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川谷 亮治  KAWATANI Ryoji

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

川谷 亮冶  カワタニ リョウジ

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研究者番号 30169734
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度: 福井大学, 学術研究院工学系部門, 准教授
2015年度: 福井大学, 工学研究科, 准教授
2011年度 – 2015年度: 福井大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
2014年度: 福井大学, 大学院工学研究科, 准教授
2010年度 – 2011年度: 福井大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る
1995年度 – 1996年度: 長岡技術科学大学, 工学部, 助教授
1990年度: 大阪大学, 工学部, 講師
1989年度: 大阪大学, 工学部, 助手
1986年度 – 1987年度: 大阪大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者以外
機械力学・制御工学 / 科学教育 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者以外
ロボティクス / バーチャルリアリティ / リハビリテーション / 力覚提示 / 機能性流体 / 脳卒中 / メカトロニクス / Control engineering / Energy Conversiton Control / Wave Energy Converstion … もっと見る / Dynamic Control / Knowlege Engineering / エネルギー制御 / 人間工学 / 自然エネルギー / 制御工学 / エネルギー変換制御 / 波浪エネルギー変換 / 動的制御 / 知識工学 / Repetitive Control / H_* Control / Speed Control / Speed Fluctuation / Squeal / Elastic Deformation / Driving Model / Ultrasonic Motor / 歯先端の面外方向速度 / 歯先端の周方向速度 / ロータ速度 / ロータ弾性変形量 / H∞制御 / 繰返し制御 / H_∞制御 / 速度制御 / 回転むら / 鳴き / 沈み込み量 / 駆動機構 / 超音波モータ / Parallel Processing / Dynamic Visual Servo / Visual Feedback Control / Motion Control / Environment Recognition / 画像処理 / 運動予測 / ロボット / 視覚サ-ボ系 / 並列処理 / 動的視覚サ-ボ / 視覚フィ-ドバック制御 / 運動制御 / 環境認識 / 高周波増幅回路 / 高周波発振回路 / ネオジウム磁石 / 磁気回路 / パルス高周波 / 高周波発生器 / 積算 / 試料量 / RasberyPie / FT-NMR / 周波数変換 / メインテナンスフリー / 永久磁石 / NMR / 教育キット / グラフ電卓 / 近赤外線分光器 / 工学教育 / 医療福祉工学 / リハビリテーシ / 知能機械 / 上肢リハビリ訓練 / リハビリ支援システム / 上肢リハビリ訓練システム / 安全性 / アクチュエータ / 力覚提示システ / 脳卒中片麻痺 / 力覚提示システム / 上肢リハビリシステム 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (45人)
  •  永久磁石利用により組立調整可能でメンテナンスフリーな小型核磁気共鳴吸収装置の開発

    • 研究代表者
      貝原 巳樹雄
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      一関工業高等専門学校
  •  ハンドヘルドテクノロジーを分析・表示装置とする近赤外線分光器の教育キットの開発

    • 研究代表者
      梅野 善雄
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      科学教育
    • 研究機関
      一関工業高等専門学校
  •  非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
      福井工業大学
  •  ナノ粒子MR流体アクチュエータ-を用いた上肢リハビリ訓練・評価システムに関する研究

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      福井工業大学
  •  関節の分離独立運動を促進し安全な抵抗誘導を実現する3次元上肢リハビリ支援システム

    • 研究代表者
      古荘 純次
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      福井工業大学
      大阪大学
  •  超音波モータの駆動機構と回転制御

    • 研究代表者
      矢鍋 重夫
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      長岡技術科学大学
  •  環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サ-ボ系の基礎的研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  知識工学の概念による波浪エネルギー変換器の最大エネルギー変換制御

    • 研究代表者
      増淵 正美
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      法政大学

すべて 2012

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] 任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発2012

    • 著者名/発表者名
      古荘純次, 川谷亮治, 原田真
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 号: 786 ページ: 535-546

    • DOI

      10.1299/kikaic.78.535

    • NAID

      130002051321

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21360117
  • 1.  小柳 健一 (30335377)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  古荘 純次 (70107134)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  山西 輝也 (50298387)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  小林 康孝 (80424448)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  貝原 巳樹雄 (20290687)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  小田 邦彦 (10440950)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  高見 友幸 (50300314)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  太田 貴士 (10273583)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  原口 真 (80467547)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  阿部 浩也 (50346136)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  原田 孝 (80434851)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  梅野 善雄 (30042211)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  飯島 洋祐 (90565441)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  金野 茂男 (00186371)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  菊池 武士 (10372137)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田中 敏嗣 (90171777)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  菅本 一臣 (40294061)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松村 雅史 (80209618)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  西原 一嘉 (80098087)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  藤川 孝満 (10388697)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  石田 圭二 (20446157)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  熊谷 のぞみ (00620907)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  西尾 浩一 (30550561)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  西村 治彦 (40218201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  蜂須賀 研二 (00129602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  和田 太 (10341512)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  川平 和美 (20117493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  早川 潔 (20325575)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  森本 正治 (40341078)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  小柳 磨毅 (20269848)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  藤川 智彦 (80321420)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  鄭 聖熹 (50422176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  福田 寛二 (50201744)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  岡田 志麻 (40551560)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  堀尾 裕幸 (20157069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  升谷 保博 (80219328)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  照井 教文 (20374639)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  藤井 隆雄 (70029510)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  矢鍋 重夫 (30016662)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  小林 泰秀 (50272860)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  増淵 正美 (00017849)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  金田 忠裕 (80259895)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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