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2020 – 2021: 九州大学, システム情報科学研究院, 名誉教授
2015 – 2019: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2013 – 2016: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 教授
2012: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2010: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
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2008 – 2010: 九州大学, システム情報科学研究院, 教授
2005: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 教授
2000 – 2004: Grad. School of Infor. Sci. Elect. Eng., KYUSHU UNIVERSITY Professor, 大学院・システム情報科学研究院, 教授
2002: Department of Information Systems, Professor, システム情報科学研究院, 教授
1996 – 1999: Kyushu University Department of Intelligent Systems, 大学院・システム情報科学研究科, 教授
1998: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 教授
1995: 九州大学, 文学部・大学院総合理工学研究科, 助教授
1994 – 1995: Interdisciplinary Graduate School of Engineering Sciences, Kyushu University, As, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1989 – 1995: 九州大学, 大学院総合理工学研究科, 助教授
1993: 九州大学, 大学院・総合理工学研究科, 教授
1992 – 1993: 九州大学, 総合理工, 助教授
1992 – 1993: Kyushu Univ.,Grad.School of En.Sci.,Associate Professor, 総合理工学研究科, 助教授
1992: 九州大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1991 – 1992: 九州大学大学院, 総合理工学研究科, 助教授
1990: 九州大学, 大学院・総合理工学研究科, 助教授
1989: 九州大学, 総合理工学研究科, 助教授
1988: 九州大学, 総理工学部, 助手
1987 – 1988: 九州大学, 大学院総合理工学研究科, 助手
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