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SUZUKI Hisashi  鈴木 寿

… Alternative Names

鈴木 寿  スズキ ヒサシ

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Researcher Number 10206518
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0002-7162-8730
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Affiliation (Current) 2025: 中央大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 中央大学, 理工学部, 教授
2011 – 2013: 中央大学, 理工学部, 教授
2001 – 2002: 中央大学, 理工学部, 教授
1991 – 1992: 九州工業大学, 情報工学部, 助教授
1990: 東京大学, 工学部, 講師 … More
1990: 東京大学, 工学部・計数工学科, 講師
1989 – 1990: 東京大学, 工学部, 助手
1988: 大阪大学, 基礎工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Informatics / Measurement engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Except Principal Investigator
計測・制御工学 / Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
Keywords
Principal Investigator
自己組織化 / デ-タベ-ス / voice analysis / pupil measure / C-language program / multidimensional Boolean logic / causality / data analysis / occlusion / Pediatric Dentistry … More / 歯ぎしり / 自律神経系 / 自然言語化 / 推論 / 複雑事象系 / 高速化 / 小数符号化 / ブール多値論理 / 音声分析 / 瞳孔計測 / C言語プログラム / 多次元ブール論理 / 因果関係 / データ解析 / 咬合 / 小児歯学 / 情報縮約 / 情報伝達速度 / 触覚系 / 聴覚系 / 視覚系 / 空間認識 / ステレオ視法 / 視覚障害者支援 / 階段 / 赤外線レーザレンジファインダ / 三次元直視鏡 / 極限事例 / 裸眼多視点三次元表示 / ハフ変換 / レーザレンジファインダ / 三次元内視鏡 / DPマッチングエンジン / ステレオ撮像装置 / 鉄道駅事故防止 / 視覚障害者用空間認識装置 / 並列回路 / 最短経路 / 再帰的軌道計画 / ファジー論理系 / 衝突回避 / データベース / ロボットアーム / 視覚 / 機能分散 / 連想 / ア-ム / ロボット / 自律分散 / 障害物 / 記憶 / 特徴画像 / 姿勢同定 / 位置同定 / ロボット・ア-ム … More
Except Principal Investigator
干渉チェック / 移動ロボット / 運動計画 / ソロサージェリー / トロリー問題 / 深層学習 / 経外耳道的内視鏡下耳科手術 / 臓器把持・牽引 / 内視鏡カメラ操作 / 内視鏡画像処理 / 手術支援ロボット / 自律レベル / 学習 / 言語学的表記 / 連想データベース自己組織化 / 擬似音節 / 音声メッセージ認知システム / 関節空間直交化 / 移動障害物 / 協調作業計画 / 協調制御 / 経路探索 / 複数移動体 / 階層的ソリッドモデル / 経路探索アルゴリズム / 協調作業 / 複数台ロボット / 接線グラフ / 最短経路計画 / 作業計画 / 動的経路計画 / 分割統合アルゴリズム / 軌道計画 / 階層的球分割モデル / ロボット経路計画 / 受動性 / ロバスト性 / 短期記憶 / 長期記憶 / 忘却係数 / 学習制御 / ロボットア-ム / マニピュレ-タ / デ-タベ-ス自己組織化 / 人間の動作 / オプティカルフロ- / 特徴点追跡 / 非剛体認識 / 輪郭抽出 / オクトツリ- / HSM / ソリッドモデル / 経路計画 / 自律移動ロボット Less
  • Research Projects

    (16 results)
  • Research Products

    (28 results)
  • Co-Researchers

    (11 People)
  •  Study on improving the level of autonomy of locally operated endoscopic surgical assistant robots

    • Principal Investigator
      西川 敦
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Review Section
      Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
    • Research Institution
      Osaka University
  •  Research of a Space Recognition System for the Visually Impaired that Makes a High Precision Recognition of Three-dimensional Spaces through Human Sensory Systems of Low ResolutionPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUZUKI Hisashi
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Chuo University
  •  Investigation of Occlusion State, Autonomic Nervous System and Teeth Grind Aimed at Infants, and Clarification of Causality Using Analysis Aided by ComputersPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      SUZUKI Hisashi
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Measurement engineering
    • Research Institution
      CHUO UNIVERSITY
  •  視覚情報から最適作用を生成するロボット・アームの汎用高精度制御システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1991
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Informatics
    • Research Institution
      Kyushu Institute of Technology
  •  視覚情報から最適動作を生成するロボット・ア-ムの汎用高精度制御システムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1990
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Informatics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  動的環境において移動物体の軌道を実時間で計画するシステムの開発Principal Investigator

    • Principal Investigator
      鈴木 寿
    • Project Period (FY)
      1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Informatics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1988 – 1989
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発

    • Principal Investigator
      有本 卓
    • Project Period (FY)
      1988
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2023 2022 2013 2012 2011

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 耳科手術支援ロボットの開発2023

    • Author(s)
      藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一
    • Journal Title

      Nippon Jibiinkoka Tokeibugeka Gakkai Kaiho(Tokyo)

      Volume: 126 Issue: 3 Pages: 181-184

    • DOI

      10.3950/jibiinkotokeibu.126.3_181

    • ISSN
      2436-5793, 2436-5866
    • Year and Date
      2023-03-20
    • Language
      Japanese
    • Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2023

    • Author(s)
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • Organizer
      The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] ピボット可動機構を有する内視鏡マニピュレータ2023

    • Author(s)
      伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Endoscope manipulator with gimbals rotation and linear rail mechanism for transcanal endoscopic ear surgery2023

    • Author(s)
      Mikiya Izawa, Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Atsushi Nishikawa, Hisashi Suzuki
    • Organizer
      CARS2023, Computer Assisted Radiology and Surgery, 37th International Congress and Exhibition
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボットの自律化に向けた深層学習を用いた複数手術器具検出2023

    • Author(s)
      丸川可南子, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • Organizer
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 外耳道に挿入する耳科内視鏡ロボットの初期位置を決める画像認識手法2023

    • Author(s)
      奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
    • Organizer
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 耳科内視鏡ロボットの制御に向けた外耳孔の画像認識2023

    • Author(s)
      奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 鈴木寿
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023

    • Author(s)
      西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • Organizer
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot2023

    • Author(s)
      Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki
    • Organizer
      EMBC2023, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation2023

    • Author(s)
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • Organizer
      CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023

    • Author(s)
      伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 鈴木寿
    • Organizer
      第32回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム2022

    • Author(s)
      横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Research on robots for TEES and their control2022

    • Author(s)
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • Organizer
      The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 内視鏡下耳科手術を支援する内視鏡テレオペレーションシステム2022

    • Author(s)
      伊澤樹哉, 河合俊和, 岡田史香, 原継真, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿
    • Organizer
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Research on Robot-Assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery -surgical instrument segmentation using deep learning-2022

    • Author(s)
      Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu
    • Organizer
      The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES2022)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Surgical Instrument Segmentation Using Deep Learning for Robot-assisted Transcanal Endoscopic Ear Surgery2022

    • Author(s)
      Takuma Horinouchi, Kazuhiro Matsui, Keita Atsuumi, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Yuji Nishizawa, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa
    • Organizer
      The 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2022)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 超音波モータと直流モータで構成するジンバル型耳科手術支援内視鏡マニピュレータ2022

    • Author(s)
      横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • Organizer
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム2022

    • Author(s)
      伊澤樹哉, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション2022

    • Author(s)
      堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦
    • Organizer
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] Algebraic Modeling of Trolley Problems on a Boolean Multivalued Logic2022

    • Author(s)
      Jiaqi Peng, Rintaro Mizutani, Kujira Suzuki, Akira Midorikawa, Hisashi Suzuki
    • Organizer
      The 4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI2022)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22H00589
  • [Presentation] 光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム2013

    • Author(s)
      鈴木 寿,宇都木 修一,片井 均
    • Organizer
      イノベーション・ジャパン2013 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト(東京国際展示場)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • Author(s)
      Shuichi Utsugi and Hisashi Suzuki
    • Organizer
      The Collaborative Conference on 3D Research 2013 (2013 CC3DR)
    • Place of Presentation
      Jeju Island, South Korea
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • Author(s)
      Shuichi Utsugi, Hisashi Suzuki, and Hitoshi Katai
    • Organizer
      Collaborative Conference on 3D & Materials Research (CC3DMR) 2013, 3D Research
    • Place of Presentation
      Ramada Jeju, Korea
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] Stereo Camera Range Finder with a Slit-like Window for Visual Aid2013

    • Author(s)
      Shuichi Utsugi, Hisashi Suzuki, and Hitoshi Katai
    • Organizer
      Abstracts of the Collaborative Conference on 3D & Materials Research (CC3DMR) 2013, 3D Research
    • URL

      http://www.cc3dmr.org/3D2013/

    • Place of Presentation
      Ramada Jeju, Korea(p.7)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] 光学式白杖や側視鏡に活用できる裸眼3D表示システム, イノベーション・ジャパン 2013 ~大学見本市&ビジネスマッチング~, 医療 W-682013

    • Author(s)
      鈴木 寿, 宇都木 修一, 片井 均
    • Organizer
      (独)科学技術振興機構, (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構, 東京ビッグサイト
    • URL

      http://www.jst.go.jp/tt/fair/ij2013/index.html

    • Place of Presentation
      東京国際展示場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] 多視点ステレオ内視鏡システムの研究開発2012

    • Author(s)
      鈴木 寿
    • Organizer
      第2回おおた研究・開発フェア
    • Place of Presentation
      大田区産業プラザ
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] コンピュータ支援立体内視鏡のデモンストレーション2011

    • Author(s)
      鈴木 寿
    • Organizer
      イノベーション・ジャパン2011-大学見本市
    • Place of Presentation
      東京国際フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • [Presentation] コンピュータ支援立体内視鏡のデモンストレーション, イノベーション・ジャパン 2011‐大学見本市, 医療 W-112011

    • Author(s)
      鈴木 寿
    • Organizer
      (独)科学技術振興機構, (独)新エネルギー・産業技術総合開発機構
    • URL

      http://www.innovationjapan.jp/exhibitor_datail.php?entry_id=en10186

    • Place of Presentation
      京国際フォーラム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500658
  • 1.  有本 卓 (00029399)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  坪内 孝司 (80192649)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  浪花 智英 (40231493)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  KATAI Hitoshi (20169460)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 5.  SAITO Makoto (40337168)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  西川 敦 (20283731)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 7.  河合 俊和 (90460766)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 8.  西澤 祐吏 (50545001)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 9.  藤田 岳 (90533711)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 18 results
  • 10.  UTSUGI Shuichi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 11.  KANEKO Harufusa
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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