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正宗 賢  Masamune Ken

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 00280933
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
2014年度 – 2021年度: 東京女子医科大学, 医学部, 教授
2013年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2011年度 – 2013年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2010年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授 … もっと見る
2010年度 – 2011年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 准教授
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 情報理工学系研究科, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教授
2004年度: 東京電機大学, 理工学部, 助教授
2000年度 – 2003年度: 東京電機大学, 理工学部, 講師
2000年度: 東京電気大学, 理工学部, 講師
1998年度 – 1999年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手
1996年度 – 1997年度: 東京大学, 工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
医用システム / 医用システム / 知能機械学・機械システム / 医用生体工学・生体材料学
研究代表者以外
保存治療系歯学 / 外科系歯学 / 医用システム / 広領域 / 小区分90130:医用システム関連 / 医用システム … もっと見る / 小区分52040:放射線科学関連 / 理工系 / 医用生体工学・生体材料学 / 知能機械学・機械システム 隠す
キーワード
研究代表者
MRI / 手術支援ロボット / 拡張現実感 / 手術ロボット / 低侵襲治療 / 医療用ロボット / 生体医工学 / 機械要素 / コンピュータ外科学 / コンピュータ外科 … もっと見る / 非磁性アクチュエータ / 手術ナビゲーション / オープンMRI / 脳神経外科 / 安全性 / 超音波モータ / 内視鏡下手術 / マスタースレーブシステム / 手術支援用ロボット / マスタスレーブシステム / 内視鏡手術 / マスタースレーブ / マスタ・スレーブ / オープンソース / モジュール化 / 内視鏡外科 / ミドルウェア / リーダー・フォロワー / 導光ファイバ / ロボット / 内視鏡 / テラヘルツ波 / 同軸レーザー照射 / 同軸レーザ照射 / ジャイロトロン / 柔剛可変 / 単孔手術 / テラヘルツ / 手術支援 / 冷凍固定 / ペルチェ素子 / 制動機構 / 非磁性 / アクチュエータ / 医療機器 / タブレットPC / 手術工程 / ナビゲーション / 手術シナリオ / 手術モデリング / イメージガイド / 画像処理 / メカトロニクス / 表示 / 核磁気共鳴画像(MRI) / 低侵襲治療システム / 画像診断システム / 医用ロボット / 直動機構 / MRI対応性 / 画像誘導手術 / 非磁性ディスプレイ / 光ファイバ / 平行リンク / 画像誘導 / 強磁場 / MR対応 / レジストレーション / 画像歪補正 / 滅菌 / 穿刺 / マニピュレータ / MRI下手術 / 歪み補正 … もっと見る
研究代表者以外
拡張現実感 / コンピュータ外科 / 低侵襲 / 外科 / 低侵襲手術 / 低侵襲治療システム / 医用画像 / コンピュータビジョン / 拡張現実 / 歯内療法 / 生物・生体工学 / 臓器変形 / 手術支援ロボット / 内視鏡 / Attention Mechanism / Deep learning / 損失関数 / 神経膠腫 / 分子サブタイプ分類 / Deep Metric Learning / Spatial Attention / Channel Attention / 脳MRI画像 / Low Grade Glioma / 光温熱 / 低侵襲医療 / 光温熱治療 / 仮想透視 / Interventional Radiology / Investigative Radiology / MR / Mixed Reality / AR / Augmented Reality / ナビゲーション / 画像下治療 / Interventional radiology / IVR / Mixed reality / 複合現実 / Augmented reality / 低侵襲治療 / 解剖学 / 手術ナビゲーション / 計算解剖学 / 多元計算解剖学 / 手術ナビゲーションシステム / Computer aided Surgery / Minimally invasive Surgery / Haptics / バイオメカニクス / 手術支援 / 医療用ロボット / 歯内治療学 / コンピュータ外科学 / 口腔外科学 / 聴覚支援 / 排便促進 / 交流磁気刺激 / 交流磁場 / 渦電流 / 福祉機器 / 磁気刺激 / 立体画像 / 手術支援システム / 医療・福祉 / 知能ロボティックス / 情報通信工学 / 臓器保存 / 視野可変内視鏡 / 細径マニピュレータ / 胎児・小児治療 / 過冷却細胞凍結保存 / ロボット工学 / レーザ同軸内視鏡 / 多視野同時観察内視鏡 / 実三次元画像表示 / Computer-Aided Surgery / 執刀医動作解析 / 手術器具情報取得・解析 / NN-based ANARX / Extended timed automata / 外科モデル / 器械出し看護師ロボット / 手術器具使用情報 / reactive motion planning / 高度知能化 / 手術器具交換 / 手術器具先端自動挿入機能 / リアルタイム視覚認識システム / 手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システム / 手術器具先端部自動挿入機能 / 外科手術モデル化 / Scrub Nurse Robot / シーズ / ニーズ / 微小メカトロニクス / 医用画像統合 / マニピュレータ / メカトロニクス / 医療ロボット 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (269件)
  • 共同研究者

    (57人)
  •  少数サンプルで学習可能な深層学習モデルによる脳腫瘍の遺伝子推定法の開発

    • 研究代表者
      檜作 彰良
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90130:医用システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  スマートフォンを用いた拡張現実感による仮想透視システムの開発と画像下治療での活用

    • 研究代表者
      森田 賢
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分52040:放射線科学関連
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  ドラッグデリバリー型光温熱薬剤と加温制御機構を駆使した高効率がん治療システム

    • 研究代表者
      守本 祐司
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      防衛医科大学校(医学教育部医学科進学課程及び専門課程、動物実験施設、共同利用研究施設、病院並びに防衛
  •  多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアが拓く次世代手術支援ロボットシステム研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  ロボティック外套管による体内深部腫瘍THz波照射治療デバイスの開発研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京女子医科大学
  •  多元計算解剖学の生体医工学における学術展開

    • 研究代表者
      正宗 英津子 (小林英津子 / 小林 英津子)
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京女子医科大学
      東京大学
  •  画像認識型・拡張現実による根管用単眼三次元内視鏡を用いた次世代根管治療機器の開発

    • 研究代表者
      末永 英之
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      保存治療系歯学
    • 研究機関
      東京大学
  •  医用画像誘導下手術支援ロボットのための新しいアクチュエータ研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  コンピュータビジョンによる歯内療法の拡張現実感ナビゲーションシステムの開発

    • 研究代表者
      宇波 雅人
    • 研究期間 (年度)
      2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      保存治療系歯学
    • 研究機関
      東京大学
  •  三次元画像マッチング技術を統合したコンピュータビジョン立体映像手術支援システム

    • 研究代表者
      高戸 毅
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      東京大学
  •  福祉分野における磁気刺激システムの開発

    • 研究代表者
      土肥 健純
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京電機大学
      東京大学
  •  胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究

    • 研究代表者
      土肥 健純
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
      東京大学
  •  デンタルCT画像を患歯に投影した拡張現実感表示による歯内療法支援システムの開発

    • 研究代表者
      齋藤 健太郎
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      保存治療系歯学
    • 研究機関
      東京大学
  •  口腔外科領域における拡張現実感技術を用いた次世代立体画像手術支援システムの開発

    • 研究代表者
      高戸 毅
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      外科系歯学
    • 研究機関
      東京大学
  •  MRI環境下高精度画像診断・治療支援プラットフォームの開発研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  オープンMRI下高精度治療のための画像表示および治療ロボティクスシステム研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  術中MRI誘導による透視画像下手術支援システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  MRI画像下手術用マニピュレータの磁場補正制御と座標統合の研究研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  MRI誘導下穿刺手術支援マニピュレータの機構と制御研究代表者

    • 研究代表者
      正宗 賢
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  低侵襲外科治療の体系化

    • 研究代表者
      土肥 健純
    • 研究期間 (年度)
      1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  先端外科治療、支援技術の国際学術調査

    • 研究代表者
      土肥 健純
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  低侵襲治療を目的とした微小メカトロニクスシステムの開発

    • 研究代表者
      土肥 健純
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      東京大学

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  • [図書] スマート医療テクノロジー 最新テクノロジーがもたらす新しい医療の将来展望2019

    • 著者名/発表者名
      村垣善浩、正宗賢、岡本淳
    • 出版者
      NTS
    • ISBN
      9784860436193
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [図書] Surgical Robotics2018

    • 著者名/発表者名
      Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune and Yoshihiro Muragaki
    • 総ページ数
      151
    • 出版者
      INTECH
    • ISBN
      9789535137191
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [図書] Surgical Robotics , 1 chapter2017

    • 著者名/発表者名
      Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
    • 出版者
      INTECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] Mixed Reality Needle Guidance Application on Smartglasses Without Pre-procedural CT Image Import with Manually Matching Coordinate Systems.2022

    • 著者名/発表者名
      Morita S, Suzuki K, Yamamoto T, Kunihara M, Hashimoto H, Ito K, Fujii S, Ohya J, Masamune K, Sakai S.
    • 雑誌名

      Cardiovasc Intervent Radiol.

      巻: 45(3) 号: 3 ページ: 349-356

    • DOI

      10.1007/s00270-021-03029-3

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [雑誌論文] 手術支援ロボット・マニピュレータ2021

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌

      巻: 23 号: 3 ページ: 98-100

    • DOI

      10.5759/jscas.23.98

    • NAID

      130008079347

    • ISSN
      1344-9486, 1884-5770
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery2021

    • 著者名/発表者名
      Fukui Shohei、Kawai Toshikazu、Nishizawa Yuji、Nishikawa Atsushi、Nakamura Tatsuo、Iwamoto Noriyasu、Horise Yuki、Masamune Ken
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: 16 号: 4 ページ: 683-693

    • DOI

      10.1007/s11548-021-02338-9

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04065, KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] Robotic Technology in Operating Rooms: a Review2021

    • 著者名/発表者名
      Xiao Sun, Jun Okamoto, Ken Masamune & Yoshihiro Muragaki
    • 雑誌名

      Current Robotics Reports

      巻: 2 号: 3 ページ: 333-341

    • DOI

      10.1007/s43154-021-00055-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] Development of Thermal Endoscope for Endoscopic Photothermal Therapy2020

    • 著者名/発表者名
      Mutsuki Ohara, Sohta Sanpei, Chanjin Seo, Jun Ohya, Ken Masamune, Hiroshi Nagahashi, Yuji Morimoto, Manabu Harada
    • 雑誌名

      IROS 2020

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [雑誌論文] 医療福祉環境のネットワーク化のひろがりについて 治療室と IoT (Internet of Things)-スマート治療室プロジェクトの取り組み2020

    • 著者名/発表者名
      JUN OKAMOTO, KEN MASAMUNE, YOSHIHIRO MURAGAKI
    • 雑誌名

      病院設備

      巻: 62(1) ページ: 46-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] Microsoft HoloLens を用いた IVR 支援 AR ナビゲーションの知覚誤差に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      藤井 柊平、森田 賢、鈴木 一史、遠藤 健二、森下 健史、長橋 宏、正宗 賢、大谷 淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: vol. 119, no.399 ページ: 135-139

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [雑誌論文] Development and preliminary evaluation of an autonomous surgical system for oral and maxillofacial surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Qingchuan Ma, Etsuko Kobayashi, Junchen Wang, Kazuaki Hara, Hideyuki Suenaga, Ichiro Sakuma, Ken Masamune
    • 雑誌名

      The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

      巻: accepted 号: 4

    • DOI

      10.1002/rcs.1997

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PROJECT-16K11674, KAKENHI-PROJECT-19K10258
  • [雑誌論文] QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション2019

    • 著者名/発表者名
      丸山竜平、森田腎、遠藤健二、正宗賢、長橋宏、大谷淳
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: vol.118, no.412 ページ: 215-219

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [雑誌論文] Master-slave robotic devices that enable the generation of innovative telesurgical robots2018

    • 著者名/発表者名
      MASAMUNE Ken, NISHIKAWA Atsushi, KAWAI Toshikazu, HORISE Yuki, IWAMOTO Noriyasu
    • 雑誌名

      Impact

      巻: 3 号: 3 ページ: 35-37

    • DOI

      10.21820/23987073.2018.3.35

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [雑誌論文] 先端工学外科学(FATS)のプロジェクト活動進捗について2016

    • 著者名/発表者名
      田村学, 正宗賢, 生田聡子, 岡本淳, 吉光喜太郎, 小西良幸, 前田真法, 仁木千晴, チエルノフミハ, 岸本眞治、堀瀬友貴, 丸山隆志, 伊関洋, 村垣善浩
    • 雑誌名

      未来医学誌

      巻: 29 ページ: 20-34

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] An effective visualization technique for depth perception in augmented reality-based surgical navigation2015

    • 著者名/発表者名
      CHOI Hyunseok, CHO Byunghyun , MASAMUNE Ken, HASHIZUME Makoto, HONG
    • 雑誌名

      the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted, Surgery

      巻: 12 号: 1 ページ: 62-72

    • DOI

      10.1002/rcs.1657

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-INTERNATIONAL-15K21716, KAKENHI-ORGANIZER-26108001, KAKENHI-PLANNED-26108008, KAKENHI-PLANNED-26108010
  • [雑誌論文] 脳神経外科領域の術中 インターベンショナルMRI2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 田村学, 生田聡子, 岡本淳
    • 雑誌名

      INNERVISION

      巻: 30 ページ: 8-39

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [雑誌論文] Automatic tracking algorithm incoaxial near-infrared laser ablation endoscope for fetus surgery2014

    • 著者名/発表者名
      Hu Yan, Yamanaka Noriaki, Masamune Ken
    • 雑誌名

      International Journal of Optomechatronics

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 159-178

    • DOI

      10.1080/15599612.2014.916016

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [雑誌論文] Real-time in situ three-dimensional integral videography and surgical navigation using augmented reality: a pilot study.2013

    • 著者名/発表者名
      Suenaga H, Hoang Tran H, Liao H, Masamune K, Dohi T, Hoshi K, Mori Y, Takato T
    • 雑誌名

      Int J Oral Sci.

      巻: 5 号: 2 ページ: 98-102

    • DOI

      10.1038/ijos.2013.26

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-22124001, KAKENHI-PROJECT-23792318, KAKENHI-PROJECT-24390451, KAKENHI-PROJECT-24659886, KAKENHI-PROJECT-25670847
  • [雑誌論文] Magnetic resonance imaging-compatible tactile sensing device based on a piezoelectric array2012

    • 著者名/発表者名
      Abbi Hamed, Ken Masamune, Zion Tsz HoTse,Michael Lamperth, and Takeyoshi Dohi
    • 雑誌名

      Journal of Engineering in Medicine

      巻: 226 ページ: 565-575

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] MR-Safe Pneumatic Rotation Stepping Actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Sajima, Hiroki Kamiuchi, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi and Ken Masamune
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.24, No.5, ページ: 820-827

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kamiuchi, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Takeyoshi Dohi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery

      巻: (Online) 号: 1 ページ: 111-120

    • DOI

      10.1007/s11548-012-0678-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [雑誌論文] タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝, 佐藤生馬, 鈴木孝司, 植松美幸, 中村亮一, 村垣善浩, 伊関洋, 正宗賢
    • 雑誌名

      JJSCAS

      巻: 13 ページ: 445-452

    • NAID

      10030199646

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用2011

    • 著者名/発表者名
      末永英之、チャンフィーホワン、杉山円、宇波雅人、高橋直子、長濱浩平、大久保和美、瀬戸一郎、小笠原徹、森良之、廖洪恩、正宗賢、土肥健純、高戸毅
    • 雑誌名

      日本歯科医学会誌

      巻: 30 ページ: 35-39

    • NAID

      10030282146

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22659366
  • [雑誌論文] 手術装置の機構的工夫---MRI環境下ロボットを例にして---2011

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29(6) ページ: 16-19

    • NAID

      10029362990

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] Advanced Imaging and Robotics Technologies for Medical Applications2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Jaesung Hong
    • 雑誌名

      International Journal of Optomechatronics

      巻: 5 ページ: 299-321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] タブ レットPCを使用した医用画像重畳表示ナビ ゲーションシステムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝,佐藤生馬,鈴木孝司,植松美幸, 中村亮一,村垣善浩,伊関洋,正宗賢
    • 雑誌名

      JJSCAS

      巻: Vol.13,No.4, ページ: 445-452

    • NAID

      10030199646

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] Whole Ovary Cryopreservation Applying Supercooling under Magnetic Field2010

    • 著者名/発表者名
      Toyotaro Niino, T Nakagawa, S Noguchi, I Sato, T Kawai, H Yamashita, K Masamune T Dohi, M Mihara
    • 雑誌名

      Academic Collaborations for Sick Children

      巻: 2(1)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [雑誌論文] オープンMRI下穿刺治療ナビゲーションロボットの制御2010

    • 著者名/発表者名
      長縄明大, 佐藤生馬, 岡正人, 正宗賢
    • 雑誌名

      ライフサポート学会誌

      巻: 22(2) ページ: 13-18

    • NAID

      10029238264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

    • 著者名/発表者名
      長縄明大, 山尾拓, 佐藤生馬, 岡正人, 田中幹也, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 18(2) ページ: 155-161

    • NAID

      110007687049

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] An endoscope with 2 DOFs steering of coaxial Nd : YAG laser beam for fetal surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 15(6) ページ: 898-905

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [雑誌論文] MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御2010

    • 著者名/発表者名
      長縄明大,山尾拓,佐藤生馬,岡正人,田中 幹也,正宗賢
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: Vol.18, No.2

    • NAID

      110007687049

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [雑誌論文] Development of Pathology Specimen Preparation Method by Supercooling Cryopreservation under Magnetic Field2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Nakagawa, M Mihara, S Noguchi, K Fujii, T Ohwada, T Niino, ISato, H Yamashita, K Masamune, T Dohi
    • 雑誌名

      Academic Collaborations for Sick Children

      巻: 2(1)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [雑誌論文] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • 雑誌名

      J JSCAS, accepted in 2008 (印刷中)(掲載確定)

    • NAID

      10025166323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      J JSCAS Vol.10, No.4

      ページ: 529-538

    • NAID

      10025166288

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発及び電磁波対策に関する評価2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 長縄明大, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 Vol.10, No.4

      ページ: 529-538

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Ikuma Sato, Hongen Liao, Takeyoshi Dohi
    • 雑誌名

      Lecture Notes on Computer Science, (Medical Imaging and Augmented Reality 2008) 5128

      ページ: 385-392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] EMC design of MR-compatible needle guiding a manipulator for 0.2-T open-type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Sato I., Funakubo A., Dohi T., Masamune K.
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3 Suppl.1

      ページ: 304-305

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot(SNR)for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • 雑誌名

      Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2288-2294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Sadahiro T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)

      ページ: 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Real-Time Visual Recognition System(RTVRS)for SNR and Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Ohnuma K, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)

      ページ: 25-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automataによる手術シナリオモデルの構築2007

    • 著者名/発表者名
      大沼健太郎, 正宗賢, 福井康裕, 宮脇富士夫, 他4名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43(8)

      ページ: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robotの開発2007

    • 著者名/発表者名
      吉光喜太郎,宮脇富士夫、正宗賢, 他3名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43(7)

      ページ: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM) 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • 雑誌名

      Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)2288-2294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      (Ohnuma K), Miyawaki F, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • 雑誌名

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8

      ページ: 14-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 110(1058)

      ページ: 15-18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automata による手術シナリオモデルの構築2007

    • 著者名/発表者名
      (大沼健太郎), 正宗 賢, 貞弘 晃宜, 吉光 喜太郎, Juri Vain, 橋本 大定, 福井 康裕, 宮脇 富士夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] MRI環境下における低侵襲手術支援システム2007

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 Vol.110, No.1058

      ページ: 15-18

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Ohnuma Kentaro, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • 雑誌名

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8(4)

      ページ: 14-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robot の開発2007

    • 著者名/発表者名
      (吉光喜太郎)、宮脇富士夫、貞弘晃宜、大沼健太郎、橋本大定、正宗賢
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)13-22

    • NAID

      40020207300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human

      ページ: 13-22

    • NAID

      40020207300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 貞弘晃宜, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(3)

      ページ: 320-321

    • NAID

      10021287420

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] MRI画像と電磁波測定による手術支援用機器のMRI対応性評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 大野太郎, 山家広和, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • 雑誌名

      第45回日本生体医工学会大会論文集

      ページ: 614-614

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] MRI 対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 大野太郎, 貞弘晃宜, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] 術中MRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発と精度評価2006

    • 著者名/発表者名
      松家大介, 石川達也, 村垣善浩, 伊関洋, 正宗賢
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 8(1)

      ページ: 9-17

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [雑誌論文] 超音波アクチュエータによるオープンMRI下手術支援装置2004

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      超音波TECHNO Vol6,No.6

      ページ: 6-11

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [雑誌論文] 術中MRI誘導による透視画像下手術支援システムの研究2004

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 雑誌名

      INNER VISION

      ページ: 12-12

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [雑誌論文] Evaluation of the Skill for operating Minimally Invasive Spine Surgery Robot toward HAM based surgery system2004

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Tomoya TAKEDA, Kensuke OHSHIMA
    • 雑誌名

      International Conference of Mechatronics 2004

      ページ: 557-561

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [雑誌論文] MRI Compatible Modular Designed Robot for Interventional Navigation - Prototype Development and Evaluation -2004

    • 著者名/発表者名
      H Naganou, H Iseki, K Masamune
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science (MICCAI 2004) 3217

      ページ: 1069-1070

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [雑誌論文] Image Overlay Guidance for Needle Insertion in CT Scanner

    • 著者名/発表者名
      G Fichtiner, A Deguer, K Masamune, et al.
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Biomed.Eng.,2004 (accepted)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14702071
  • [雑誌論文] MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 (in press)

    • NAID

      10025166323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [産業財産権] サーモ内視鏡を有する光温熱治療装置2020

    • 発明者名
      内田広夫、守本祐司、野村信介、大谷淳、尾原睦月、正宗賢
    • 権利者名
      内田広夫、守本祐司、野村信介、大谷淳、尾原睦月、正宗賢
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ2010

    • 発明者名
      佐嶌浩之,正宗賢,土肥健純
    • 権利者名
      有限会社ディー・エッチ・エス
    • 出願年月日
      2010-05-21
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ2010

    • 発明者名
      佐嶌浩之, 正宗賢, 土肥健純
    • 権利者名
      (有)DHS
    • 産業財産権番号
      2010-117286
    • 出願年月日
      2010-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [産業財産権] ステッピング・アクチュエータ2007

    • 発明者名
      正宗賢, 他3名
    • 権利者名
      国立大学法人 東京大学
    • 出願年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] ChannelとSpatial Attention Mechanismを用いたMulti-scale 3D CNNによる脳MRI画像における低悪性度グリオーマの分子サブタイプ分類法2024

    • 著者名/発表者名
      小林慎平,檜作彰良,中山良平,楠田佳緒,正宗賢,村垣善浩
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11909
  • [学会発表] 医療ロボットミドルウェアMRLinkへの手術支援ロボットZEUSリーダー接続と手先位置計算2022

    • 著者名/発表者名
      関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第31回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション2021

    • 著者名/発表者名
      麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Medical Device R&D with Optics toward Minimally Invasive Theranostics2021

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      OPTICSMEET2021
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Medical Device Development Using Advanced Technology toward Smart Surgery2021

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      第85回日本循環器学会学術集会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
    • 学会等名
      the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 医工融合により実現する新しい治療支援デバイス・治療環境2021

    • 著者名/発表者名
      正宗賢、石川達也、川俣貴一、村垣善浩
    • 学会等名
      脳神経血管内治療学会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Efficiency of using augmented reality technology in training of central venous access2020

    • 著者名/発表者名
      Kazufumi Suzuki, Kenji Endo, Satoru Morita, Takahiro Yamamoto, Shuji Sakai, Shuhei Fujii, Takeshi Morishita, Ryuhei Maruyama, Jun Ohya, Ken Masamune.
    • 学会等名
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] 手術ナビゲーションを基盤としたDXの展開2020

    • 著者名/発表者名
      正宗賢、村垣善浩
    • 学会等名
      第29回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 手術助手ロボット群と選択結合する術具挿入型ポータブル操作デバイスの機構特性2020

    • 著者名/発表者名
      狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学(JSCAS2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] シミュレータで動作確認できる手術助手ロボットのマスタスレーブ制御2020

    • 著者名/発表者名
      江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      藤井 柊平、森田 賢、鈴木 一史、遠藤 健二、森下 健史、長橋 宏、正宗 賢、大谷 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会 研究会 2020.1.29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] How to build AR/MR phantom for IVR using medical images2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Endo, Kazufumi Suzuki, Satoru Morita, Takahiro Yamamoto, Shuji Sakai, Shuhei Fujii, Takeshi Morishita, Ryuhei Maruyama, Jun Ohya, Ken Masamune
    • 学会等名
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] Augmented Reality技術の利用は 穿刺手技の時間短縮に貢献するのか?2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木一史、森田 賢、遠藤健二、山本敬洋、鴨志田久美、山崎宙士、坂井修二 、藤井柊平、森下健史、丸山竜平、大谷 淳、正宗 賢
    • 学会等名
      日本VR学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] Locally Operated Master-slave Surgical Assistant Robot with Motion Simulator for Laparoscopic Surgery2020

    • 著者名/発表者名
      Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune
    • 学会等名
      the 16th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 術具挿入型ポータブル操作デバイスによる手術助手ロボット群の選択結合マスタスレーブ制御2020

    • 著者名/発表者名
      狩野秀征, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第32回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Master-slave selectable control system with multiple connection for locally operated surgical assistant robots in laparoscopy2020

    • 著者名/発表者名
      H. Karino, S. Fukui, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
    • 学会等名
      the 34th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2020),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Development of Thermal Endoscope for Endoscopic Photothermal Therapy2020

    • 著者名/発表者名
      Mutsuki Ohara, Sohta Sanpei, Chanjin Seo, Jun Ohya, Ken Masamune, Hiroshi Nagahashi, Yuji Morimoto, Manabu Harada
    • 学会等名
      IROS 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02114
  • [学会発表] Feasibility and accuracy of needle puncture under augmented reality displayed on a head mount display with position automatically adjusted by a 2D marker in a phantom study.2020

    • 著者名/発表者名
      Morita S, Suzuki k, Endo K, Yamamoto T, Sakai S, Fujii S, Morishita T, Maruyama R, Ohya J, Masamune K.
    • 学会等名
      106th scientific Assembly Annual Meeting Radiological Society of North America 2020. Nov 29-Dec 5, 2020, Chicago, USA.
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] ヘッドマウントディスプレイを用いた複合現実ガイド下穿刺法の試み2020

    • 著者名/発表者名
      森田 賢、遠藤 健二、鈴木 一史、山本 敬洋、鴨志田 久美、山崎 宙士、坂井 修二、藤井 柊平、森下 健史、丸山 竜平、大谷 淳、正宗 賢
    • 学会等名
      第49回日本IVR学会総会 2020.5.28-30 神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] Locally Operated Master-Slave Control System with Forceps Insertable Portable Operating Device for Laparoscopic Surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Karino, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu IWAMOTO, Yuki Horise, Ken Masamune
    • 学会等名
      the 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 仮想孔から外科操作可能な胸腔鏡手術支援デバイス2019

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴,鈴木弘行,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • 学会等名
      第28回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 鉗子挿入ガイドローラ機構を備えたポータブル操作デバイスによるマスタスレーブPTP制御2019

    • 著者名/発表者名
      狩野秀征,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Prototype of Robotic Neurosurgical Microscope based on ORiN Architecture2019

    • 著者名/発表者名
      Yuki Horise, Jun Okamoto, Kitaro Yoshimitsu, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, and Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション2019

    • 著者名/発表者名
      丸山竜平、森田賢、遠藤健二、正宗賢、長橋宏、大谷 淳
    • 学会等名
      電子情報通信学会 研究会 2019.1.23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K07648
  • [学会発表] Smart Surgical robot with Smart Cyber Operating Theater (SCOT)2019

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 医工融合拠点が先導するナビゲーション医療、スマート治療室2019

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第11回 プラズマ医療・健康産業シンポジウムプログラム
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元情報統合システムの開発に向けた基礎的検討2019

    • 著者名/発表者名
      田代匠,岩本憲泰,堀瀬友貴,河合俊和,西川敦,正宗賢
    • 学会等名
      第58回日本生体医工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作手術ロボット群を選択結合可能なマスタスレーブ切替え制御2019

    • 著者名/発表者名
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] スマート治療室と医工連携2019

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      埼玉医科大・連携施設懇談会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Medical Robotics/devices with Smart Cyber Operating Theater toward next generation Surgery2019

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      international symposium and workshop about an innovative medical technology, Khon Kaen Univ.
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作手術ロボット群のORiNを介した選択結合マスタスレーブ制御2019

    • 著者名/発表者名
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第31回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Medical Robot Link Architecture connected to Smart Cyber Operating Theater (SCOT)2019

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      ICBME2019
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots2018

    • 著者名/発表者名
      Noriyasu Iwamoto, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Yuki Horise, Ken Masamune
    • 学会等名
      CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition,
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 手術支援ロボティクスと周辺技術の研究展開2018

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第22回生体関連セラミックス討論会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 高度ロボティクス治療支援の現状と医工融合による研究開発2018

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      日本顎口腔機能学会 第 60 回学術大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Pilot study on an autonomous surgical system with the markerless navigation and compact robot for oral and maxillofacial surgery2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Ma, E. Kobayashi, J. Wang, K. Hara, K. Masamune, I. Sakuma
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Drilling accuracy evaluation on an autonomous OMS system2018

    • 著者名/発表者名
      Q. Ma, Kobayashi E., Wang J., Hara K., Masamune K., Sakuma I.
    • 学会等名
      The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ミドルウェアを用いた複数センサの選択的統合が可能な3次元座標系統合システムの開発および評価2018

    • 著者名/発表者名
      田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 鉗子ハンドル操作デバイスによるORiN を介したマスタレーブ制御2018

    • 著者名/発表者名
      福井翔平,河合俊和,西川敦,岩本憲泰,堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第30回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 医療ロボティクスの新展開―世界と戦うために―2018

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第27回日本コンピュータ外科学会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム2018

    • 著者名/発表者名
      岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] メディカルIoT 治療室内IoTを中心に2018

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会誌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery2018

    • 著者名/発表者名
      S. Fukui, H. Kobayashi, T. Kawai, Y. Nishizawa, A. Nishikawa, N. Iwamoto, Y. Horise, K. Masamune
    • 学会等名
      the 32th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案2017

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴、高橋孝彰、河合俊和、西川敦、正宗賢、村垣善浩
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 術中情報処理とロボティクスによる次世代治療機器2017

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第40回未来医学研究会大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017

    • 著者名/発表者名
      Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K.
    • 学会等名
      IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討2017

    • 著者名/発表者名
      柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討2017

    • 著者名/発表者名
      安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム2017

    • 著者名/発表者名
      小林広幸,河合俊和,西川敦,堀瀬友貴,正宗賢
    • 学会等名
      第29回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測2017

    • 著者名/発表者名
      小林広幸,河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学(JSCAS2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ハンドル操作不要で関心領域を術野中心に誘導するロボット手術顕微鏡2017

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴、岡本淳、伊関洋、正宗賢、村垣善浩
    • 学会等名
      日本脳神経外科学会第76回学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム2017

    • 著者名/発表者名
      小林広幸,河合俊和,西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      平成30年電気学会全国大会(IEEJ2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較2017

    • 著者名/発表者名
      板井謙太朗,河合俊和,西川敦,正宗賢
    • 学会等名
      平成29年電気学会全国大会(IEEJ2017)
    • 発表場所
      富山大学(富山県・富山市)
    • 年月日
      2017-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Robotic Surgical Microscope for Neurosurgery2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Horise, J. Okamoto, K. Yoshimitsu, H. Iseki, K. Masamune, Y. Muragaki
    • 学会等名
      the 31th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator2017

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kobayashi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuki Horise, Ken Masamune
    • 学会等名
      the 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017),
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Applications of Multidisciplinary Computational Anatomy across Biomedical Engineering : Navigation and Robotic system for maxillofacial and oral surgery2017

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Junchen WANG , Kazuaki HARA, Etsuko KOBAYASHI, Ichiro SAKUMA, Hideyuki SUENAGA
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      奈良国際会議場(奈良県・奈良市)
    • 年月日
      2017-03-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築2017

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴、西川敦、河合俊和、岩本憲泰、岡本淳、村垣善浩、正宗賢
    • 学会等名
      第26回日本コンピュータ外科学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築2017

    • 著者名/発表者名
      小林広幸,河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Open Resource Interface for Network for SCOT2017

    • 著者名/発表者名
      Muragaki Y, Iseki H, Okamoto J, Masamune K
    • 学会等名
      UL Meeting2017
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Open platform of medical robots/devices with Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Design concept and prototype robot developments2016

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      シンガポール(シンガポール)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ORiNを用いたロボット手術顕微鏡の提案2016

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴,岡本淳,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • 学会等名
      第25回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス(東京都大田区)
    • 年月日
      2016-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] 脳神経外科手術のためのロボット顕微鏡システムの開発2016

    • 著者名/発表者名
      堀瀬友貴,岡本淳,伊関洋,正宗賢,村垣善浩
    • 学会等名
      LIFE 2016
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県・仙台市)
    • 年月日
      2016-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Improved flexible laser endoscope system for photodynamic tumor therapy2016

    • 著者名/発表者名
      Yan Hu, Kohei Miki, Ken Masamune
    • 学会等名
      日本生体医工学会
    • 発表場所
      富山国際会議場(富山県・富山市)
    • 年月日
      2016-04-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Open platform of medical robots/devices with Smart Cyber Operating Theater (SCOT): Design concept and prototype robot developments2016

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      ICBME2016
    • 発表場所
      シンガポール国立大学(シンガポール)
    • 年月日
      2016-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Proposal for a robot-assisted microscopic system for neurosurgery2016

    • 著者名/発表者名
      Yuki Horise, Jun Okamoto, Hiroshi Iseki, Ken Masamune, Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      The 28th Conference of the international Society for Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Delft工科大学(Netherland)
    • 年月日
      2016-10-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Method for MRI measurement of 3D hip kinematics2016

    • 著者名/発表者名
      R. Eveleigh, KONISHI Yoshiyuki, MASAMUNE Ken, R. Ellis
    • 学会等名
      CARS2017
    • 発表場所
      ハイデルベルグ(ドイツ)
    • 年月日
      2016-06-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 医療の質・安全を支える未来志向手術室「スマート治療室SCOT」と医工融合による研究開発2016

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune, Hideyuki Suenaga, Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki
    • 学会等名
      第11回医療の質・安全学会学術集会
    • 発表場所
      幕張メッセ(千葉県・千葉市)
    • 年月日
      2016-11-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01859
  • [学会発表] Evaluation of a medical image overlay navigation system with a tablet PC2015

    • 著者名/発表者名
      J.Nie , SAKUMAIchiro, KONOEDAH, HISHIYAMAJ, SAKURAIH , MASAMUNEKen, UEMATSUMiyuki
    • 学会等名
      CARS 2015-Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      International Congress and Exhibition Barcelona, Spain
    • 年月日
      2015-06-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • 発表場所
      ザ・セレクトン福島(福島県福島市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] 医理工融合による実践的高度先端地用機器開発2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      秋田大学資源学研究科産学連携推進協議会合同フォーラム
    • 発表場所
      秋田ビューホテル
    • 年月日
      2015-02-18
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] Error analysis of the surgical robot with novel positioning mechanism for oral and maxillofacial surgery2015

    • 著者名/発表者名
      HARA Kazuaki, SUWNAGA Hideyuki,MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • 発表場所
      Kobe International Conference Center(兵庫県・神戸市)
    • 年月日
      2015-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] ロボティックエバイス・拡張現実感による低侵襲手術支援2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      第29回日本医学会総会2015関西
    • 発表場所
      京都国際会館(京都府左京区)
    • 年月日
      2015-04-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] Flexible coaxial laser endoscope system for photodynamic therapy of cancer2015

    • 著者名/発表者名
      YAN Hu, MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      IIP/ISPS Joint MIPE2015 Conference
    • 発表場所
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-06-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] 空圧アクチュエータを 用いた治療支援機器開発2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会 2015 年度年次大会
    • 発表場所
      北海道大学(北海道札幌市)
    • 年月日
      2015-09-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] ロボティックエバイス・拡 張現実感による低侵襲手術 支援2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第29回日本医学会総会
    • 発表場所
      国立京都国際会館(京都府・京都市)
    • 年月日
      2015-04-11
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 腫瘍の光線力学的治療法に 目標選択できる軟性同軸レ ーザ内視鏡2015

    • 著者名/発表者名
      胡衍, 正宗賢
    • 学会等名
      第24回日本コンピュ ータ外科学会大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 年月日
      2015-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • 学会等名
      ICMIT2015
    • 発表場所
      Delpino Resort in Kangwon-do, Korea
    • 年月日
      2015-12-03
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] 医工融合体制による先端医療機器の開発および展望2015

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      とちぎ医療機器産業振興協議会講演会
    • 発表場所
      国際医療福祉大学
    • 年月日
      2015-02-25
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] 低侵襲治療を支援する高度 ナビゲーションデバイスの 展開2015

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 村垣善浩
    • 学会等名
      第67回日本気管食道 科学会総会ならびに 学術講演会
    • 発表場所
      ザ・セレクトン福島(福島県・福島市)
    • 年月日
      2015-11-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Advanced Mechatronics and Information systemsfor Minimally Invasive Surgery2015

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE Y Muragaki, J Okamoto, K Yoshimitsu, Y Horise, M Maeda, Y Konishi, S Ikuta, M Tamura, M Chernov,C Niki, T Maruyama, S Kishimoto, H Iseki
    • 学会等名
      ICMIT2015
    • 発表場所
      Sokcho(韓国)
    • 年月日
      2015-12-03
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] 駆動制限機構を有した口腔外科骨切り手術支援ロボット2014

    • 著者名/発表者名
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • 学会等名
      2014年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [学会発表] MRI下手術支援ロボットのための空圧ステッピングアクチュエータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      三木康平、正宗 賢
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東洋大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [学会発表] MRI下手術支援ロボットのための空圧ステッピングアクチュエータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      三木康平,正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [学会発表] 低侵襲口腔外科手術のための骨切りロボット開発2014

    • 著者名/発表者名
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • 学会等名
      第23回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京理科大学葛飾キャンパス,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [学会発表] 手術工程に基づいた術中情報提示システムの基盤開発2013

    • 著者名/発表者名
      小林智裕,鈴木孝司,村垣善浩,正宗賢
    • 学会等名
      第22回ライフサポート学会フロ ンティア講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-03-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Automatic tracking algorithm in coaxial near-infrared laser ablation endoscope for fetus surgery2013

    • 著者名/発表者名
      Hu Yan, Yamanaka Noriaki, Masamune Ken
    • 学会等名
      2013 International Symposium on Optomechatronic Technologies
    • 発表場所
      Ramada Plaza Jeju Hotel, Jeju Island, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 手術ロボットのための回転・制動アクチュエータの提案2013

    • 著者名/発表者名
      三木康平,正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2013-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [学会発表] 3軸MEMS触覚センサを用い た把持鉗子の各先端把持部に加わる力の個別計測2013

    • 著者名/発表者名
      桑名 健太,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大 会,J164035
    • 発表場所
      岡山大学、岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 臓器の硬さ計測のためのセンサ付把持鉗子 ~ MEMS 3 軸触覚センサ付把持鉗子 の先端把持部の開閉量の計測2013

    • 著者名/発表者名
      桑名 健太,後藤 麟太郎,錠者 拓杜,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純
    • 学会等名
      第22回日本コンピュータ外科学 会,pp.196-197
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 拡張現実感技術を用いた口腔外科手術のための手術器具位置推定手法2013

    • 著者名/発表者名
      長尾淳史、末永英之、正宗賢
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2013
    • 発表場所
      東京工科大学蒲田キャンパス,東京
    • 年月日
      2013-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [学会発表] A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs2013

    • 著者名/発表者名
      Kenta Kuwana, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), pp. 4490-4493
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 手術支援ロボットのための回転・制動アクチュエータの提案2013

    • 著者名/発表者名
      三木康平、正宗 賢
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 発表場所
      岡山大学(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650290
  • [学会発表] 生体組織の磁場下過冷 却凍結保存に向けた凍結漕一体型磁場印加用コイルの開発2013

    • 著者名/発表者名
      須永 康太郎,桑名 健太,正宗 賢,土肥 健純
    • 学会等名
      第40回日本臓器保 存生物医学会学術集会, p. 95
    • 発表場所
      東京医科大学病院、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] New Framework for Information Display System based on Surgical Process Modeling2013

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      6th NSF-JST Japan-U.S.A. Joint Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • 発表場所
      New York
    • 年月日
      2013-03-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 新しい治療支援内視鏡開発2012

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      日本内視鏡外科学会
    • 発表場所
      神奈川県・パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] MR対応マイクロRFコイル位置決め用非磁性マニピュレータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      三木康平,上内洋輝,正宗 賢
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島県・あわぎんホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 患者・患部リアルタイム重ね合わせ実三次元表示システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      正宗賢,チャンフィーホワン,桑名健太,廖洪恩,保坂晃弘,宮田哲郎,中島勧,末永英之,中川匠,鈴木孝司,村垣善浩,山下紘正,千葉敏雄,守谷哲郎,岩崎泰洋,土肥健純
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場,福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24659886
  • [学会発表] Flexible and Biocompatible Pressure Sensor Sheet for a Treatment Patch of Myelomeningocele2012

    • 著者名/発表者名
      Kenta Kuwana, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      7th Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2012-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Simple and smartdevelopment on medical devices2012

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      AsanMedical Center Seminar (招待講演 )
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2012-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム2012

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝, 正宗 賢
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告(医用画像研究会)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 手術ナビゲーションシステムのための Wi-Fi三次元位置計測システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2012-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 手術ナビゲーションシステムのためのWi-Fi三次元位置計測システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤 生馬,鈴木 孝司,藤野 雄一,正宗 賢
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島県・あわぎんホール
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] MR対応マイクロRFコイル位置決め用非磁性マニピュレータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      三木康平,上内洋輝, 正宗 賢
    • 学会等名
      第21回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2012-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術2011

    • 著者名/発表者名
      山中紀明, 正宗賢, 桑名健太, 山下紘正, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2011-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 手術支援機器における研究・開発と評価成果の一考察2011

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県(招待講演)
    • 年月日
      2011-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討2011

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝, 福与恒雄, 桑名健太, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2011-11-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Medical robotics -Advances and trends in Computer Aided Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      1st International Symposium on Medical Robotics in DGIST
    • 発表場所
      Deague, Korea(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 交流磁場下過冷却現象による臓器・生体組織凍結保存装置開発及び基礎評価2011

    • 著者名/発表者名
      林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 三次元超音波診断画像におけるマーカレス内視鏡の同定2011

    • 著者名/発表者名
      國信康郎, 桑名健太, 正宗賢, 廖洪恩, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイスの屈曲機構2011

    • 著者名/発表者名
      藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 手術支援機器における研究・開発と評価成果の一考察2011

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会シンポジウム
    • 発表場所
      神奈川県
    • 年月日
      2011-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] high-image-quality and thin 3-D endoscope using a single CCD camera and shaking mechanism2011

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kamiuchi, Tsuneo Fukuyo, Keri Kim, Hiromasa Yamashita, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi, Ken Masamune
    • 学会等名
      The 23rd International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] エアタービンによる低侵襲骨切りデバイス屈曲部2011

    • 著者名/発表者名
      藤澤亮介, 桑名健太, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • 学会等名
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2011-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Endoscopic Laser Treatment System for Intrauterine Fetal Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Yamanaka, Hiromasa Yamashita, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      The 8th Asian Control Conference
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2011-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] MMC胎児期パッチ治療のためのピン付きパッチの設計検討2011

    • 著者名/発表者名
      井手亜希子, 鈴木裕之, 桑名健太, 山下紘正, 金季利, 千葉敏雄, 正宗賢, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Miniaturization and Improvement of Transmission Efficiency on Laser Steering Endoscope2011

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Yamanaka, Ken Masamune, Kenta Kuwana, Hiromasa Yamashita, Toshio Chiba, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2011-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Polarizing beam splitter endoscope for simultaneously observing front and lateral view2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Tsuruyama, Noriaki Yamanaka, Kenta Kuwana, Ken Masamune, Keri Kim, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      the 7th Asian Conference on Computer-Aided Surgery
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2011-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Medical robotics-Adva nces and trends in Computer Aided Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      1st International Symposium on Medical Robotics in DGIST
    • 発表場所
      Deague, Korea
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 偏光分離による2視野同時観察内視鏡2011

    • 著者名/発表者名
      鶴山智也, 山中紀明, 桑名健太, 正宗賢, 金季利, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 双胎間輸血症候群における吻合血管凝固術のためのレーザ内視鏡の開発2011

    • 著者名/発表者名
      山中紀明, 山下紘正, 正宗賢, 桑名健太, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Needle Guidance Robot and Augmented Reality System for On-site MRI Guided Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      IROS2011 Workshop--Image-Guided Medical Robotic Interventions
    • 発表場所
      San Francisco, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] New surgical devices for minimally invasive image guided surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      Daegu International Robot Dealer Marketplace Conference
    • 発表場所
      Daegu Korea(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] New surgical devices for minimally invasive image guided surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      Daegu International Robot Dealer Marketplace Conference
    • 発表場所
      Daegu Korea
    • 年月日
      2011-04-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 胎児MMC治療用パッチの安全貼付けデバイス-安全押付けのための屈曲角度精度の考察2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木裕之, 桑名健太, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Needle Guidance Robot and Augmented Reality System for On-site MRI Guided Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      IROS2011 Workshop-- Image-Guided Medical Robotic Interventions
    • 発表場所
      SanFrancisco, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 変動磁場下過冷却現象を用いた臓器・細胞等の凍結保存に関する基礎的研究2011

    • 著者名/発表者名
      林田貴之, 三原誠, 正宗賢, 桑名健太, 土肥健純
    • 学会等名
      第38回日本臓器保存生物医学会学術集会
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2011-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 胎児外科手術における超音波撮像データの3D画像立体表示システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 寥洪恩, 正宗賢,千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第8回日本胎児治療学会
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2010-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発2010

    • 著者名/発表者名
      山下紘正, 上内洋輝, 山中紀明, 彦洪恩, 正宗賢, 土肥健純
    • 学会等名
      第22回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2010-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] エアタービンを用いた低侵襲骨切デバイスの開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤澤亮介, 山下紘正, 正宗賢, 中島勧,土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] エアタービンによる低侵襲骨切り手術デバイスの基礎研究2010

    • 著者名/発表者名
      藤澤亮介, 青木寛訓, 山下紘正, 正宗賢, 中島勧, 土肥健純
    • 学会等名
      第26回ライフサポート学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] A two DOF non metal manipulator with pneumatic stepping actuators for needle puncturing inside the open MRI2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Sajima, I Sato, H Yamashita, T Dohi, K Masamune
    • 学会等名
      World Automation Congress 2010, International Symposium on Robotics and Applications-15
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発2010

    • 著者名/発表者名
      左思洋,山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Minimal Invasive Novel Devices for Advanced Intrauterine Fetal Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Yamashita, G Kitazumi, K Kim, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • 学会等名
      Micromechatronics and Human Science 2010, Micro-NanoGlobal COE
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      佐嶌浩之, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Advanced Miniature Manipulator for Minimal Invasive Fetal Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Yamashita, K Oka, K Masamune, Takeyoshi Dohi, T Chiba
    • 学会等名
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • 発表場所
      湘南
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] A flexible balloon stabilizer driven by hydraulic pressure for holding fetus in utero2010

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • 学会等名
      Computer Assisted Radiology and Surgery 2010
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 偏光分離による2視野同時観察内視鏡2010

    • 著者名/発表者名
      鶴山智也, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Development of patch and device for endoscopic coverage of myelomeningocele-Updating of fixed power by better sequence location and size of pins2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木裕之, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 摩洪恩, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Puncture Accuracy by Guiding Needle with a 2-DOF Non Metal Manipulator Equipment with Pneumatic Stepping Actuators inside Open type MRI2010

    • 著者名/発表者名
      佐嶌浩之, 佐藤生馬, 山下紘正, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] An Endoscope Steering a Laser Beam for Twin-to-twin transfusion syndrome2010

    • 著者名/発表者名
      Noriaki Yamanaka, H Yamashita, K Masamune, T Chiba, T Dohi
    • 学会等名
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • 発表場所
      湘南
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] Three-dimensional augmented reality system for oral surgery2010

    • 著者名/発表者名
      H.Hoang Tran, H Suenaga, H Liao, H Yamashita, K Masamune, T Dohi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • 発表場所
      釜山、韓国
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      林田貴之,三原誠, 正宗賢, 山下紘正, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討2010

    • 著者名/発表者名
      井手亜希子, 鈴木裕之, 正宗賢, 山下紘正, 彦洪恩, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 診断・治療のための立体内視鏡による人体内部観察2010

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      画像センシングシンポジウム2010
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Abeam-splitter-type 3-D endoscope with two optical channels and two CCD cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Kamiuchi, Keri Kim, Hiromasa Yamashita,Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • 発表場所
      釜山、韓国
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support System2010

    • 著者名/発表者名
      Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura, Ken Masamune
    • 学会等名
      Micromechatronics and Human Science 2010
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Real-time Autostereoscopic Display System for 3D-Ultrasound Image guidedfetal surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Yamashita, N Herlambang, H Liao, T Mochizuki, T Chiba, K Masamune, T Dohi
    • 学会等名
      International Fetal Medicine, Surgery Society 2010
    • 発表場所
      湘南
    • 年月日
      2010-09-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 超音波撮像データのモデル化による高画質立体表示システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 摩洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第6回3次元超音波研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 胎児外科手術における超音波撮像データの3D画像立体表示システムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      チァン・フィー・ホワン, ヘルランバン・ニコラス, 山下紘正, 廖洪恩, 正宗賢, 千葉敏雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第8回日本胎児治療学会
    • 発表場所
      埼玉
    • 年月日
      2010-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Surgical assist robot for intra-MRI guided surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      2010 Japan-U.S.A. Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] オープンMRI手術用機器に向けた空圧回転・直動アクチュエータ2010

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐嶌浩之, 桑名健太, 土肥健純
    • 学会等名
      第5回Open MRI研究会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] Rigid and flexivle outer sheath with pneumatic locking mechanism and air pressure control-In vivo evaluation under ultrasonic guidance-2010

    • 著者名/発表者名
      Siyang Zuo, Hiromasa Yamashita, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      Asian Conference on Computer Aided Surgery 2010
    • 発表場所
      釜山、韓国
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討2010

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝, 金季利, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 胎児MMC手術用スタビライザー低侵襲貼付機構の基礎的検討-2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木裕之, 井手亜希之, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏日雄, 土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発2010

    • 著者名/発表者名
      山中紀明, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄土肥健純
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 医用Integral Videographyのレンダリング手法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      寺口剛仁, 山下紘正, 正宗賢, 土肥健純, 廖洪恩
    • 学会等名
      第19回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2010-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] MR-SAFE SURGICAL DEVICES FOR ACCURATE IMAGE GUIDED SURGERY2009

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hiromasa YAMASHITA and Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromecharonics for Information and Precision Equipment
    • 発表場所
      Ibaraki, Japan
    • 年月日
      2009-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] オープンMRI対応断層画像オーバーレイナビゲーションシステムによる穿刺精度の評価2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 山下紘正, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-04-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] オープンMRI下治療を支援する要素技術2009

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 櫨田知樹, 土肥健純
    • 学会等名
      第3回OpenMRI研究会プログラム・抄録集, p. 10
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 空圧駆動ステッピング機構によるMRI対応アクチュエータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田知樹, 松宮潔, 彦洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • 著者名/発表者名
      角井聖, 宮脇富士夫, 柳沼貴志, 吉光喜太郎, 正宗賢, 福井康裕
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 0.2TオープンMRI対応機器開発のためのEMC設計に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 彦洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] MRI下における手術支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      正宗賢, 佐藤生馬, 土肥健純
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第24回学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2008-04-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] MRI下治療を支援する医療機器2008

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      日本機械学会IIP2008情報知能精密機器部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • 著者名/発表者名
      角井 聖, 宮脇 富士夫, 柳沼貴志, 吉光 喜太郎, 正宗 賢, 福井 康裕
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Non-metal Slice Image Overlay Display System Used Inside the Open Type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Hongen LIAO and Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      The 4th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality (MIAR 2008)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] MRI下における手術支援システム2008

    • 著者名/発表者名
      正宗賢
    • 学会等名
      日本医工学治療学会第24回大会
    • 発表場所
      千葉
    • 年月日
      2008-04-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] EMC design of MR compatible needle guiding manipulator for 0.2 T open-type MRI2008

    • 著者名/発表者名
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      CARS 2008 Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 年月日
      2008-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田智樹, 山下紘正, 廖洪恩, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      日本コンピュータ外科学会大会, pp.337-338
    • 発表場所
      東京(Vol.10, No.3)
    • 年月日
      2008-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 空圧式鋸歯回転アクチュエータを用いたMRI画像誘導下穿刺術支援マニピュレータの基礎開発2008

    • 著者名/発表者名
      櫨田知樹,山下紘正,廖洪恩,土肥健純,正宗賢
    • 学会等名
      J JSCAS
    • 年月日
      2008-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • 学会等名
      The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of an MRI compatible needle guiding manipulator with navigation system for Open-type MRI2007

    • 著者名/発表者名
      Ikuma SATO, Akio FUNAKUBO, Hongen LIAO, Kiyoshi MATSUMIYA, Takeyoshi DOHI and Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS) for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • 学会等名
      XXXIV ESAO Congress
    • 発表場所
      Krems
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] An Augmented Reality System for Open type MRI with Non- ferromagnetic Image Overlay Display2007

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE, Ikuma SATO, Kiyoshi MATSUMIYA, Hongen LIAO, Takeyoshi DOHI
    • 学会等名
      3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery 2007 (ACCAS2007)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] 器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析2007

    • 著者名/発表者名
      吉光喜太郎,正宗賢、原大樹、大沼健太郎、貞弘晃宜、福井康裕、橋本大定、宮脇富士夫
    • 学会等名
      第46回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-04-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS)for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), K. Ohnuma, K. Yoshimitsu, K. Masamune, Y. Fukui
    • 学会等名
      XXXIV Congress of European Society of Artificial Organs
    • 発表場所
      Krems, Austria
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      佐藤生馬, 舟久保昭夫, 柳原忠政, 廖洪恩, 松宮潔, 土肥健純, 正宗賢
    • 学会等名
      第16回日日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-11-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Advanced Visualization and Robotics System for Intra-operative Image Guided Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      MASAMUNE Ken
    • 学会等名
      Joint JSPS-SNSF Seminar on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2007-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • 学会等名
      IROS 2007
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Sadahrio T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] An Augmented Reality System for Open type MRI with Nonferromagnetic Image Overlay Display2007

    • 著者名/発表者名
      KenMasamune
    • 学会等名
      3rd Asia Conference on Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2007-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18680042
  • [学会発表] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Stiffness measurement of the grasped object by a grasping forceps with sensors

    • 著者名/発表者名
      ○Kenta Kuwana, Rintaro Goto, Akihito Nakai, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi
    • 学会等名
      The 28th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014)
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 医療におけるAR技術の実用展開

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      MI研究会/PRMU研究発表会
    • 発表場所
      愛知工科大学、愛知
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] New Framework for Information Display System based on Surgical Process Modeling

    • 著者名/発表者名
      Ken MASAMUNE
    • 学会等名
      6th NSF-JST Japan-U.S.A. Joint Workshop on Development of Model-based Assistive Robotic Technologies for Medicine and Rehabilitation
    • 発表場所
      U.S.A. ・ New York
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 先端技術による治療支援技術の最新動向

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      平成24年度東京理科大学総合研究機構インテリジェント研究成果報告会
    • 発表場所
      千葉県・東京理科大学
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 交流磁気 刺激による便秘治療のための刺激対象周辺の磁束密度シミュレーション

    • 著者名/発表者名
      山岡 賢悟,桑名 健太,太田 裕治,小谷 誠,正宗 賢,土肥 健純
    • 学会等名
      第1 回看護理工学会学術集会,p.49
    • 発表場所
      東京大学、東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23650254
  • [学会発表] 駆動範囲制限機構を有する口腔外科骨切りロボットの駆動制限能力評価実験

    • 著者名/発表者名
      原一晃、末永英之、正宗賢
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会大会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-11-07 – 2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26108008
  • [学会発表] Simple and smart development on medical devices

    • 著者名/発表者名
      Ken Masamune
    • 学会等名
      Asan Medical Center Seminar
    • 発表場所
      South Korea ・ Seoul
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 拡張現実感による治療支援の動向と課題

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      平成24年度第3回先進医療機器技術研究会
    • 発表場所
      東京都・研究産業産業技術振興協会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] タブレット端末による手術支援の展開

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢
    • 学会等名
      第4回Medical ICT 研究会
    • 発表場所
      はこだて未来大学
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560254
  • [学会発表] Under-water automatic tracking laser ablation endoscope for fetus surgery

    • 著者名/発表者名
      Yan Hu, Noriaki Yamanaka, Ken Masamune
    • 学会等名
      18th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 年月日
      2014-06-25 – 2014-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 医学と工学との繋がりの重要性(東京大学における研究事 例)

    • 著者名/発表者名
      正宗 賢, 佐賀
    • 学会等名
      第29 回日本義肢装具学会(シンポジウム)
    • 発表場所
      佐賀市文化会館、佐賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] 同軸照射内視鏡の軟性化に向けたレーザ伝達効率に関する基礎的研究

    • 著者名/発表者名
      胡衍,戸塚恵里,正宗賢
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] センサ付鉗子による把持対象の粘弾性計測

    • 著者名/発表者名
      ○後藤 麟太郎,中井 亮仁,正宗 賢,土肥 健純,桑名 健太
    • 学会等名
      第23回日本コンピュータ外科学会
    • 発表場所
      大阪大学コンベンションセンター(大阪府吹田市)
    • 年月日
      2014-10-08 – 2014-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240061
  • [学会発表] タブレットPCおよび三点マーカを使用した医用画像重畳表示システム

    • 著者名/発表者名
      上内洋輝,正宗賢
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告(医用画像研究会)
    • 発表場所
      東京都・東京大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • [学会発表] 手術工程に基づいた術中情報提示システムの基盤開発

    • 著者名/発表者名
      小林智裕,鈴木孝司,村垣善浩,正宗賢
    • 学会等名
      第22回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京都・慶応大学薬学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22680043
  • 1.  土肥 健純 (40130299)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 46件
  • 2.  末永 英之 (10396731)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 5件
  • 3.  森 良之 (70251296)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  高倉 公朋 (90109984)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  辻 隆之 (00075764)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  太田 裕治 (50203807)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  佐久間 一郎 (50178597)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  桑名 健太 (00593055)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 24件
  • 10.  三原 誠 (90384833)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  高戸 毅 (90171454)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  鈴木 真 (50260500)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  伊関 洋 (90119892)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  橋本 大定
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  宮脇 富士夫 (50174222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 16.  千葉 敏雄 (20171944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 17.  廖 洪恩 (40396784)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山下 紘正 (00470005)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 19.  杉山 円 (90451814)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  出原 敏孝 (80020197)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  石山 新太郎 (60355021)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  稲田 紘 (20028393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  正宗 英津子 (20345268)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 15件
  • 24.  森田 賢 (80366343)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 25.  守本 祐司 (10449069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 26.  松本 博志 (40010277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  福井 康裕 (60112877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 18件
  • 29.  貞弘 晃宜 (40424676)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 30.  齋藤 健太郎 (70570414)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  宇波 雅人 (90589079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  奥 寛雅 (40401244)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  浅野 武秀 (80143311)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  金 大永 (60461860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  中川 桂一 (00737926)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  西川 敦 (20283731)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 34件
  • 37.  岩本 憲泰 (30778816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 25件
  • 38.  堀瀬 友貴 (70749233)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 39件
  • 39.  河合 俊和 (90460766)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 34件
  • 40.  遠藤 健二 (20792782)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 41.  鈴木 一史 (70366342)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 42.  坂井 修二 (90225756)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 43.  野本 貴大 (00734732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  西山 伸宏 (10372385)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  内田 広夫 (40275699)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  辻本 広紀 (80554998)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  檜 顕成 (90383257)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  檜作 彰良 (20822844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 49.  楠田 佳緒 (00780131)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 50.  中山 良平 (20402688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 51.  村垣 善浩
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 52.  矢野 英雄
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  季 林紅
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  寥 洪恩
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 55.  橋爪 誠
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 56.  中村 達雄
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 57.  西澤 祐吏
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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