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2015 – 2023: 東北大学, 工学研究科, 教授
2017: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
2012 – 2016: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2005 – 2011: 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006: 東北大学, 大学院工学研究科, 教授
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1999 – 2005: Graduate School of Engineering, Tohoku University, Associate Professor, 大学院・工学研究科, 助教授
1999 – 2001: 東北大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1995 – 1998: 新潟工科大学, 工学部, 助教授
1995 – 1996: 新潟工科大学, 建築都市環境工学, 助教授
1995: 新潟工科大学, 工学部・建築学科, 助教授
1993 – 1994: Institute of Industrial Science University of Tokyo, Lecture, 生産技術研究所, 講師
1992: 東京大学, 生産技術研究所・第5部, 助手
1992: 東京大学, 生産技術研究所第5部, 助手
1990 – 1992: Institute of Industrial and Science, University of Tokyo, Assistant, 生産技術研究所, 助手
1991: I. I. S. Univ. of Tokyo Assistant, 生産技術研究所・付属計測技術開発センター, 助手
1988 – 1989: Institute of Industrial Science, University of Tokyo, 生産技術研究所・計測技術開発センター, 助手
1988: 東京大学, 生産技術研究所・計則技術開発センター, 助手
1986: Assistant, IIS University of Tokyo, 生産技術研究所計測技術開発センター, 助手
1986: Assistant, IIS Univ. of Tokyo, 計測技術開発センター, 助手
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