学研究会技術報告

      巻: 116, 453 ページ: 57-60

    • NAID

      40021151658

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究紹介2016

    • 著者名/発表者名
      中山 剛, 尾形 邦裕, 小野 栄一
    • 雑誌名

      北隆館, 地域ケアリング

      巻: 18 号: 8 ページ: 75-76

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究2016

    • 著者名/発表者名
      中山 剛、伊藤 和幸、依田 育士
    • 雑誌名

      LIFE2016講演論文集

      巻: 3A1-A04 ページ: 270-271

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その22016

    • 著者名/発表者名
      中山 剛、伊藤 和幸、依田 育士
    • 雑誌名

      第31回リハ工学カンファレンス講演論文集(CD-ROM)

      巻: 31 ページ: 1-2

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] Upper Body of Dummy Humanoid Robot with Exterior Deformation Mechanism for Evaluation of Assistive Products and Technologies2016

    • 著者名/発表者名
      Kunihiro Ogata, Tomoya Kawamura, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama, and Nobuto Matsuhira
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 号: 4 ページ: 600-608

    • DOI

      10.20965/jrm.2016.p0600

    • NAID

      130007671282

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2016-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [雑誌論文] Long-Term Evaluation of a Modular Gesture Interface at Home for Persons with Severe Motor Dysfunction2016

    • 著者名/発表者名
      Ikushi Yoda, Kazuhiko Ito, and Tsuyoshi Nakayama
    • 雑誌名

      Universal Access in Human-Computer Interaction 2016, Proceedings, Part II

      巻: LNCS 9738 ページ: 102-116

    • DOI

      10.1007/978-3-319-40244-4_11

    • ISBN
      9783319402437, 9783319402444
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [雑誌論文] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミー研究の紹介2015

    • 著者名/発表者名
      中山剛, 尾形邦裕, 小野栄一
    • 雑誌名

      北隆館, 地域ケアリング

      巻: Vol.17, no.12 ページ: 48-49

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 褥瘡予防評価システム-引張試験と簡易坐骨モデルによる解析を基にした軟部組織材料特性値の検討-2022

    • 著者名/発表者名
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • 学会等名
      第11回看護理工学会学術集会, 04-4, pp.44, 2023年6月10-11日(発表確定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 褥瘡予防評価システムの開発-臀部ダミーモデルによる生体内部応力解析評価-2022

    • 著者名/発表者名
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • 学会等名
      第10回看護理工学会学術集会, 04-4, pp.44, 2022年10月15日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 褥瘡予防評価システム-簡易坐骨モデルによる圧縮・せん断荷重の解析評価-2022

    • 著者名/発表者名
      髙木梨奈,花房昭彦,Shahrol Mohamaddan,髙木基樹,中山剛,新妻淳子,三ツ本敦子,外山滋,高嶋孝倫
    • 学会等名
      LIFE2022講演論文集,pp.857, 2022年8月21日
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 車椅子漕ぎ動作中に発生する座圧シミュレーションの開発2021

    • 著者名/発表者名
      高野浩祐, 西村啓太郎, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • 学会等名
      LIFE2020-2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 車椅子利用者の運動による座面負荷を定量化するためのマルチセンシングシステム2021

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 中山剛, 高野浩祐, 松日楽信人, 外山滋
    • 学会等名
      LIFE2020-2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 軟部組織を模擬するモデルを対象とした接触圧分布から押し込み変形量を推定するアルゴリズムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      任 点、三ツ本 敦子、新妻淳子、外山 滋、中山 剛、東 祐二、太田裕治
    • 学会等名
      第60回日本生体医工学会大会(オンライン開催)、2021-06-15/06-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 骨・軟部組織を模擬した坐骨モデルによる圧縮とせん断荷重応答の定量化2020

    • 著者名/発表者名
      三ツ本 敦子、髙嶋孝倫、外山 滋、中山 剛、任 点、新妻淳子
    • 学会等名
      第36回日本義肢装具学会学術大会、ハイブリッド開催、2020/10/31-11/01 日本義肢装具学会誌、Vol.36, Suppl, p100, 2000
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] Stress Analysis Under Ischium for Preventing Deep Tissue Injury - Effect of Applying Viscoelastic Element -2020

    • 著者名/発表者名
      Takuto Washizuka, Akihiko Hanafusa, Tsuyoshi Nakayama, Jyunko Niitsuma, and Atsuko Mitsumoto
    • 学会等名
      14th South East Asian Technical University Consortium 2020 (SEATUC 2020), PPS-05-102, p.485. 27th-28th February 2020, KX Building, KMUTT, Bangkok, Thailand
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生のメカニズムの解明~IMUを用いた車椅子漕ぎ動作のシュミレーション~2020

    • 著者名/発表者名
      高野浩祐, 井上結加, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明~座面のモデリングとシュミレーション~2020

    • 著者名/発表者名
      井上結加, 高野浩祐, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 褥瘡予防評価システムの開発―臀部生体内解析評価モデルによる異なる座面環境上での応用評価―.2019

    • 著者名/発表者名
      鷲塚拓仁, 花房昭彦, 中山剛, 新妻淳子, 三ツ本敦子.
    • 学会等名
      第58回日本 生体医工学会大会・第7回看護理工学会学術集会「医看工融合が医療を変える」, 沖 縄, 2019-06-06/06-08. 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集, (CD-ROM). 2019 . 3-PM-PO-B2/PO-B-155.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H04508
  • [学会発表] 車椅子の生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明2019

    • 著者名/発表者名
      入倉弘明, 高野浩祐, 松日楽信人, 中山剛, 尾形邦裕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 車椅子生活者の日常動作の計測と褥瘡発生の解明~着座時におけるシミュレーションモデルの検討~2019

    • 著者名/発表者名
      髙野浩祐, Nattawat Pinrath, 松日楽信人, 尾形邦裕, 中山剛
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03564
  • [学会発表] 脊髄損傷者の身体機能の分析と日常生活動作との因果性の解析2017

    • 著者名/発表者名
      尾形 邦裕, 中山 剛, 長谷川 伸悟, 松日楽 信人, 小野 栄一
    • 学会等名
      LIFE2017
    • 発表場所
      お茶の水女子大学 (東京都文京区)
    • 年月日
      2017-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 重度運動機能障害者のための適応的ジェスチャインタフェースに関する研究-第2報-2017

    • 著者名/発表者名
      中山剛
    • 学会等名
      LIFE2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [学会発表] 重度運動機能障害者のためのモジュール型ジェスチャインタフェースの基礎的評価2017

    • 著者名/発表者名
      中山剛
    • 学会等名
      電子情報通信学会福祉情報工学研究会
    • 発表場所
      愛媛大学、松山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [学会発表] 人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      尾形 邦裕, 中山 剛, 小野 栄一
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス (宮城県仙台市)
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] Motion Analysis of Wheelchair Considering the Pectoral Girdle Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Hasegawa, Nobuto Matsuhira, Kunihiro Ogata, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 重度運動機能障害者向けジェスチャ認識スイッチインタフェースの開発 その22016

    • 著者名/発表者名
      中山 剛
    • 学会等名
      第31回リハ工学カンファレンス
    • 発表場所
      高知大学、高知市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H03216
  • [学会発表] Buttock Dummy with Force Sensors for Assessment of Deep Tissue Injury Risk2016

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kanaya, Kunihiro Ogata, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Mitsuo Umezu
    • 学会等名
      The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
    • 年月日
      2016-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 臀部ダミーを用いた褥瘡予防に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      三ツ本敦子, 高嶋孝倫, 尾形邦裕, 金谷康平, 中山剛, 田中瑞穂, 藤本浩志, 飛松好子, 小野栄一
    • 学会等名
      第31回日本義肢装具学会学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2015-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 人の動作に基づく上肢機構を有するロボットアームの運動解析2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 上肢帯機構を考慮したモデルによる日常生活動作の解析2015

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸吾, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 褥瘡リスク評価に向けた荷重推定可能な骨盤モデルの試作2015

    • 著者名/発表者名
      金谷康平, 尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 梅津光生
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット2015

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 中山剛, 小野栄一, 辻俊明
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット

    • 著者名/発表者名
      尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛, 川村友也, 松日楽信人, 田中隆
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡市)
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 車いす利用者の衣服評価を目的としたロボットアームの機構設計と動作生成

    • 著者名/発表者名
      川村友也, 松日楽信人, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      中央大学後楽園キャンパス(文京区)
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • [学会発表] 人の動作に基づく上肢帯機構を有するロボットアームの運動解析

    • 著者名/発表者名
      長谷川伸悟, 松日楽信人, 川村友也, 尾形邦裕, 小野栄一, 中山剛
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館「みやこめっせ」(京都市)
    • 年月日
      2015-05-17 – 2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25282181
  • 1.  花房 昭彦 (10547839)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  尾形 邦裕 (40641436)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件
  • 3.  三ツ本 敦子 (50723780)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 4.  新妻 淳子 (60360682)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 5.  飛松 好子 (20172174)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  松日楽 信人 (20393902)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 7.  小田 悠加 (30784508)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  高嶋 孝倫 (00425654)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  米田 隆志 (90011030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  服部 麻木 (90312024)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  垣本 映 (60447571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小野 栄一 (80356732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 13.  田中 靖紘 (80568113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  井上 美紀 (10627392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  道木 恭子 (60602480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  樋口 宜男 (50351325)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  森 大毅 (10302184)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  伊藤 和幸 (80370873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  伊藤 英一 (50350822)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  奥 英久 (30248207)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  依田 育士 (00358350)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 22.  小林 庸子 (80425694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  外山 滋 (50360681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 24.  岩崎 洋
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  吉田 由美子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  山中 京子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  齊藤 文子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  谷脇 路子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  粕谷 陽子
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  田中 匡
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 31.  藤本 浩志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 32.  田中 瑞穂
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 33.  梅津 光生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 34.  金谷 康平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 35.  川村 友也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 36.  長谷川 伸悟
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 37.  河合 俊宏
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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