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菅野 重樹  Sugano Shigeki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00187634
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2019年度 – 2024年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2013年度 – 2017年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
2006年度 – 2010年度: 早稲田大学, 理工学術院, 教授
1998年度 – 2002年度: 早稲田大学, 理工学部, 教授
1997年度: 早稲田大学, 理工学部・機械工学科, 助教授 … もっと見る
1995年度 – 1997年度: 早稲田大学, 理工学部, 助教授
1995年度: 早稲田大学, 理工学部・機械工学科, 助教授
1992年度: 早稲田大学, 理工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 計測・制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 中区分64:環境保全対策およびその関連分野 / 理工系 / 機械力学・制御
キーワード
研究代表者
人間共存ロボット / Human Symbiotic Robot / 衝突安全性 / Mechanical Impedance Adjuster / 安全 / 物理的インタラクション / バイオリン演奏 / Systematization of Safety Technology / System Integration / Situation Recognition … もっと見る / Human Machine Cooperation / Impact Safety / Physical Interaction / 緩衝カバー設計 / システム統合化技術 / 安全設計の体系化 / 衝突・接触安全性 / 安全技術体系化 / システム統合 / 環境・状況認識 / 協調作業性 / 接触・衝突安全性 / Anti-Collision Safety / Ideal Compliant Motion / Passive Impedance Control / Force Control / Anthropomorphic Manipulator / 人間形ロボット / 人間型ロボット / 理想的柔軟性 / 関節インピーダンス制御 / 力制御 / 7自由度アーム / 自立ロボット / バイオメカニクス / バイオメカニズム / 知能ロボティックス / 知能ロボット / 意図伝達 / 協調移動 / 人間共存型ロボット / システムインテグレーション / 人間機械システム / 精密機械システム / ロボティクス / WAMOEBA-2R / 心理評価実験 / 感情モデル / 情緒的インタラクション / ROBODEX2000 / 視線変化 / 内分泌系モデル / 階層型SOM / センサ-モータ協調 / 物体把持 / WAMOEBA-2Ri / 情緒コミュニケーション / 音色 / フレーズ / 音色表現語 / 感性 / 拘束作業 / ウェイトリフティング / 関節の役割 / 力計測 / 協調動作 … もっと見る
研究代表者以外
コミュニケーション / EC / マンマシンインタフェース / 音声対話 / ロボットビジョン / 2足歩行 / ヒューマノイド / 人間型ロボット / 協調 / 最適化 / 知的制御 / AI / ヒューマンインタフェース / 制御 / ヒューマンインターフェイス / インタフェース / 構成知 / 機械設計論 / 構造変化 / 溶解 / 環境負荷低減 / 状態維持 / 人工循環系システム / 光重合開始剤 / アルギン酸カルシウムゲル / アクリルアミドゲル / 3Dプリント / リソグラフィー / 流路 / 循環系 / 物質供給 / 安定化と不安定化 / 乾燥抑制 / 分解 / ハイドロゲル / 人工循環器系 / Multi DOF sensor and actuator / Bipedal Robot / Robot Vision / Auditory System / KANSEI Interface / Multimodal Commnunication / Humanoid / Human-Robot Coexistance / テレボティックス / 環境認識・理解 / 情報機械システム / ヒューマノイドロボット / 多自由度センタ・アクチェエータ / 感性インタフェース / 多自由度センサ・アクチュエータ / 感性インターフェース / マルチモーダルコミュニケーション / 人間共存ロボット / Skill acquisition / Active Interface / Emotional Interaction / Network System / Intetactive System / Cummunication / Human Support / Human-machine Cooperation / 知的移動機械 / アクティヴインターフェース / 病室 / オフィス / スキル / 情緒 / ロボティックルーム / 人間共棲 / 技能獲得 / アクティブインターフェース / 情緒交流 / ネットワークシステム / インタラクティブシステム / 人間支援 / 人間機械協調 / Tractor Factory / Design Methodology / Interface / Health Problem / Manufacturing System / Human-oriented / 健康 / 作る喜び / トラクター工場 / 設計論 / インターフェース / 健康問題 / 生産システム / 人間中心 / ワイヤ駆動ロボット / ニューラルネットワーク / 強化学習 / 腱駆動ロボットアーム / ニューラルネット / 末梢循環 / レーザードップラー血流計 / 熱画像 / 単純運動 / 共同作業ロボット / 対話ロボット / マルチモーダルインターフェース / 人間形ロボット / ロボット / 協調制御 / ジェスチャー / マルチモーダルインタフェース 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (226件)
  • 共同研究者

    (39人)
  •  接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究

    • 研究代表者
      長濱 峻介
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      挑戦的研究(萌芽)
    • 審査区分
      中区分64:環境保全対策およびその関連分野
    • 研究機関
      京都先端科学大学
      早稲田大学
  •  ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築

    • 研究代表者
      宮下 朋之
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明

    • 研究代表者
      谷 淳
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存型ロボットに関する研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  感性が運動決定に与える影響に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  機械インピーダンス調節機構を搭載したロボットの力制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究

    • 研究代表者
      橋本 周司
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱

    • 研究代表者
      梅津 光生
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  人間機械協調システムに関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 知正
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  ECにおける人間中心生産システムの調査

    • 研究代表者
      中沢 弘
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      菅野 重樹
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 福祉介護機器Teohno+2008

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康, ほか
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      日本工業出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [図書] 人間共存ロボットTWENDY-ONE~汎用生活支援ツールとしての可能性(vol.1, no.9)2008

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, ほか
    • 出版者
      福祉介護機器Techno+
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] EMG-Based Detection of Minimum Effective Load with Robotic-Resistance Leg Extensor Training2024

    • 著者名/発表者名
      Tamon Miyake, Hiromasa Ito, Naomi Okamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 54 号: 1 ページ: 34-43

    • DOI

      10.1109/thms.2023.3347404

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K18246, KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Autonomous scanning motion generation adapted to individual differences in abdominal shape for robotic fetal ultrasound2024

    • 著者名/発表者名
      Saito Namiko、Yoshinaka Kiyoshi、Sugano Shigeki、Tsumura Ryosuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 38 号: 3 ページ: 182-191

    • DOI

      10.1080/01691864.2024.2315058

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K19965, KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Tactile Object Property Recognition Using Geometrical Graph Edge Features and Multi-Thread Graph Convolutional Network2024

    • 著者名/発表者名
      Kulkarni, Shardul and Funabashi, Satoshi and Schmitz, Alexander and Ogata, Tetsuya and Sugano, Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 4 ページ: 3894-3901

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3367271

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Visual Illusion Created by a Striped Pattern through Augmented Reality for the Prevention of Tumbling on Stairs2023

    • 著者名/発表者名
      Miura, Satoshi and Fukumoto, Ryota and Okamura, Naomi and Fujie, Masakatsu G. and Sugano, Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: PP 号: 8 ページ: 5466-5477

    • DOI

      10.1109/tvcg.2023.3295425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning2023

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 23946-23955

    • DOI

      10.1109/access.2023.3253513

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Error-Tolerant Robot Navigation with Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement2023

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Kono Ryosuke, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep Shrestha, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 15 号: 2 ページ: 297-316

    • DOI

      10.1007/s12369-023-00965-7

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Tactile Transfer Learning and Object Recognition With a Multifingered Hand Using Morphology Specific Convolutional Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Funabashi, Gang Yan, Fei Hongyi, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: PP 号: 6 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1109/tnnls.2022.3215723

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids2022

    • 著者名/発表者名
      Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Mechatronics

      巻: 27 号: 6 ページ: 4863-4873

    • DOI

      10.1109/tmech.2022.3167014

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-21J13536
  • [雑誌論文] Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation based on Inducible Social Force Model2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Tsuburaya Yusuke Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 3922-3929

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3148451

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Single Camera Face Position-Invariant Driver’s Gaze Zone Classifier based on Frame-Sequence Recognition using 3D Convolutional Neural Networks2022

    • 著者名/発表者名
      Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 15 ページ: 5857-5857

    • DOI

      10.3390/s22155857

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] A Robotic Grasping State Perception Framework with Multi-Phase Tactile Information and Ensemble Learning2022

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: PP 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3151260

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116, KAKENHI-PROJECT-21K14131
  • [雑誌論文] Dynamic Waypoint Navigation: Model-based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 10 ページ: 81546-81555

    • DOI

      10.1109/access.2022.3194146

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Multi-Fingered In-Hand Manipulation With Various Object Properties Using Graph Convolutional Networks and Distributed Tactile Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Funabashi, Tomoki Isobe, Fei Hongyi, Atsumu Hiramoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano, Tetsuya Ogata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 2102-2109

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3142417

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19H02116
  • [雑誌論文] Driver’s Drowsiness Classifier using a Single-Camera Robust to Mask-wearing Situations using an Eyelid, Lower-Face Contour, and Chest Movement Feature Vector GRU-based Model2022

    • 著者名/発表者名
      Lollett Catherine、Kamezaki Mitsuhiro、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Intelligent Vehicles Symposium

      巻: - ページ: 578-585

    • DOI

      10.1109/iv51971.2022.9827229

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00616
  • [雑誌論文] Tool-Use Model to Reproduce the Goal Situations Considering Relationship Among Tools, Objects, Actions and Effects Using Multimodal Deep Neural Networks2021

    • 著者名/発表者名
      Saito Namiko, Ogata Tetsuya, Mori Hiroki, Murata Shingo, Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.748716

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-20J21255
  • [雑誌論文] Gait Phase Detection Based on Muscle Deformation with Static Standing-Based Calibration2021

    • 著者名/発表者名
      Tamon Miyake, Shintaro Yamamoto, Satoshi Hosono, Satoshi Funabashi, Zhengxue Cheng, Cheng Zhang, Emi Tamaki, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 4 ページ: 1081-1081

    • DOI

      10.3390/s21041081

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19J14599
  • [雑誌論文] Repeated exposure to tripping like perturbations elicits more precise control and lower toe clearance of the swinging foot during steady walking2021

    • 著者名/発表者名
      Miyake Tamon、Aprigliano Federica、Sugano Shigeki、Micera Silvestro、Monaco Vito
    • 雑誌名

      Human Movement Science

      巻: 76 ページ: 102775-102775

    • DOI

      10.1016/j.humov.2021.102775

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19J14599, KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] How to Select and Use Tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 2517-2524

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3062004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-20J21255
  • [雑誌論文] Performance evaluation of self-healable torque transmission mechanism using phase change of low-melting-point-metal and application to robot joints2021

    • 著者名/発表者名
      Shota Miyake3,1, Shunsuke Nagahama1,2 and Shigeki Sugano1
    • 雑誌名

      Smart Materials and Structures

      巻: 31 号: 1 ページ: 015040-015040

    • DOI

      10.1088/1361-665x/ac3d70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] EPM?MRE: Electropermanent Magnet?Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping2021

    • 著者名/発表者名
      Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 4 ページ: 8181-8188

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3100939

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-21J13536
  • [雑誌論文] Basic Input?Output Gain Tuning System Based on Control Input Histogram Leveling for Human-Operated Machines2021

    • 著者名/発表者名
      Kamezaki Mitsuhiro、Iwata Hiroyasu、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 26 号: 6 ページ: 2857-2869

    • DOI

      10.1109/tmech.2021.3095059

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H00616
  • [雑誌論文] ねじれ紐式アクチュエータと分散協調駆動機構2021

    • 著者名/発表者名
      長濱 峻介,?菅野 重樹
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 9 ページ: 799-802

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.799

    • NAID

      130008117359

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Toward Health?Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction2021

    • 著者名/発表者名
      H. Hayashi, M. Kamezaki and S. Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems

      巻: 2 ページ: 240-253

    • DOI

      10.1109/ojits.2021.3102125

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] End-to-End Tactile Feedback Loop: From Soft Sensor Skin Over Deep GRU-Autoencoders to Tactile Stimulation2020

    • 著者名/発表者名
      Geier Andreas、Tucker Rawleigh、Somlor Sophon、Sawada Hideyuki、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 4 ページ: 6467-6474

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3012951

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05473, KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-20H04214
  • [雑誌論文] A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives2020

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
    • 雑誌名

      Presence: Teleoperators and Virtual Environments

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Preliminary Study of a Separative Shared Control Scheme Focusing on Control-Authority and Attention Allocation for Multi-Limb Disaster Response Robots2020

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: PP 号: 9 ページ: 575-591

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1730238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KT0063, KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT)

      巻: 19 号: 1 ページ: 167-181

    • DOI

      10.1007/s13177-020-00231-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-18KT0063
  • [雑誌論文] Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency2019

    • 著者名/発表者名
      Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, Hiroyasu Iwata
    • 雑誌名

      Automation in Construction

      巻: 110 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1016/j.autcon.2019.103047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KT0063, KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19J14129
  • [雑誌論文] Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles2019

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Horyaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportatin Systems Research

      巻: - 号: 3 ページ: 451-460

    • DOI

      10.1007/s13177-019-00217-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [雑誌論文] 無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤隆哉,亀﨑允啓,山田充,橋本毅,菅野重樹,岩田浩康
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 876 ページ: 19-00066-19-00066

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00066

    • NAID

      130007695480

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18KT0063, KAKENHI-PROJECT-19H01130, KAKENHI-PROJECT-19J14129
  • [雑誌論文] Learning to Achieve Different Levels of Adaptability for Human - Robot Collaboration Utilizing a Neuro-dynamical System2018

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Yuxi Li, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

      巻: 10 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1109/tcds.2018.2797260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01710, KAKENHI-PROJECT-16H05878, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Evaluation of Series Clutch Actuators With a High Torque-to-Weight Ratio for Open-Loop Torque Control and Collision Safety2018

    • 著者名/発表者名
      Wang, Y., Schmitz, A., Kobayashi, K., Alvarez Lopez, J.A., Matsuo, Y., Sakamoto, Y., Sugano, S.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 297-304

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2737482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Effective Input Order of Dynamics Learning Tree2018

    • 著者名/発表者名
      C. Kim, S. Hama, R. Hirai, K. Takahashi, H. Yamada, T. Ogata S. Sugano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 3 ページ: 122-136

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1427146

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Large Range Impedance Shaping for Physical Human Robot Interaction Through Light Quantity Measurement Based Torque Regulation2018

    • 著者名/発表者名
      Wang, W., Wei, C., Suga, Y., Kuo, C., Schmitz, A., Sugano, S.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 187-194

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2738332

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands2018

    • 著者名/発表者名
      Tomo Tito Pradhono、Schmitz Alexander、Wong Wai Keat、Kristanto Harris、Somlor Sophon、Hwang Jinsun、Jamone Lorenzo、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 1 ページ: 124-131

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2734965

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17J10795, KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator2017

    • 著者名/発表者名
      Yang CAO, Satoshi MIURA, Quanquan LIU, Yo KOBAYASHI, Kazuya KAWAMURA, Shigeki SUGANO, Masakatsu G. FUJIE
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 4 号: 4 ページ: 15-00568-15-00568

    • DOI

      10.1299/mej.15-00568

    • NAID

      130005990979

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H07265, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Tool-body Assimilation Model Considering Grasping Motion through Deep Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Kitae Kim, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 91 ページ: 115-127

    • DOI

      10.1016/j.robot.2017.01.002

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PLANNED-24119003, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15J12683, KAKENHI-PROJECT-15H01710
  • [雑誌論文] Dynamic Motion Learning for Multi-DOF Flexible-Joint Robots Using Active-Passive Motor Babbling through Deep Learning2017

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Jun Nakanishi, Gordon Cheng, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 18 ページ: 1002-1015

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1383939

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01710, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Repeatable Folding Task by Humanoid Robot Worker using Deep Learning2016

    • 著者名/発表者名
      Pin-Chu Yang, Kazuma Sasaki, Kanata Suzuki, Kei Kase, Shigeki Sugano, and Tetsuya Ogata
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 2 ページ: 397-403

    • DOI

      10.1109/lra.2016.2633383

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01710, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Body Model Transition by Tool Grasping During Motor Babbling using Deep Learning and RNN2016

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Hadi Tjandra, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      International Conference on Artificial Neural Networks

      巻: ICANN2016 ページ: 166-174

    • DOI

      10.1007/978-3-319-44778-0_20

    • ISBN
      9783319447773, 9783319447780
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15J12683
  • [雑誌論文] An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement2016

    • 著者名/発表者名
      Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G Fujie
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: Vol..3, No.3 号: 1 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1186/s40648-016-0042-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-16H07265
  • [雑誌論文] Intent Communiation in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators2016

    • 著者名/発表者名
      Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      ACM/IEEE Int. Conf. Human-Robot Interaction

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 523-524

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information2016

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro Fujii, Hiroaki Arie, Wei Wang, Yuto Kaneko, Yoshihiro Sakamoto, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.16, No.2 号: 2 ページ: 1-21

    • DOI

      10.3390/s16020163

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-15K18009
  • [雑誌論文] Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Yang Cao, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: Vol.1, No.1 号: 1 ページ: 531-538

    • DOI

      10.1109/lra.2016.2521894

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-16H07265
  • [雑誌論文] Analysis of Imitative Interactions between Humans and a Robot with a Neuro-dynamical System2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Kai Hirano, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, and Tetsuya Ogata
    • 雑誌名

      IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: SII2016 ページ: 343-348

    • DOI

      10.1109/sii.2016.7844022

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Emergence of Interactive Behaviors between Two Robots by Prediction Error Minimization Mechanism2016

    • 著者名/発表者名
      Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics

      巻: ICDL-EpiRob2016 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1109/devlrn.2016.7846838

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment2016

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

      巻: in press 号: 4 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1109/tnnls.2015.2492140

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25330301, KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PLANNED-24119003
  • [雑誌論文] Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS2016

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. Robotics and Automation

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 1-8

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] 操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく 基本入出力ゲインの自動調整システム2016

    • 著者名/発表者名
      亀﨑允啓,岩田浩康,菅野重樹
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 34 号: 1 ページ: 56-64

    • DOI

      10.7210/jrsj.34.56

    • NAID

      130005125734

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Efficient Space Utilization for Improving Navigation in Congested Environments2015

    • 著者名/発表者名
      Moondeep Shrestha, Hayato Yanagawa, Erika Uno, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

      巻: 1 ページ: 157-158

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Hyperbolic Positioning with Antenna Arrays and Multi-Channel Pseudolite for Indoor Localization2015

    • 著者名/発表者名
      Kenjirou Fujii, Yoshihiro Sakamoto, Wei Wang, Hiroaki Arie, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vo.15, No.10 号: 10 ページ: 25157-25175

    • DOI

      10.3390/s151025157

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Effective Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Motor Babbling2015

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroki Yamada, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 2723-2728

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7353750

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A Novel Tri-axial Capacitive-Type Skin Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Hartanto, R.S., Schmitz, A. and Sugano, S.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 (21) 号: 21 ページ: 1375-1391

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1092394

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Method to obtain only targeted substances from an artificial circulatory system2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Hiroki Yoneyama, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IFToMM World Congress 2015

      巻: 1 ページ: 91-95

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [雑誌論文] An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human2015

    • 著者名/発表者名
      M.C. Shrestha, E. Uno, A. Kobayashi, T. Onishi, H. Yanagawa, Y. Yokoyama, A. Schmitz, S. Sugano
    • 雑誌名

      IEEE-RAS Int. Conf. Humanoid Robots

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 941-946

    • DOI

      10.1109/humanoids.2015.7363482

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines2015

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      J. Field Robotics

      巻: Vol.1 号: 6 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1002/rob.21580

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
  • [雑誌論文] Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation2015

    • 著者名/発表者名
      Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Int. Conf. Intelligent Robots and Systems

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 5364-5369

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7354135

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Tool-body Assimilation Model Based on Body Babbling and Neuro-dynamical System2015

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, T. Ogata, H. Tjandra, Y. Yamaguchi, and S. Sugano
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: 2015 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1155/2015/837540

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24119001, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation2015

    • 著者名/発表者名
      Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Int. Conf. Intelligent Robots and Systems

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 6551-6556

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7354313

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] First Results of Tilted Capacitive Sensors to Detect Shear Force2015

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Schmitz, A., Hartanto, R.S. and Sugano S.
    • 雑誌名

      Procedia Computer Science

      巻: 76 ページ: 101-106

    • DOI

      10.1016/j.procs.2015.12.289

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K21443, KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines2014

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI)

      巻: Vol.7, No.6 号: 6 ページ: 356-363

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
  • [雑誌論文] A Practical Operator Support Scheme and Its Application to Safety-Ensured Object Break Using Dual-Arm Machinery2014

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28, No.13 号: 23 ページ: 1599-1615

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.959053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
  • [雑誌論文] Learning to Generate Proactive and Reactive Behavior Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Prediction Mechanism2014

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Jun Tani
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vo.28, No.17 号: 17 ページ: 1189-1203

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.916628

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Time-Series Primitive Static States for Detailing Work State and Flow of Human-Operated Work Machine2014

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28, No.20 号: 20 ページ: 1357-1374

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.933126

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-26870656
  • [雑誌論文] The Development of Magnetic Powdery Sensor2014

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Yousuke Kimura, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE SENSORS

      巻: 1 ページ: 783-786

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [雑誌論文] Development of Proactive and Reactive Behavior via Meta-Learning of Prediction Error Variance2013

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      International Conference on Neural Information Processing

      巻: 1 ページ: 537-544

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Real-time Kinematic Doppler Pose Estimation for IMES2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: 1 ページ: 1300-1305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Sensor Prediction and Grasp Stability Evaluation for In-Hand Manipulation2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kojima, Takashi Sato, Alexander Schimitz, Hiroaki Arie, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 2470-2484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Practical Object-Grasp Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: 1 ページ: 3210-3215

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Visualization of Comprehensive Work Tendency Using End-Point Frequency Map for Human-Operated Work Machines2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 752-757

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Learning to Reproduce Fluctuating Time Series by Inferring Their Time-dependent Stochastic Properties: Application in Robot Learning via Tutoring2013

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, and Jun Tani
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

      巻: Vol.5, No.4 号: 4 ページ: 298-310

    • DOI

      10.1109/tamd.2013.2258019

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [雑誌論文] Doppler pose estimation using multiple IMES transmitters for indoor localization2013

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sakamoto, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano
    • 雑誌名

      Journal of Location Based Services

      巻: Vol.8, No.1 号: 1 ページ: 36-53

    • DOI

      10.1080/17489725.2013.858834

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005, KAKENHI-PROJECT-25870827
  • [雑誌論文] A Methodology for Setting Grasping Force for Picking up an Object with Unknown Weight, Friction, and Stiffness2010

    • 著者名/発表者名
      Taisuke SUGAIWA, Genki FUJII, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
    • 雑誌名

      Proceeding of 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 288-293

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Pressure Control on Whole Surface of Humanmimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Taisuke SUGAIWA, Kunihiro IWAMOTO, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints2010

    • 著者名/発表者名
      Taisuke SUGAIWA, Masanori NEZUMIYA, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 69-74

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact2009

    • 著者名/発表者名
      S.SUGANO, T.SUGAIWA, H.IWATA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 4168-4173

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] nd-Arm Coordinated Manipulation Using Active Body-Environment Contact2009

    • 著者名/発表者名
      S.SUGANO, T.SUGAIWA, H.IWATA
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.2, No.6

      ページ: 348-356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] A Motion Control for Dexterous Manipulationwith Human Mimetic Hand-Arm System2009

    • 著者名/発表者名
      S.SUGANO, T.SUGAIWA, H.IWATA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 653-659

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE2009

    • 著者名/発表者名
      S.SUGANO, H.IWATA
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 580-586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following2008

    • 著者名/発表者名
      H.IWATA, S.SUGANO
    • 雑誌名

      Proceeding of CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators

      ページ: 209-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following2008

    • 著者名/発表者名
      H. IWTA, S. SUGANO
    • 雑誌名

      Proc.of a CISMIFToMM Synp.on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (RCMANSY 08)

      ページ: 209-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      T. SUGAIWA, H. IWATA, S. SUGANO
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008)

      ページ: 235-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] New Visoo-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      S. SUGANO, H. IWATA, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of lEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 235-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator2008

    • 著者名/発表者名
      T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE-ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 235-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision2008

    • 著者名/発表者名
      T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 481-486

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision2008

    • 著者名/発表者名
      S. SUGANO, H. IWATA, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of lEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision2008

    • 著者名/発表者名
      T. SUGAIWA, H. IWATA, S. SUGANO
    • 雑誌名

      Proc.of Ieee-RAS Int.Conf.on Humanoid Robots (Humanoi ds2008)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [雑誌論文] Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following2008

    • 著者名/発表者名
      S. SUGANO, H. IWATA, et al.
    • 雑誌名

      Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY' 08)

      ページ: 209-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [産業財産権] ロボット装置2008

    • 発明者名
      菅野重樹, 岩田浩康, ほか
    • 権利者名
      早稲田大学
    • 産業財産権番号
      2008-230155
    • 出願年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [産業財産権] ロボット装置2008

    • 発明者名
      菅野重樹, 他
    • 権利者名
      早稲田大学, 他
    • 産業財産権番号
      2008-230155
    • 出願年月日
      2008-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] Detection of Slip from Vision and Touch2022

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 伸縮性を有する3軸触力覚センサuSkinの開発2022

    • 著者名/発表者名
      高瀬祥,Tito Pradhono, Tomo,Somlor Sophon,Alexander Schmitz,菅野重樹
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] GCNと分布型触覚センサを用いた様々な物体に対する多指ロボットハンドによる操り動作の実現2022

    • 著者名/発表者名
      船橋賢,磯部智喜,Hongyi Fei,平本温夢,Alexander Schmitz,菅野重樹,尾形哲也
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製”,2022

    • 著者名/発表者名
      王啓臣,王語詩,亀﨑允啓,坂本裕之,菅野重樹
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測2022

    • 著者名/発表者名
      林正晃,大谷淳,大和淳司,亀﨑允啓,斎藤恭介,濱田太郎,櫻井絵梨子,菅野重樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会IE(画像工学)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人存在領域推定に基づく動的制限空間による人-ロボット協調安全システムの提案2022

    • 著者名/発表者名
      亀﨑允啓,山口皓大,和田智博,菅野重樹
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画2022

    • 著者名/発表者名
      今治諭志,亀﨑允啓,金田太智,濱田太郎,斎藤喬介,櫻井絵梨子,菅野重樹
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State2022

    • 著者名/発表者名
      Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 運転者の生体・行動・主観指標を用いた運転負担推定に関する研究~半教師あり学習による識別モデルの高精度化~2022

    • 著者名/発表者名
      岩崎陽馬,亀﨑允啓,江馬敬明,岡直樹,マナワドゥ ウダーラ,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 運動モデルを考慮した狭隘空間における対向二輪型モビリティの軌道計画~後進・切り返し・事前幅寄せの利用~2022

    • 著者名/発表者名
      葛西優介,亀﨑允啓,松繁怜,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 料理ロボットのための注意機構を用いたリアルタイム能動知覚モデル-食材の特徴に応じた料理のかき混ぜ動作の実現-2022

    • 著者名/発表者名
      平本万結,斎藤菜美子,尾形哲也,菅野重樹
    • 学会等名
      情報処理学会第84回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezakii, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, and Jun Ohya
    • 学会等名
      IEEE/RSJ IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Implementation of Intrinsic Safety Function on A Collaborative Robot with Series Clutch Actuators by Adjustable Torque Limiters2022

    • 著者名/発表者名
      Yuchen Yang, Alexander Schmitz, Yuta Kage, Muhammad Arifin, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 複数のねじれ紐式アクチュエータを備えた分散協調駆動機構における駆動順序・駆動時間差が荷重分散比率に与える影響の調査2022

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,佐藤充希,菅野重樹
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Skeleton recognition-based motion generation and user emotion evaluation with in-home rehabilitation assistive humanoid robot2022

    • 著者名/発表者名
      Tamon Miyake, Yushi Wang, Gang Yan and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Driver's Drowsiness Classifier using a Single-Camera Robust to Mask-wearing Situations using an Eyelid, Lower-Face Contour, and Chest Movement Feature Vector GRU-based Model2022

    • 著者名/発表者名
      Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Development of a Conveyor-Type Object Release Mechanism for a Parallel Gripper with a Mushroom-Shaped Gecko-Inspired Surface2022

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Atsusho Nakao and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 筋電図変化に基づく最小リハビリ負荷印加装置の開発2022

    • 著者名/発表者名
      三宅太文,伊藤寛将,岡村尚美,藤江正克,菅野重樹
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定2022

    • 著者名/発表者名
      中山瑛介,大谷淳,大和淳司,亀﨑允啓,葛西優介,菅野重樹
    • 学会等名
      電子情報通信学会IE(画像工学)研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence2022

    • 著者名/発表者名
      Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Feasibility Evaluation of Mixed Reality Obstacles on Treadmill using HoloLens to Elicit Real Obstacle Negotiation2021

    • 著者名/発表者名
      Tamon Miyake, Mohammed Al-Sada, Tingting Zhong, Wei Wang, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 分散協調駆動機構における各TSAの駆動タイミングに応じた動作の滑らかさの評価2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤 充希, 長濱 峻介, 菅野 重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] セルロースナノファイバーを添加した分解性ハイドロゲルの分解特性の評価2021

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,右田かよ,菅野重樹
    • 学会等名
      日本化学会 第101春季年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21869
  • [学会発表] 触覚/運動情報を用いた立体オブジェクトにおける拭き取り動作の学習2021

    • 著者名/発表者名
      清水 拓実,斎藤 菜美子,尾形 哲也,菅野 重樹
    • 学会等名
      第83回全国大会講演論文集 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] MS-CNNによる多指ロボットハンドの物体特性認識2021

    • 著者名/発表者名
      費 鴻仡, 船橋 賢, 菅野 重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] A Multi-Fingered Robot Hand with Remote Center of Motion Mechanisms for Covering Joints with Soft Skin2021

    • 著者名/発表者名
      Gagan Khullar, Alexander Schmitz, Chincheng Hsu, Prathamesh Sathe, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      平山三千昭,亀﨑允啓,斎藤喬介,濱田太郎,金田太智,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] "Safe Skin" - A Low-Cost Capacitive Proximity-Force-Fusion Sensor for Safety in Robots2021

    • 著者名/発表者名
      Zhen Wang, Heyang Gao, Alexander Schmitz, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井絵梨子,亀﨑允啓,斎藤恭介,濱田太郎,金田太智,菅野重樹
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Cooperative Movement based Path Planning with a Mobile Robot in a Multi-Agent Environment Using Deep Reinforcement Learning2021

    • 著者名/発表者名
      Ryan Ong, Mitsuhiro Kamezaki, Yuhan Li, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Proposal of the anti-drying method of hydrogel biomimetic the moisture retention function of living organisms2021

    • 著者名/発表者名
      Kayo Migita, Shunsuke Nagahama, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      The 2021 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies (Pacifichem2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21869
  • [学会発表] DNN-based Driver's Eyelid Closure Classier using a Single Camera Robust to Challenging Driving Scenarios2021

    • 著者名/発表者名
      Catherine Lolle, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Object Picking Using a Two-Fingered Gripper Measuring the Deformation and Slip Detection Based on a 3-Axis Tactile Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Funabashi, Yuta Kage, Hiroyuki Oka, Yoshihiro Sakamoto, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] SCT-CNN: A Spatio-Channel-Temporal Attention CNN for Grasp Stability Prediction2021

    • 著者名/発表者名
      Gang Yan, Alexander Schmitz, Satoshi Funabashi, Sophon Somlor, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井絵梨子,亀﨑允啓,平山三千昭,斎藤恭介,濱田太郎,金田太智,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 乾燥耐性を有する生物の構造を模倣したハイドロゲルの乾燥特性の評価2021

    • 著者名/発表者名
      右田 かよ、長濱 峻介、菅野 重樹
    • 学会等名
      第70回高分子学会年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K21869
  • [学会発表] Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 時系列3軸触覚情報を用いた物体把持結果の予測2021

    • 著者名/発表者名
      田 有烈, 延 剛, 船橋 賢, シュミッツ アレクサンダー, 菅野 重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性2021

    • 著者名/発表者名
      濱田太郎,亀﨑允啓,斎藤喬介,金田太智,平山三千昭,オン ライアン,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案2021

    • 著者名/発表者名
      葛西優介,松繁怜,森大河,ラン ドンウォン,亀﨑允啓,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] Towards a Driver's Gaze Zone Classifier using a Single Camera Robust to Temporal and Permanent Face Occlusions2021

    • 著者名/発表者名
      Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 低融点金属の相変化を利用したクラッチの伝達力に及ぼす摩擦の影響に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      三宅 章太, 長濱 峻介, 菅野 重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価2021

    • 著者名/発表者名
      斎藤喬介,亀﨑允啓,濱田太郎,金田太智,平山三千昭,オン ライアン,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用2021

    • 著者名/発表者名
      張裴之,亀﨑允啓,何卓頤,坂本裕之,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発2021

    • 著者名/発表者名
      シェムベカール サヒル,王啓臣,亀﨑允啓,張裴之,岩本悠宏,井門康司,菅野重樹
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01130
  • [学会発表] 人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価2016

    • 著者名/発表者名
      小林彩乃,横山悠太,柳川勇人,亀崎允啓,菅野重樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案2016

    • 著者名/発表者名
      横山悠太,柳川勇人,小林彩乃,Alexander Schmitz,亀崎允啓,菅野重樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 力学系学習木による効率的な学習のための階層性を利用した入力ベクトル決定法2016

    • 著者名/発表者名
      濱翔平,平井諒,高橋城志,山田浩貴,尾形哲也,菅野重樹,金天海
    • 学会等名
      情報処理学会 第78回全国大会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Synthetic Approach to Understand the Emergence of Interactive Behaviors through Prediction Error Minimization2016

    • 著者名/発表者名
      Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, Jun Tani, and Tetsuya Ogata
    • 学会等名
      発達神経科学学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle2016

    • 著者名/発表者名
      Udara Eshan Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] A Modular, Distributed, Soft, 3-Axis Sensor System for Robot Hands2016

    • 著者名/発表者名
      Tomo, T.P., Wong, W.K., Schmitz, A., Kristanto, H., Sarazin, A., Jamone, L., Somlor, S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cncun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 金属の電着による摩耗修復機構の提案2016

    • 著者名/発表者名
      右田かよ,長濱峻介,木村洋介,菅野重樹
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2016-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent2016

    • 著者名/発表者名
      Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Banff, CANADA
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価2016

    • 著者名/発表者名
      小林彩乃,横山悠太,柳川勇人,亀崎允啓,菅野重樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection and Display Indicators2016

    • 著者名/発表者名
      Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      New York city, USA
    • 年月日
      2016-08-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Achieving Different Levels of Adaptability for Humanoid Robot Collaboration Utilizing a Neuro-Dynamical System2016

    • 著者名/発表者名
      Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 再帰神経回路モデルによる分散予測を用いた柔軟関節ロボットの身体ダイナミクスの探索2016

    • 著者名/発表者名
      鈴木彼方,高橋城志,Hadi Tjandra,村田真悟,菅野重樹,尾形哲也
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2016-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] An Iterative Design Methodology for the Performance Optimization of Magnetorheological Piston Head Configurations2016

    • 著者名/発表者名
      Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Banff, CANADA
    • 年月日
      2016-07-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] モーターバブリングと神経回路モデルを用いた道具身体化〜複数道具把持動作による身体遷移過程の学習と生成〜2016

    • 著者名/発表者名
      金杞泰,高橋城志,Hadi Tjandra,尾形哲也,菅野重樹
    • 学会等名
      情報処理学会 第78回全国大会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2016-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 多自由度柔軟関節ロボットのためのモーターバブリングを用いた効率的な動的動作の学習2016

    • 著者名/発表者名
      高橋城志,尾形哲也,中西淳,Gordon Cheng,菅野重樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2016-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査2016

    • 著者名/発表者名
      大西智也,Moondeep Chandra Shrestha,宇野絵莉香,柳川勇人,Alexander Schmitz,亀崎允啓,菅野重樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      山形
    • 年月日
      2016-09-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Relationship between Proficiency of Performing a Laparoscopic Suturing Task and Degree of Dispersion of Pupil Diameter2015

    • 著者名/発表者名
      Yang Cao, Yuta Koreeda, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      11th Asian Conf. Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2015-07-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ロボットのための電波伝搬モデルを用いた IMES測位の精度向上に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都,日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 金属の電着による摩耗修復機構の提案2015

    • 著者名/発表者名
      右田かよ,長濱峻介,木村洋介,菅野重樹
    • 学会等名
      ROBOMECH2015
    • 発表場所
      京都市みやこめっせ
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants’ Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Saki Tomioka, Ryoichi Nakajo, Tatsuro Yamada, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      Proc. Fifth Joint IEEE Int. Conf. Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • 発表場所
      Rhode Island, USA
    • 年月日
      2015-08-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 予測誤差最小化原理に基づくポストディクションの構成論的理解2015

    • 著者名/発表者名
      村田真悟,山下祐一,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • 学会等名
      発達神経科学学会 第4回大会
    • 発表場所
      大阪,日本
    • 年月日
      2015-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Accurate indoor positioning using IMES radio2015

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro FUJII, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, and Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-08-02
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Relation between Intelligence and Mechanical Design in Robotics2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Sugano
    • 学会等名
      World Robot Conference 2015
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-11-24
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Intelligent Human Support System for Dual-Arm Construction Machinery2015

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-08
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ロボットを用いた身体モデル変調による道具身体化モデル〜道具把持動作による身体遷移過程の学習と動作生成〜2015

    • 著者名/発表者名
      Hadi Tjandra,高橋城志,尾形哲也,菅野重樹
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Development of a Hall-Effect Based Skin Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      T.P. Tomo, S. Somlor, L. Jamone, A. Schmitz, S. Hashimoto, and S. Sugano
    • 学会等名
      IEEE SENSORS Conf
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Method to obtain only targeted substances from an artificial circulatory system2015

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Hiroki Yoneyama, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IFToMM World Congress
    • 発表場所
      Taipei, taiwan
    • 年月日
      2015-10-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] A Concept for a Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuators and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety2015

    • 著者名/発表者名
      A. Schmitz, S. Bhavaraju, S. Somlor, G. Aguirre Dominguez, M. Kamezaki, W. Wang, and S. Sugano
    • 学会等名
      IEEE/ASME Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Bsan, Korea
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 無意識の注意誘導のための両眼加算を用いた情報表示手法の検証2015

    • 著者名/発表者名
      田中裕也,仁科繁明,菅野重樹
    • 学会等名
      映情学技報HI2015-82
    • 発表場所
      宮城,日本
    • 年月日
      2015-12-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Evaluating Proficiency on a Laparoscopic Suturing Task through Pupil Size2015

    • 著者名/発表者名
      Yang Cao, Yo Kobayashi, Bo Zhang, Quanquan Liu, Shigeki Sugano and Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      IEEE Int. Systems, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Hong Kong
    • 年月日
      2015-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 受動的な動作を含むモータバブリングによる柔軟関節を有するロボットの動作学習2015

    • 著者名/発表者名
      山田浩貴,高橋城志,尾形哲也,Hadi Tjandra,菅野重樹
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Efficient Motor Babbling Using Variance Predictions from a Recurrent Neural Network2015

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Kanata Suzuki, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      22nd Int. Conf. Neural Information Processing
    • 発表場所
      Istabul, Turkey
    • 年月日
      2015-11-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 養育者–幼児間インタラクションの認知ロボティクスモデル 予測学習とその不確実性に基づく注意対象の遷移2015

    • 著者名/発表者名
      冨岡咲希,村田真悟,中條亨一,山田竜郎,有江浩明,尾形哲也,菅野重樹
    • 学会等名
      日本赤ちゃん学会第15回学術集会
    • 発表場所
      香川,日本
    • 年月日
      2015-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Using Contact-based Inducement for Efficient Navigation in a Congested Environment2015

    • 著者名/発表者名
      M.C. Shrestha, E. Uno, A. Kobayashi, T. Onishi, H. Yanagawa, Y. Yokoyama, A. Schmitz, K. Or, S. Sugano
    • 学会等名
      IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      神戸,日本
    • 年月日
      2015-08-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 人工循環器系による物質供給を利用したロボットの自己修復・自己維持システムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,菅野重樹
    • 学会等名
      第24回バイオメカニズムシンポジウム
    • 発表場所
      新潟県岩室温泉
    • 年月日
      2015-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] Development of a Endoscopic Manipulator Control System with Intention Recognition Based on Pupil Movement2015

    • 著者名/発表者名
      Yang Cao, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano and Masakatsu G. Fujie
    • 学会等名
      12th IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 人工循環器系による物質供給を利用したロボットの自己修復・自己維持システムの提案2015

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,菅野重樹
    • 学会等名
      第24回バイオメカニズムシンポジウム
    • 発表場所
      新潟,日本
    • 年月日
      2015-07-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] [23]接触による働きかけを用いた協調移動~人間共存環境に応じた移動・働きかけ戦略の構築~2015

    • 著者名/発表者名
      野久陽介、宇野絵莉香、柳川勇人、横山悠太、Moondeep Shrestha、Alexander Schmitz、菅野重樹
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都.日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Dynamic Motion Learning for a Flexible-Joint Robot using Active-Passive Motor Babbling2015

    • 著者名/発表者名
      Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Gordon Cheng
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 人間とロボットの協調移動の接触に対する人間軌道傾向のモデリング2015

    • 著者名/発表者名
      宇野絵莉香、野久陽介、早川正一、柳川勇人、横山悠太、Moondeep Shrestha、Alexander Schmitz、菅野重樹
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都.日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位2015

    • 著者名/発表者名
      金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹
    • 学会等名
      測位航法学会全国大会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 接触な働きかけを用いた協調移動~腕部動作による人間軌道への影響の定量的評価~2015

    • 著者名/発表者名
      早川正一、野久陽介、横山悠太、柳川勇人、宇野絵莉香、Moondeep Shrestha、Alexander Schmitz、菅野重樹
    • 学会等名
      Robomec 2015
    • 発表場所
      京都.日本
    • 年月日
      2015-05-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable2015

    • 著者名/発表者名
      Kenjiro FUJII, Takamasa KAWAGUCHI, Hisanori MATSUMOTO, Makoto TANIKAWARA, Takashi TOYAMA, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE/SICE Int. Symp. System Integration
    • 発表場所
      名古屋,日本
    • 年月日
      2015-12-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Neuro-Dynamical Accounts for Postdiction2015

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano
    • 学会等名
      Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2015-07-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] RTC による深層学習モデルと柔軟関節ロボットの統合 ~道具身体化モデルの学習データ収集と動作実現~2015

    • 著者名/発表者名
      陽品駒,高橋城志,尾形哲也,菅祐樹,菅野重樹
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Human Symbiotic Robot - Design and Human Interaction -2014

    • 著者名/発表者名
      Shigeki Sugano
    • 学会等名
      14th Mechatronics Forum International Conference
    • 発表場所
      Karlstad, Sweden
    • 年月日
      2014-06-17
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Magnetic Powdery Wire の自己修復性能と信号伝達特性の評価2014

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,飯田翔太郎,金天海,菅野重樹
    • 学会等名
      第26回自律分散処理システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学山上会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] 糖質を摂取する自己充足可能なロボットのための小型食物粉砕システムの提案2013

    • 著者名/発表者名
      木村洋介,長濱峻介,金天海,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
    • 発表場所
      筑波国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] Signal transmission with magnetic powdery wire in a pipeline2013

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      ROBIO2013
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] 人間共存ロボットの主体的判断による知能移動2010

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康, 市川健太郎, 金道敏樹
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法-受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用-2010

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 藤井元気, 鹿貫悠多, 加納弘之, 岩田浩康
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間とロボットとの協調移動制御~優先関係と働きかけの導入~2010

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康, 市川健太郎, 金道敏樹
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究-受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御-2010

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 江崎佳奈子, 鼠家正則, 岩田浩康
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      旭川大雪アリーナ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間共存ロボットの觝触適応行動~第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法~2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間共存ロボットの觝触適応行動2009

    • 著者名/発表者名
      岩田浩康, 山下福太郎, 菅野重樹
    • 学会等名
      ~第26報 : 作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法~
    • 発表場所
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 把持安定性と引裂耐性を 考慮した指先柔軟肉設計2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 能動的な身体環境接触を利用した手腕協調制御2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 菅岩泰亮, 岩田浩康
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間共存ロボットの觝触適応行動 ~第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法~2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法2009

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計2008

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン2008

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, 岩田浩康, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(RobomeG08)
    • 発表場所
      ホテルメトロポリタン長野
    • 年月日
      2008-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための粘弾性機構設計2008

    • 著者名/発表者名
      菅野重樹, ほか
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
    • 発表場所
      長野
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206028
  • [学会発表] 機械システムの摺動部における摩耗箇所の修復手法の提案

    • 著者名/発表者名
      木村洋介、右田かよ、長濱峻介、金天海、菅野重樹
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] 物質供給により修復するMagnetic Powdery Sensorの開発

    • 著者名/発表者名
      長濱峻介,木村洋介,金天海,菅野重樹
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] 移動型ロボットの段差乗り越えの基礎検討

    • 著者名/発表者名
      柯 強,楊 俊傑,岩田 浩康,菅野 重樹
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 機械学習を用いた接触状態推定と評価に基づく操り動作計画手法の提案

    • 著者名/発表者名
      小島 康平,佐藤 高志,有江 浩明,Alexander SCHMITZ,岩田 浩康,菅野 重樹
    • 学会等名
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2013-12-18 – 2013-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Hyperbolic Positioning with Proximate Multi-channel Pseudolite for Indoor Localization

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Sakamoto, Hiroaki Arie, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      IGNSS Symposium 2013
    • 発表場所
      Gold Coast, Australia
    • 年月日
      2013-07-16 – 2013-07-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択

    • 著者名/発表者名
      村田真悟,山下祐一,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] A Prototype of a Force Sensing Unit for a Capacitive-type Force-Torque Sensor

    • 著者名/発表者名
      Somlor, S., Schmitz, A., Hartanto, R.S., Sugano, S.
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2014-12-13 – 2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化を用いた複数の未学習道具の使用

    • 著者名/発表者名
      高橋城志,Hadi Tjandra,尾形哲也,菅野重樹
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 身体バブリングによる事前学習を用いた柔軟関節ロボットの効果的な動作学習

    • 著者名/発表者名
      山田浩貴,高橋城志,尾形哲也,Hadi Tjandra,菅野重樹
    • 学会等名
      情報処理学会 第77回全国大会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-03-17 – 2015-03-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • 年月日
      2013-12-14 – 2013-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 受動柔軟ハンドの操りにおける誤差許容性の高い姿勢経由による把持力安定化

    • 著者名/発表者名
      野久 陽介,高橋 城志,藤倉 理詠,小島 康平,Alexander Schmitz,岩田 浩康,菅野 重樹
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 滑りを利用した円柱形道具の外部環境に非接触な持ち直し手法

    • 著者名/発表者名
      藤倉理詠,高橋城志,Somlor, Sophon,佐藤高志,戸村摩美,菅野重樹
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システム・インテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Using TWENDY-ONE’s Tactile Sensors for In-Hand Manipulation and Object Recognition

    • 著者名/発表者名
      Alexander SCHMITZ, Takashi SATO, Kohei KOJIMA, Yusuke BANSHO, Kuniaki NODA, Hiroyasu IWATA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 予測精度の予測に基づいた能動的・受動的な適応行動の生成学習

    • 著者名/発表者名
      村田真悟,山下祐一,有江浩明,尾形哲也,谷淳,菅野重樹
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会2014
    • 発表場所
      愛媛
    • 年月日
      2014-05-30 – 2014-06-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] ロボットを用いたBody Imageの変調による道具身体化

    • 著者名/発表者名
      高橋城志,Hadi Tjandra,菅野重樹,尾形哲也
    • 学会等名
      日本発達神経科学学会 第3回大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-10-18 – 2014-10-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      Computational Psychiatry
    • 発表場所
      Miami, USA
    • 年月日
      2013-10-22 – 2013-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 医師の瞳孔位置による内視鏡マニピュレータ操作を目的とした瞳孔径変化の検証

    • 著者名/発表者名
      曹暘, 三浦智, 是枝祐太, 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 家入里志, 橋爪誠, 菅野重樹, 藤江正克
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2014-11-08 – 2014-11-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 統計解析による対象物サイズに非依存な操り安定性評価指標の選定手法の提案

    • 著者名/発表者名
      佐藤 高志,小島 康平,有江 浩明,Alexander SCHMITZ,岩田 浩康,菅野 重樹
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会 学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Nagoya, Japan
    • 年月日
      2013-09-14 – 2013-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Signal transmission with magnetic powdery wire in a pipeline

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Nagahama, Shotaro Iida, Chyon Hae Kim, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • 年月日
      2013-12-12 – 2013-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] Tactile Object Recognition using Deep Learning and Dropout

    • 著者名/発表者名
      Alexander SCHMITZ, Yusuke BANSHO, Kuniaki NODA, Hiroyasu IWATA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] IMES 環境下での屋内ロボットの移動システムに関する研究

    • 著者名/発表者名
      米澤遼亮,十時惟,坂本義弘,海老沼拓史,藤井健二郎,菅野重樹
    • 学会等名
      測位航法学会全国大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-04-23 – 2014-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • [学会発表] 物質を利用して自己修復,メンテナンスを行う機械システムのための物質輸送手法の提案

    • 著者名/発表者名
      米山大樹,長濱峻介,飯田翔太郎,菅野重樹
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630097
  • [学会発表] Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Shingo Murata, Jun Namikawa, Hiroaki Arie, Jun Tani, Shigeki Sugano
    • 学会等名
      The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2013-08-12 – 2013-08-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25220005
  • 1.  高西 淳夫 (50179462)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 2.  橋本 周司 (60063806)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  白井 克彦 (10063702)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  成田 誠之助 (90063677)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  岩田 浩康 (30339692)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 28件
  • 6.  石井 裕之 (10398927)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  亀崎 允啓 (30468863)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 22件
  • 8.  中沢 弘 (00063678)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  野呂 影勇 (70122851)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  佐藤 知正 (50235371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  橋本 秀紀 (30183908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  安西 祐一郎 (40051875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小林 哲則 (30162001)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  森田 寿郎 (30329081)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  長濱 峻介 (70754745)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 17.  宮下 朋之 (20329080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  笠原 博徳 (30152622)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  梅津 光生 (90132927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  満渕 邦彦 (50192349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  加藤 清忠 (50063681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  尾形 哲也 (00318768)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 23.  谷 淳 (60425634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  有江 浩明 (20424814)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 25.  小林 洋 (50424817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 26.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 27.  菅野 重樹 (50196698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  山川 宏 (00097263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  高信 英明 (40308177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  Parque Victor (50745221)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  三浦 智 (70724566)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  重宗 宏毅 (40822466)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  三宅 太文 (50907277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  KNAVE B.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  シュミッツ アレクサンダー
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 36.  澤田 秀之
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 37.  斎藤 菜美子
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 38.  山下 祐一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 39.  Tomo Tito Pradhono
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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