KONDO Ryou 近藤良

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KONDO Ryo 近藤良

近藤良コンドウリヨウ

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Researcher Number	90186867
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2018: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 2008 – 2017: 茨城大学, 工学部, 教授 2011: 大分大学, 工学部, 教授 2007 – 2008: 茨城大学, 工学部, 准教授 1998 – 2006: 茨城大学, 工学部, 助教授 … More 1993 – 1996: 茨城大学, 工学部, 助教授 1990: 茨城大学, 工学部, 講師 1988: 東京工業大学, 工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Dynamics/Control / 計測・制御工学 Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Dynamics/Control / Dynamics/Control / 機械力学・制御工学 / 機械工作・生産工学 / 広領域
Keywords	Principal Investigator H_∞制御 / ロバスト制御 / 磁気軸受 / H_∞ / ディジタル制御 / サンプル値制御 / サンプル値系 Except Principal Investigator 磁気軸受 / 磁気浮上 / セルフベアリングモータ … More / 人工心臓 / メカトロニクス / magnetic bearing / magnetic levitation / アクチュエータ / ディジタル制御 / ホモポーラモータ / 5軸制御 / バイオメカトロニクス / バイオメカニクス / 両心補助人工心臓 / PM Bias / Engine Control / High Speed Actuator / HCCI Control / Electromagnetic Actuator / Engine Valve / 永久磁石バイアス / エンジン制御 / 高性能アクチュエータ / 予混合圧縮着火制御 / 電磁駆動バルブ / エンジンバルブ / Snake-like Locomotion / Central Pattern Generator / Environmental Adaptation / Neural Oscillator / Snake-like Robot / Biomechanics / Biomimetic Mechanics / Intelligent Robot / 差動駆動機構 / 舵型ロボット / 計算機シミュレータ / 3自由度関節 / モデル化 / 蛇行移動 / 蛇型運動 / 中枢パターン発生器(CPG) / 環境適応 / 神経振動子 / 蛇型ロボット / 生物・生体工学 / 生物機械学 / 知能ロボティクス / Actuator / Digital Control / High Speed Spindle / Magnetic Bearing / AC Motor / Magnetic Levitation / デジタル制御 / 高速回転体 / 交流モータ / Grinding / Fixed abrasives / Alignment control / Ultraprecision positioner / Giant magnetostrictive material / Silicon wafer / 省エネ / 局所クリーンルーム / 研削加工 / 固定砥粒 / 姿勢制御 / 微小位置決め装置 / 超磁歪材料 / シリコンウエハ / Self-bearing motor / AC motor / nonpulsatile pump / artificial heart / ACモータ / 連続流ポンプ / actuator / digital control / electric motor / rotating machine / 電気モータ / 回転機械 / 数式処理エキスパートシステム / 定性推論 / 制御系設計 / 5軸制御セルフベアリングモータ / 補助人工心臓 / 人工心臓ポンプ / IPMモータ / ロボット用モータ / 回転型人工心臓 / 浮上制御 / 高速回転機 / 高磁束密度 / 非接触回転 / 磁気浮上モータ / 振動制御 / 運動制御 / 制御機器 / 人口心臓 / 多重周期系 / 最適制御 / 制御系CAD / 設計支援システム / サンプル値制御系 Less

Homopolar-consequent integrated type 5-DOF self-bearing motor for biventricular assist device
- Principal Investigator
  
  Matsuda Kenichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ibaraki University
Study on small and high performance self-bearing motor for biventricular assist device
- Principal Investigator
  
  Matsuda Kenichi
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ibaraki University
Development of a smaller, high-performance, and high-effeciency self-bearing motor for continuous-flow artificial heart
- Principal Investigator
  
  MATSUDA Kenichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ibaraki University
Development and Application of Lorentz type Self-bearing Motor using High Field Flux
- Principal Investigator
  
  OKADA Yohji (YOHJI Okada)
- Project Period (FY)
  2008 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Ibaraki University
Development of a smaller and high-performance self-bearing motor for continuous-flow artificial heart
- Principal Investigator
  
  MATSUDA Kenichi
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ibaraki University
Development of Electromagnetic Valve Actuator and Application to Combustion Control of Automobile Engine
- Principal Investigator
  
  OKADA Yohji
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  IBARAKI UNIVERSITY
Development of an Environmentally adapted 3 Dimensional Snake-like Robot
- Principal Investigator
  
  MA Shugen
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Ritsumeikan University
  Ibaraki University
Development of Lorentz Force Type Self-Bearing Motor and Industry Application
- Principal Investigator
  
  OKADA Yohji
- Project Period (FY)
  2001 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  IBARAKI UNIVERSITY
DEVELOPMENT OF ONE-STOP MACHINING SYSTEM AND CORE TECHNOLOGIES FOR LARGE-DIAMETER Si WAFER BEING POTENTIALLY USED FROM YEAR 2003
- Principal Investigator
  
  EDA Hiroshi
- Project Period (FY)
  1999 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for University and Society Collaboration
- Research Field
  
  機械工作・生産工学
- Research Institution
  IBARAKI UNIVERSITY
Development of Rotary Type Artificial Heart Pump using a Self-Bearing Rotary Motor
- Principal Investigator
  
  OKADA Yuhji
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
- Research Field
  
  広領域
- Research Institution
  IBARAKI UNIVERSITY
複素H_∞制御による磁気軸受のロバスト制御に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  近藤良
- Project Period (FY)
  1996
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Ibaraki University
複素形式を用いた磁気軸受のロバストH_∞制御系設計法に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  近藤良
- Project Period (FY)
  1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Ibaraki University
オーバーサンプリングによる高精度ディジタルH_∞制御系の設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  近藤良
- Project Period (FY)
  1994
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Ibaraki University
サンプル値系に対するロバストH_∞制御とその設計支援システムPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  近藤良
- Project Period (FY)
  1993
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  計測・制御工学
- Research Institution
  Ibaraki University
Research of Magnetically Levitated Rotating Motor
- Principal Investigator
  
  OKADA Yohji
- Project Period (FY)
  1993 – 1995
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Ibaraki University
ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築
- Principal Investigator
  
  原辰次
- Project Period (FY)
  1990
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
定性的推論と数式処理に基づく制御系設計用のエキスパートシステム
- Principal Investigator
  
  古田勝久
- Project Period (FY)
  1988
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] ホモポーラ・コンシクエント統合型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2018
- Author(s)
  松田健一、鈴木力、近藤良、増沢徹
- Journal Title
  
  Dynamics and Design Conference 2018講演論文集
  
  Volume: - Pages: 1-12
- NAID
  130007604258
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] Development of Compact and High Torque 16 Pole 18 Slot Motor for Power Assist Legs2018
- Author(s)
  Yohji Okada, Kazuto Anto, Ken-ichi Matsuda, Ryou Kondo
- Journal Title
  
  The Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics
  
  Volume: - Pages: 22-23
- NAID
  130007762300
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] 小型歩行補助ロボット用高効率モータの開発2018
- Author(s)
  岡田養二、安東和人、松田健一、近藤良
- Journal Title
  
  第30 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集
  
  Volume: - Pages: 580-583
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] わかりやすい慣性主軸制御の提案2017
- Author(s)
  松田健一、岡田養二、戸高孝、近藤良
- Journal Title
  
  第29回「電磁力関連のダイナミクス」講演論文集
  
  Volume: 29th Pages: 133-136
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] ワイドギャップに適用可能な磁路制御磁気軸受の最適化2017
- Author(s)
  櫛引伶矢、松田健一、近藤良、増沢徹
- Journal Title
  
  第25回茨城講演会CD-ROM講演論文集
  
  Volume: 25th Pages: 1-2
- NAID
  130006402566
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] コンシクエントポール型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2017
- Author(s)
  松田健一、原田誠、近藤良、増沢徹
- Journal Title
  
  第15回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB講演論文集
  
  Volume: 15th Pages: 1-9
- NAID
  130006551321
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] Six pole type hybrid magnetic bearing for turbo-machinery2017
- Author(s)
  Yohji OKADA, Masaki TOUNO, Ken-ichi MATSUDA, Ryou KONDO, Takashi TODAKA
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 4 Issue: 5 Pages: 16-00579-16-00579
- DOI
  10.1299/mej.16-00579
- NAID
  130006943419
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173, KAKENHI-PROJECT-17K06308
[Journal Article] Six Pole type Hybrid Magnetic Bearing for Turbo-Machinery2016
- Author(s)
  Y. OKADA, M. TOUNO, K. MATSUDA, R. KONDO, T. TODAKA
- Journal Title
  
  Proceedings of The 15th International Symposium on Magnetic Bearings
  
  Volume: - Pages: 1-8
- NAID
  130006943419
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] PR型セルフベアリングモータの基本特性解析2016
- Author(s)
  向井崇史、松田健一、近藤良、増沢徹
- Journal Title
  
  第23回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 157-158
- NAID
  130007090746
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] ワイドギャップに適用可能な磁路制御型磁気軸受2016
- Author(s)
  松田健一、宮島要、近藤良、増沢徹
- Journal Title
  
  Dynamics and Design Conference 2016 USB論文集
  
  Volume: - Pages: 1-12
- NAID
  130007146022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] 6突極型ハイブリッド磁気軸受の開発2016
- Author(s)
  松田健一、藤野允基、岡田養二、戸高孝、近藤良
- Journal Title
  
  第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集
  
  Volume: - Pages: 404-407
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K06173
[Journal Article] コンシクエントポール型5軸制御セルフベアリングモータの基本特性解析2015
- Author(s)
  原田誠, 松田健一,近藤良, 増澤徹
- Journal Title
  
  第23回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 35-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの小型化とコギングトルク特性改善に関する研究2015
- Author(s)
  松田健一, 熊谷渉, 近藤良, 増沢徹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集
  
  Volume: 81 Pages: 1-12
- NAID
  130005089657
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] ホモポーラ・コンシクエント統合型5軸制御セルフベアリングモータの開発2015
- Author(s)
  松田健一, 鈴木力, 岡田養二, 近藤良, 増澤徹
- Journal Title
  
  Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集
  
  Volume: - Pages: 1-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] ホモポーラ型ハイブリッド5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2015
- Author(s)
  鈴木力, 松田健一, 岡田養二, 近藤良, 増澤徹
- Journal Title
  
  第23回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 31-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] Development of highly efficient hybrid magnetic bearing and application to ultra-low temperature fluid pump2015
- Author(s)
  Y. Okada, H. Suzuki, K. Matsuda, R. Kondo, M. Enokizono
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 2 Issue: 4 Pages: 15-00086-15-00086
- DOI
  10.1299/mej.15-00086
- NAID
  130005093586
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] Proposal of Hybrid type Active Magnetic Bearing for Turbo Machinery2015
- Author(s)
  Yohji Okada, Masaki Touno, Ken-ichi Matsuda1, Ryou Kondo, Takashi Todaka
- Journal Title
  
  9-th Japanese- Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials
  
  Volume: - Pages: 48-49
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] ターボ機械用ハイブリッド磁気軸受の提案2015
- Author(s)
  松田健一, 藤野允基, 岡田養二, 近藤良, 戸高孝
- Journal Title
  
  第14回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集
  
  Volume: - Pages: 289-292
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2015
- Author(s)
  徳井春彦, 松田健一,近藤良, 増澤徹
- Journal Title
  
  第23回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 33-34
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] ホモポーラ型ハイブリット5軸制御セルフベアリングモータの開発2014
- Author(s)
  加藤正寛、松田健一、岡田養二、近藤良, 増澤徹
- Journal Title
  
  第23回MAGDAコンファレンス講演論文集
  
  Volume: - Pages: 119-122
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] 高効率超ワイドギャップ磁気軸受に関する研究2014
- Author(s)
  宮嶋要、松田健一、岡田養二、近藤良
- Journal Title
  
  第22回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 37-38
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] アウターロータ型５軸制御セルフベアリングモータに関する研究2014
- Author(s)
  松田健一、平根龍也、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌
  
  Volume: 22 Pages: 386-392
- NAID
  130004699792
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] Development of Highly Efficient Magnetic Bearing and Application to Ultra-Low Temperature Fluid Pump2014
- Author(s)
  Y. Okada, H. Suzuki, K. Matsuda, R. Kondo and M. Enokizono
- Journal Title
  
  Proceedings of The 12th International Symposium on Magnetic Bearings
  
  Volume: - Pages: 180-185
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] 磁気軸受の新しい制御方法の提案2014
- Author(s)
  松田健一, 宮嶋要, 近藤良
- Journal Title
  
  第23回MAGDAコンファレンス講演論文集
  
  Volume: - Pages: 137-140
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] 歩行補助用高トルク偏平モータの計算例2014
- Author(s)
  岡田養二、松田健一、近藤良
- Journal Title
  
  第26回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集
  
  Volume: - Pages: 307-310
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2013
- Author(s)
  松田健一、平根龍也、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第22回MAGDAコンファレンス講演論文集
  
  Volume: － Pages: 289-294
- NAID
  130004699792
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] ホモポーラ型ハイブリッド5軸制御セルフベアリングモータのモータ基本特性2013
- Author(s)
  松田健一、玉置将也、岡田養二、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第13回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB 論文集
  
  Volume: －
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] コンシクエントポール型セルフベアリングモータの基本特性解析2013
- Author(s)
  加藤正寛、松田健一、岡田養二、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第21回茨城講演会講演論文集
  
  Volume: － Pages: 157-158
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420208
[Journal Article] 小型・高性能アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発2012
- Author(s)
  平根龍也、松田健一、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  茨城講演会講演論文集
  
  Pages: 217-218
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] ホモポーラ型5軸制御セルフベアリングモータの提案2012
- Author(s)
  松田健一、玉置将也、岡田養二、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第24回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集
  
  Pages: 451-452
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータのコギングトルク低減に関する研究2012
- Author(s)
  佐藤心平、松田健一、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第21回MAGDAコンファレンス講演論文集
  
  Pages: 349-352
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究2012
- Author(s)
  松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.78,No.789 Pages: 1811-1815
- NAID
  130002051440
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/789/78_1811/_pdf
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] ホモポーラ型5軸制御セルフベアリングモータの開発2012
- Author(s)
  玉置将也、松田健一、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  茨城講演会講演論文集
  
  Pages: 219-220
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究2011
- Author(s)
  松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference 2011 CD-ROM論文集
  
  Pages: 1-7
- NAID
  130002051440
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] アウターロータ型5軸制御型セルフベアリングモータの開発2011
- Author(s)
  松田健一、寺山昌幸、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  日本機械学会論文集C編
  
  Volume: Vol.77, No.777 Pages: 1949-1959
- URL
  https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/777/77_777_1949/_pdf
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] 永久磁石併用磁気軸受システムの開発2011
- Author(s)
  岡田養二、近藤良、松田健一、榎園正人
- Journal Title
  
  日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Con- ference 2011 講演論文集
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2011
- Author(s)
  佐藤心平、松田健一、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  茨城講演会講演論文集
  
  Pages: 91-92
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] アウターロータ型5軸制御型セルフベアリングモータの開発2010
- Author(s)
  松田健一、寺山昌幸、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  日本機械学会[No.10-8] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集
  
  Pages: 1-5
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの提案2010
- Author(s)
  松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
- Journal Title
  
  第22回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集
  
  Pages: 20-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560240
[Journal Article] 5-DOF Controlled Self-Bearing Motor2009
- Author(s)
  T. Ishikawa, K. Matsuda, R. Kondo, T. Masuzawa
- Journal Title
  
  JSME Journal of System Design and Dynamics Vol. 3, No. 4
  
  Pages: 483-493
- NAID
  130000132901
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Journal Article] 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発2008
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Journal Title
  
  日本AEM学会誌 Vol. 16, No2
  
  Pages: 101-107
- NAID
  110006783808
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Journal Article] Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Switching Feedback Control2004
- Author(s)
  Ryou Kondo, Sei Shimahara
- Journal Title
  
  Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan September 2-4
  
  Pages: 748-752
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-13555059
[Presentation] 立位安定化試験システムの開発2012
- Author(s)
  青木悠介、中嶋将仁、酒井千明、近藤良
- Organizer
  機械学会関東支部第18期総会講演会
- Place of Presentation
  日本大学津田沼キャンパス
- Year and Date
  2012-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 立位安定化試験システムの開発2012
- Author(s)
  青木悠介, 中嶋将仁, 酒井千明, 近藤良
- Organizer
  機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集
- Place of Presentation
  日本大学津田沼キャンパス
- Year and Date
  2012-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用2011
- Author(s)
  岡田養二, 近藤良, 松田健一, 榎園正人
- Organizer
  日本機械学会Dynamics and Design Confernce 2011 in高知
- Place of Presentation
  高知工科大学(招待講演)
- Year and Date
  2011-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発-2011
- Author(s)
  峯岸祐太, 鈴木利充, Do Manh Hung, 近藤良, 岡田養二
- Organizer
  日本機械学会関東支部茨城講演会論文集
- Place of Presentation
  茨城大学工学部
- Year and Date
  2011-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用2011
- Author(s)
  岡田養二、近藤良、松田健一、榎園正人
- Organizer
  日本機械学会 Dynamics and Design Confernce 2011
- Place of Presentation
  高知工科大学
- Year and Date
  2011-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発2011
- Author(s)
  峯岸祐太、鈴木利充、Do Manh Hung、近藤良、岡田養二
- Organizer
  第19回茨城講演会
- Place of Presentation
  茨城大学工学部
- Year and Date
  2011-08-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証～2010
- Author(s)
  秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
- Organizer
  第18回茨城講演会
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2010-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証2010
- Author(s)
  秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
- Organizer
  第18回茨城講演会
- Place of Presentation
  茨城大学水戸キャンパス
- Year and Date
  2010-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御2009
- Author(s)
  大石篤仁, 田村尚規, 近藤良
- Organizer
  日本機械学会関東支部茨城講演会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発2009
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  日本機械学会 [No.09-23] Dynamics and Design Conference
- Place of Presentation
  北海道大学学術交流会館
- Year and Date
  2009-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御…ロバスト性の向上…2009
- Author(s)
  原澤和樹, 西口真, 近藤良
- Organizer
  日本機械学会関東支部茨城講演会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 5軸制御型セルフベアリングモータの小型化に関する研究2009
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  電気学会第21回「電磁力関連のダイナミクス」講演会
- Place of Presentation
  メルパルク長野
- Year and Date
  2009-05-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 人工心臓応用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究2009
- Author(s)
  寺山昌幸, 松田健一, 近藤良, 増澤徹
- Organizer
  日本機械学会茨城講演会
- Place of Presentation
  筑波大学第三エリアA棟
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 ---ロバスト性の向上---2009
- Author(s)
  原澤和樹, 西口真, 近藤良
- Organizer
  日本機械学会関東支部茨城講演会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上2009
- Author(s)
  原澤和樹、西口真、近藤良
- Organizer
  日本機械学会関東支部茨城講演会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2009-08-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20360106
[Presentation] 5軸制御型セルフベアリングモータの浮上回転特性2008
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  日本AEM学会第20回「電磁力関連のダイナミクス」講演会
- Place of Presentation
  別府ビーコンプラザ
- Year and Date
  2008-05-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 5軸制御型セルフベアリングモータの傾き制御特性2008
- Author(s)
  石川達也, 松田健一, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  日本AEM学会第17回MAGDAコンファレンス
- Place of Presentation
  日立シビックセンター
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 5 DOF Controlled Self- Bearing Motor2008
- Author(s)
  T. Ishikawa, K. Matsuda, T. Masuzawa, R. Kondo
- Organizer
  The 11th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB11)
- Place of Presentation
  Nara Prefectural New Public Hall
- Year and Date
  2008-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発2007
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  日本機械学会D&Dコンファレンス
- Place of Presentation
  広島大学工学部
- Year and Date
  2007-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249
[Presentation] 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発2007
- Author(s)
  松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
- Organizer
  日本AEM学会第16回MAGDAコンファレンス
- Place of Presentation
  コープイン京都
- Year and Date
  2007-11-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19560249

1. MATSUDA Kenichi (30302326)

# of Collaborated Projects: 7 results

# of Collaborated Products: 49 results
2. OKADA Yohji (90007774)

# of Collaborated Projects: 5 results

# of Collaborated Products: 6 results
3. MASUZAWA Toru (40199691)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. NAGAI Bunshu (50007639)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. ENOKIZONO Masato (40136784)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
6. TAENAKA Yoshiyuki (00142183)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. EDA Hiroshi (60007995)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. NAKANO Hirotami (90257329)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
9. ZHOU Libo (90235705)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. SHIMIZU Jun (40292479)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. UENO Satoshi (40322929)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
12. MA Shugen (20250988)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
13. INOUE Kousuke (10344839)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
14. KONNO Mitsuru (90205576)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
15. 原辰次 (80134972)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
16. 近藤仁志 (50178422)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
17. 古田勝久 (10016454)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
18. YAMANE Takashi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
19. WATANABE Kazushi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
20. KANEBAKO Hideki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
21. ABE Keisuke

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
22. 大石哲男

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
23. 阿部恵輔

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KONDO Ryou 近藤 良

KONDO Ryo 近藤 良

近藤 良 コンドウ リヨウ

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複素H_∞制御による磁気軸受のロバスト制御に関する研究Principal Investigator

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複素形式を用いた磁気軸受のロバストH_∞制御系設計法に関する研究Principal Investigator

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オーバーサンプリングによる高精度ディジタルH_∞制御系の設計Principal Investigator

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サンプル値系に対するロバストH_∞制御とその設計支援システムPrincipal Investigator

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