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小川原 陽一  OGAWARA Yoichi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 20214033
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1990年度 – 1997年度: 九州大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶工学 / 海洋工学 / 船舶構造・建造
研究代表者以外
船舶構造・建造 / 船舶工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画
キーワード
研究代表者
学習制御 / 操縦運動 / 船舶 / Learning Control / Maneuvering Motion / Ship / フィードフォワード制御 / Force Control / Position / 逆システム … もっと見る / 位置と力の制御 / Feed-Forward Control / Real Ship Test / Inverse Dynamics Model / Learning Equation / Practical Use / 実船試験 / 学習方程式 / 内部逆システム / 実用化 / Inverse Transfer Function / Feed-forward Control / Disturbance Compensation / Follow-up Control / Control System / 学習 / 風 / 外乱 / 制御 / 逆伝達関数 / 外乱補償 / 目標値追従 / 制御システム / Inherent Stability / Computer Aided Design System / Object-oriented Language / Principal Particular / Control System Design Method / Motion Control / Hydrofoil Craft / 特性方程式 / 最適設計システム / ロバスト制御系 / 縦方向の運動制御性 / オブジェクト指向言語 / 船体主要目設計支援システム / 制御系設計法 / 主要目 / 固有の安定性 / 運動制御 / 水中翼船 / Operating Energy Minimization / Neural Network / Learning Feed-Forward Control / High Trajectory / High Speed Learning / Underwater Robot Manipulator / Wight Lightenning / 操作エネルギー低減 / 位置と力のハイブリッド制御 / マニピュレータ / 海用ロボット / 学習型フィードフォワード制御方式 / ニューラルネットワーク / 軌道パターン / 操作エネルギー最小化 / 高速学習 / 学習型フィードフォワード方式 / 軽量化 / 海洋ロボット用マニピュレータ / Hybrid Control System / Learning Speed / Learning Time Constant / Feedback-Error-Learning Control / Inverse System / Neural Network Model / Ocean Robot Manipulator / 高速学習方法 / 小脳適応フィルタモデル / 位置制御 / ハイブリット制御方式 / ハイブリッド制御方式 / 学習速度 / 学習時定数 / フィ-ドバック誤差学習制御方式 / 神経回路モデル / 海洋ロボット用マニピュレ-タ / 非干渉制御 / 最短時間応答 / オーバーシュート / 根軌跡法 / 極零配置 / 新制御方式 … もっと見る
研究代表者以外
CTOD / Capsising / Unstable Phenomena / Transverse Stability / High Speed Craft / 復原力 / 傾斜モーメント / 横傾斜 / 転覆 / 不安定現象 / 横復原性 / 高速艇 / Cross flow Drag / Vortex Model / Slender Body Theory / Orediction / Manoeuvrability / Hydrodynamic force / クロスフロー / 伴流モデル / 船長体理論 / 船体フレームライン形状 / 船尾形状 / 操縦運動数学モデル / cross flow drag / Cross Flow Drag / 細長体理論 / 渦モデル / 船体流体力 / 船舶操縦性能推定法 / 船舶操縦性 / Complementary evaluation / Substitutive evaluation / Fire protection systems / Heat insulation / Numerical simulation / Fire spread / Melt down / Light weight vessel / 遅延効果 / 等価性評価 / シミュレ-ション / 補完性評価 / 代替性評価 / 防火対策 / 防熱構造 / シミュレーション / 火災伝播 / 溶融 / アルミ合金 / T Tubular Joint / COD of a Crack in Sheet / Superposition of Elasto-Plastic COD / COD for a Surface Crack / 偏心による誘起曲げ応力 / 全面降伏 / 弾塑性重ね合わせ法 / き裂開口変位 / 誘起曲げ応力 / 格点構造 / 帯板のCOD / 弾塑性CODの重ね合せ法 / 表面き裂のCOD 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  船舶の新しい操縦運動制御システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の操縦運動制御のための学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  超高速艇の横安定性における不安定現象に関する研究

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  水中翼船の運動制御性を考慮した主要目と制御系の最適設計システムの開発に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋ロボット用マニピュレータの軽量化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  軽量構造船における火災時の状態解析と防火対策の等価性評価に関する研究

    • 研究代表者
      福地 信義
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      九州大学
  •  船型要素を考慮した実用的な船舶操縦性能推定法に関する研究

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  構造的不連続部に存在する表面欠陥のCOD推定法

    • 研究代表者
      豊貞 雅宏
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      九州大学
  •  神経回路モデルによるマニピュレ-タの位置と力の制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      九州大学
  • 1.  岩本 才次 (80091338)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  貴島 勝郎 (90038042)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  豊貞 雅宏 (30188817)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小山 健夫 (10010696)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  古川 芳孝 (90253492)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  新開 明二 (10112301)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  丹羽 敏男 (10208267)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  大和 裕幸 (50220421)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  福地 信義 (80039677)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  土井 康明 (10134454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  若菜 啓孝 (00167082)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  篠田 岳思 (80235548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  大楠 丹 (70038537)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  藤野 正隆 (10010787)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  浜本 剛実 (30107130)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  大津 皓平 (40016944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小瀬 邦治 (40034409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  田中 進 (10207102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  香川 洸二 (00253500)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  村井 亮介
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  梶本 勝也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  木原 和之
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  石川 暁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  小林 英一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  高品 純志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  平野 雅祥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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