川村貞夫 KAWAMURA Sadao

研究者番号	20186141
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構(BKC), 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構(BKC), 教授 2013年度 – 2022年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 2008年度 – 2010年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 2001年度 – 2006年度: 立命館大学, 理工学部, 教授 1995年度 – 1997年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / 理工系研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / スポーツ科学 / 考古学 / 知能機械学・機械システム / 体育学
キーワード	研究代表者空気圧駆動 / インフレータブル / ロボットアーム / ソフトロボット / センサ / インフレータブル構造 / 光弾性 / 時間軸変換 / 学習制御 / 運動制御 … もっと見る / ヒューマン-マシンインターフェース / ウェアラブルセンシング / 液晶エラストマー / 軽量柔軟ロボット / 高分子センサ / マッサージシステム / 可変粘弾性機構 / 非線形粘弾性解析 / ポリマーセンサー / 粘弾性解析 / アクチュエータ / 高分子材料 / 柔軟ロボット / ロボット / インフレータブルロボット / ポリマセンサ / ポリマーロボット / ウレタン / 力学数値シミュレーション / ソフトロボティクス / 柔軟軽量 / Parallel wire driven system / Joint toraue / Time scale transformation / Iterative learning control / Underwater motions / パラレルワイヤシステム / 身体トルク / 水中運動 / ビジュアルフィードバック / 可変粘性 / 柔軟 / 極軽量 / プラスティック / 軽量柔軟 / ロボティクス / ビジュアルフィードバック制御 / 関節剛性調節 / センサーフィードバック安定性 / 2関節6筋モデル / 運動習熟 / 指機械的インピーダンス / 指組織弾性 / 指先力干渉 / 指先発生力計測 / 指先摩擦特性計測 / Motion Based Control … もっと見る研究代表者以外筋力トレーニング / 機械的インピーダンス / 食品ハンドリング / ハプティクス / ロボティクス / システム制御 / スポーツ工学 / スポーツ科学 / パワー / 筋力 / トレーニング装置 / 高速運動 / 剛性・粘性 / ソフトロボット / ハンドリング / 高速 / 食品 / 非線形モデル / 計測装置 / 粘弾性 / 摩擦係数 / ３D形状 / 食品計測 / 食品摩擦係数 / 食品３D形状 / ロボットエンドエフェクタ / 高速把持 / モデリング / 食品粘弾性 / マルチビーム / 考古学 / 画像処理 / 縄文 / ロボット / 琵琶湖 / 音響測位 / SSBL / 水中ロボット / 湖底遺跡 / 葛籠尾崎 / 湖成鉄 / ROV / 水中考古学 / sports engineering / power / muscle strength / mechanical impedance / training machine / 筋特性 / ER流体クラッチ / ER流体 / インピーダンストレーニング / インピーダンス / 3-D object manipulation / system with redundant DOFs / stable on a manifold / obiect manipulation / stable grasping / intelligent control / multi-fingered hand / sensory feedbadk / ピンチング動作 / 知的制御 / 巧みさ指数 / 冗長関節系 / ピンチング作業 / 3次元物体操作 / 冗長自由度系 / 多様体上安定 / 物体操作 / 安定把持 / 高知能化 / 多指ハンド / 知覚フィードバック / 動作 / スキル / スポーツ / 筋-腱シュミレーション / 超音波エコー / 超立波エコー / 筋-腱活動 / トレーニング機器 / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 力触覚 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理 / トルク / 肘関節屈曲 / 等粘性負荷 / 3次元評価隠す

高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築
- 研究代表者
  
  王忠奎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  立命館大学
インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  立命館大学
水中ロボットを利用した葛籠尾崎湖底遺跡の調査
- 研究代表者
  
  矢野健一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  考古学
- 研究機関
  立命館大学
空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈
- 研究代表者
  
  石橋良太
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  首都大学東京
触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明
- 研究代表者
  
  石橋良太
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  首都大学東京
   名古屋工業大学
生体の運動習熟過程の計測とモデル化研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2009
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  立命館大学
機械的インピーダンス制御マシーンを活用した局部選択型筋力トレーニングの提案
- 研究代表者
  
  伊坂忠夫
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  立命館大学
ハイブリッド型モーターによる高精度・高速度・高出力のパワートレーニング機器の開発
- 研究代表者
  
  伊坂忠夫
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  スポーツ科学
- 研究機関
  立命館大学
知覚フィードバックに基づく柔軟多指ハンドの高知能化
- 研究代表者
  
  有本卓
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  立命館大学
スポーツ動作の特異性を考慮したトレーニングマシーンの開発
- 研究代表者
  
  伊坂忠夫
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  体育学
- 研究機関
  立命館大学
人間の多指を用いた作業能力の計測と解析研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  立命館大学
人間の手指運動のロボット工学的解析研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  立命館大学
ロボットの位置と力の高精度実現のためのMotion Based Control研究代表者
- 研究代表者
  
  川村貞夫
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  立命館大学

[図書] IoT／CPS／M2M　応用市場とデバイス・材料技術　第７章　第１節2015
- 著者名/発表者名
  川村　貞夫
- 総ページ数
  319
- 出版者
  Ｓ＆Ｔ出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hand2022
- 著者名/発表者名
  M. Mitsuzuka,Y. Tajitsu,et al.
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 14 号: 23 ページ: 5057-5057
- DOI
  10.3390/polym14235057
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K05188, KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Challenges and Opportunities in Robotic Food Handling: A Review2022
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.789107
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-21K12080
[雑誌論文] Artificial Cutaneous Sensing of Object Slippage using Soft Robotics with Closed‐Loop Feedback Process2021
- 著者名/発表者名
  Tomohito Sekine, Yi-Fei Wang, Jinseo Hong, Yasunori Takeda, Reo Miura, Yushi Watanabe, Mai Abe, Yoshiki Mori, 王忠奎, Daisuke Kumaki, Fabrice Domingues Dos Santos, Atsuhsi Miyabo, Sadao Kawamura, and Shizuo Tokito
- 雑誌名
  
  Small Science
  
  巻: 1 号: 3 ページ: 2100002-2100002
- DOI
  10.1002/smsc.202100002
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Flexible self-powered multifunctional sensor for stiffness-tunable soft robotic gripper by multimaterial 3D printing2021
- 著者名/発表者名
  Mengying Xie, Mingzhu Zhu, Zhaoshu Yang, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 79 ページ: 105438-105438
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.105438
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Measuring viscoelasticity and friction of tempuras for robotic handling2021
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Inoue Syogo、Hashimoto Yasutaka、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Journal of Food Engineering
  
  巻: 310 ページ: 110707-110707
- DOI
  10.1016/j.jfoodeng.2021.110707
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] Cyber Physical System Considering Physical Contacts in Robotic Manipulation for Improving Automation in Food Industry2021
- 著者名/発表者名
  Wang Zhongkui、Research Organization of Science and Technology, Ritsumeikan University, Kusatsu, Japan、Shimizu Masao、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Journal of Industrial and Intelligent Information
  
  巻: 9 ページ: 23-28
- DOI
  10.18178/jiii.9.2.23-28
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 6 号: 2 ページ: 2139-2146
- DOI
  10.1109/lra.2021.3061063
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H01224
[雑誌論文] 3Dプリンタを利用した空気圧駆動ソフトハンドの製作2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎，和田晃，森佳樹，川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: －
- NAID
  130008043122
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[雑誌論文] A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products2021
- 著者名/発表者名
  王忠奎, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8
- DOI
  10.3389/frobt.2021.640805
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] A Soft Robotic Finger with Self-powered Triboelectric Curvature Sensor Based on Multi-Material 3D Printing2020
- 著者名/発表者名
  Mingzhu Zhu, Mengying Xie, Xuanming Lu, Shima Okada, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Nano Energy
  
  巻: 73 ページ: 104772-104772
- DOI
  10.1016/j.nanoen.2020.104772
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Relationship between Photoelasticity of Polyurethane and Dielectric Anisotropy of Diisocyanate, and Application of High-Photoelasticity Polyurethane to Tactile Sensor for Robot Hands2020
- 著者名/発表者名
  Masahiko Mitsuzuka, Yuho Kinbara, Mizuki Fukuhara, Maki Nakahara, Takashi Nakano, Jun Takarada, 王忠奎, Yoshiki Mori, Masakazu Kageoka, Tsutomu Tawa, Sadao kawamura, Yoshiro Tajitsu
- 雑誌名
  
  Polymers
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 143-143
- DOI
  10.3390/polym13010143
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer2019
- 著者名/発表者名
  Uemura Mitsunori、Mitabe Yuki、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Robotica
  
  巻: なし号: 6 ページ: 1-14
- DOI
  10.1017/s0263574718001479
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04048, KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] Development of Dam Inspection Robot with Negative Pressure Effect Plate2019
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Yosuke Yumoto, Takahiro Takebayashi and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Field Robotics
  
  巻: 36, 8 号: 8 ページ: 1422-1435
- DOI
  10.1002/rob.21911
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[雑誌論文] 水中ロボットを利用した葛籠尾崎湖底遺跡調査の成果とその意義2019
- 著者名/発表者名
  矢野健一・川村貞夫・島田伸敬・熊谷道夫
- 雑誌名
  
  環太平洋文明研究
  
  巻: ３ページ: 77-90
- NAID
  120007174578
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[雑誌論文] Flexible Multifunctional Sensors for Wearable and Robotic Applications2019
- 著者名/発表者名
  Xie Mengying, Hisano Kyohei, Zhu Mingzhu, Toyoshi Takuya, Pan Min, Okada Shima, Tsutsumi Osamu, Kawamura Sadao, Bowen Chris
- 雑誌名
  
  Advanced Materials Technologies
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 1800626-1800626
- DOI
  10.1002/admt.201800626
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K05265, KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255, KAKENHI-PROJECT-19K21131, KAKENHI-PROJECT-18K12146
[雑誌論文] A Fully Multi-Material Three-Dimensional Printed Soft Gripper with Variable Stiffness for Robust Grasping2019
- 著者名/発表者名
  Zhu Mingzhu、Mori Yoshiki、Wakayama Tatsuhiro、Wada Akira、Kawamura Sadao
- 雑誌名
  
  Soft Robotics
  
  巻: －号: 4 ページ: 507-519
- DOI
  10.1089/soro.2018.0112
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764, KAKENHI-PROJECT-17H07255
[雑誌論文] Mechanical design and control of inflatable robotic arms for high positioning accuracy2018
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.32,No.2 ページ: 89-104
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] Design and Validation of Exoskeleton Actuated by Soft Modules toward Neurorehabilitation - Vision-Based Control for Precise Reaching Motion of Upper Limb2017
- 著者名/発表者名
  Victoria W Oguntosin, Yoshiki Mori, Hyejong Kim, Slawomir J Nasuto, Sadao Kawamura, Yoshikatsu Hayashi
- 雑誌名
  
  Frontiers in neuroscience
  
  巻: Vol.11，Article 352 ページ: 1-19
- DOI
  10.3389/fnins.2017.00352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] プラスチックで実現する軽く柔らかいインフレータブルロボットアーム2016
- 著者名/発表者名
  川村　貞夫
- 雑誌名
  
  プラスチック
  
  巻: 4 ページ: 53-57
- NAID
  40020808328
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[雑誌論文] Highly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control2016
- 著者名/発表者名
  Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Journal of Mechanical Engineering and Automation
  
  巻: 6/ 1 ページ: 8-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[雑誌論文] A Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint2015
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Uemura, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29/ 20 ページ: 1331-1337
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[雑誌論文] Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control2012
- 著者名/発表者名
  Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics Part.A
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[雑誌論文] Modeling of the Synchronization of the Cutaneous Mechanoreceptors with Epidermal-Dermal Dynamics2012
- 著者名/発表者名
  Ryota Ishibashi, Hiroe Hashiguchi, Tadao Isaka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
  
  ページ: 2109-2114
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700214
[雑誌論文] 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発(粘性負荷への最適付加慣性の実現)2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 川村貞夫, 伊坂忠夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 75(759)
  
  ページ: 193-201
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 Vol. 75, No. 750
  
  ページ: 343-348
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] 機械的インピーダンス可変装置を用いた高速運動トレーニングシステムの開発(粘性負荷への最適付加慣性の実現)2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治,川村貞夫,伊坂忠夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 75(759)
  
  ページ: 193-201
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] 等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治,伊坂忠夫,小澤隆太,森園哲也,川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集C編 75(750)
  
  ページ: 343-348
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] A new evaluation system for dynamic muscular strength characteristics using isoviscous loading2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  The Engineering of Sports 7
  
  ページ: 419-428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] A new evaluation system for dynamic muscular strength characteristics using isoviscous loading2008
- 著者名/発表者名
  Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  The Engineering of Sports Vol. 7
  
  ページ: 419-428
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[雑誌論文] ERクラッチを用いた可変インピーダンス負荷呈示可能な筋力トレーニング装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  第19回日本トレーニング科学会
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] A Cascaded Feedback Control Scheme for Trajectory Tracking of Robot Manipulator Systems with Actuator Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  S.Kawamura, J.Jun, K.Kanaoka, H.Ichii
- 雑誌名
  
  2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and Systems
  
  ページ: 1504-1509
- NAID
  10028167643
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 三次元曲面(角度・角速度・トルク)から計算した筋出力特性指標の競技種目間比較2006
- 著者名/発表者名
  加藤高志, 小澤隆太, 重歳憲治, 伊坂忠夫, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  ジョイント・シンポジウム2006 スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 三次元曲面(角度・角速度・トルク)を利用した新たな筋出力特性指標の提案2006
- 著者名/発表者名
  加藤高志, 小澤隆太, 重歳憲治, 伊坂忠夫, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  第19回日本バイオメカニクス学会
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] A Cascaded Feedback Control Scheme for Trajectory Tracking of Robot Manipulator Systems with Actuator Dynamics2006
- 著者名/発表者名
  S.Kawamura, J.Jun, K.Kanaoka, H.Ichi i
- 雑誌名
  
  2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent robots and Systems
  
  ページ: 1504-1509
- NAID
  10028167643
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] Evaluation of the skeletal muscle characteristics with viscous loading2006
- 著者名/発表者名
  Kenji Shigetoshi, Tadao Isaka, Ryuta Ozawa, Tetsuya Morizono, Sadao Kawamura
- 雑誌名
  
  5th World Congress of Biomechanics
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] ERクラッチを用いた高速・高出力・高精度な上肢筋力トレーニング装置の開発2006
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  ジョイント・シンポジウム2006 スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 等粘性負荷による動的肘屈筋力評価の試み2006
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  第19回日本バイオメカニクス学会
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] A Cascaded Feedback Control Scheme for Trajectory Tracking of Pneumatic Drive Systems2006
- 著者名/発表者名
  J.Jun, K.Kanaoka, S.Kawamura
- 雑誌名
  
  SICE-ICASE International Joint Conference 2006
  
  ページ: 441-446
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] Development Of Strength Training Machine System with A New Concept2005
- 著者名/発表者名
  K.Shigetoshi, R.Ozawa, T.Isaka, S.Kawamura
- 雑誌名
  
  Asia-Pacific Congress on Sports Technology 2005
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 機械的インピーダンス呈示を活用した筋力トレーニング装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会 D&D (Dinamics & Design Conference) 2004 (CD論文集)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 機械的インピーダンス呈示を活用した筋力トレーニング装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会 D＆D (Dinamics ＆ Design Conference) 2004 (CD論文集)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木克明, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 重歳憲治, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会スポーツ工学シンポジウム(ジョイント・シンポジウム2004)
  
  ページ: 219-224
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[雑誌論文] 特異性の原則に基づく筋力トレーニング装置の開発2004
- 著者名/発表者名
  鈴木克明, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 重歳憲治, 川村貞夫
- 雑誌名
  
  日本機械学会スポーツ工学シンポジウム(ジョイント・シンポジウム2004)
  
  ページ: 219-224
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[産業財産権] グリッパ2022
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-029095
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] 箸グリッパ2022
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-034988
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] エンドエフェクタ2021
- 発明者名
  川村貞夫，王忠奎, 森佳樹
- 権利者名
  川村貞夫，王忠奎, 森佳樹
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2021-141789
- 出願年月日
  2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[産業財産権] Force Detector2019
- 発明者名
  谷口実,田原知里,清水正男,濱口剛,川村貞夫,金慧鍾,菅野勇希
- 権利者名
  オムロンヘルスケア㈱、オムロン㈱、学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- 取得年月日
  2020
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[産業財産権] ロボットアーム及びロボットアームの製造方法2016
- 発明者名
  川村　貞夫
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-02-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[産業財産権] ロボットアーム2014
- 発明者名
  川村貞夫、河村晃宏、西岡靖貴、金慧鍾
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2014
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[産業財産権] トレーニング装置2009
- 発明者名
  重歳憲治,川村貞夫,伊坂忠夫
- 権利者名
  立命館大学
- 産業財産権番号
  2009-112343
- 出願年月日
  2009-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[産業財産権] 筋力訓練装置及び筋力特性評価方法2007
- 発明者名
  伊坂忠夫, 小澤隆太, 川村貞夫, 重歳憲治, 森園哲也, 加藤高志
- 権利者名
  学校法人立命館
- 出願年月日
  2007-05-07
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16300214
[学会発表] A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials2022
- 著者名/発表者名
  Hannibal Paul, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] CPS Based Robotic Systems for Improving Automation in the Food Industry2022
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Masao Shimizu, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2022 The 5th International Conference on Software Engineering and Information Management
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A ROS 2-based robotic system for picking-and-placing tasks2021
- 著者名/発表者名
  3.Zhe Qiu, Kaito Yamamoto, Hiroaki Araki, Zhongkui Wang, Ryuta Ozawa, Sadao Kawamura
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] コンベアによって高速搬送される食器の回収/下洗い作業自動化システムの提案2021
- 著者名/発表者名
  森佳樹，加藤健瑠，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品把持のための受動関節を有する低出力単駆動スティック指ハンドの開発2021
- 著者名/発表者名
  有田輝，寺下昇吾，橋本泰隆，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] A robotic system capable of recognition, grasping, and suction for dishwashing automation2021
- 著者名/発表者名
  Yudai Fukuzawa, Zhongkui Wang, Yoshiki Mori, Sadao Kawamura
- 学会等名
  The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 画像情報を利用した水中検査・計測システム2021
- 著者名/発表者名
  坂上憲光, 川村貞夫，武村史朗
- 学会等名
  電気情報通信学会2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 根菜類運搬作業を目的とした柔軟エンドエフェクタの開発2021
- 著者名/発表者名
  森佳樹，藤本光学，片山拓哉，城野章宏，王忠奎，川村貞夫
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食器洗浄機の食器取り出し作業自動化のためのロボットシステムの提案2021
- 著者名/発表者名
  福澤雄大, 王忠奎, 川村貞夫, 金子貴博, 松尾直志, 島田伸敬
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] Computational and Experimental Investigation of a Negative Pressure Effect Plate for Underwater Inspection Robots2021
- 著者名/発表者名
  Takazumi Iwahori Takahiro Takebayashi, Norimitsu Sakagami, and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] A soft robotic hand based on bellows actuators for dishwashing automation2021
- 著者名/発表者名
  Zhongkui Wang, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
- 学会等名
  International Conference on Robotics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品ハンドリングのための粘弾性と摩擦特性の計測2020
- 著者名/発表者名
  王忠奎,井上昇悟,橋本泰隆,川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 高分子材料を用いた直列非線形弾性拮抗駆動による可変剛性関節の開発2020
- 著者名/発表者名
  松井拓磨,加古川篤,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 食品ハンドリングのための力学特性計測装置2020
- 著者名/発表者名
  橋本泰隆, 王忠奎, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 円筒形流体圧柔軟アクチュエータ設計法の比較検討2020
- 著者名/発表者名
  塚本陽亮,和田晃,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] ポリウレタン曲げセンサを有する空気圧駆動柔軟指を用いた物体操作の高度化2020
- 著者名/発表者名
  福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] ロボットアームによる天ぷら盛り付け作業の自動化システムの実現2020
- 著者名/発表者名
  寺下昇吾, 王忠奎,新村猛,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 食器回収後積み重ね状態平皿の取り出し作業自動化法の提案2020
- 著者名/発表者名
  平田高央,森智晴,佐藤貴風,川上勝,古川英光,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] ポリウレタンの光弾性を利用した柔軟な触覚センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka,M.Fukuhara ,Z.Wang ,Y.Kinbara ,Y.Sugino ,T.Mori ,I.Nakagawa ,I.Kawahara ,H.Yanagimoto,S.Tanaka ,J.Takarada , Y.Tajitsu and S.Kawamura
- 学会等名
  第30回日本MRS年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami,, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 異なる剛性値分布による面アクチュエータの複雑運動実現2020
- 著者名/発表者名
  高橋舜,和田晃,森佳樹,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 多様な形状物品の高密度平面充填可能な軽量エンドエフェクタ開発2020
- 著者名/発表者名
  立花京,西田亮介,加古川篤,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 食器回収後積み重ね状態平皿の取り出し作業自動化法の提案2020
- 著者名/発表者名
  平田高央, 森智晴, 佐藤貴風, 川上勝, 古川英光, 王忠奎, 川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] ポリ乳酸圧電センサを利用した柔軟な触覚センサの開発2020
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka,Y.Mori,M.Morita,Y.Wayaku,Y.Matoba,S.Shiomi,R.Nakanishi,K.Takatani,J.Takarada,M.Shimizu ,Y.Tajitsu and S.Kawamura
- 学会等名
  第30回日本MRS年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 冗長並列駆動柔軟指と４DOFスカラロボットを組み合わせたキャップ締め作業方法の提案2020
- 著者名/発表者名
  森佳樹,平田高央,和田晃,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] ポリウレタン曲げセンサを搭載した柔軟2指による接触・把持判定方法の提案2020
- 著者名/発表者名
  福原瑞樹,森佳樹,金原悠帆,和田晃,三塚雅彦,田實佳郎,川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 食品ハンドリングのための粘弾性と摩擦特性の計測2020
- 著者名/発表者名
  王忠奎, 井上昇悟, 橋本泰隆, 川村貞夫
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] ロボット用せん断支持型高分子弾性要素の機械特性2020
- 著者名/発表者名
  小川恭平,加古川篤,馬書根,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Measuring Device Developed for Soft Materials and Deep-Sea Applications2020
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Natsuki Nose, Itaru Imanishi and Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Haptic Shared Control for Path Tracking Tasks of Underwater Vehicles2020
- 著者名/発表者名
  Hirokazu Konishi, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 準DDモータを用いた機械的接触基盤ロボット技術2020
- 著者名/発表者名
  加古川篤,川村貞夫,徳永晋也,深澤俊樹,山本章,徳田貴司,栗本直彰,武居直行
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 負圧効果による吸着機能を有する壁面作業用水中ロボットの設計と開発2020
- 著者名/発表者名
  岩堀貴純,山田大貴,坂上憲光,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 食器の高速下洗い作業用エンドエフェクタシステム開発2020
- 著者名/発表者名
  市田稜真,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  第64回システム制御情報学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定2020
- 著者名/発表者名
  竹村亮祐,王忠奎,坂上憲光,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] バックドライバビリティを有する水中ロボットアームの製作2020
- 著者名/発表者名
  児島隆弘,住友尚輝、加古川篤,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 時間軸変換を用いた柔軟体の特性推定2020
- 著者名/発表者名
  竹村亮祐, 王忠奎, 坂上憲光, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04406
[学会発表] 食品ハンドリングのための力学特性計測装置開発2020
- 著者名/発表者名
  橋本泰隆,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in 金沢（ROBOMECH2020）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 水中構造物検査ロボットによる位置姿勢保持のための負圧効果板設計の一考察2019
- 著者名/発表者名
  坂上憲光,竹林嵩紘,山田大貴,岩堀貴純,加藤大貴,川村貞夫
- 学会等名
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と基礎実験2019
- 著者名/発表者名
  能瀬夏樹,今西至,坂上憲光,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in 広島（ROBOMECH2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Analysis of Joint Stiffness in Motion Control of an Inflatable Robotic Arm2019
- 著者名/発表者名
  Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR19)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] High-Precision 6DOF Object Manipulation Using Redundant Parallel Drive Soft Fingers and Visual Feedback.2019
- 著者名/発表者名
  Yoshiki Mori, Mingzhu Zhu, Tatsuhiro Wakayama, Akira Wada and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 深海柔軟ハンド実現のための高水圧下実験環境の構築と柔軟物特性解析2019
- 著者名/発表者名
  能瀬夏樹,今西至,坂上憲光,川村貞夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第５報弾性体アレイ配置による面アクチュエータの有限要素法解析と実験的検証2019
- 著者名/発表者名
  和田晃,高橋舜,塚本陽亮,森佳樹,川村貞夫
- 学会等名
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Development of an Inflatable Robotic Arm on Mobile Platform for Fetch-and-Give Tasks2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] ポリウレタン曲げセンサと内圧を利用した空気圧駆動柔軟指による力計測2019
- 著者名/発表者名
  森佳樹,朱明珠,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in 広島（ROBOMECH2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 可動域拡大と振動抑制を目的としたインフレータブルロボット関節の提案2019
- 著者名/発表者名
  山本隆樹,河村晃宏,川村貞夫
- 学会等名
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Inflatable Robotic Arm with Overlaid Plastic Sheet Structure2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Kazuki Ebisu, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume, Sadao Kawamura
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 冗長並列駆動薄型柔軟エンドエフェクタの開発2019
- 著者名/発表者名
  森佳樹,和田晃,川村貞夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 粘弾性値の分布設定によるソフトメカニズム第４報円筒形軸方向伸長型アクチュエータの有限要素法解析結果の実験的検証2019
- 著者名/発表者名
  塚本陽亮,和田晃,王忠奎,川村貞夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Development of Soft Mechanical Tactile Sensor2019
- 著者名/発表者名
  M.Mitsuzuka, M.Fukuhara, Y.Kinbara ,T.Mori, J.Takarada ,Y.Tajitsu and S. Kawamura.
- 学会等名
  第29回日本MRS年次大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 反力を伴う水中作業の実現のための負圧効果板を備えた小型水中ロボットの開発2019
- 著者名/発表者名
  山田大貴,竹林嵩紘,加藤大貴,坂上憲光,川村貞夫
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 空気圧駆動柔軟指に内蔵した曲げセンサによる接触力推定法の提案2019
- 著者名/発表者名
  森佳樹,福原瑞樹,三塚雅彦,田實佳郎,和田晃,川村貞夫
- 学会等名
  SICE第20回システムインテグレーション部門講演会（SI2019）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Underwater Robot with Negative Pressure Effect Plates for Maintenance of Underwater Structures.2019
- 著者名/発表者名
  Daiki Yamada, Takahiro Takebayashi, Hirotaka Kato, Norimitsu Sakagami and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 生活支援サービスのための移動型インフレータブルロボットアームの開発2018
- 著者名/発表者名
  多田羅僚介, 野間口直樹, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] A 3D printed Two DoF Soft Robotic Finger With Variable Stiffness2018
- 著者名/発表者名
  Zhu, M., Mori, Y., Xie, M., Wada, A., & Kawamura, S
- 学会等名
  2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Inflatable Robotic Arm on a Mobile Platform for Home Service2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Tatara, Naoki Nomaguchi, Akihiro Kawamura and Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 14th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR18)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] インフレータブルロボットアームによるピックアンドプレイス作業の実現2018
- 著者名/発表者名
  多田羅僚介, 河村晃宏, 倉爪亮, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] 空気袋内圧の計測 /制御によるリンパドレナージシステムの開発2018
- 著者名/発表者名
  坂本滉大, 山本隆樹, 和田晃, 築田誠, 岡田志麻, 石井豊恵, 川村貞夫
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03764
[学会発表] Robotic Archaeological Survey of Tsuzuraozaki Underwater Site in the Lake Biwa, Japan2018
- 著者名/発表者名
  Kenichi YANO,Mei KONDO,Sadao KAWAMURA,and Nobutaka Shimada
- 学会等名
  The 8th Worldwide Conference of the Society for East Asian Archaeology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] 葛籠尾崎湖底遺跡調査の概要2018
- 著者名/発表者名
  矢野健一・近藤芽衣・川村貞夫・島田伸敬・坂上憲光
- 学会等名
  日本文化財科学会第35回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] インフレータブル構造を用いた多軸力センサの性能向上2017
- 著者名/発表者名
  菅野勇希，金慧鍾，川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in 福島（ROBOMECH2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション2017
- 著者名/発表者名
  野間口直樹、河村晃宏、江頭飛鳥、倉爪亮、川村貞夫
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 水中ロボットの本体位置姿勢維持のための負圧効果板2017
- 著者名/発表者名
  竹林嵩紘・油本陽介・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in 福島（ROBOMECH2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] Feasibility study of IoRT platform "Big Sensor Box”2017
- 著者名/発表者名
  Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Kazuto Nakashima, Tokuo Tsuji, A. Kawamura
- 学会等名
  IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Simulation Development for Inflatable Pneumatic Actuators2017
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Naoki Nomaguchi, Asuka Egashira, Sadao Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR17)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 葛籠尾崎湖底遺跡の地形測量2017
- 著者名/発表者名
  矢野健一・近藤芽衣・川村貞夫・島田伸敬・佐々木蘭貞
- 学会等名
  日本文化財科学会第34回大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] ホールセンサ利用による関節トルク計測可能水中ロボットアーム開発2017
- 著者名/発表者名
  宮崎泰生・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in 福島（ROBOMECH2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] 琵琶湖考古学調査用水中ロボット2017
- 著者名/発表者名
  三ツ井友輔・堀田祥平・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  立命館大学VLSIセンター×ロボティクス研究センターシンポジウム『FIELD ROBOTICS～次世代技術の新展開を目指して』
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県・草津市）
- 年月日
  2017-01-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] インフレータブルリンクの剛性変化による高機能化2017
- 著者名/発表者名
  高市翔太，田尻聡之介，金慧鍾，荒川広大，菅野勇希，川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 in 福島（ROBOMECH2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブルロボットアームの高出力化のための構造の改良2016
- 著者名/発表者名
  金慧鍾, 高市翔太, 菅野勇希, 堀池幸佑, 西岡靖貴, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] ポリウレタンの光弾性によるインフレータブルロボットの接触力センサの開発2016
- 著者名/発表者名
  高市翔太, 堀池幸佑, 金慧錘, 河村晃宏, 川村貞夫, 田實佳郎, 三塚雅彦
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ2016
- 著者名/発表者名
  植村充典, 水口大喜, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 画像のリアルタイム鮮明化と動画像からの水中物体形状の計測2016
- 著者名/発表者名
  加治木太郎・島田伸敬・矢野健一・川村貞夫
- 学会等名
  2016年5月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 発表場所
  立命館大学（大阪府・茨木市）
- 年月日
  2016-05-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] 空気圧駆動ロボットのためのインフレータブル構造膨張数値シミュレーション開発2016
- 著者名/発表者名
  江頭飛鳥, 河村晃宏, 金度演, 金慧鍾, 川村貞夫, 倉爪亮
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Archaeological Survey Using Robots of Tsuzuraozaki Underwater Site in the Lake Biwa, Japan2016
- 著者名/発表者名
  Kenichi YANO,Sadao KAWAMURA，Nobutaka SHIMADA
- 学会等名
  The World Archaeological Congress　WAC-８　KYOTO
- 発表場所
  同志社大学（京都府・京都市）
- 年月日
  2016-08-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] Precise Motion Control of SCARA Robot using Combination of PWM Signals and Visual Information2016
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Yoshiki Mori, Soichiro Yamate and Sadao Kawamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics（AIM2016）
- 発表場所
  Banff, Alberta, Canada
- 年月日
  2016-07-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 考古学調査用水中ロボット開発と琵琶湖葛籠尾崎による利用2016
- 著者名/発表者名
  三ツ井友輔・末森良・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in 横浜（ROBOMECH2016）
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] 水中ロボットを用いた葛籠尾崎湖底遺跡調査の中間報告と課題2016
- 著者名/発表者名
  矢野健一・川村貞夫・島田伸敬・坂上憲光・三ツ井友輔・妹尾一樹・加治木太郎
- 学会等名
  一般社団法人日本考古学協会第82回（2016年度）総会
- 発表場所
  東京学芸大学（東京・小金井市）
- 年月日
  2016-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] Vision-based Control of an Encoderless Lightweight Robot Arm2016
- 著者名/発表者名
  Ho Seok Ahn, Forest Fraser, Jonathan Lee, Kazuki Nomura, Hye-Jong Kim, Sadao Kawamura, Bruce A. MacDonald
- 学会等名
  Australasian Conference on Robotics and Automation 2016(ACRA2016)
- 発表場所
  The University of Queensland, Brisbane, Australia
- 年月日
  2016-12-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Real-time immersive VR system of pedestrian flow for large-scale environment2016
- 著者名/発表者名
  Seungwoo Nham, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
- 学会等名
  The ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR16)
- 発表場所
  Osaka（大阪府・茨木市）
- 年月日
  2016-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 考古学調査を目的としたステレオカメラ搭載型水中ロボット開発2016
- 著者名/発表者名
  三ツ井友輔・末森良・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市)
- 年月日
  2016-06-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] MEMS圧力センサを用いたインフレータブルロボットの2軸力センサシステムの開発2016
- 著者名/発表者名
  菅野勇希, 金慧錘, 河村晃宏, 川村貞夫
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  山形大学（山形県・山形市）
- 年月日
  2016-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] ビジュアルフィードバックを用いた水中４自由度ロボットアームの運動制御2015
- 著者名/発表者名
  久保愛美・河村晃宏・坂上憲光・川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in 京都（ROBOMEC2015）講演論文集
- 発表場所
  みやこメッセ（京都・京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] Development of a Wearable Assistive Soft Robotic Device for Elbow Rehabilitation2015
- 著者名/発表者名
  Victoria Oguntosin, William S. Harwin, Sadao Kawamura, Slawomir J. Nasuto and Yoshikatsu Hayashi
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR2015)
- 発表場所
  Singapore，Nanyang Technological University
- 年月日
  2015-08-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] “Motion Control of Underwater Robotic Arm using　Calibration-Free Visual Servoing System”2015
- 著者名/発表者名
  Akihiro Kawamura, Manami Kubo, Kenshiro Yokoi, Norimitsu Sakagami, Sadao Kawamura
- 学会等名
  Proc. of the Oceans2015　MTS/IEEE
- 発表場所
  Genova（Italy）
- 年月日
  2015-05-18
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] Development of an Inflatable Robotic Arm System Controlled by a Joystick2015
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong KIM, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  (RO-MAN2015)24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
- 発表場所
  Kobe, Japan，Kobe International Conference Center
- 年月日
  2015-09-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] “Underwater Robot Development for Manipulation Task and their Uses in Biwa Lake”2015
- 著者名/発表者名
  Sadao Kawamura
- 学会等名
  Proc. of the IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV2015)
- 発表場所
  Girona（Spain）
- 年月日
  2015-04-28
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03271
[学会発表] IRアームのための拮抗型アクチュエータの差圧を利用した位置制御2015
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  第33回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京都足立区，東京電機大学千住キャンパス
- 年月日
  2015-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method2015
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong KIM, Yuto Tanaka, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka Nishioka
- 学会等名
  （AIM2015）IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Busan，Korea，Busan Exhibition Convention Center
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 操作型４自由度インフレータブルロボットアームの開発2015
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，田中悠登，河村晃宏，川村貞夫，西岡靖貴
- 学会等名
  （ROBOMEC2015）ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in 京都
- 発表場所
  京都市，京都市勧業館「みやこめっせ」
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03952
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性2014
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　in 富山
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県）
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] インフレータブルロボットアームのピックアンドプレイス作業の試み2014
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，田中悠登，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  九州産業大学（福岡県）
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御2014
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　in 富山
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山県）
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] New Aspects of Iterative Learning Control2009
- 著者名/発表者名
  川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
- 発表場所
  Fukuoka International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 剛性制御と学習制御の統合による多関節ロボットの共振に基づく運動制御2009
- 著者名/発表者名
  植村充典、川村貞夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 人間の筋構造を有するロボットのロバスト・センサフィードバック制御2009
- 著者名/発表者名
  早矢仕侑治, 川村貞夫, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Posture Control of a Multi-Joint Robot Based on Composition of Feedforward Joint-Torques Acquired by Iterative Learning2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 川村貞夫, 石坪智也, 秋月伸介, 水野雅之
- 学会等名
  Proc.of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
- 発表場所
  Fukuoka International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 共振に基づく関節剛性と運動パターン同時適応による省エネルギー歩行のシミュレーションによる検討2009
- 著者名/発表者名
  木村耕介, 植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Adaptive Tuning of Stiffness and Motion for Multi-Joint Robot2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 9th International Symposium on Robot Control(SYROCO'09)
- 発表場所
  Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 繰返し学習トルクを利用した多関節ロボットのフィードフォワード入力生成:二関節平面アームにおける指定姿勢への運動実現に必要な基底運動の数に関する考察2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 石坪智也, 川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Observation of Human Multi-Joint Arm Movement from the Viewpoint of a Riemannian Distance2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 有本卓, Boris I.Prilutsky, 伊坂忠夫, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the ICROS-SICE International Joint Conference 2009(ICCAS-SICE2009)
- 発表場所
  Fukuoka International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 基底運動合成法に基づく多関節ロボットの運動制御に関する実験的研究2009
- 著者名/発表者名
  石坪智也, 秋月伸介, 水野雅之, 関本昌紘, 川村貞夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Stability Conditions of Feedback Robot Motion Control Based on Linear Transformation from Vision to Motion2009
- 著者名/発表者名
  S.Kawamura, Y.Hayashi, T.Mitsuda, M.Uemura, M.Sekimoto, T.Isaka
- 学会等名
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 基底運動合成法による平面2自由度ロボットの軌道追従制御2009
- 著者名/発表者名
  石坪智也, 関本昌紘, 川村貞夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 粘性負荷を用いた高速運動トレーニングのための付加質量調整システム開発2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治,川村貞夫,伊坂忠夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[学会発表] リーマン距離に基づく慣性誘発効果を利用した多関節ロボットの制御2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 有本卓, 川村貞夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 視覚から運動への線形変換に基づくフィードバック運動制御の安定条件-ロボソトにエンコーダは不要か?-2009
- 著者名/発表者名
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Experiments on Energy Saving Control Methods for Multi-Joint Robots with Elastic Elements2009
- 著者名/発表者名
  G.Lu, M.Uemura, Y.Fujita, S.Kawamura, S.Ma
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集(ROBOMEC2009)
- 発表場所
  福岡国際会議場(福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 関節運動ごとに異なる時間軸変換によるロボットの基底運動合成法2009
- 著者名/発表者名
  石坪智也, 関本昌紘, 川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Resonance-based Motion Control Method for Multi-Joint Robot through Combining Stiffness Adaptation and Iterative Learning Control2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2009)
- 発表場所
  神戸ポートピアホテル(神戸市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 慣性誘発度メジャー:リーマン距離からの多関節リーチングの観測2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 有本卓, Boris I.Prilutsky, 伊坂忠夫, 川村貞夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Generation of Energy Saving Motion for Biped Walking Robot through Resonance-based Control Method2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 木村耕介, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 多関節ロボットの受動周期運動生成を目的とした遅延フィードバック制御を含む系の安定性解析2009
- 著者名/発表者名
  植村充典, 呂廣強, 川村貞夫, 馬書根
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)予稿集
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川県)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Proposal of an Additional-Inertia Tuning Method to Viscous Load2009
- 著者名/発表者名
  Kenji Shigetoshi, Sadao Kawamura, Tadao Isaka
- 学会等名
  ISBS 2009
- 発表場所
  Limerick, Ireland
- 年月日
  2009-08-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[学会発表] 運動学・動力学情報を用いない筋骨格構造ロボットの高精度運動制御2009
- 著者名/発表者名
  川村貞夫, 早矢仕侑治, 満田隆, 植村充典, 関本昌紘, 伊坂忠夫
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009)予稿集
- 発表場所
  芝浦工業大学(東京都)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Role of bi-articular muscles in linearized joint kinematics2009
- 著者名/発表者名
  満田隆, 川村貞夫, 植村充典, 関本昌紘
- 学会等名
  Proc.of the 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji
- 発表場所
  Awaji Yumebutai International Conference Center, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Task-Space Iterative Learning for Redundant Robots : Simultaneous Acquirements of Desired Motion and Force Trajectories under Constraints2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 有本卓, 川村貞夫
- 学会等名
  Proc.of the 9th International Symposium on Robot Control(SYROCO'09)
- 発表場所
  Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] Basis-Motion Torque Composition Approach : Generation of Feedforward Inputs for Control of Multi-Joint Robots2009
- 著者名/発表者名
  関本昌紘, 川村貞夫, 石坪智也, 秋月伸介, 水野雅之
- 学会等名
  Proc.of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- 発表場所
  St.Louis, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20033021
[学会発表] 粘性負荷を用いた高速運動トレーニングのための付加質量調整システム開発2009
- 著者名/発表者名
  重歳憲治, 川村貞夫, 伊坂忠夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
- 発表場所
  横浜国立大学、神奈川県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[学会発表] 機械的インピーダンス(慣性・粘性・剛性)可変制御装置を利用した筋力トレーニング実験2008
- 著者名/発表者名
  伊坂忠夫, 坂上森彦, 重歳憲治, 川村貞夫
- 学会等名
  第21回日本トレーニング科学会大会
- 発表場所
  大東文化大学東松山キャンパス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[学会発表] 機械的インピーダンス(慣性・粘性・剛性)可変制御装置を利用した筋力トレーニング実験2008
- 著者名/発表者名
  伊坂忠夫,坂上森彦,重歳憲治,川村貞夫
- 学会等名
  第21回日本トレーニング科学会大会,2008
- 発表場所
  大東文化大学東松山キャンパス(埼玉県)
- 年月日
  2008-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20500565
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームのセンサフィードバック制御
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] 軽量柔軟インフレータブル・ロボットアームの動特性
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] 極軽量インフレータブル構造ロボット用関節構造部の設計と実現
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，脇谷茂希，堀池幸祐，西岡靖貴，河村晃宏，川村貞夫
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] インフレータブル構造を持つ極軽量ロボットアームの開発
- 著者名/発表者名
  金慧鍾，西岡靖貴，川村貞夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（茨城県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] Experimental Production of a Pneumatic Soft and Lightweight Gripper utilizing Pleated Plastic-films Actuators
- 著者名/発表者名
  Y. Nishioka, M. Uesu and S. Kawamura
- 学会等名
  12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization
- 発表場所
  Nara Prefecture New Public all（奈良県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] Improvement of Position Accuracy for Inflatable Robotic Arm using Visual Feedback Control Method
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics （AIM2015）
- 発表場所
  釜山（韓国）
- 年月日
  2015-07-07 – 2015-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099
[学会発表] Development of Inflatable Robot Arm System Controlled by Joystick
- 著者名/発表者名
  Hye-Jong, Yuto TANAKA, Akihiro Kawamura, Sadao Kawamura and Yasutaka NISHIOKA
- 学会等名
  IEEE　RO-MAN2015
- 発表場所
  神戸国際会議場（兵庫県）
- 年月日
  2015-08-31 – 2015-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630099

1. 伊坂忠夫 (30247811)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 28件
2. 石橋良太 (20535835)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 木野仁 (50293816)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 重歳憲治 (70335165)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 22件
5. 児島晃 (80234756)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 佐野明人 (80196295)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 武居直行 (70324803)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 遠山茂樹 (20143381)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 橋口宏衛 (20434558)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
10. 藤本英雄 (60024345)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 篠原稔 (70241213)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 小澤隆太 (40368006)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
13. 王忠奎 (50609873)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 21件
14. 植村充典 (00512443)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 13件
15. 田實佳郎 (00282236)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
16. 河村晃宏 (60706555)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 39件
17. 平井慎一 (90212167)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
18. 今中國泰 (90100891)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 石原正規 (60611522)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 田原健二 (80392033)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 下ノ村和弘 (80397679)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 西岡靖貴 (70609734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
23. 櫟弘明 (40300602)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 有本卓 (00029399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 船渡和男 (60181442)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 森園哲也 (70309003)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
27. 矢野健一 (10351313)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
28. 満田隆 (30335591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
29. 関本昌紘 (40454516)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 15件
30. 島田伸敬 (10294034)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
31. 堤治 (00313370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
32. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 13件
33. 岡田志麻 (40551560)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
34. 和田晃 (60802121)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
35. Zhu Mingzhu (50806180)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
36. 有田輝 (60843993)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 谷口祥平

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
38. Hayashi Yoshikatsu

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
39. MacDonald Bruce A.

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
40. 久野恭平

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

川村 貞夫 KAWAMURA Sadao

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

インフレータブル構造ロボットシステムの設計論構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空気圧駆動インフレータブルロボットアーム実現のための基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

プラスティック膜材料による極軽量多自由度マニピュレータの運動制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

生体の運動習熟過程の計測とモデル化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間の多指を用いた作業能力の計測と解析研究代表者

川村貞夫 KAWAMURA Sadao

[図書] IoT／CPS／M2M　応用市場とデバイス・材料技術　第７章　第１節2015