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NARIOKA Kenichi  成岡 健一

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Researcher Number 30588356
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016: 大阪大学, 情報科学研究科, 特任助教
2015: 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 研究員
2013: 大阪大学, 情報科学研究科, 助教
2012: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 特任研究員
2011 – 2012: 大阪大学, 情報科学研究科, 研究員
2010 – 2012: 大阪大学, 情報科学研究科, 特任研究員
2011: 大阪大学, 大学院・情報科学研究科, 特任研究院
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics / Engineering / Science and Engineering
Keywords
Principal Investigator
認知発達ロボティクス / 運動発達 / 筋骨格系 / 赤ちゃんロボット / 知能ロボット
Except Principal Investigator
自他認知 / 認知発達ロボティクス / 社会的相互作用 / 神経ダイナミクス / 構成的発達科学 … More / 随伴性 / 母子相互作用 / 脳磁図(MEG) Hyperscanning / 胎児・新生児シミュレーション / 大規模詳細神経系モデリング / 発話ロボット / 乳幼児酷似ロボット / 共感発達 / 予測学習理論 / 母子間相互作用 / 身体的自己意識 / 脳磁図(MEG)Hyperscanning / 大規模詳細脳神経系モデリング / 筋骨格ロボット / 親子同時測定MEG / 長期脳発達 / 情動と共感 / 予測学習 / 脳-身体カップリング / 構成的アプローチ / ヒトに足歩行 / レントゲン / 二足歩行ロボット / 歩行解析 / 二方向エックス線透過装置 / 足部機構 / ヒト二足歩行 / 階層的認知ネットワーク / 乳幼児向け親行動 / 愛着形式 / リザバーコンピューティング / 乳幼児向けおや行動 / 赤ちゃんロボットプラットフォーム / 認知発達モデル Less
  • Research Projects

    (4 results)
  • Research Products

    (35 results)
  • Co-Researchers

    (29 People)
  •  Constructive Developmental Science Based on Understanding the Process from Neuro-Dynamics to Social Interaction

    • Principal Investigator
      ASADA Minoru
    • Project Period (FY)
      2012 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Specially Promoted Research
    • Review Section
      Science and Engineering
      Engineering
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Understanding Human's Adaptive Bipedal Walking by Using a Cadaver Feet/ Artificial Muscular-Skeleton Hybrid Robot

    • Principal Investigator
      Hosoda Koh
    • Project Period (FY)
      2011 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Modeling of incremental motor development utilizing a musculoskeletal infant robotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NARIOKA Kenichi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Osaka University
  •  構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

    • Principal Investigator
      ASADA Minoru
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Osaka University

All 2015 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Roll-over shapes of musculoskeletal biped walker2013

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • Journal Title

      at - Automatisierungstechnik

      Volume: Vol. 61, No. 1 Issue: 1 Pages: 4-14

    • DOI

      10.1524/auto.2013.0001

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004, KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる様々な歩容の実現2015

    • Author(s)
      赤木亮輔,中川祥崇,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      みやこメッセ(京都市)
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 高速走行に向けた空気圧駆動式四脚ロボットの開発2013

    • Author(s)
      成岡健一, 稲田健人, Andre Rosendo, 細田耕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] 足部屍体実験のための2方向X線透視撮影システムの開発2013

    • Author(s)
      荻原,伊藤,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 足部模型を用いた人工筋骨格歩行シミュレータの歩行実験2013

    • Author(s)
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を促進する環境条件の構成的解明2013

    • Author(s)
      森山想一郎, 成岡健一, 細田耕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] 高速走行に向けた空気圧駆動式四脚ロボットの開発2013

    • Author(s)
      成岡健一, 稲田健人, Andre Rosendo, 細田耕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] 柔軟な筋骨格系を有する乳児型ロボットの開発と運動発達を促進する環境条件の構成的解明2013

    • Author(s)
      森山想一郎, 成岡健一, 細田耕
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013
    • Place of Presentation
      つくば
    • Year and Date
      2013-05-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] ,CTデータに基づく 詳細な足モデルおよび人工筋骨格歩行シミュレータの開発2013

    • Author(s)
      久米,成岡,細田,荻原,陣崎,名倉,中村,今西,相磯
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 脳シミュレーションと現実の相互作用を結びつけるロボットプラットフォーム開発2013

    • Author(s)
      石原尚, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
    • Organizer
      第二回日本発達神経科学学会
    • Place of Presentation
      品川区民センター
    • Year and Date
      2013-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] 2方向X線透視撮影システムを用いたヒト足部足根骨運動の3次元再構築2013

    • Author(s)
      伊藤,荻原,細田,成岡,久米,名倉,中村,今西,相磯,陣崎
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      首都大学東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発2013

    • Author(s)
      石原尚, 笹本勇輝, 遠藤信綱, 成岡健一, 細田耕, 浅田稔
    • Organizer
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      八王子
    • Year and Date
      2013-09-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] Toward a stable biomimetic walking: Exploring muscle roles on a feline robot2013

    • Author(s)
      Andre Rosendo, Shogo Nakatsu, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • Organizer
      6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • Place of Presentation
      Darmstdat, Germany
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, and Koh Hosoda
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Guangzhou, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 触覚センサを内蔵した人工皮膚による赤ちゃんロボットの動作判別2012

    • Author(s)
      石原慎也, 成岡健一, 森山想一郎, 細田耕
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌
    • Year and Date
      2012-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics
    • Place of Presentation
      中国広州
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] ヒトの計測データに基づく筋骨格系ロボットによる椅坐位からの起立動作の実現2012

    • Author(s)
      福原優貴, 成岡健一,細田耕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 二脚連続跳躍モデル伸張反射によるロール方向制御2012

    • Author(s)
      鈴木 恵子,清水 正宏,成岡 健一,細田 耕
    • Organizer
      第24回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Humanlike ankle-foot complex for a biped robot2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Roll motion control by stretch reflex in a continuously jumping musculoskeletal biped robot2012

    • Author(s)
      Masahiro Shimizu, Keiko Suzuki, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda,
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 触覚センサを内蔵した人工皮膚による赤ちゃんロボットの動作判別2012

    • Author(s)
      石原慎也, 成岡 健一, 森山想一郎, 細田耕
    • Organizer
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター
    • Year and Date
      2012-09-20
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] ヒトを規範とした足部機構をもつ人工筋駆動二脚ロボットの動歩行2012

    • Author(s)
      本間敏行,成岡健一,細田耕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Humanlike ankle-foot complex for a biped robot2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Toshiyuki Homma, and Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • Place of Presentation
      大阪産業創造館
    • Year and Date
      2012-11-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      広州, 中国
    • Year and Date
      2012-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23700233
  • [Presentation] 着地時の伸長反射に基づく二足跳躍ロボットのロール方向制御2012

    • Author(s)
      鈴木恵子, 清水正宏, 成岡健一,細田耕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Development of a Minimalistic Pneumatic Quadruped Robot for Fast Locomotion2012

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Andre Rosendo, Alexander Sproewitz, and Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomemetics
    • Place of Presentation
      Crowne Plaza City Centre(China)
    • Year and Date
      2012-12-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24000012
  • [Presentation] Muscle Roles on Directional Change during Hopping of a Biomimetic Feline Hindlimb2012

    • Author(s)
      Andre Rosendo, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • Organizer
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • Place of Presentation
      Guangzhou, China
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行2012

    • Author(s)
      小川恵太, 成岡健一, 細田耕
    • Organizer
      三次元的な筋配置を有する筋骨格ヒューマノイドロボットにおける立位姿勢制御と動歩行
    • Place of Presentation
      浜松
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Development of infant robot with musculoskeletal and skin system2011

    • Author(s)
      Kenichi Narioka, Soichiro Moriyama, Koh Hosoda
    • Organizer
      The 3^<rd> Intemational Conference on Cognitive Neurodynamics
    • Place of Presentation
      北海道,ニセコHilton Niseko Village
    • Year and Date
      2011-06-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22220002
  • [Presentation] ヒト型の皮膚および筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットの開発2011

    • Author(s)
      成岡健一
    • Organizer
      ロボティクス・フォーラム2011
    • Place of Presentation
      大阪府 大阪市
    • Year and Date
      2011-03-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22220002
  • [Presentation] Development of Whole-body Humanoid Pneumat-BS with Pneumatic Musculskeletal System2011

    • Author(s)
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka, and Koh Hosoda
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Development of Whole-body Humanoid "Pneumat-BS" with PneumaticMusculoskeletal System2011

    • Author(s)
      Keita Ogawa, Kenichi Narioka and Koh Hosoda
    • Organizer
      International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines
    • Place of Presentation
      淡路島
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 踵接地及び爪先離地タイミングに基づく筋骨格ロボットの歩行安定化制御2011

    • Author(s)
      本間 敏行,Tobias Luddemann,成岡 健一,細田 耕
    • Organizer
      第29回ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] Automatic registration of bone surface models with biplanar fluoroscopic images for 3D kinematic analysis of human foot

    • Author(s)
      K. Ito, N. Ogihara, K. Hosoda, K. Narioka, S. Kume, T. Nagura, T. Nakamura, N. Imanishi, S. Aiso, M. Jinzaki
    • Organizer
      The 15th Int. Conf. on Biomedical Engineering
    • Place of Presentation
      シンガポール
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • [Presentation] 空気圧人工筋駆動四足ロボットによる身体の弾性を利用した高速走行の実現

    • Author(s)
      稲田健人,成岡健一,清水正宏,細田耕
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山国際会議場(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23220004
  • 1.  Hosoda Koh (10252610)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 27 results
  • 2.  MORI Hiroki (80610849)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 3.  IKEMOTO Shuhei (00588353)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ASADA Minoru (60151031)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  NAGAI Yukie (30571632)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OGINO Masaki (00397639)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  OGIHARA Naomichi (70324605)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 8.  IMANISHI Nobuaki (00184820)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 9.  NAGURA Takeo (90306746)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 10.  SHIMIZU Masahiro (50447140)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 11.  SUGAMOTO Kazuomi (40294061)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  NAITO Eiichi (10283293)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  HIRATA Masayuki (30372626)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  KIKUCHI Mitsuru (00377384)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  MIYAZAKI Michiko (90526732)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  ISHIHARA Hisashi (90615808)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 17.  TAKAHASHI Hideyuki (30535084)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 18.  OKADA Hiroyuki (10349326)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  ENDO Nobutsuna (30535844)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 20.  IKEDA Takashi (80552687)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  YOKOYAMA Hiroki (70722304)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  TAKAHASHI Tetsuya (00377459)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  YOSHIMURA Yuko (70597070)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 24.  HASEGAWA Chiaki (40644034)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 25.  HIRAISHI Hirotoshi (40643789)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 26.  杉原 知道 (70422409)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 27.  吉川 雄一郎 (60418530)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 28.  ITO Kohta
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 29.  MACEDO ROSENDO Andre Luis
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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