OHMURA Yoshiyuki 大村吉幸

Researcher Number	10598022
Affiliation (Current)	2022: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2015 – 2022: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員 2016: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2015: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 2012 – 2014: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics Except Principal Investigator Complex systems / Intelligent robotics / Basic Section 09030:Childhood and nursery/pre-school education-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Keywords	Principal Investigator 行動計測 / 触覚センサ / 感覚行動システム / 実世界行動データベース / 知覚情報処理 / 手のモーションキャプチャ Except Principal Investigator 胎児 / 発達障害 / 認知発達 / ロボティクス … More / シミュレーション / シュミレーション / 知能ロボティクス / 身体図式 / 適応行動 / 認知 / 人間計測 / 発達科学 / 神経科学 / 当事者研究 / 構成論 / 構成論的発達科学 / 発達 / 胎児行動 / 育てにくさ / 育児 / 深層模倣学習 / 注視制御 / 物体操作スキル Less

状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成
- Principal Investigator
  
  國吉康夫
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  The University of Tokyo
Study on the relationship between "difficulty child" and fetal behavior
- Principal Investigator
  
  諸隈誠一
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09030:Childhood and nursery/pre-school education-related
- Research Institution
  Kyushu University
構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－
- Principal Investigator
  
  國吉康夫
- Project Period (FY)
  2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Research Institution
  The University of Tokyo
Embodiment Change Adaptive Cognition and Behavior Functions Based on Multi-modal Measurement and Reconstruction of Whole Body Sensory Motor Information
- Principal Investigator
  
  KUNIYOSHI Yasuo
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo
Revealing the principles of early development and its disorders based on simulation of the fetus and neonate
- Principal Investigator
  
  KUNIYOSHI Yasuo
- Project Period (FY)
  2012 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
- Review Section
  
  Complex systems
- Research Institution
  The University of Tokyo
Analysis of skiful hand motions by original tactile sensor glovePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  OHMURA Yoshiyuki
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Tokyo

All 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] 構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－2018
- Author(s)
  國吉康夫, 長井志江，小西行郎，明和政子，熊谷晋一郎，大村吉幸，金沢星慶
- Journal Title
  
  ベビーサイエンス
  
  Volume: 17 Pages: 10-22
- NAID
  40021598943
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-WRAPUP-17H06072
[Journal Article] Species-specific Posture of Human Foetus in Late First Trimester2018
- Author(s)
  Ohmura Yoshiyuki、Morokuma Seiichi、Kato Kiyoko、Kuniyoshi Yasuo
- Journal Title
  
  Scientific Reports
  
  Volume: 8
- DOI
  10.1038/s41598-017-18384-w
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-WRAPUP-17H06072, KAKENHI-PROJECT-16H01880
[Journal Article] The contribution of topology for inclusion of feedforward network and biased synaptic strength to the long-term memory effect in a cortical microcircuit2017
- Author(s)
  Katsuma Inoue, Yoshiyuki Ohmura, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi
- Journal Title
  
  26 th Annual Computational Neuroscience Meeting (CNS2017)
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240039
[Journal Article] Developmental change in intralimb coordination during spontaneous movements of human infants from 2 to 3 months of age2016
- Author(s)
  Yoshiyuki Ohmura, Hirotaka Gima, Hama Watanabe, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi
- Journal Title
  
  Experimental Brain Research
  
  Volume: 234(8) Pages: 2179-2188
- DOI
  10.1007/s00221-016-4621-9
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Journal Article] 初期運動発達に関わる神経発達2015
- Author(s)
  大村吉幸, 國吉康夫
- Journal Title
  
  ベビーサイエンス
  
  Volume: 14 Pages: 44-67
- NAID
  40020502431
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Journal Article] Parabrachial nucleus is a center of emotional expressions2015
- Author(s)
  Y. Ohmura, Y. Kuniyoshi
- Journal Title
  
  The journal of Physiological sciences
  
  Volume: Vol.65
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Journal Article] 「初期運動発達に関わる神経発達」2015
- Author(s)
  大村吉幸, 國吉康夫
- Journal Title
  
  ベビーサイエンス
  
  Volume: Vol.14
- NAID
  40020502431
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除2013
- Author(s)
  大村吉幸、國吉康夫
- Journal Title
  
  第18回ロボティクスシンポジア
  
  Volume: - Pages: 316-321
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除2013
- Author(s)
  大村吉幸
- Journal Title
  
  第18回ロボティクスシンポジア
  
  Pages: 316-321
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Journal Article] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012
- Author(s)
  鷺坂隆志，大村吉幸，長久保晶彦，國吉康夫，尾崎和行
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30
- NAID
  10031028447
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Journal Article] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012
- Author(s)
  鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30, No.7 Pages: 711-717
- NAID
  10031028447
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Journal Article] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove2012
- Author(s)
  Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo and Kazuyuki Ozaki
- Journal Title
  
  EuroHaptics2012
  
  Volume: - Pages: 445-456
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Journal Article] 皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ2012
- Author(s)
  鷺坂隆志、大村吉幸、長久保晶彦、國吉康夫、尾崎和行
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.30 Pages: 49-55
- NAID
  10031028447
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Journal Article] Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove2012
- Author(s)
  Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo,Kazuyuki Ozaki
- Journal Title
  
  EuroHaptics2012
  
  Pages: 445-456
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Patent] 圧力センサ2015
- Inventor(s)
  國吉康夫, 大村吉幸, 鷺坂隆志, 長久保晶彦, 尾崎和行,　他
- Industrial Property Rights Holder
  日本メクトロン, 産業技術総合研究所, 東京大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Patent Publication Number
  2015-145881
- Filing Date
  2015-04-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240039
[Patent] 手の動作計測装置2012
- Inventor(s)
  大村吉幸、國吉康夫
- Industrial Property Rights Holder
  大村吉幸、國吉康夫
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-202439
- Filing Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Patent] 圧力センサ及びその製造方法並びに圧力検出モジュール2011
- Inventor(s)
  國吉康夫,大村吉幸,鷺坂隆志,長久保晶彦,尾崎和行
- Industrial Property Rights Holder
  国立大学法人東京大学,産業技術総合研究所,日本メクトロン株式会社
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2011-121090
- Filing Date
  2011-05-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Presentation] 乳児期自発運動の発達的変化2016
- Author(s)
  大村吉幸，多賀厳太郎，國吉康夫
- Organizer
  日本発達神経科学学会第5回学術集会
- Place of Presentation
  東京大学, 東京都文京区
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] 自閉症スペクトラム障害における聴覚過敏特性の調査と個人適応型過敏性緩和システムの提案2016
- Author(s)
  市川樹，大村吉幸，熊谷晋一郎，國吉康夫
- Organizer
  日本発達神経科学学会第5回学術集会
- Place of Presentation
  東京大学, 東京都文京区
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] 小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ2016
- Author(s)
  北浦広海，大村吉幸，國吉康夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240039
[Presentation] 聴覚過敏を伴う自閉症スペクトラム障害の問題解消に向けた個人適応型アプローチの提案2016
- Author(s)
  市川樹，大村吉幸，熊谷晋一郎，國吉康夫
- Organizer
  FIT2016 第15回情報技術フォーラム
- Place of Presentation
  富山大学, 富山県富山市
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] 小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ2016
- Author(s)
  北浦広海，大村吉幸，國吉康夫
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学, 山形県山形市
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] ロボットの即応的柔軟物使用のための単純モデルによる動作生成2015
- Author(s)
  新井悠介, 若田部亮, 田中一敏, 大村吉幸, 國吉康夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）
- Place of Presentation
  みやこめっせ京都市勧業館, 京都府京都市
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240039
[Presentation] 「胎児期からの発達とその障害　振る舞いから探る初期脳発達」2014
- Author(s)
  大村吉幸
- Organizer
  日本赤ちゃん学会第14回学術集会ラウンドテーブル4
- Place of Presentation
  日本女子大学, 神奈川県川崎市
- Year and Date
  2014-06-22
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] 高時空間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出2014
- Author(s)
  若田部亮、山田康智、鷺坂隆志、大村吉幸、國吉康夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- Place of Presentation
  富山国際会議場,富山県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Presentation] 高時間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出2014
- Author(s)
  若田部亮、山田康智、鷺坂隆志、大村吉幸、國吉康夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2014-05-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Presentation] 高時空間分解データグローブを用いた勿体操作の口バストな接触運動パターンの抽出2014
- Author(s)
  若田部亮, 山田康智，鷺坂隆志，大村吉幸，國吉康夫
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（Robomech2014）
- Place of Presentation
  富山市総合体育館,富山市
- Year and Date
  2014-05-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26240039
[Presentation] 非線形相互作用により形態に応じた運動を創発するモジュラーロボットの開発2013
- Author(s)
  前田研一郎, 大村吉幸, 國吉康夫
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  首都大学東京南大沢キャンパス, 東京都八王子市
- Year and Date
  2013-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002
[Presentation] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム2012
- Author(s)
  大村吉幸,國吉康夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2012-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Presentation] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム2012
- Author(s)
  大村吉幸、國吉康夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  北海道札幌市、札幌コンベンションセンター
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24700160
[Presentation] 分布姿勢センサによる手の運動計測システム
- Author(s)
  大村吉幸，國吉康夫
- Organizer
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター, 北海道札幌市
- Data Source
  KAKENHI-PLANNED-24119002

1. KUNIYOSHI Yasuo (10333444)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 17 results
2. 長久保晶彦 (00357617)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. INUI Toshio (30107015)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. NAKANO Hisako (90549106)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. TAKAYA Rieko (90322007)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. KIHARA Hideki (70721653)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 多賀厳太郎 (00272477)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 原田達也 (60345113)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. 山田重人 (80432384)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. 森裕紀 (80610849)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. 明和政子 (00372839)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
12. 熊谷晋一郎 (00574659)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. 長井志江 (30571632)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
14. 小西行郎 (40135588)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
15. 諸隈誠一 (50380639)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
16. 荒田晶子 (00266082)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. KUMAGAYA Shinichiro

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results
18. 多賀巌太郎

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 2 results

OHMURA Yoshiyuki 大村 吉幸

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

状況認知と問題解決の双方向創発による深層模倣学習の省データ化と高汎化性達成

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on the relationship between "difficulty child" and fetal behavior

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Institution

Embodiment Change Adaptive Cognition and Behavior Functions Based on Multi-modal Measurement and Reconstruction of Whole Body Sensory Motor Information

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Revealing the principles of early development and its disorders based on simulation of the fetus and neonate

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of skiful hand motions by original tactile sensor glovePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－2018

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Species-specific Posture of Human Foetus in Late First Trimester2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] The contribution of topology for inclusion of feedforward network and biased synaptic strength to the long-term memory effect in a cortical microcircuit2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Developmental change in intralimb coordination during spontaneous movements of human infants from 2 to 3 months of age2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 初期運動発達に関わる神経発達2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Parabrachial nucleus is a center of emotional expressions2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 「初期運動発達に関わる神経発達」2015

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 慣性センサによる手の姿勢計測時のドリフト削除2013

Author(s)

Journal Title

Data Source

OHMURA Yoshiyuki 大村吉幸