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加藤 直三  KATO Naomi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00138637
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2011年度 – 2015年度: 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2010年度 – 2011年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
2009年度 – 2010年度: 大阪大学, 工学研究科, 教授
2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
2006年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 … もっと見る
2003年度 – 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授
1993年度 – 2002年度: 東海大学, 海洋学部, 教授
1998年度: 東海大学, 海洋海部, 教授
1991年度 – 1992年度: 東海大学, 海洋学部, 助教授
1986年度 – 1988年度: 東海大学, 海洋学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
海洋工学 / 船舶海洋工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶工学
研究代表者以外
船舶抵抗・運動性能・計画 / 海洋工学
キーワード
研究代表者
ファジィ制御 / CCV / CFD / FEM / FMA / 最適化 / 胸鰭運動装置 / inverse dynamics / 水中ロボット / Fuzzy Control … もっと見る / 数値シミュレーション / 誘導制御 / 姿勢制御 / 浮流重油漂流シミュレーション / マニピュレータ / 運動シミュレータ / 外乱 / Navigation / A ttitude control / Non-linear optimization method / Fuzzy control / untethered submersible / Unmanned / 設定コース保持 / 前方障害物衝突回避 / 高度保持 / 制御 / ファジー / 無索 / 無人潜水艇 / シミュレーション / 階層化 / 航行制御 / 非線形最適化手法 / ファジー制御 / 無索式無人潜水艇 / non-linear behavior / Passive Flexible Fin / motion simulator / Active Pneumatic Actuator Fin / flexible fin / 空気圧調整器 / アクティブ型 / パッシブ型 / 弾性胸ひれ / 非線形挙動 / 受動的変形胸鰭 / 空気圧アクチュエータ / フレキシブルフィン / underwater robot / roll control / PTP control / fuzzy control / drag-based mode / lift-based mode / optimization / mechanical pectoral fin / ホバリング / ファジイ制御 / 波浪 / 胸ひれ運動装置 / ロール制御 / PTP制御 / 抗力型 / 揚力型 / Eskimo roll robot / inverse kinematics / human dynamics / long-roll / short-roll / Eskimo roll / 関節 / パドル / 画像処理 / 立体視 / 復原制御実験 / ロボット / ヒューマン・ダイナミックス / ロングロール / ショートロール / Flexible Fin / Guidance and Control / Fish-Like Undermater Robot / Unsteady Vortex Lattice Method / Feathering Motion / Lead Lag motion / 魚型水中ロボット / リ-ド・ラグ運動 / ドッキング / アクフバ付メカニズム / 柔軟胸鰭 / 魚形水中ロボット / 非定常渦格子法 / フェザリング運動 / リード・ラグ運動 / feathering / lead-lag / pectoral fin / redundancy of degrees of freedom of motion / multiple manipulators / stabilizing arm / coordinated control / 浮遊状態 / 動力学的干渉 / 姿勢安定 / スタビライジング・アーム / フェザリング / リ-ド・ラグ / 胸鰭 / 冗長性 / 複数腕 / 安定腕 / 逆運動力学 / 協調制御 / electro-magnetic veloci-meter / flow visualization / wave deflection / wae rn up / inclined flat plate / circulating flow / induced steady flow by waves / 定常流速 / 浮遊式波力利用装置 / 環境制御 / 沿岸海域 / 自由表面問題 / 任意オイラー・ラグランジュ型 / 有限要素法 / 向岸流 / 流速計 / 流れの可視化 / 波の回折 / 遡上波 / 傾斜板 / 循環流 / 流動制御 / Configuration Design / Disturbance / Numerical Simulation / CCV Attitude control / Hierarchical Structure / ファジィアルゴリズム / 横移動 / 縦移動 / CCV技術 / 水中曳航体 / 高度制御 / 深度制御 / 横移動制御 / 外乱応答 / CCV制御 / 階層的制御 / 帆制御 / リアルタイムデータ / 浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット / 重油・ガス流出事故 / 大気―海洋モデル / 海洋実験 / 拡散シミュレーション / 自動追跡 / 重油やガスのプルーム / 自動追跡実験 / 疑似油 / 誘導制御アルゴリズム / 深海からの油とガスの噴出に関する熱化学的反応 / メタンガス / 水中質量分析計 / 海底からの重油やガスのプルームの自動追跡 / 海中の油やガスの拡散シミュレーション / 海面浮遊式浮流重油自動追跡ブイロボット / 海底からの重油やガスのプルーム / 早期発見 / データ同化 / 油やガスの拡散シミュレーション / 浮遊式ブイロボット / 海中ロボット / 重油やガスのプルームの追跡 / 油やガスの流出事故 / 砂 / 二次元個別要素法 / 歩行性能 / カメ模倣型ロボット / 水陸両用ロボット / ウミカメ / ヌマカメ / 地盤 / 波浪中 / 生物規範型水中ロボット / 環境計測 / 干潟 / 多機能性 / 生物規範型 / 歩行 / 遊泳 / 水陸両用 … もっと見る
研究代表者以外
Navier-Stokes equation / 差分法 / ナビエ・ストークス式 / 砕波 / ocean structure / deepwater wave / wave breaking / finite-difference method / 衝撃力 / 波 / 海洋構造物 / 深水波 / ナビエ・スト-クス式 / Finite-difference method / Wave breaking / Ocean waves / 自由表面 / 海洋波 / hydrodynamic force / 6 degree of freedom motion / marine environment / pectoral fins / low speed motion / undulating side fins / fish-like bode / under water vehicle / 推力測定実験 / 運動性能 / 推進性能 / 側ヒレ推進機構 / 水中移動体模型 / 胸鰭ロボット / 詳細操縦 / 流体力 / 6自由度運動 / 屈曲型側ヒレ / 低速運動性能 / 生物模倣型推進器 / 水中移動体 / Independent Apparatus / High Speed Towing / Roll Control / Towed Vehicle / 独立型 / 高速曳航 / 横揺れ制御 / 曳航体 隠す
  • 研究課題

    (15件)
  • 研究成果

    (68件)
  • 共同研究者

    (34人)
  •  流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  浮流重油自動追跡ブイロボットの技術の確立と海洋防災システムへの応用展開研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  生物規範型水中ロボットの基盤技術の確立と応用展開研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  フレキシブルマイクロアクチュエータの水中ロボットへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  低速運動性能に優れた水中移動体の性能推定法の開発と試作模型による検証

    • 研究代表者
      鈴木 敏夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  自律型水中ロボットによる浅海用環境モニタリングシステムに関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  汎用型曳航体運動制御装置の開発研究

    • 研究代表者
      小寺山 亘
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  カヤックのエスキモーロールの運動解析と制御研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  胸鰭運動装置を用いた潮流中での水中ロボットの姿勢安定化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  マニピュレータ付自律型海中ロボットの位置および力制御研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  沖合浮遊式波力利用装置による流動制御の基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  インテリジェント曳航システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東海大学
  •  波浪衝撃力の発生機構とその数値解析に関する研究

    • 研究代表者
      梶谷 尚
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  海洋調査用無人潜水艇の流体力学および制御工学的研究研究代表者

    • 研究代表者
      加藤 直三
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東海大学
  •  海洋波の非線形挙動とそれによる動的荷重に関する実験的・数値的研究

    • 研究代表者
      梶谷 尚
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Springer2016

    • 著者名/発表者名
      Mahdi CHOYEKH, Naomi KATO, Yasuaki YAMAGUCHI, Ryan DEWANTARA, Hajime CHIBA, Hidetaka SENGA , Muneo YOSHIE, Tosh-inari TANAKA, Eiichi KOBAYASHI, Timothy SHORT, T. Tanabe, Youhei Takagi, Yasunori Okano, Tatsuya Ochi and Hiroyoshi Suzuki
    • 総ページ数
      100
    • 出版者
      Applications to Marine DIsaster Prevention -Spilled oil and gas tracking buoy system-
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [図書] エアロアクアバイオメカニクス2010

    • 著者名/発表者名
      加藤直三, 他11名,
    • 出版者
      森北出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [図書] エアロ アクア バイオメカニクス2010

    • 著者名/発表者名
      加藤直三, 他11名
    • 総ページ数
      155
    • 出版者
      森北出版株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [図書] (Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles) Bio-mechanisms of Swimming and Flying-ISABMEC2006-2007

    • 著者名/発表者名
      N.Kato, Y.Ando, T.Ariyoshi, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda
    • 総ページ数
      300
    • 出版者
      Springer-Verlag Tokyo (in press)
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Vertical Water Column Survey in the Gulf of Mexico Using Autonomous Underwater Vehicle SOTAB-I2015

    • 著者名/発表者名
      Choyekh, Mahdi; Kato, Naomi; Short, Timothy; Ukita, Masahiro; Yamaguchi, Yasuaki; Senga, Hidetaka; Yoshie, Muneo; Tanaka, Toshinari; Kobayashi, Eiichi; Chiba, Hajime
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 49 号: 3 ページ: 88-101

    • DOI

      10.4031/mtsj.49.3.8

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Spilled Oil Autonomous Tracking Using Autonomous Sea Surface Vehicle2015

    • 著者名/発表者名
      Rathour, Swarn Singh; Kato, Naomi; Tanabe, Naoto; Senga, Hidetaka; Hirai, Yukino; Yoshie, Muneo; Tanaka, Toshinari
    • 雑誌名

      Marine Technology Society Journal

      巻: 49 号: 3 ページ: 102-116

    • DOI

      10.4031/mtsj.49.3.15

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Field experiments and new design of a spilled oil tracking autonomous buoy2014

    • 著者名/発表者名
      H. Senga, N. Kato, H. Suzuki, T. Akamatsu, L. Yu, M. Yoshie, T. Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Marine Science and Technology

      巻: vol.19, No.1 号: 1 ページ: 90-102

    • DOI

      10.1007/s00773-013-0233-2

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] CONSTRUCTION OF GUIDANCE AND CONTROL SYSTEM AND GUI OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT: SOTAB-I2013

    • 著者名/発表者名
      R. Kimura, M. Ukita, K. Kamezuka, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh
    • 雑誌名

      Control Applications in Marine Systems

      巻: vol.9, Part 1 ページ: 13-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Guidance and Control of an Autonomous Underwater robot for tracking and monitoring spilled plumes  of oil and gas from seabed2013

    • 著者名/発表者名
      10. R. Kimura, M. Choyekh, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki,M. Ukita, K. Kamezuka
    • 雑誌名

      Proceedings of ISOPE 2013

      巻: vol.2 ページ: 366-371

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and   Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013

    • 著者名/発表者名
      9. M. Choyekh, R. Kimura, N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, Y. Okano, T. Ban, Y. Takagi,   M. Yoshie, T. Tanaka, N. Sakagami
    • 雑誌名

      Proceedings of ISOPE 2013

      巻: Vol.1 ページ: 695-702

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Development of Spilled Oil and Gas Tracking and Monitoring Autonomous Buoy System and its Application to Marine Disaster Prevention2013

    • 著者名/発表者名
      7. N. Kato, H. Senga, H. Suzuki, M. Choyekh, R. Kimura, T. Akamatsu, M. Yoshie, T. Tanaka and N. Sakagami
    • 雑誌名

      Proc. of Offshore Europe 2013(SPE)

      巻: none

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開2012

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 雑誌名

      海上防災

      巻: 153 ページ: 19-35

    • NAID

      40019303944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [雑誌論文] Estimation of Swimming and Walking Performances of a Robotic Turtle2011

    • 著者名/発表者名
      下谷純一, 鈴木博善, 吉田英司, 加藤直三
    • 雑誌名

      Proc.ISOPE 2011 (accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] 水陸両棲生物の歩行と遊泳の運動メカニズム2010

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: Vol.34, No.3 ページ: 195-202

    • NAID

      10030699958

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Design and Development of Amphibious Robot with Fin Actuators2010

    • 著者名/発表者名
      河村嘉将, 下谷純一, 吉田英司, 加藤直三, 鈴木博善, 千賀英敬
    • 雑誌名

      Int.J.of Offshore and Polar Engineering Vol.20, No.3

      ページ: 175-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] 水陸両棲生物の歩行と遊泳の運動メカニズム,バイオメカニズム学会誌2010

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 雑誌名

      解説 Vol.34, No.3

      ページ: 195-202

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] ヒレ型アクチュエータを有する水陸両用ロボットの設計と開発2010

    • 著者名/発表者名
      河村嘉将, 下谷純一, 吉田英司, 加藤直三, 鈴木博善, 千賀英敬
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 10号

      ページ: 149-152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Design and Development of Amphibious Robot with Fin Actuators2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawamura, J.Shimoya, E.Yoshida, N.Kato, H.Suzuki, H.Senga
    • 雑誌名

      International Journal of Offshore and Polar Engineenng

      巻: Vol.20, No.3 ページ: 175-180

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Motion Analysis of Sea Turtle with Prosthetic Flippers2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Isobe, N.Kato, H.Suzuk, H.Senga
    • 雑誌名

      Proc.ISOPE 2010

      ページ: 335-342

    • NAID

      40019691508

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Design and Development of an Amphibious Robot with Fin Actuators2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawamura, J.Shimoya, E.Yoshida, N.Kato, H.Suzuki, H.Senga
    • 雑誌名

      Proc.ISOPE 2010

      巻: 2 ページ: 318-322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] ヒレ型アクチュエータを有する水陸両用ロボットの設計と開発2010

    • 著者名/発表者名
      河村嘉将, 下谷純一, 吉田英司, 加藤直三, 鈴木博善, 千賀英敬
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集

      巻: 10 ページ: 149-152

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Numerical Study on Motion Simulation with Control Algorithm of Biomimetic Underwater Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, Y.Fukui, S.Ueda, N.Kato
    • 雑誌名

      Proc. Of ISABMEC 2009 CD-ROM

    • NAID

      130000428297

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Simulation of Dynamic Interaction between a Robotic Arm and Sand by 2D-Discrete Element Method2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takamura, N.Kato, Y.Kawamura
    • 雑誌名

      Proc. of ISABMEC 2009 CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Estimation of Walking Performance of an Amphibious Robotic Turtle2009

    • 著者名/発表者名
      J.Shimoya, N.Kato, Y.Kawamura
    • 雑誌名

      Proc. ofISABMEC2009 (The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms) (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Numerical Study on Motion Simulation with Control Algorithm of Biom imetic Underwater Vehicle2009

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, Y.Fukui, S.Ueda, N.Kato
    • 雑誌名

      Proc. ofISABMEC2009 (The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms) (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • NAID

      130000428297

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Simulation of Dynamic Interaction between a Robotic Arm and Sand by 2D-Discrete Element Method2009

    • 著者名/発表者名
      T.Takamura, N.Kato, Y.Kawamura
    • 雑誌名

      Proc. ofISABMEC2009 (The Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms) (CD-ROM)

      ページ: 1-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Estimation of Walking Performance of an Amphibious Robotic Turtle2009

    • 著者名/発表者名
      下谷純一, 加藤直三, 河村嘉将
    • 雑誌名

      Proc. of ISABMEC 2009 CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Robustness of Biomimetic Underwater Vehicles under Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      N. Kato H. Suzuki
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology 58

      ページ: 266-275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] CFD-based Motion Simulator with Control Algorithm for Biomimetic Underwater Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Fukui, H. Suzuki, N. Kato
    • 雑誌名

      Proc. AMEC 2008

      ページ: 685-691

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Load characteristics of mechanical pectoral fin2008

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki, N. Kato
    • 雑誌名

      J. Exp. Fluids 44

      ページ: 759-771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] 生物型水中ロボットのための弾性体胸鰭の開発2008

    • 著者名/発表者名
      有吉友和 加藤直三 鈴木博善
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第6号

      ページ: 417-420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Robustness of Biomimetic Underwater Vehicles under Disturbances2008

    • 著者名/発表者名
      加藤直三, 鈴木博善
    • 雑誌名

      Advances in Science and Technology Vol.58

      ページ: 266-275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Development of an ROV with side-scan sonar in waves2008

    • 著者名/発表者名
      K. Nakajima, N. Kato, S. Ueda
    • 雑誌名

      Proc. AMEC 2008

      ページ: 521-624

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Load characteristis of mechanical pectoral fin2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木博善, 加藤直三
    • 雑誌名

      J.Exp.Fluids Vol.8

      ページ: 759-771

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] 生物型水中ロボットのための弾性体胸鰭の開発2008

    • 著者名/発表者名
      有吉友和, 加藤直三, 鈴木博善
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第6号

      ページ: 417-420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [雑誌論文] Load Characteristics of Mechanical Pectoral Fin2007

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      J. of Experiments in Fluids (accepted)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Motion Simulation of an Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fins Using a CFD-based Motion Simulator2007

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato, T.Katayama, Y.Fukui
    • 雑誌名

      Proc. of Underwater Technology 2007 (IEEE)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Motion Simulation of an Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fins Using a CFD-based Motion Simulator2007

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato, T.Katayama, Y.Fukui
    • 雑誌名

      Proc. of Underwater Technology 2007 (IEEE) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Suzumori, S.Endo, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ2007

    • 著者名/発表者名
      有吉友和, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人, 鈴森康一, 神田岳文, 遠藤聡
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会論文集 (in press)

    • NAID

      110006367712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles, in Bio-mechanisms of Swimming and Flying-ISABMEC2006-2007

    • 著者名/発表者名
      N.Kato, Y.Ando, T.Ariyoshi, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda
    • 雑誌名

      Springer-Verlag

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Suzumori, S.Endo, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Load Characteristics of Mechanical Pectoral Fin2007

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      J. of Experiments in Fluids (in press)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
    • 雑誌名

      Proc. of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 260-267

    • NAID

      110006367712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006) (CD-ROM)

    • NAID

      110006367712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Computation of Unsteady Flow around Underwater Vehicle with Mechanical Pectoral Fins2006

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      Proc. of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 273-280

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006

    • 著者名/発表者名
      S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, T.Ariyoshi, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
    • 雑誌名

      Proc. of the Sixteenth (2006) International Offshore and Polar Engineering Conference

      ページ: 260-267

    • NAID

      110006367712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, T.Ariyoshi, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006)

    • NAID

      110006367712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Elastic Pectoral Fin Actuators for Biomimetic Underwater Vehicles2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Ando, N.Kato, H.Suzuki, K.Suzumori, T.Kanda, S.Endo
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006)

    • NAID

      110006367712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006

    • 著者名/発表者名
      S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2006)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] Flexible and Functional Pectoral Fin Actuator for Underwater Robots2006

    • 著者名/発表者名
      S.Endo, K.Suzumori, T.Kanda, N.Kato, H.Suzuki, Y.Ando
    • 雑誌名

      Proc. of The Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006) (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発(第1報:抗力型パッシブ胸鰭の試作)2005

    • 著者名/発表者名
      遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 1A1-N-069

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] A Numerical Study on Unsteady Flow Around a Mechanical Pectoral Fin2005

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      International Journal of Offshore and Polar Engineering 15・3

      ページ: 161-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] 生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ2005

    • 著者名/発表者名
      安藤義人, 加藤直三, 鈴木博善, 鈴木康一, 神田岳文, 遠藤聡
    • 雑誌名

      日本船舶海洋工学会講演会論文集 第1号

      ページ: 37-40

    • NAID

      110006367712

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] 大変形・接触を考慮したFEMによる水中ロボット用パッシブフィンの設計2005

    • 著者名/発表者名
      遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
    • 雑誌名

      第6回システムインテグレーション部門学術講演会論文集 SY0015/05/

      ページ: 949-950

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] 水中ロボット用柔軟機能性胸鰭アクチュエータの開発(第2報:揚力型アクティブ胸鰭の試作)2005

    • 著者名/発表者名
      遠藤聡, 鈴森康一, 神田岳文, 加藤直三, 鈴木博善, 安藤義人
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 1A1-N-070

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] A Numerical Study on Unsteady Flow Around a Mechanical Pectoral Fin2005

    • 著者名/発表者名
      H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      International Journal of Offshore and Polar Engineering Vol.15, No.3

      ページ: 161-165

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] A Numerical Study on Unsteady Flow Around a Mechanical Pectoral Fin2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroyoshi Suzuki, Naomi Kato
    • 雑誌名

      Proc.of 15^<th> Int.Offshore and Polar Eng.Conf. (予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360435
  • [雑誌論文] CFD-based Motion Simulator with Control Algorithm for Biomimetic Underwater Vehicle

    • 著者名/発表者名
      Y.Fukui, H.Suzuki, N.Kato
    • 雑誌名

      Proc.AMEC 2008

      ページ: 685-691

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246125
  • [学会発表] SOTABプロジェクトの現状と課題2014

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      平成26年度日本船舶海洋工学会秋季講演会
    • 発表場所
      長崎ブリックホール、長崎市
    • 年月日
      2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開2014

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      第32回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学、福岡市
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System2013

    • 著者名/発表者名
      加藤 直三
    • 学会等名
      Subsea Leak Detection Symposium(MTS)
    • 発表場所
      WESTIN HOUSTON MEMORIAL CITY
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System2012

    • 著者名/発表者名
      N. Kato
    • 学会等名
      InterSpill 2012
    • 発表場所
      London
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] Autonomous Spilled Oil and Gas Tracking Buoy System and Application to Marine Disaster Prevention System: Part 12012

    • 著者名/発表者名
      N. Kato
    • 学会等名
      ATCE2012(SPE)
    • 発表場所
      Houston(USA)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムと海洋防災2011

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] 流出重油・ガスの自動追跡システムの確立と革新的海洋防災システムへの展開

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第13回海中システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • [学会発表] 浮流重油追跡ロボットSOTAB-IおよびSOTAB-IIのこれまでの研究成果

    • 著者名/発表者名
      加藤直三
    • 学会等名
      第13回海中システム研究会予稿集
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23226017
  • 1.  鈴木 博善 (00252601)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 47件
  • 2.  千賀 英敬 (60432522)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 14件
  • 3.  吉江 宗生 (80359231)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 4.  田中 敏成 (40344311)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  梶谷 尚 (80010693)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  乾 崇夫 (10010597)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  宮田 秀明 (70111474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  岡野 泰則 (90204007)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  伴 貴彦 (60454485)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  高木 洋平 (40435772)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  有馬 正和 (70264801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小林 英一 (90346289)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  千葉 元 (20369961)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  坂上 憲光 (20373102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  梶原 宏之 (30114862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  中村 昌彦 (40155859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  鈴木 敏夫 (80029107)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  竹見 哲也 (10314361)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  戸田 保幸 (20172166)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  湯田 紀男 (50332078)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 24.  田口 賢士 (40081385)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  久住 昇三 (00010885)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  経塚 雄策 (80177948)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  茂里 一絋 (90011171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  吉田 宏一郎 (90010694)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  加藤 洋治 (00010695)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  YAMAGUCHI Satoru (00253542)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  中武 一明 (70037761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  姫野 洋司 (50081394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  柏木 正 (00161026)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  山本 郁夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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