HASEGAWA Tsutomu 長谷川勉

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HASEGAWA Tutomu 長谷川勉

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Researcher Number	00243890
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2013: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 名誉教授 2012: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授 2012: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2007 – 2011: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2009: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 … More 2006 – 2007: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2004: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2003 – 2004: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 2000 – 2002: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 2001: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 1996 – 1999: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 教授 1998: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 教授 1993 – 1997: 九州大学, 工学部, 教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Measurement engineering / 計測・制御工学 / Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems Except Principal Investigator 計測・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Measurement engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator 多関節指 / ロボットハンド / 環境情報構造化 / Tactile Sensing / Nail / Soft Skin / Multi-Jointed Finger / Robotic Hand / 触覚センシング / 爪 … More / 柔軟被覆 / grasp planning / sensor fusion / slip detection / multi-jointed finger / robotic hand / 把握計画 / センサフュージョン / 滑り検出 / multi-fingered hand / error detection / manipulation / robot / 物体操作 / 多関節指ハンド / エラー検出 / ロボット / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / 三次元モデリング / カメラキャリブレーション / 三次元幾何モデリング / 分散センサネットワーク … More Except Principal Investigator 学習 / 移動ロボット / レーザ計測 / センサフュージョン / Range Finder / Resolution Control / Computer Graphics / 3D Object Modeling / 距離情報 / 解像度 / 幾何モデリング / レンジファインダ / 解像度制御 / コンピュータグラフィックス / 三次元物体モデリング / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボット知能 / ロボットプラットフォーム / 脚型ロボット / neural networks / multi-robot systems / self-organization / machine learning / visual-motor coordination / ニューラルネットワーク / 自己組織化 / 視点計画 / 協調 / 視覚運動系 / Learning / Sensor Fusion / Realtime Vision / Optimal Planning / Work Planning / Mobile Robot / Environment Recognition / センサーフュージョン / リアルタイムビジョン / 最適計画 / 作業計画 / 環境理解 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント / 3次元計測 / 環境情報構造化 / 群ロボット / ３次元計測 / 環境モデリング / ロボティクス / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / 三次元モデリング / RTミドルウエア / センサフユージョン / 知能ロボティクス / センサ情報処理 Less

Development of automated multi-dimensional map construction system using multiple mobile robots
- Principal Investigator
  
  KURAZUME Ryo
- Project Period (FY)
  2011 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Informationally structuring objects in an everyday environment for robotic assistance of human lifePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Kyushu University
Development of five senses sensor network for RT rescue system
- Principal Investigator
  
  KURAZUME Ryo
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded SensorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kyushu University
Study on Multi-jointed Robotic Finger Equipped with Soft Skin and Hard NailPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2002 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
Precise and fine sensing of manipulation task state by a robotic hand with Multi-jointed fingersPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Kyushu University
A Study on dynamic resolution control for multi resolution geometric modeling
- Principal Investigator
  
  OKADA Nobuhiro
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Development of Multi-Legged Robot Platform and Its Application to Make Evolution of Intelligent Machine Research
- Principal Investigator
  
  INOUE Hirochika
- Project Period (FY)
  1998 – 1999
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Basic research on detection of task errors in robotic manipulationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  HASEGAWA Tsutomu
- Project Period (FY)
  1996 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY
Learning of Motions for Visuo-Motor Coordination of Intelligent Robots
- Principal Investigator
  
  ZHA Hongbin
- Project Period (FY)
  1996 – 1998
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Kyushu University
Tightly Coupled Sensor-Behavior Approaches for Real World Recognition
- Principal Investigator
  
  SHIRAI Yoshiaki
- Project Period (FY)
  1995 – 1997
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
- Research Institution
  Osaka University
Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence
- Principal Investigator
  
  NAGATA Tadashi
- Project Period (FY)
  1993 – 1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  KYUSHU UNIVERSITY

All 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

All Journal Article Presentation Book

[Book] ロボットテクノロジー(第13章ロボットシティ)2011
- Author(s)
  長谷川勉(分担執筆)
- Total Pages
  290
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.31, No.10 Pages: 896-906
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] 大規模な 3 次元環境地図と RGB-D カメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31-10 Pages: 896-906
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] 床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定2013
- Author(s)
  長谷川勉, ピョユンソク, 田中真英, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 31-8 Pages: 769-779
- NAID
  10031201184
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Categorization of Indoor Places by Combining Local Binary Pattern Histograms of Range and Reflectance Data from Laser Range Finders2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 27-18 Pages: 1455-1464
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Robust global localization using laser reflectivity2013
- Author(s)
  Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 25-1 Pages: 38-52
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 32-2 Pages: 291-298
- NAID
  10030529472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 12-5 Pages: 6695-6711
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures usingco-operative multiple robots2012
- Author(s)
  Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Autonomous Robot
  
  Volume: Vol.32, No.1 Pages: 49-62
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] Categorization of Indoor Places Using the Kinect Sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: Vol.12, No.5 Pages: 6695-6711
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] Categorization of indoor places using the kinect sensor2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, et al.
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 12 Issue: 5 Pages: 6695-6711
- DOI
  10.3390/s120506695
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-10F00362, KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電気学会論文誌
  
  Volume: 32-2 Pages: 291-298
- NAID
  10030529472
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Journal Article] 人間共生広域環境の情報構造化2010
- Author(s)
  長谷川勉
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: Vol.59, No.6 Pages: 361-366
- NAID
  10026355529
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010
- Author(s)
  倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 27,1
  
  Pages: 65-76
- NAID
  10026090156
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] Multi-Part People Detection Using 2D Range Data, International Journal of Social Robotics2010
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  2,1
  
  Pages: 31-40
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 人とロボットの共存する環境-実現への課題-2010
- Author(s)
  長谷川勉
- Journal Title
  
  計測と制御
  
  Volume: Vol.59, No.6 Pages: 337-340
- NAID
  10026355405
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Journal Article] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009
- Author(s)
  横矢剛、長谷川勉、倉爪亮、村上剛司
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J92-D
  
  Pages: 123-130
- NAID
  110007381153
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 移動ロボットによる統一座標系での広域分散カメラキャリブレーション2009
- Author(s)
  横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J92-D
  
  Pages: 123-130
- NAID
  110007381153
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ2008
- Author(s)
  椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌, D J91-D,5
  
  Pages: 1380-1392
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.25, No.8
  
  Pages: 90-98
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007
- Author(s)
  Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 38
  
  Pages: 32-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] CPS-SLAMの研究-大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム-2007
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25,8
  
  Pages: 1234-1242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] CPS-SLAMの研究大規模建造物の高精度3次元幾何形状レーザ計測システム2007
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 25
  
  Pages: 1234-1242
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 2視点からの2次元X線投影像と統計的形状モデルを用いた大腿骨形状の3次元復元2007
- Author(s)
  倉爪亮, 中村かほり, 岡田, 佐藤, 菅野, 小山, 岩下友美, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D J90-D・3
  
  Pages: 945-955
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Hierarchical face cluster partitioning of polygonal surfaces and high-speed rendering2007
- Author(s)
  Tokuo Tsuji, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa, and Ryo Kurazume
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan Vol.38, No.8
  
  Pages: 32-43
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J90-D, No.8
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J90-D,8
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Journal Article] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007
- Author(s)
  岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J90-D
  
  Pages: 1888-1899
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Acceleration of narrow band method and its application to topology adaptive 3D geometrical modeling2006
- Author(s)
  Shuntaro Yui, Kenji Hara, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 37.11
  
  Pages: 1637-1646
- NAID
  110003170860
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] Robot Town Project : Supporting Robots in an Environment with Its Structured Information2006
- Author(s)
  Tsutomu Hasegawa, Koujj Muarkami
- Journal Title
  
  Proc. of The 3rd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
  
  Pages: 119-123
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Journal Article] シリアルリンクマニピュータのインピーダンスマッチング2005
- Author(s)
  倉爪亮, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 23-2(掲載予告)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact2005
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  Pages: 2582-2588
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Tactile Sensing of Edge Direction of an Object with a Soft Fingertip Contact2005
- Author(s)
  K.Murakami, T.Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  Pages: 2582-2588
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画2004
- Author(s)
  長谷川勉, 中川公輔, 村上剛司
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22・4
  
  Pages: 515-518
- NAID
  10012928442
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.The Third IEEE Int.Conf.Sensors 2004
  
  Pages: 3715-3720
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.of The Third IEEE International Conference on Sensors 2004
  
  Pages: 824-827
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Toward On-line Transition to Autonomous Teleoperation from Master-slave Manipulation2004
- Author(s)
  Tsutomu Hasegawa, Kousuke Nakagawa, Kouji Murakami
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  Pages: 3715-3720
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2004
- Author(s)
  K.Murakami, T.Hasegawa
- Journal Title
  
  J.Robotics Society of Japan 22
  
  Pages: 616-624
- NAID
  10013271553
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] 器用な多関節指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先2004
- Author(s)
  村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22・5
  
  Pages: 616-624
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] View Space Representation and Viewpoint Planning Computation for Automatic 3-D Object Modeling2004
- Author(s)
  Ken'ichi Morooka, Hongbin Zha, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 35・4
  
  Pages: 60-71
- NAID
  110003183944
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先2004
- Author(s)
  村上剛司, 長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 22
  
  Pages: 616-624
- NAID
  10013271553
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] New Tactile Sensing by Robotic Fingertip with Soft Skin2004
- Author(s)
  K.Murakami, T.Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.The Third IEEE Int.Conf.Sensors 2004
  
  Pages: 3715-3720
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2003
- Author(s)
  K.Murakami, T.Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  Pages: 708-713
- NAID
  10013271553
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Multi-fingered Robotic Hand2003
- Author(s)
  T.Hasegawa
- Journal Title
  
  J.Robotics Society of Japan 21
  
  Pages: 24-25
- NAID
  10010179918
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] New Method of Tactile Sensing Using Fingetips with Soft Skin2003
- Author(s)
  K.Murakami, T.Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 708-713
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] Novel Fingertip Equipped with Soft Skin and Hard Nail for Dexterous Multi-fingered Robotic Manipulation2003
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  Pages: 708-713
- NAID
  10013271553
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] A New Method of Tactile Sensing Using Fingertips with Soft Skin2003
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa
- Journal Title
  
  Proc.2003 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
  
  Pages: 535-540
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Journal Article] コンポーネントとしての多指ロボットハンド2003
- Author(s)
  長谷川勉
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 21
  
  Pages: 25-26
- NAID
  10010179918
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14350133
[Presentation] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014
- Author(s)
  表允晳, 永田晃洋, 中島洸平, 桑畑舜也, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 分散センサを用いた室内状況推定に基づくサービス自動実行アーキテクチャ2014
- Author(s)
  表允晳, 永田晃洋, 中島洸平, 桑畑舜也, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
- Place of Presentation
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2014
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 履物上加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2014
- Author(s)
  辻徳生, 日下和也, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 情報構造化アーキテクチャの提案とサービスロボットのオンライン動作計画の実現2014
- Author(s)
  表允晳, 辻徳生, 橋口優香 , 永田晃洋, 中島洸平, 倉爪亮 , 長谷川勉 , 諸岡健一
- Organizer
  第19回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  神戸
- Year and Date
  2014-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013
- Author(s)
  橋口優香, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] アクティブ RFID タグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013
- Author(s)
  日下和也,表允晳, 長谷川勉, 辻徳生, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken’ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- Author(s)
  中島洸平, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] アクティブRFIDタグと床上レーザレンジファインダを用いた複数人物の追跡2013
- Author(s)
  日下和也，表允晳, 長谷川勉, 辻徳生, 倉爪亮, 諸岡健一
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 情報構造化環境における家具上物品検出のための移動ロボットによる視覚記憶照合と変化検出2013
- Author(s)
  桑畑舜也, 長谷川勉, 諸岡健一, 倉爪亮, 辻徳生
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013
- Author(s)
  長谷川勉
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア
- Place of Presentation
  上山市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 情報構造化環境における日用品の追跡-3 次元ポイントクラウドを用いた変化箇所の検出と物体識別-2013
- Author(s)
  蔡現旭,桑畑舜也, Oscar Martinez Mozos,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] ワゴンを利用した生活環境中の日用物品運搬システムの開発2013
- Author(s)
  中島洸平, 長谷川勉, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Measurement and Estimation of Indoor Human Behavior of Everyday Life Based on Floor Sensing with Minimal Invasion of Privacy2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Masahide Tanaka, Tokuo Tsuji, Ken'ichi Morooka and Ryo Kurazume
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Shenzhen
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The Intelligent Room for Elderly Care, The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
- Place of Presentation
  Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 床上センシングシステムと室内生活行動モデルにもとづく居住者の行動推定2013
- Author(s)
  長谷川勉,田中真英,表允〓,辻徳生,諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Informationally Structured Environment for Elderly Care House2013
- Author(s)
  Yoonseok Pyo, Tokuo Tsuji, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮,岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] The Intelligent Room for Elderly Care2013
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Tokuo Tsuji, Hyunuk Chae, Shunya Kuwahata, Tsutomu Hasegawa, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume
- Organizer
  The fifth International Workshop on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC2013)
- Place of Presentation
  Mallorca Spain
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 反射率画像を用いた VR モデルのカラー化と評価実験2013
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Place of Presentation
  山形
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera2013
- Author(s)
  Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Shenzhen
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] パーソナル清掃ロボットによる室内落下日用品の収集2013
- Author(s)
  橋口優香, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 群ロボットによる３次元環境地図自動構築システムの開発位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮,岩下友美, 長谷川勉,
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
- Place of Presentation
  筑波
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ2013
- Author(s)
  永田晃洋, 長谷川勉, 表允晳, 辻徳生, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2013-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] タウンマネジメントシステムによる地図情報と連携した物品取得サービスの実現2012
- Author(s)
  田中堅三, 倉爪亮, 辻徳生, 長谷川勉
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] ロボットの環境計測作業の自動計画手法2012
- Author(s)
  永倉翔吾, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 広域レーザ計測地図とRGB-D カメラを用いた移動ロボットの大域的3 次元位置同定2012
- Author(s)
  鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] クラウド TMS: ロボットタウンマネジメントのためのスケーラブルな分散処理システム2012
- Author(s)
  辻徳生, 表允〓, 曾〓, 永田晃洋, 長谷川勉, 倉爪亮, 諸岡健一, 村上剛司
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく 3 次元幾何モデルのカラリゼーション2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Categorization of Indoor Places Using Camera and Depth Images2012
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Hitoshi Mizutani, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集
- Place of Presentation
  山口
- Year and Date
  2012-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発2012
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] タウンマネジメントシステムによるサービスロボットのための地図情報管理2012
- Author(s)
  田中堅三, 辻徳生, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Position Tracking and Recognition of Everyday Objects by using Sensors Embedded in an Environment and Mounted on Mobile Robots2012
- Author(s)
  Kouji Murakami, Kazuya Matsuo, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012
- Author(s)
  水谷仁, マルティネスモゾスオスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 情報構造化環境における日用品の追跡 - 移動ロボットによる低レベル視覚記憶の照合と変化検出 -2012
- Author(s)
  桑畑舜也, 長谷川勉, 蔡現旭, 諸岡健一, 倉爪亮
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] レーザレンジファインダの反射強度を利用した物体及びロボットの位置計測2012
- Author(s)
  表允〓,田中真英,長谷川勉,辻徳生,諸岡健一,倉爪亮
- Organizer
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots2012
- Author(s)
  Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
- Place of Presentation
  Fukuoka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] RGB-D センサと 3 次元地図を用いた XORボックセルマッチングによる位置同定2012
- Author(s)
  鄭龍振, 大石修士, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザ反射強度を用いた 3次元幾何モデルのカラリゼーション2012
- Author(s)
  大石修士, 辻徳生, 岩下友美, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザリフレクタンスを援用した 3 次元幾何モデルの彩色2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  岡山
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 環境固定センサと移動ロボット搭載センサを用いた物品追跡2011
- Author(s)
  村上剛司, 松尾一矢, 関屋翔, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Appearance and map-based global localization using laser reflectivity2011
- Author(s)
  DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
- Place of Presentation
  Phuket, Thailand
- Year and Date
  2011-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
- Place of Presentation
  Flagstaff, USA
- Year and Date
  2011-08-28
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter2011
- Author(s)
  DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Year and Date
  2011-12-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011
- Author(s)
  長谷川勉, 村上剛司, 田中真英, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 4 台の Kinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測2011
- Author(s)
  鄭龍振, 石橋正教, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] People Detection in Everyday Environments Using Multi-Layered 2D Range Data2011
- Author(s)
  Oscar Martinez Mozos, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザレンジファインダと鏡を用いた床上センサによる人の歩行追跡と物体検出2011
- Author(s)
  長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター(岡山)
- Year and Date
  2011-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム2011
- Author(s)
  鄭龍振, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2011-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] 情報構造化環境における日用品の追跡-視覚付き移動ロボットと固定分散センサ群の連携-2011
- Author(s)
  長谷川勉
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学(東京)
- Year and Date
  2011-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Development of Denoising Techniques Using Reflectivity2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)
- Place of Presentation
  Toulouse, France
- Year and Date
  2011-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Surface Smoothing using a Trilateral filter2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
- Place of Presentation
  Beijing, China
- Year and Date
  2011-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化2011
- Author(s)
  大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
- Place of Presentation
  石川
- Year and Date
  2011-07-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation2011
- Author(s)
  Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
- Place of Presentation
  San Francisco, USA
- Year and Date
  2011-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23360115
[Presentation] Position Tracking System for Commodities in a Daily Life Environment2010
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Anchorage
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Position Tracking System for Commodities in an Indoor Environment2010
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Yasunobu Nohara, Byong Won Ahn, and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Hawaii, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] Floor Sensing System Using Laser Range Finder and Mirror for Localizing Daily Life Commodities2010
- Author(s)
  Yasunobu Nohara, Tsutomu Hasegawa, and Kouji Murakami
- Organizer
  Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Place of Presentation
  Taipei, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22300069
[Presentation] カラーヒストグラムを用いたレーザ・カメラによる複数移動体追跡2009
- Author(s)
  曽我部光司, 倉爪亮, 長谷川勉
- Organizer
  日本ロボット学会第27回学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2009)
- Place of Presentation
  松江
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Kobe
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009
- Author(s)
  斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009
- Author(s)
  Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ2009
- Author(s)
  野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
- Organizer
  第14回ロボティクスシンポジア, 3C3
- Place of Presentation
  登別
- Year and Date
  2009-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots2009
- Author(s)
  Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
- Place of Presentation
  Kyoto
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume, Yoshihiko Kimuro
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Lecce, Italy
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Human Tracking by Cooperative Sensing of Distributed Environment Sensors and Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsutomu Hasegawa, Keita Mohri, Ryo Kurazume, and Kouji Murakami
- Organizer
  Proc. of the 5th Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.466-471
- Place of Presentation
  Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume
- Organizer
  IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena, California, USA
- Year and Date
  2008-05-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008
- Author(s)
  毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P1-H10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  三次元映像のフォーラム
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] A Structured Environment with Sensor Networks for Intelligent Robots2008
- Author(s)
  Kouji Murakami, Tsutomu Hasegawa, Ryo Kurazume and Yoshihiko Kimuro
- Organizer
  Proc. of IEEE Int. Conf. on Sensors
- Place of Presentation
  Lecce, Italy, Oct.
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラとレーザレンジファインダによる複数移動体の同時追跡2008
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門2009年度ロボメック表彰)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 群ロボットによるCPS-SLAMと大規模構造物の幾何モデリング, 社)2008
- Author(s)
  倉爪亮, 戸畑享大, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  精密工学会画像応用技術専門委員会講演予稿集
- Place of Presentation
  岐阜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2008
- Author(s)
  横矢剛, 長谷川勉
- Organizer
  第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 302-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method2008
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Place of Presentation
  Pasadena
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 分散ビジョンシステムを用いたモデルベースドモーショントラッキング2008
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 群ロボットによる3次元環境計測と地図生成2008
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第13回ロボティクスシンポジア講演会予稿集
- Place of Presentation
  香川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 環境固定カメラと複数移動ロボットによる協調位置姿勢計測2008
- Author(s)
  安陪隆史, 長谷川勉, 村上剛司, 倉爪亮
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008), 1B4-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Nice
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
- Place of Presentation
  Beijing
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 環境固定センサとロボット搭載センサによる協調センシング2008
- Author(s)
  毛利啓太, 長谷川勉, 倉爪亮
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
- Place of Presentation
  長野市
- Year and Date
  2008-06-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Calibration of Distributed Vision Network in Unified Coordinate System by Mobile Robots2008
- Author(s)
  Tsuyoshi Yokoya, Tsutomu Hasegawa and Ryo Kurazume
- Organizer
  Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation
- Place of Presentation
  California
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] Study on CPS SLAM2007
- Author(s)
  Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  Proc. The Third Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- Place of Presentation
  滋賀(Best Poster Session Award)(CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 移動ロボット群による大規模建造物の3次元レーザ計測システムの開発2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency2007
- Author(s)
  Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
- Place of Presentation
  Montreal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] CPS SLAMの研究第2報CPSとレーザ計測による屋内3次元地図の自動構築実験2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 山田弘幸, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007
- Author(s)
  Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
- Organizer
  The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
- Place of Presentation
  Montreal
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 群ロボットを用いた大規模3次元環境計測システム2007
- Author(s)
  戸畑享大, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた複数カメラとレーザレンジファインダによる移動体のトラッキング2007
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 広域分散カメラのキャリブレーションを目的とした移動ロボット群の経路計画2007
- Author(s)
  横矢剛, 長谷川勉, 倉爪亮, 村上剛司
- Organizer
  第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学国際教育センター
- Year and Date
  2007-12-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360124
[Presentation] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いたカメラ・レーザセンサによる移動体追跡2007
- Author(s)
  山田弘幸, 倉爪亮, 村上剛司, 長谷川勉
- Organizer
  第25回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119
[Presentation] 複数カメラによるリアルタイム・モデルベースドモーショントラッキング2007
- Author(s)
  森敬充, 倉爪亮, 長谷川勉, 村上剛司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  長野
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19360119

1. KURAZUME Ryo (70272672)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 121 results
2. OKADA Nobihiro (80224020)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. KIRIKI Toshihro (60264074)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. MURAKAMI Kouji (80380682)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 34 results
5. IWASHITA Yumi (70467877)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 51 results
6. INOUE Hiromitsu (50111464)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. ZHA Hongbin (80225680)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. UCHIDA Seiichi (70315125)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 3 results
9. MOROOKA Ken'ichi (80323806)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 18 results
10. NAGATA Tadashi (20136542)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. TAN Rantei (20243917)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. KIMURO Yosihiko (30205009)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. SHIRAI Yoshiaki (50206273)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. KAKIKURA Masayoshi (90224344)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. MORI Hideo (40020383)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. YOKOKOJI Yasuyoshi (30202394)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. ARAI Tamio (40111463)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. TSUBOUCHI Koji (80192649)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. KONNO Yasuyoshi (90250688)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. TSUJI Yasutaka (90304732)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. MARTINEZ MOZOS Oscar

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

HASEGAWA Tsutomu 長谷川 勉

HASEGAWA Tutomu 長谷川 勉

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Development of automated multi-dimensional map construction system using multiple mobile robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Informationally structuring objects in an everyday environment for robotic assistance of human lifePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of five senses sensor network for RT rescue system

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Informationally Structuring Human-Robot Co-existing Environment through Mutual Support of Mobile Robots and Embedded SensorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Study on Multi-jointed Robotic Finger Equipped with Soft Skin and Hard NailPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Precise and fine sensing of manipulation task state by a robotic hand with Multi-jointed fingersPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study on dynamic resolution control for multi resolution geometric modeling

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of Multi-Legged Robot Platform and Its Application to Make Evolution of Intelligent Machine Research

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Basic research on detection of task errors in robotic manipulationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Learning of Motions for Visuo-Motor Coordination of Intelligent Robots

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Tightly Coupled Sensor-Behavior Approaches for Real World Recognition

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Studies on methods for synthesizing autonomous and distributed robots systems with group-intelligence

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] ロボットテクノロジー(第13章ロボットシティ)2011

Author(s)

Total Pages

Publisher

HASEGAWA Tsutomu 長谷川勉

HASEGAWA Tutomu 長谷川勉