Sugihara Tomomichi  杉原 知道

杉原知道

東京理科大学

杉原知道

東京理科大学

Sugihara Tomomichi

Humanoid Robotics: A Reference

Volume : 1 Pages : 1-25

Int'l Joint Research / Peer Reviewed

Sugihara Tomomichi、Fujimoto Yasutaka

Humanoid Robotics: A Reference

Volume : 1 Pages : 1-32

Int'l Joint Research / Peer Reviewed

Sugihara Tomomichi

Humanoid Robotics: A Reference

Volume : 1 Pages : 1-10

Int'l Joint Research / Peer Reviewed

Sugihara Tomomichi、Yamane Katsu

Humanoid Robotics: A Reference

Volume : 1 Pages : 1-38

Int'l Joint Research / Peer Reviewed

Ken Masuya and Tomomichi Sugihara

Advanced Robotics

Volume : 30 Pages : 691-703

Open Access / Acknowledgement Compliant / Peer Reviewed

Ken Masuya and Tomomichi Sugihara

Advanced Robotics

Volume : 7 Pages : 1-15

Open Access / Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌

Volume : 31 Pages : 251-262

Peer Reviewed

杉原知道、舛屋賢、山本元司

日本ロボット学会誌

Volume : 31巻 Pages : 251-262

Peer Reviewed

Tomomichi Sugihara

IEEE Transaction on Robotics

Volume : 27 Pages : 984-991

Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌

Volume : 29巻 Pages : 269-277

杉原知道

日本ロボット学会誌

Volume : 29 Pages : 269-277

Peer Reviewed

T. Sugihara

IEEE Transaction on Robotics

Volume : 27巻 Pages : 984-991

Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌 Vol.27,No.8

Pages : 910-916

Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌 27

Pages : 910-916

Peer Reviewed

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

IEEE Transaction on Robotics Vol.25,No.3

Pages : 658-669

Peer Reviewed

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学会誌 Vol.26,No.7

Pages : 767-777

Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌 25

Pages : 1082-1091

「研究成果報告書概要(和文)」より

Peer Reviewed

杉原 知道, 中村 仁彦

日本ロポット学会誌 25

Pages : 1082-1091

Peer Reviewed

Kou Yamamoto, Tomomichi Sugihara, and Yoshihiko Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 7in press(掲載確定)

Peer Reviewed

杉原知道, 中村仁彦

第12回ロボティクスシンポジア

Pages : 190-195

T. Sugihara, Y. Nakamura

Journal of the Robotics Society of Japan vol. 25, no. 7

Pages : 1082-1091

「研究成果報告書概要(欧文)」より

山本江, 杉原知道, 中村仁彦

第12回ロボティクスシンポジア

Pages : 28-33

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 20

Pages : 444-449

Peer Reviewed

Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Proceedings of the IEEE Interational Conference on Robotics and Automation

Pages : 3602-3609

中村仁彦, 杉原知道, 山本 江

日本ロボット学科誌 24巻2号

Pages : 190-190

T. Sugihara, Y. Nakamura

Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

Pages : 64-73

「研究成果報告書概要(欧文)」より

高野渉, 山根克, 杉原知道, 山本江, 中村仁彦

第2回デジタルコンテンツシンポジウム

Pages : 4-2

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学会誌 24・2

Pages : 76-85

T. Sugihara, Y. Nakamura

Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 2

Pages : 222-231

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

Pages : 1880-1885

杉原知道

日本ロボット学会誌 24

Pages : 74-83

「研究成果報告書概要(和文)」より

Peer Reviewed

杉原知道

日本ロボット学会誌 24

Pages : 64-73

「研究成果報告書概要(和文)」より

Peer Reviewed

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学科誌 24巻2号

Pages : 222-231

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学科誌 24巻1号

Pages : 64-73

杉原知道

日本ロボット学会誌 24

Pages : 222-231

「研究成果報告書概要(和文)」より

Peer Reviewed

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

Pages : 194-199

山本江, 杉原知道, 中村仁彦

第12回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集

Pages : 43-46

T. Sugihara, Y. Nakamura

Journal of the Robotics Society of Japan vol. 24, no. 1

Pages : 74-83

「研究成果報告書概要(欧文)」より

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学科誌 24巻1号

Pages : 74-83

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学会誌 24・1

Pages : 78-83

杉原知道, 中村仁彦

第24回日本ロボット学会学術講演会

杉原知道, 中村仁彦

第24回日本ロボット学会学術講演会

杉原知道, 中村仁彦

日本ロボット学会誌 24・1

Pages : 64-73

Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Pages : 117-122

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Pages : 306-311

Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura

International Symposium on Robotics

Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Pages : 1083-1088

熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道

第22回ロボティクスシンポジア

磯部温泉（群馬県・安中市）

2017-03-16

Tomomichi Sugihara and Takanobu Yamamoto

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Int'l Joint Research

Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara

2017 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Int'l Joint Research

Robson Kenji Sato and Tomomichi Sugihara

第35回日本ロボット学会学術講演会

山本孝信, 杉原知道

第35回日本ロボット学会学術講演会

Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Int'l Joint Research

山本孝信, 杉原知道

第22回ロボティクスシンポジア

磯部温泉（群馬県・安中市）

2017-03-16

山本孝信, 杉原知道

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

山本孝信, 杉原知道

第22回ロボティクスシンポジア

磯部温泉

2017-03-16

熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道

第22回ロボティクスシンポジア

磯部温泉

2017-03-16

Hiroshi Atsuta, Haruki Nozaki and Tomomichi Sugihara

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Int'l Joint Research

杉原知道, 兼田大史, 村井伸行

計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2016

大阪国際交流センター

2016-11-03

野崎晴基, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

パシフィコ横浜

2016-06-10

田中健也, 杉原知道

第34回日本ロボット学会学術講演会

山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）

2016-09-09

山本南, 杉原知道

第34回日本ロボット学会学術講演会

山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）

2016-09-09

山本南, 杉原知道

第34回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-05, 山形大学小白川キャンパス

山形大学小白川キャンパス

2016-09-09

山本孝信, 杉原知道

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

札幌コンベンションセンター

2016-12-15

杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

パシフィコ横浜

2016-06-10

田中健也, 杉原知道

第34回日本ロボット学会学術講演会

山形大学小白川キャンパス

2016-09-09

野崎晴基, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）

2016-06-10

熱田洋史, 杉原知道

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）

2016-12-15

Robson Kenji Sato, Tomomichi Sugihara

第34回日本ロボット学会学術講演会

山形大学小白川キャンパス（山形県・山形市）

2016-09-09

山本孝信, 杉原知道

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）

2016-12-15

杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016

パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）

2016-06-10

熱田洋史, 杉原知道

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

札幌コンベンションセンター

2016-12-15

Robson Kenji Sato, Tomomichi Sugihara

第34回日本ロボット学会学術講演会

山形大学小白川キャンパス

2016-09-09

Tomomichi Sugihara

Workshop on Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, a full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Seattle, USA

2015-05-26

Int'l Joint Research / Invited

杉原知道

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）

2015-09-03

舛屋賢, 杉原知道

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）

2015-09-03

舛屋賢, 杉原知道

第20回ロボティクスシンポジア

軽井沢

2015-03-15

Ken Masuya and Tomomichi Sugihara

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Hamburg, Germany

2015-09-30

Int'l Joint Research

Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Seattle

2015-05-29

Int'l Joint Research

Tomomichi Sugihara

Workshop on Dynamic Locomotion and Balancing of Humanoids: State of the Art and Challenges, a full-day workshop at 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Seattle

2015-05-26

Int'l Joint Research / Invited

熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学千住キャンパス

2015-09-04

土壁創一, 杉原知道

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）

2015-09-04

熱田洋史, 野崎晴基, 杉原知道

第33回日本ロボット学会学術講演会

東京電機大学千住キャンパス（東京都足立区）

2015-09-04

野崎晴基, 杉原知道

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡

2014-09-04

石黒康裕, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山

2014-05-28

Hiroshi Atsuta and Tomomichi Sugihara

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Chicago

2014-09-15

Ken'ya Tanaka and Tomomichi Sugihara

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Madrid

2014-11-20

舛屋賢, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山

2014-05-28

Ken Masuya and Tomomichi Sugihara

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Madrid

2014-11-20

熱田洋史, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山

2014-05-28

野崎晴基, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014

富山

2014-05-28

舛屋賢, 杉原知道

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡

2014-09-05

田中健也, 杉原知道

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡

2014-09-04

熱田洋史, 杉原知道

第32回日本ロボット学会学術講演会

福岡

2014-09-04

舛屋賢、杉原知道

第18回ロボティクスシンポジア

かみのやま温泉

2013-03-15

清水康志、杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

2012-05-28

舛屋賢, 杉原知道, 山本元司

第17回ロボティクスシンポジア

萩本陣(山口県)

2012-03-14

舛屋賢、杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

2012-09-19

兼田大史、村井伸行、杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

2012-09-19

兼田大史、杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

2012-05-29

舛屋賢、杉原知道、山本元司

第17回ロボティクスシンポジア

萩本陣

2012-03-14

D. Kaneta, N. Murai and T. Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka、Japan

2012-12-01

Y. Shimizu and T. Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka、Japan

2012-12-01

K. Masuya, T. Sugihara and M.Yamamoto

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

St. Paul、USA

2012-05-15

清水康志、杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

2012-09-20

松本恭典、杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

2012-05-28

舛屋賢, 杉原知道, 山本元司

第29回日本ロボット学会学術講演会

芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京都)

2011-09-08

舛屋賢、杉原知道、山本元司

第29回日本ロボット学会学術講演会

芝浦工業大学

2011-09-08

杉原知道

第29回日本ロボット学会学術講演会

芝浦工業大学

2011-09-07

舛屋賢、杉原知道、山本元司

第28回日本ロボット学会学術講演会

名古屋工業大学

2010-09-24

小林英仁、杉原知道、長谷川勉

第28回日本ロボット学会学術講演会

名古屋工業大学

2010-09-22

Toshiya Nishi, Tomomichi Sugihara

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

台湾、台北

2010-10-19

T. Sugihara

Dynamic Walking 2010

Boston、USA

2010-07-11

Tomomichi Sugihara

Dynamic Walking 2010

アメリカ、ボストン(招待講演)

2010-07-11

Fumi Seto, Tomomichi Sugihara

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

台湾、台北

2010-10-19

杉原知道

第28回日本ロボット学会学術講演会

名古屋工業大学

2010-09-23

西俊哉, 杉原知道

第15回ロボティクスシンポジア

吉野山

2010-03-16

F. Seto and T. Sugihara

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Taipei、Taiwan

2010-10-19

Tomomichi Sugihara

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

St. Louis

2009-10-03

Hidehito Kobayashi, Tomomichi Sugihara

2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

St. Louis

2009-10-13

Tomomichi Sugihara

2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Paris

2009-12-09

Tomomichi Sugihara

2009 IEEE International Conference on Robodcs and Automation

Kobe, Japan

2009-05-15

Tomomichi Sugihara

2009 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

College de France, France

2009-12-09

Tomomichi Sugihara

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Kobe

2009-05-15

小林英仁, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

福岡国際会議場

2009-05-26

杉原知道

第14回ロボティクスシンポジア

登別温泉

2009-03-17

杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会

福岡国際会議場

2009-05-26

杉原知道

第27回日本ロボット学会学術講演会

横浜国立大学

2009-09-16

杉原知道

第26回日本ロボット学会学術講演会

神戸大学

2008-09-11

T. Sugihara, Y. Nakamura

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

San Diego USA

「研究成果報告書概要(欧文)」より

K. Yamamoto, T. Sugihara, Y. Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Pennsylvania, USA

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

San Diego, USA

2007-11-02

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics

Genoa, Italy

2006-12-04

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara, Yoshihiko Nakamura

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

Orlando, Florida

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Orlando, Florida

2006-06-15

「研究成果報告書概要(和文)」より

Wataru Takano, Katsu Yamane, Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

Orlando, Florida

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE-RAS International Conference on Eumanoid Robots

Tsukuba, Japan

2005-12-05

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Edmonton, Canada

2005-08-02

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, Yoshihiko Nakamura

International Symposium on Robotics, TH1C5

Tokyo Japan

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara, Wataru Takano, Katsu Yamane, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Tsukuba, Japan

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara

International Symposium on Robotics

Tokyo, Japan

2005-11-30

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Barcelona, Spain

2005-04-18

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Edmonton, Canada

「研究成果報告書概要(欧文)」より

T. Sugihara, Y. Nakamura

Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, 5B-06

Karlsruhe and Munich, Germany

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Tomomichi Sugihara

International Conference on Humanoid Robots

Karlsruhe and Munich, Germany

「研究成果報告書概要(和文)」より

Tomomichi Sugihara

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Taipei, Taiwan

2003-09-14

「研究成果報告書概要(和文)」より

T. Sugihara, Y. Nakamura

Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

Taipei Taiwan

「研究成果報告書概要(欧文)」より

Yasushi Shimizu and Tomomichi Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka, Japan

清水康志, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

Ken Masuya, Tomomichi Sugihara and Motoji Yamamoto

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation

St. Paul, USA

舛屋賢, 杉原知道

第18回ロボティクスシンポジア

かみのやま温泉

Tomomichi Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka, Japan

Invited

杉原知道

第75回ロボット工学セミナー

東京

Invited

Daishi Kaneta, Nobuyuki Murai and Tomomichi Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka, Japan

松本恭典, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

舛屋賢, 杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

兼田大史, 村井伸行, 杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌

Tomomichi Sugihara

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Vilamoura, Portugal

兼田大史, 杉原知道

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12

浜松

Tomomichi Sugihara

2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Osaka, Japan

清水康志, 杉原知道

日本ロボット学会第30回記念学術講演会

札幌