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白石 昌武  SHIRAISHI Masatake

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10091860
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2008年度: 茨城大学, 理事・副学長(教育)
1998年度 – 2007年度: 茨城大学, 工学部, 教授
1994年度 – 1996年度: 茨城大学, 工学部, 教授
1992年度: 茨城大学, 工学部, 教授
1992年度: 茨城大学工学部, 教授 … もっと見る
1991年度: 茨城大学, 工学部・システム工学科, 教授
1990年度: 茨城大学工学部, システム工学科, 教授
1988年度 – 1989年度: 茨城大学, 工学部, 教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御工学 / 機械力学・制御 / 理工系
研究代表者以外
交通工学・国土計画 / 機械力学・制御工学 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード
研究代表者
歩行制御 / 空気圧駆動 / 福祉機器 / 歩行システム / normal walking / virtual reality / human dynamics / evaluation of lower limb condition / 健脚度評価法 / 高齢化社会 … もっと見る / ヒユーマンダイナミクス / 自然歩行 / 仮想現実空間 / ヒューマンダイナミクス / 健脚度評価 / ウエイトエネルギー / 三軸系 / 車椅子 / マニピュレータ / 脳波信号 / 制振制御 / 予見制御 / 周波数領域オブザーバ / 部分空間法モデル / プローブ先端制振 / ARXモデル / 部分空間法 / 一軸位置決め制御系 / アクチュエータの位置決め / ロバスト制御 / 入出力外乱推定オブザーバ / アクチュエータ / モデル位置決め / 軸の振れ / 入力外乱推定オブザーバ / ロバスト性 / 周波数領域設計 / ウエイトエネルギ- … もっと見る
研究代表者以外
IDIP / ILISPOT / ILISPOT法 / Evaluation function / Crack / Sensor fusion / Monitoring system / Deterioration / Concrete wall / Tunnel / Railway / 画像処理 / 点検保守 / 段差 / 評価関数 / 補修時期 / ひび割れ / レーザ距離センサ / ラインセンサカメラ / 劣化診断 / コンクリート壁 / 劣化監視システム / 鉄道トンネル / Fluorescent dye / laser / pattern recognition / automation / cytokine / immunoassay / T細胞 / 免疫担当細胞 / 抗原特異抗体 / 粘膜免疫機構 / 免疫学 / バイオメディカル / 蛍光色素 / レーザー / パターン認識 / 自動化 / サイトカイン / 免疫検査法 / Guide elements / Feed elements / Nanometer accuracy / Ultraprecision Positioning / 位置決め / 超精密 / 案内要素 / 送り要素 / ナノメータ / 超精密位置決め / Raman / Optogalvanic / Linker-arm / ILISPOT method / ELISPOT method / Cell / Antibody / レ-ザ-光照射 / ディジタルイメ-ジ法 / 細胞エネルギ-準安定状態 / 自己蛍光(Autofluorescence) / スト-クス光 / ラマン分光 / 波長依存性 / 癌細胞 / 細胞生物学 / オプトガルバニック分光 / セルソーター / 腫瘍遺伝子 / 癌細胞蘇生 / リンカーアーム / ELISPOT法 / 抗体 / 高分子アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 空気圧アクチュエータ / 静電モータ / 新原理アクチュエータ / マイクロアクチュエータ / 超音波モータ / アクチュエータ 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (54人)
  •  周波数領域設計での入力外乱推定オブザーバによるアクチュエータのロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      白石 昌武
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      茨城大学
  •  次世代アクチュエータ技術の予測調査研究

    • 研究代表者
      樋口 俊郎
    • 研究期間 (年度)
      2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      設計工学・機械要素・トライボロジー
    • 研究機関
      東京大学
  •  車両上部搭載型複合センサを用いたトンネル内壁の自動劣化監視システム

    • 研究代表者
      青島 伸一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      交通工学・国土計画
    • 研究機関
      茨城大学
  •  高齢化社会における仮想現実空間環境下での健脚度評価法研究代表者

    • 研究代表者
      白石 昌武
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  レーザー・蛍光色素法による細胞の可視化計測とエイズ免疫,癌診断,治療への応用

    • 研究代表者
      藤井 寛一
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      茨城大学
  •  送り・案内要素の特性を考慮したナノメータ精度位置決めの研究

    • 研究代表者
      大塚 二郎
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      静岡理工科大学
      東京工業大学
  •  細胞生物学におけるレーザー照射効果の基礎研究

    • 研究代表者
      藤井 寛一
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      茨城大学
  •  福祉機器用補助歩行システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      白石 昌武
    • 研究期間 (年度)
      1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  福祉機器用補助歩行システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      白石 昌武
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      茨城大学

すべて 2008 2007 2006 2005 2004

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 実用精密位置決め技術辞典2008

    • 著者名/発表者名
      白石昌武(共著)
    • 総ページ数
      596
    • 出版者
      (株)産業技術サービスセンター(精密工学会超位置決め専門委員会編)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [図書] 実用精密位置決め技術辞典2008

    • 著者名/発表者名
      白石昌武(共著)
    • 出版者
      (株)産業技術サービスセンター(精密工学会編)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [図書] 入門現代制御理論(改訂12版)2007

    • 著者名/発表者名
      白石昌武
    • 総ページ数
      195
    • 出版者
      日刊工業新聞社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [図書] 入門現代制御理論(改訂版)2006

    • 著者名/発表者名
      白石昌武
    • 総ページ数
      183
    • 出版者
      日刊工業新聞社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [図書] 入門現代制御理論(改訂版)2005

    • 著者名/発表者名
      白石 昌武
    • 総ページ数
      195
    • 出版者
      日刊工業新聞社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Manipulator Control Based on New Observer2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 雑誌名

      Florida International University (Lecture Note)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Advanced Graduate Course Lecture on Mechatronics2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 雑誌名

      Technical University of Munhen (Lecture Note)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] ヒトにやさしい感情成分導入ロボット制御法と誘発性視覚効果の検証2006

    • 著者名/発表者名
      川上太郎, 住谷秀保, 白石昌武
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部茨城講演会講演論文集

      ページ: 39-41

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] In-Process Diameter Measure- ment of Turned Workpiece with Curvatures by Using Sensor Positioning, Trans. ASME2006

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi, H. Sumiya and S. Aoshima
    • 雑誌名

      Manufacturing Science and Engng. Vol.128

      ページ: 188-193

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Volitional Eye Movement Detection Using Wavelet Transform2006

    • 著者名/発表者名
      J.Matkowski, H.SUMIYA, S.LABERGE, M.Shiraishi
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部茨城講演会講演論文集

      ページ: 43-44

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] 脳波利用によるヒトにやさしい動作を考慮したマニピュレータ駆動の心理的効果2006

    • 著者名/発表者名
      坂啓太, 住谷秀保, 白石昌武
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部茨城講演会講演論文集

      ページ: 41-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Advanced Lecture Note on Mechatoronics2006

    • 著者名/発表者名
      M.Shiraishi
    • 雑誌名

      University of Ottawa, EMP, Department of Mechanical Eng. (Lecture Note)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Is It Possible To Control Air Flow By Using Laser Photon Pressure?2006

    • 著者名/発表者名
      M.Shiraishi
    • 雑誌名

      Proc.of 4^<th> ASME Int. Conf.On Nanochannels, Microchannels, and Minichannels, Limerick Univ.Ireland (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Robot Manipulator Operetion by Using Brain-Wave Signals2005

    • 著者名/発表者名
      M.shiraishi
    • 雑誌名

      Proc.Of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intellgent Robots and Systems, Edmonton, Canada (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Sensory operation of robot manipulator by using brain-wave signals2005

    • 著者名/発表者名
      M.shiraishi
    • 雑誌名

      Proc. Of 6^<th> IEEE Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Helsinki, Finland (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] ロバストオブザーバを併合したサーボ系の外乱ロバスト性2005

    • 著者名/発表者名
      伊藤彰啓、白石昌武
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol. 71, No. 702

      ページ: 561-566

    • NAID

      110006264566

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Optical In-Process Prediction of Drill Breakage2004

    • 著者名/発表者名
      M.Shiraishi
    • 雑誌名

      Proc.of Japan-USA Symposium on Flexible Automation July(CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] Control Structure and Relative Displacement Occurrence in Multi-inertia System2004

    • 著者名/発表者名
      T. Yamagiwa and M. Shiraishi
    • 雑誌名

      J. of JSPE Vol. 70, No. 12

      ページ: 895-899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [雑誌論文] 小径ドリルにおける加工状態の推定制御2004

    • 著者名/発表者名
      菊池誠,白石昌武
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol. 70, No. 699

      ページ: 3266-3270

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Is it possible to control robot manipulator by human brain wave signal?2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi and H. Sumiya
    • 学会等名
      Proc. of 12^<th> Int. Conf. on Artificial Intelligence & Soft Computing
    • 発表場所
      Spain, パルマ, マヨルカ国際会務場
    • 年月日
      2008-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表]2008

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Advanced Graduate Course Lecture on Mechatronics (Lecture Note)
    • 発表場所
      Technical University of Munhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Robot Manipulator Operation Based on Brain-Wave Signal2007

    • 著者名/発表者名
      M., Shiraishi
    • 学会等名
      Advanced Lecture Note
    • 発表場所
      Technical University of Berlin
    • 年月日
      2007-05-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Mechatoronic Systems based on Emotional Conditions2007

    • 著者名/発表者名
      M., Shiraishi
    • 学会等名
      Advanced Lecture Note
    • 発表場所
      University of Canterbury
    • 年月日
      2007-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表]2007

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Seminar on Manipulator Control by Using Human Emotion (Lecture Note)
    • 発表場所
      University of Canterbury
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] 視覚補助のためのステレオ画像RGBに基ずく深度マップ生成高速化2007

    • 著者名/発表者名
      増田佳之・住谷秀保・白石昌武
    • 学会等名
      日本機会学会茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学工学部
    • 年月日
      2007-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] ヒトにやさしい感情成分導入ロボット制御法と誘発性視覚効果の検証2006

    • 著者名/発表者名
      川上太郎、住谷秀保、白石昌武
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部講演会、39-41
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表]2006

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Advanced Lecture on Mechtronics, IEEE (Lecture Note)
    • 発表場所
      Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Is It Possible To Control Air Flow By Using Laser Photon2006

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. 4th ASME Int. Conf. on Nanochannels, Microchannnels, and Minichannels, CD-ROM
    • 発表場所
      Ireland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表]2006

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Advanced Lecture on New Observer (Lecture Note)
    • 発表場所
      Sydney Institute of Technology
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] 脳波利用によるヒトにやさしい動作を考慮したマニプレータ駆動の心理的効果2006

    • 著者名/発表者名
      坂啓太、住谷秀保、白石昌武
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部講演会、41-42
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Robot Manipulator Operation by Using Brain-Wave Signal2005

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and Systems, CD-ROM.
    • 発表場所
      Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Sensory operation of robot manipulator by using brain-wave signals2005

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. IEEE Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation, CD-ROM.
    • 発表場所
      Finland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Optical In-Process Prediction of Drill Breakage2004

    • 著者名/発表者名
      M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. Japan-USA Symp. On Flexible Automation. CD-ROM
    • 発表場所
      Denver
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Positioning Stability on Operative Force Feedback Micro-manipulator2004

    • 著者名/発表者名
      M. Kikuchi and M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. Int. Conf. on Positioning Technology, CD-1, 153-157
    • 発表場所
      Hamamatsu
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Control Structure and Method for Reducing Relative Displacement In a Scanning Mechanism2004

    • 著者名/発表者名
      T. Yamagiwa and M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. Int. Conf. on Positioning Technology, CD-4, 170-175
    • 発表場所
      Hamamatsu
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • [学会発表] Robust Stability of Low-order Robust Pole Placement at Load Fluctuations in Mechtronics System2004

    • 著者名/発表者名
      A. Ito and M. Shiraishi
    • 学会等名
      Proc. Int. Conf. on Positioning Technology, CD-2, 158-163
    • 発表場所
      Hamamatsu
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16078201
  • 1.  藤井 寛一 (00054354)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  亀丸 俊一 (60175289)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  久保田 俊夫 (40143143)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  清野 宏 (10271032)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  青島 伸一 (60280898)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  MCCUTCHEON M
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  百瀬 義廣 (10006314)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  浦尾 亮一 (10007776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  竹内 学 (00007775)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大塚 二郎 (30016787)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  古谷 克司 (00238685)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  吉本 成香 (80096718)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  内田 悦行 (20023187)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  清水 茂夫 (50061982)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  諸貫 信行 (90166463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  岡 裕爾 (20160658)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  妻鹿 純一 (40190946)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  辻 龍助 (40188537)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  住谷 秀保 (30206594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  樋口 俊郎 (10111569)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  横田 眞一 (10092579)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  鈴森 康一 (00333451)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  服部 正 (70326297)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  中田 毅 (50256632)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  山中 一雄 (90125807)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  青山 尚之 (40159306)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  吉村 靖夫 (20042682)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  十合 晋一 (90221431)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  井澤 實 (90061720)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  AMANO Masahi
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  WHINNERY J.R
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  GUSTAFSON T.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  AMANO M.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  TOWNS C.H.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  MIROV S.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  SCHAWLOW A.L
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  MC Ghee J.R.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  石川 悟
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  JAMES C. MAR
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  JERRY R. MCG
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  MARTIN J. MC
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  MARTIN James C.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  MCGHEE Jerry R.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  MCCUTCHEON Martin J.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  MARTIN James
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  MCGHEE Jerry
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  MCCUTCEHON M
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  MASAHKO Aman
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  HIROSHI Kiyo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  MC Cutcheon
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  MCGHEE J.R.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  SCHAWLOW A L
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  GUSTAFSOR T.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  KIYONO H.
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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