油田信一 YUTA Shin'ichi

研究者番号	00092502
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2006年度 – 2008年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 2006年度: 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 筑波大学, 副学長 2003年度: 筑波大学, 機能工学系, 教授 1999年度: 筑波大学, 機能工学系, 教授 … もっと見る 1995年度 – 1998年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授 1994年度 – 1998年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 教授 1992年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 教授 1992年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 教授 1986年度 – 1991年度: 筑波大学, 電子情報工学系, 助教授 1988年度 – 1989年度: 筑波大学, 電子・情報工学系, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 情報工学 / 情報工学研究代表者以外計測・制御工学 / 知能機械学・機械システム / 放射線科学 / 感性工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード	研究代表者移動ロボット / 自律ロボット / mobile robot / autonomous robot / ナビゲーション / 自律ナビゲーション / 自立ロボット / 知能ロボット / robot controller / obstacle avoidance … もっと見る / self-position estimation / laser range finder / SOKUIKI sensor / autonomous navigation / スキャニングレンジセンサ / 自律移動ロボット / ロボットコントローラ / 障害物回避 / 自己位置推定 / レーサレンジセンサ / 測域センサ / robot system for research / robot platform / 研究用ロボット / 研究用標準 / ロボットプラットフォーム / out-door navigation / navigation / 屋外作業ロボット / 屋外ナビゲーション / animal-like robot / natural environment / behavior / cooperative robots / learing & adaption / insect-model based robot / Machine autonomy / Autonomous robot / 環境適応行動 / 適応と学習 / 昆虫型ロボット / 分散システム / 昆虫ロボット / 学習・自己組織化 / 生物型ロボット / 群行動 / 学習・適化・進化 / 自律システム / コンピュータネットワーク / 自律的協調 / 分散協調システム / コンピュ-タネットワ-ク / 無線通信 / ロボットの行動プラニング / ロボットセンサ / ロボットによる地図作成 / ロボット用地図 / 未知環境探索 … もっと見る研究代表者以外移動ロボット / 断層映像 / SLAM / Mobile Robot / ISDN / WWW / Tomography / CT / 屋外ナビゲーション / 知能ロボティクス / 衛星測位 / 感覚行動統合 / 画像再生 / 電磁誘導 / 計算機トモグラフィ / 磁界計測 / Look-up table control / Contrast enhancement / Edge enhancement / Image data compression / Medical image processing / Digital chest X-ray image / 画像表示 / 画像の帯域圧縮 / 画像入出力装置 / 診断能 / 特徴抽出 / CRT診断 / 画質評価 / 画像データ圧縮 / 画像入力装置 / 医用画像処理 / デジタル胸部X線画像 / Self-position identification / Outdoor navigation / Intelligent Robotics / Satellite positioning / RTK-GPS / 屋外走行 / PTK-GPS / DGPS / 自律走行 / GPS / スキャンマッチング / 自己位置計測 / 自己位置推定 / Avatar / Museum / Internet / KANSEI / Teleoperation / アバター / 美術館 / インターネット / 感性 / 遠隔操作 / Organic Autonomous System / Human Machine Cooperation System / Real-World Recognition System / Artificial Skill / Machine Intelligence / Tightly Coupled Perception-Motion System / Intelligent Robot / 脚型ロボット / 実時間視覚システム / 生物型自律システム / 人間機械協調システム / 実環境理解システム / 人工技量 / 機械知能 / 感覚行動システム / 知能ロボット / Image Reconstruction / X ray CT / Discharge Tube / Computerized Tomography / Plasma Diagnosis / X線CT / 放電管 / プラズマ計測 / Electromagnetic Induction / Magnetic Field Measurement / スペックル / 速度計測 / 超音波 / 建設機械 / ロボティクス / 生物型自立システム / 人間ロボット協調 / 実環境理解 / 実時間ロボット視覚 / マニピュレーション・スキル / ロボット知能 / 機械知能発現機構 / 動画像 / センサ / 行動追跡 / レ-ザ / ファイバグレイティング隠す

屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究
- 研究代表者
  
  坪内孝司
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学
多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  筑波大学
屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究
- 研究代表者
  
  坪内孝司
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学
感性評価構造モデル構築基礎実験のための遠隔操作鑑賞ロボットの開発
- 研究代表者
  
  前山祥一
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  感性工学
- 研究機関
  筑波大学
屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学
標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  筑波大学
生物型自律システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  筑波大学
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1998
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  東京大学
感覚と行動の統合による機械知能の発現機構の研究
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  総合研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
自律移動ロボットによる未知環境の探索手法の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  筑波大学
CT手法による交流磁界の動画像再生
- 研究代表者
  
  中島真人
- 研究期間 (年度)
  1991
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
プラズマ計測用光-X線ハイブリッドCTシステムの開発
- 研究代表者
  
  中島真人
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
行動追跡用センサの開発
- 研究代表者
  
  中島真人
- 研究期間 (年度)
  1989
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
CT手法を用いた磁界映像化システムの開発
- 研究代表者
  
  中島真人
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
複数台の自立型知能移動ロボットの協調動作のための無線ネットワ-クの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  油田信一
- 研究期間 (年度)
  1988 – 1989
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  筑波大学
超音波によるスペックル速度計測
- 研究代表者
  
  中島真人
- 研究期間 (年度)
  1988
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  慶応義塾大学
デジタル胸部X線画像の診断能向上に関する画像処理および表示手法の最適化
- 研究代表者
  
  橋本省三
- 研究期間 (年度)
  1986 – 1987
- 研究種目
  
  一般研究(A)
- 研究分野
  
  放射線科学
- 研究機関
  慶応義塾大学

すべて 2006 2005 2004 2003

すべて雑誌論文図書

[図書] 「研究成果報告書概要(欧文)」より2006
- 著者名/発表者名
  Shin'ichi Yuta Hajime Asama, Sebastian Thrun, Erwin Prassler, Takashi Tsubouchi(Editors)
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Remote Shopping Robot System -Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket-2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006
  
  ページ: 4953-4958
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット2006
- 著者名/発表者名
  樫木拓哉、小柳栄次、吉田智章、油田信一
- 雑誌名
  
  第11回ロポティクスシンポジア論文集
  
  ページ: 420-425
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] "Advanced Functions for" SOKUIKI "Sensor Applied to Mobile Robots"2006
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Satofumi Kamimura, AkihisaOhya, Jun'ichiIijima, Shin'ich Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Int'l Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
  
  ページ: 414-419
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile SOKUIKI Sensor System:Accurate Range Date Mapping System with Sensor Motion2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Ueda, Hirohiko Kawata, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedinds of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA)2006
  
  ページ: 309-314
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] 三次元移動軌跡とエレベーションマップを用いた不整地移動体の自己位置推定2006
- 著者名/発表者名
  中島篤, 油田信一
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア
  
  ページ: 135-140
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Remote Shopping Robot System・Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket・2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuo Tomizavva, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2006
  
  ページ: 4953-4958
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile Robot Localization and Mapping by Scan Matching using Laser Reflection Intensity of the SOKUIKI Sensor2006
- 著者名/発表者名
  HARAYoshitaka, KAWATAHirohiko, OHYAAkihisa, YUTA Shin'ichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2006)
  
  ページ: 3018-3023
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile Robot Localization and Mapping by Scan Matching using Laser Reflection Intensity of the SOKUIKI Sensor2006
- 著者名/発表者名
  HARA Yoshitaka, KAWATA Hirohiko, OHYA Akihisa, YUTA Shin'ichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON2006)
  
  ページ: 3018-3023
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] A Wheeled Mobile Robot to Climbs Stairs Step by Step Using the Rotating Two Wheeled Arms2006
- 著者名/発表者名
  Takuya Kashiki, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th Robotics Symposia
  
  ページ: 420-425
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile SOKUIKI Sensor System : Accurate Range Data Mapping System with Sensor Motion2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Ueda, Hirohiko Kawata, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006
  
  ページ: 309-314
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Advanced Functions for""SOKUIKI""Sensor Applied to Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Satofumi Kamimura, Akihisa Ohya Jun'ich Iijima, Shin'ich Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Int'l Conf. on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
  
  ページ: 414-419
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Development of a General-purpose Expandable Arm for Small Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Hashimoto, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedinds of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA)2006
  
  ページ: 397-401
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile SOKUIKI Sensor System : Accurate Range Date Mapping System with Sensor Motion2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuro Ueda, Hirohiko Kawata, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedinds of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents(ICARA)2006
  
  ページ: 309-314
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Development of a General-purpose Expandable Arm for Small Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Tatsuya Hashimoto, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006
  
  ページ: 397-401
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Remote Shopping Robot System-Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket2006
- 著者名/発表者名
  Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2006
  
  ページ: 4953-4958
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット2006
- 著者名/発表者名
  樫木拓哉, 小柳栄次, 吉田智章, 油田信一
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア
  
  ページ: 420-425
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile Robot Localization and Mapping by Scan Matching using Laser Reflection Intensity of the SOKUIKI Sensor2006
- 著者名/発表者名
  HARA Yoshitaka, KAWATA Hirohiko, OHYA Akihisa, YUTA Shin'ichi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  
  ページ: 420-425
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Motion Planning for a Mobile Manipulator Based on Joint Motions for Error Recovery2006
- 著者名/発表者名
  Kimitoshi Yamazaki, Masahiro Tomono, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006
  
  ページ: 7-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Advanced Functions for "SOKUIKIS" Sensor Applied to Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Satofumi Kamimura, Akihisa Ohya, Jun'ich Iijima, Shin'ich Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE Int'1 Conf.on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
  
  ページ: 414-419
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Design and Realization of 2-Dimensional Optical Range Sensor for Environment Recognition in Mobil Robots2005
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Toshihiro Mori, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 No.2
  
  ページ: 116-120
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Command System and Motion Control for Caster-Type Omni-Directional Mobile Robot2005
- 著者名/発表者名
  Jae Hoon Lee, Shin'ich Yuta, Eiji Koyanagi, Byung-Ju Y
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2005
  
  ページ: 2714-2720
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Development of Ultra-Small Lightweight Optical Range Sellsor System2005
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Wagle Santosh, Toshihiro Mori, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2005
  
  ページ: 3277-3282
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Development of Ultra-Small Lightweight Optical Range Sensor System2005
- 著者名/発表者名
  Hiorohiko Kawata, Wagle Santosh, Toshihiro Mori, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intellint Robots and Systems (IROS) 2005
  
  ページ: 3277-3282
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Design and Realization of 2-Dimensional Optical Range Sensor for Environment Recognition in Mobil Robots2005
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Toshihiro Mori, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17, No.2
  
  ページ: 116-120
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Development of Ultra-Small Lightweight Optical Range Sensor System2005
- 著者名/発表者名
  Hirohiko Kawata, Wagle Santosh, Toshihiro Mori, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2005
  
  ページ: 3277-3282
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Command System and Motion Control for Caster-Type Omni-Directional Mobile Robot2005
- 著者名/発表者名
  Jae Hoon Lee, Shin'ich Yuta, Eiji Koyanagi, Byung-Ju Yi
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ International Conference on Intellint Robots and Systems (IROS) 2005
  
  ページ: 2714-2720
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Command System and Motion Control for Caster-Type omni-Directional Mobil Robot2005
- 著者名/発表者名
  Jae Hoon Lee, Shin'ich Yuta, Eiji Koyanagi, Byung-Ju Yi
- 雑誌名
  
  Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)2005
  
  ページ: 2714-2720
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Outdoor Map Building Based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion,2004
- 著者名/発表者名
  K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
- 雑誌名
  
  Proc.of IEEE Int.Couf.on Robotics and Automation
  
  ページ: 684-690
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360130
[雑誌論文] 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション2004
- 著者名/発表者名
  吉田智章, 大矢晃久, 油田信一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22, No.4
  
  ページ: 469-477
- NAID
  10012928344
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] A People-Localization Method for Multi-Robot Systems:First Approach for Guidillg-Tours2004
- 著者名/発表者名
  Edgar Martinez-Garcia, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems Vol.1 No.3
  
  ページ: 171-182
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] A People-Localization Method for Multi-Robot Systems : First Approach for Guiding-Tours2004
- 著者名/発表者名
  Edgar Martinez-Garcia, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems Vol.1, No.3
  
  ページ: 171-182
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Landmarks Map Building based on 3D Structure Data of Outdoor Environumet,2004
- 著者名/発表者名
  K.Ohno, T.Tsubouchi, S.Yuta
- 雑誌名
  
  Proc.of the 9^<th> Robotics Symposia (in Japanese)
  
  ページ: 44-50
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360130
[雑誌論文] Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot,2004
- 著者名/発表者名
  K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
- 雑誌名
  
  Proc.of Int.Conf.on Intelligent Autonomous Systems 8
  
  ページ: 1070-1079
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360130
[雑誌論文] A People-Localization Method for Multi-Robot Systems : First Approach for Guiding-Tours2004
- 著者名/発表者名
  Edgar Martinez-Garcia, Ahikisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems Vol.1, No.3
  
  ページ: 171-182
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Differential GPS and Odometry-Based Outdoor Navigation of a Mobile Robot,2004
- 著者名/発表者名
  K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Yuta
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics vol.18, no.6
  
  ページ: 611-635
- NAID
  10013361191
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360130
[雑誌論文] 点字ブロックを利用した自律移動ロボットの屋外ナビゲーション2004
- 著者名/発表者名
  吉田智章、大矢晃久、油田信一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 Vol.22 No.4
  
  ページ: 469-477
- NAID
  10012928344
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Autonomous Mobile Robot Navigation Using Braille Blocks in Outdoor Environment(in Japanese)2004
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshida, Akihisa Ohya, Shin'ichi Yuta
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics Society of Japan 4
  
  ページ: 469-477
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15300052
[雑誌論文] Mobile Robot Navigation Based on DGPS and Odometry in Campus Environment,2003
- 著者名/発表者名
  K.Ohno, T.Tsubouchi, B.Shigematsu, S.Maeyama, S.Yuta
- 雑誌名
  
  Int.Conf.on Field and Service Robotics '03 (Preprints)
  
  ページ: 189-194
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360130

1. 中島真人 (20051766)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 0件
2. 大矢晃久 (30241798)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 27件
3. 坪内孝司 (80192649)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 7件
4. 尾川浩一 (00158817)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
5. 前山祥一 (50292537)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 井上博允 (50111464)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 白井良明 (50206273)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 佐藤知正 (50235371)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 皿田滋 (00357170)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 城間直司 (90312826)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 飯島純一 (60017431)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. MARKUS Rude (90282342)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
14. 諸角建 (50200465)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 福田敏男 (70156785)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 広瀬茂男 (70108215)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 三浦宏文 (50010682)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 内山勝 (30125504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 五十嵐浩也 (80258839)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 原田昭 (70114121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 岡崎章 (40244975)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 中内靖 (50361324)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 大野和則 (70379486)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
25. 橋本省三 (40050348)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 安藤裕 (20118904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 中野栄二 (90198151)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 海老原義彦 (00101155)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 長田正 (20136542)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
30. 池田弘之

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 弓削洋二

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 重松文治

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

油田 信一 YUTA Shin'ichi

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様な環境中を長距離にわたって自律的にナビゲーションする移動ロボットの構成法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

屋外環境における移動ロボットの自律ナビゲーションに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

標準的移動機能を有する自律型移動ボロットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生物型自律システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律移動ロボットによる未知環境の探索手法の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

複数台の自立型知能移動ロボットの協調動作のための無線ネットワ-クの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

油田信一 YUTA Shin'ichi