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上田 悦子  UEDA Etsuko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90379529
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 鹿児島工業高等専門学校, 校長, 校長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 鹿児島工業高等専門学校, 校長, 校長
2017年度 – 2022年度: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
2015年度 – 2016年度: 大阪工業大学, 工学部, 教授
2012年度 – 2014年度: 奈良工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2011年度 – 2014年度: 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2007年度 – 2009年度: 奈良産業大学, 情報学部, 准教授
2004年度 – 2006年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
感性情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分09070:教育工学関連 / 人文・社会系 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 社会システム工学・安全システム / ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知覚情報処理・知能ロボティクス … もっと見る / 農業環境・情報工学 / 知能機械学・機械システム / メディア情報学・データベース / リハビリテーション科学・福祉工学 隠す
キーワード
研究代表者
動作解析 / 舞踊動作 / 優美な動作 / ロボット動作生成 / 古典舞踊 / モーションキャプチャ / 教育効果の定量化 / 行動計測 / ロボット教育 / 身体表現 … もっと見る / 特徴抽出 / 古典舞踊動作 / スパースモデリング / フォルム / 優美さ / 感性情報学 / ガウス写像 / 動作の分離 / 時空間ボリューム / 人間動作解析 / 動きの意味 / 人間-ロボットインタラクション / 動きの感性 / 知能ロボティクス / 動作変形 / 多指ロボットハンド / 手動作解析 / 優美な動き … もっと見る
研究代表者以外
振動 / 摺足 / ヒューマノイドロボット / ウェアラブル機器 / 骨導音 / ウェアラブルインタフェース / 体導音 / ZMP / 実機検証 / 摺胴制御 / 摺足制御 / 摺胴 / 滑り / 音声等認識 / 高齢者発声 / ピッチ分析 / 衰え通知システム / 高齢者会話特徴 / 笑い声特性 / 会話円滑度 / ピッチ分散 / 差分画像 / 基本周波数 / 会話活性度 / 衰え推定 / 会話理解度 / 高齢者会話分析 / 非言語情報 / 加齢に伴う衰え / 触覚 / センシング / Video Lecture / Assistance / Communication / State Estimation / Image Processing / Attention / Face and Gaze Measurement / Humanoid Robot / 推定 / 視線 / 画像 / 計測 / 注視点 / 遠隔講義 / 支援 / コミュニケーション / 状態推定 / 画像処理 / 注視 / 顔・視線計測 / ロボット / 農業ロボティクス / フィールドサーバ / 農業支援 / 移動ロボット / 環境センシング / 安定性 / 制御 / 歩行 / 生物・生体工学 / リハビリテーション / ヒューマンモデル / 筋力設計 / 生体モニタリング 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (87件)
  • 共同研究者

    (17人)
  •  小中高生を対象とするロボットを用いたプログラミング教育の効果定量化手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分09070:教育工学関連
    • 研究機関
      鹿児島工業高等専門学校
      大阪工業大学
  •  意味・感情の身体表現のエッセンスを探る -ロボットを用いた検証と応用-研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      人文・社会系
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  体導音を用いた身体情報センシング

    • 研究代表者
      竹村 憲太郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      東海大学
  •  舞踊動作を規範とした「優美さ」特徴のモデル化 -動きとフォルムの両側面から迫る-研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  衰えを察知するための高齢者の会話特性モデル化手法

    • 研究代表者
      脇田 由実
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      社会システム工学・安全システム
    • 研究機関
      大阪工業大学
  •  触覚情報の記録・提示が可能なアクティブ骨導音センシング

    • 研究代表者
      竹村 憲太郎
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      東海大学
  •  ヒューマノイドロボットの摺胴移動に関する研究

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  動作における「優美さ」評価方法の確立 -「美の線」を基準とした計測・評価-研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      大阪工業大学
      奈良工業高等専門学校
  •  環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発

    • 研究代表者
      飯田 賢一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      農業環境・情報工学
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  アクティブ骨導音センシングを用いた常時装着型手入力インタフェース

    • 研究代表者
      竹村 憲太郎
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      東海大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  ヒューマノイドの高安定移動を可能にする摺足動作の実現と実環境での適応的摺足制御

    • 研究代表者
      小枝 正直
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  「優美な」動作のモデル化とロボット「優美」動作生成法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良工業高等専門学校
  •  古典舞踊に倣う対話ロボットの身振り生成手法の提案研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      奈良産業大学
  •  生体信号モニタリングと統合ヒューマンモデルによる身体運動時の筋力設計

    • 研究代表者
      小笠原 司
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  優美な印像を与えるロボットハンドの動作生成研究代表者

    • 研究代表者
      上田 悦子
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良産業大学
      奈良先端科学技術大学院大学
  •  注視情報の伝達に基づくコミュニケーション支援空間の構築

    • 研究代表者
      松本 吉央
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      奈良先端科学技術大学院大学

すべて 2023 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] HCI International 2017 - Posters' Extended Abstracts, Part II, Communications in Computer and Information Science (collectively-written)2017

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda
    • 総ページ数
      674
    • 出版者
      Springer International Publishing
    • ISBN
      9783319587530
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [図書] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2008

    • 著者名/発表者名
      J, Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [図書] Experimental Robotics "Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model"の章2008

    • 著者名/発表者名
      Jun Ueda
    • 総ページ数
      10
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [図書] Control of Muscle Force During Exercise Using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model(in Experimental Robotics)2008

    • 著者名/発表者名
      J,Ueda, M.Matsugashita, R.Oya, and T.Ogasawara
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion2013

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
    • 雑誌名

      CONPUTATIONAL METHODS AND EXPERIMENTAL MEASUREMENTS XVI, WIT Transactions on Modeling and Simulation

      巻: 55 ページ: 453-463

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology Vol.3,No.6

      ページ: 731-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS Conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.9

      ページ: 75-83

    • NAID

      10026089688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27

      ページ: 1037-1045

    • NAID

      10026089688

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for Mckibben Pneumatic Actuator2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming DIng, Yuichi Kurita, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2009 IEEE SENSORS conference

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力設計2009

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 丁明, 上田淳
    • 雑誌名

      科学と工業 Vol.83,No.10

      ページ: 435-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Flexible Sensor for McKibben Pneumatic Artificial Muscle2009

    • 著者名/発表者名
      Shinji Kuriyama, Ming Ding, Jun Ueda, Yuichi Kurita, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology 3

      ページ: 731-740

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 運動機能支援装具の開発と身体運動時の筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 丁明, 上田淳
    • 雑誌名

      科学と工業 83

      ページ: 453-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device : System Configuration and Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 181-186

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Pinpointed Muscle Force Control Using a Power-assisting Device: System Configuration and Experiment2008

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      ページ: 181-186

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS - a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS-a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      M. Ding, J. Ueda, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Development of MAS・a system for pin-pointed muscle force control using a power-assisting device2007

    • 著者名/発表者名
      Ming Ding, Jun Ueda, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceddings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1463-1469

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 International Conference on Intelligent User Interfaces (IUI2007)

      ページ: 266-269

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Robotics Telecommunication System based on Facial Information Measurement2007

    • 著者名/発表者名
      Junichi Ido, Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of International conference on Intelligent User Interfaces

      ページ: 266-269

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 10th Int. Symposium on Experimental Robotics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] 筋・人工筋 統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁 明, 近藤 誠宏, 上田 淳, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 雑誌名

      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      Jun Ueda, Masayuki Matsugashita, Reishi Oya, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Control of Muscle Force during Exercise using a Musculoskeletal-Exoskeletal Integrated Human Model2006

    • 著者名/発表者名
      J. Ueda, M. Matsugashita, R. Oya, T. Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of 10^<th> Int. Symposium on Experimental Robotics

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage 2005

      ページ: 137-143

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of Mirage2005

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 顔・注視点計測を用いた知的コンピュータインタフェース2005

    • 著者名/発表者名
      松本吉央, 竹村憲太郎, 上田悦子, 小笠原司
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 2005-CVIM-150

      ページ: 33-38

    • NAID

      110002702266

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proceedings of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 134-141

    • NAID

      110006837421

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] 多視点画像を用いたバーチャルクレイモデリングシステム2005

    • 著者名/発表者名
      上田悦子, 藪上勝宏, 松本吉央, 小笠原司
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.59, No.1

      ページ: 123-129

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [雑誌論文] Virtual Clay Modeling System Using Multi-viewpoint Images2005

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
    • 雑誌名

      Proc. of The Fifth International Conference on 3D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

    • NAID

      110006837421

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300058
  • [産業財産権] 直動伸縮アクチュエータ2008

    • 発明者名
      上田淳, 栗山真司, 小笠原司
    • 権利者名
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 産業財産権番号
      2008-303087
    • 出願年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [産業財産権] 直動伸縮アクチュエータ2008

    • 発明者名
      上田, 栗山, 小笠原
    • 産業財産権番号
      2008-303087
    • 出願年月日
      2008-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 教室内における自動・生徒の行動計測システム ーロボットプログラミングを対象とした行動計測がもたらす可能性ー2023

    • 著者名/発表者名
      川西将弘、米田竜、上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2023 in NAGOYA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K02843
  • [学会発表] スパースモデリングを用いた古典舞踊動作からの特徴抽出2021

    • 著者名/発表者名
      池本 瑚幸,上田 悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-20H04592
  • [学会発表] 手先軌道のS事情特徴に基づく動作の優美さ定量化2020

    • 著者名/発表者名
      稲津侑希,上田悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 見えの美しさに着目した歩行動作評価の基礎検討2020

    • 著者名/発表者名
      神戸健汰,八原廉,上田悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] モーションキャプチャデータの分離に基づく動作の優美さ特徴抽出2019

    • 著者名/発表者名
      稲津侑希,上田悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] Extraction of the Graceful Feature from Classical Dance Motion focused on Dancer’s Perspective2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Inazu, Yuya Tsukigata, Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] Quantification of gracefulness from hand trajectory in classical dance motion2019

    • 著者名/発表者名
      Takumi Nakamura, Kenichi Iida, Etsuko Ueda
    • 学会等名
      ACM IUI '19 Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent User Interfaces
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 古典舞踊動作が作る曲面形状の「複雑さ」が印象評価に及ぼす影響2018

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 会話支援システムのための会話者のしぐさの分析2018

    • 著者名/発表者名
      夏見佳奈, 脇田由実, 上田悦子
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第19回システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01293
  • [学会発表] 優美さ定量化のための古典舞踊動作における腕軌道と手先動作解析2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)
    • 発表場所
      ビッグパレットふくしま(福島県郡山市南2丁目52)
    • 年月日
      2017-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] "Classification of Synchronous Non-parallel Shuffling Walk for Humanoid Robot"2017

    • 著者名/発表者名
      Masanao Koeda, Daiki Sugimoto and Etsuko Ueda
    • 学会等名
      19th International Conference on Human-Computer Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] 古典舞踊動作の腕軌道が作る曲面形状に着目した優美さ特徴抽出2017

    • 著者名/発表者名
      畠中亮太,上田悦子,竹村憲太郎,小枝正直,飯田賢一,中村恭之
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K00393
  • [学会発表] 人物追従を用いた環境センシングロボットの制御2017

    • 著者名/発表者名
      菅田唯仁,飯田賢一,上田悦子
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会
    • 発表場所
      富山大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] Sensing System for Agricultural Environment using Mobile Robot2016

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子,安野 卓
    • 学会等名
      信号処理学会
    • 発表場所
      Hawaii
    • 年月日
      2016-03-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市西区みなとみらい1-1-1)
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] "ZMP-based Shuffling Walk Control for Humanoid Robot"2016

    • 著者名/発表者名
      Daiki Sugimoto, Masanao Koeda and Etsuko Ueda
    • 学会等名
      25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      New York, U.S.A
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K00369
  • [学会発表] 観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化2016

    • 著者名/発表者名
      中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市白石区東札幌6条1丁目1-1)
    • 年月日
      2016-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] Identification of Gracefulness Feature Parameters for Hand-over Motion2016

    • 著者名/発表者名
      Etsuko Ueda, Kenichi Iida, Kentaro Takemura, Takayuki Nakamura, Masanao Koeda
    • 学会等名
      HCI International 2016
    • 発表場所
      The Westin Harbour Castle Hotel, Toronto, CANADA
    • 年月日
      2016-07-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,中村 匠,飯田 賢一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 移動機構を有するハウス内環境情報収集システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      飯田賢一,井上智章,上田悦子
    • 学会等名
      農業食料工学会
    • 発表場所
      岩手大学
    • 年月日
      2015-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出2015

    • 著者名/発表者名
      中村 匠,飯田 賢一,上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)
    • 発表場所
      京都市勧業館みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] アジア古典舞踊動作における表現の差異2015

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,中村 恭之,飯田 賢一,小枝 正直,竹村 憲太郎
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
    • 発表場所
      名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 移動型ロボットによる農業環境測定システム2015

    • 著者名/発表者名
      井上智明,荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      電気学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 農業環境センシングロボットにおけるWSNの一構成2014

    • 著者名/発表者名
      荒川周造,上田悦子,飯田賢一
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26450369
  • [学会発表] 関節角度に着目したサービング動作の優美さ特徴抽出2014

    • 著者名/発表者名
      西 諒一郎,上田 悦子
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡県福岡市東区松香台2-3-1)
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26330322
  • [学会発表] 古典舞踊動作の優美さ特徴2013

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子, 後藤 毅朗, 田中 隆寛, 西 諒一郎
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • 発表場所
      兵庫県, 神戸国際会議場
    • 年月日
      2013-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 優美な動作のモデル化 ー受け渡し動作における動作特徴の抽出ー2013

    • 著者名/発表者名
      田中隆寛,都築匠,上田悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013(ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 受け渡しサービス動作における優美さ特徴抽出2013

    • 著者名/発表者名
      田中 隆寛, 都築 匠, 上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      茨城県, つくば国際会議場
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] Modeling of graceful motions - Determining characteristics of graceful motions from handover motion -2013

    • 著者名/発表者名
      T.Tanaka, T.Tsuduki, E.Ueda, K.Takemura, T.Nakamura
    • 学会等名
      16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements (CMEM2013)
    • 発表場所
      Melia Maria Pita hotel (A Coruna, Spain)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 手渡し動作を対象とした「優美さ」特徴の抽出2012

    • 著者名/発表者名
      都築 匠, 上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会 2012 (ROBOMEC2012) 2A1-Q05
    • 発表場所
      静岡県, アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] Extraction of graceful motion features from pick-up task2012

    • 著者名/発表者名
      Takumi Tsuzuki, Etsuko Ueda
    • 学会等名
      International Symposium on Technology for Sustainability (ISTS2011)
    • 発表場所
      キングモット工科大学(タイ・バンコク)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 拾い上げ動作における優美動作特徴の抽出2011

    • 著者名/発表者名
      都築 匠,上田 悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMEC2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 動作プリミティブ抽出のための古典舞踊動作解析2011

    • 著者名/発表者名
      山田 與志雄,上田 悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 (ROBOMEC2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 拾い上げ動作における優美動作特徴の抽出2011

    • 著者名/発表者名
      都築 匠, 上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC2011) 2P2-Q06
    • 発表場所
      岡山県, 岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 動作プリミテ図6 優美動作の生成例 ィブ抽出のための古典舞踊動作解析2011

    • 著者名/発表者名
      山田 與志雄, 上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC2011) 2P2-Q05
    • 発表場所
      岡山県, 岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] ピンポイント筋制御:設定筋力を実現するための外力の計算方法の比較2010

    • 著者名/発表者名
      丁明, 平澤功太郎, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第15回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      奈良県吉野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 対話ロボット身振り生成のための古典舞踊動作解析2009

    • 著者名/発表者名
      上田悦子, 竹村憲太郎, 竹内善之, 栗田雄一, 小笠原司, 秋元加代子
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(豊洲キャンパス)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20650029
  • [学会発表] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司 :
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] アシスト装置の自由度を考慮したピンポイント筋力制御2009

    • 著者名/発表者名
      丁明, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第27回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟センサを用いたMcKibben型アクチュエータの軸方向変位の推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2008
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben 型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 福祉ロボットとヒューマンモデリング2008

    • 著者名/発表者名
      小笠原司, 上田淳, 丁明
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 柔軟変位センサを備えたMcKibben型アクチュエータのオブザーバによる状態量推定2008

    • 著者名/発表者名
      栗山, 丁, 栗田, 上田, 高松, 小笠原
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 空気圧ゴム人工筋の状態測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定2008

    • 著者名/発表者名
      中村大介, 丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      第11回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 優美な印象を与える手動作の解析2007

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子, 貝野 彰彦, 倉木 大輔, 栗田 雄一, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 学会等名
      第25回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650046
  • [学会発表] 自然な動きのために必要なヒューマノイドの自由度決定手法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      倉木 大輔, KHIAT Abdelaziz, 上田 悦子, 松本 吉央, 小笠原 司
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田拠点センターALVE
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18650046
  • [学会発表] パワーアシスト装具による局所的な筋力設計の実現可能性2007

    • 著者名/発表者名
      丁明, 上田淳, 小笠原司
    • 学会等名
      福祉工学シンポジウム2007講演論文集
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2007-10-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] パワーアシスト装具を用いた局所的な筋力制御法2007

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 筋・人工筋 統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
    • 発表場所
      (1P1-D07)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 筋・人工筋統合モデルによる筋力設計を用いた力覚提示手法2006

    • 著者名/発表者名
      丁, 近藤, 上田, 松本, 小笠原
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2006予稿集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18300194
  • [学会発表] 受け渡しサービス動作における優美さ特徴抽出

    • 著者名/発表者名
      田中 隆寛,都築 匠,上田 悦子
    • 学会等名
      ロボティクスメカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)
    • 発表場所
      つくば市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] Modeling of graceful motions: determining characteristics of graceful motions from handover motion

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Tanaka, Takumi Tsuduki, Etsuko Ueda, Kentaro Takemura & Takayuki Nakamura
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Computational Methods and Experimental Measurements(CMEM2013)
    • 発表場所
      A coruna, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 受け渡し動作における優美動作特徴の抽出

    • 著者名/発表者名
      都築匠,田中隆寛,上田悦子
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2012(ROBOMEC2012)
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • [学会発表] 古典舞踊動作の優美さ特徴

    • 著者名/発表者名
      上田 悦子,後藤 毅朗,田中 隆寛,西 諒一郎
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013)
    • 発表場所
      神戸市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500249
  • 1.  竹村 憲太郎 (30435440)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 14件
  • 2.  小笠原 司 (30304158)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 42件
  • 3.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 15件
  • 4.  小枝 正直 (10411232)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 12件
  • 5.  中村 恭之 (50291969)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  飯田 賢一 (70290773)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 17件
  • 7.  栗田 雄一 (80403591)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 8.  高松 淳 (90510884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  上田 悦子 (90370529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  安野 卓 (50263869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 11.  上田 淳 (30346308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 12.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  脇田 由実 (10590359)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  中藤 良久 (10599955)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  野田 哲男 (10416688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  玉木 隆幸 (80455154)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  西本 登志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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