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鈴木 健嗣  Suzuki Kenji

研究者番号 30350474
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-1736-5404
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度 – 2024年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
2015年度: 筑波大学, 大学院情報工学研究科, 教授
2012年度 – 2014年度: 筑波大学, システム情報系, 准教授
2011年度: 筑波大学, システム情報系, 講師
2008年度 – 2010年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 講師 … もっと見る
2006年度: 筑波大学, 大学院システム情報工学研究科, 講師
2005年度: 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 講師
2004年度: 早稲田大学, 理工学術院, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 複合領域 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 人間情報学およびその関連分野 / メディア情報学・データベース
研究代表者以外
小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分56050:耳鼻咽喉科学関連 / 感性情報学
キーワード
研究代表者
人支援技術 / 生体電位信号 / 装着型ロボット / 人支援ロボティクス / 医療・福祉 / ロボット支援機器 / 人工知能 / 顔認識 / 表情表出支援 / 脳機能画像解析 … もっと見る / 化粧法 / 動的表情 / 自己顔認知 / 認知科学 / 知能ロボティックス / 機械学習 / 人間型ロボット / 異所的連動性 / 人間拡張技術 / リハビリテーション医学 / 生体医工学 / 心的因果 / 神経リハビリテーション / Subjective agency / リハビリテーション・ロボティクス / 診断支援技術 / リハビリテーション支援 / 意識障害 / コミニュケーション / 表情生理計測 / コミュニケーション / 顔面神経麻痺 / 生体信号処理 / リハビリテーション / 脳・神経 / 知能ロボティクス / ソフトロボティクス / 脳性麻痺 / 脊椎・脊髄疾患 / リハビリテーション支援機器 / 人支援ロボット / ソフトロボット / 広汎性発達障害 / 表情識別 / ソーシャルロボット / 表情筋活動 / ウェアラブルインタフェース / 表情計測技術 / 感性情報処理 / 装着型インタフェース / 拡張生体技術 / 表情計測 / ウェアラブル・インタフェース / 顔 / 表情生成 / 自己認知 / 制御工学 / 対話的学習 / 認知発達ロボティックス / 認知工学 / ヒューマノイド / 知能ロボット / センサ融合・統合 / 感覚行動システム / モータドライバ / 動作計画 / 痛み知覚 / キャリブレーション / 知能機械 / 自律ロボット … もっと見る
研究代表者以外
嚥下音 / 嚥下障害 / 簡易検査 / 薬剤剤型 / 嚥下時の姿勢 / スクリーニングデバイス / 頸部角度 / 摂食嚥下障害 / 遠隔モニタリング / 嚥下機能の評価 / ロボットスーツHAL / 装着型サイボーグHAL / 完全対麻痺 / fMRI / 随意的筋活動 / 下肢・四肢麻痺 / 上肢駆動HAL / 脊髄損傷 / 脳機能マッピング / 嚥下機能評価 / 嚥下内視鏡検査 / 嚥下姿勢 / 食形態の調整 / 誤嚥 / 電子聴診器 / 食事モニタリング / 脳機能画像 / polypharmacy / 嚥下聴診器 / brain mapping / 快情動場理論 / 笑顔識別インタフェイス / ASD児の笑顔とネガテイブな社会的行動の減少 / ASD児の笑顔とポジテイブな社会的行動促進 / 自閉症スペクトラム障害児 / ポジテイブな社会的行動促進 / アイコンタクト / ロボット介在活動 / 動物介在活動 / 笑顔 / 自閉症 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (165件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  服薬嚥下障害への新規治療戦略:オーダーメイド剤型を用いた服薬アルゴリズム作成

    • 研究代表者
      山脇 正永
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  異所的な連動性の拡張に基づく身体変容ロボティクスの創成研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  頸部装着型嚥下モニターを活用した摂食嚥下リハビリ支援プラットフォームの国際展開

    • 研究代表者
      倉本 尚美
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(海外連携研究)
    • 審査区分
      中区分58:社会医学、看護学およびその関連分野
    • 研究機関
      茨城県立医療大学
  •  嚥下音および嚥下姿勢モニタリングによる嚥下動態の客観的評価と安全な経口摂取支援

    • 研究代表者
      兵頭 政光
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分56050:耳鼻咽喉科学関連
    • 研究機関
      高知大学
  •  脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立

    • 研究代表者
      清水 如代
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  服薬時嚥下障害への新規治療戦略:薬剤Dosage Forms(剤型)による解析

    • 研究代表者
      山脇 正永
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      東京医科歯科大学
  •  姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  表情表出による社会性の機能再生を支援するロボットマスクの研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 研究分野
      人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  随意的な姿勢変換を支援するソフトロボットアシスト技術の基盤化研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  主観・反射応答に関する計算論研究と人支援技術への応用研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2014
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  表情識別インターフェースによる自閉症児の快感情の定量的検討

    • 研究代表者
      舟橋 厚
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      愛知県心身障害者コロニー発達障害研究所
  •  自己顔の動的表情認知の理解による人支援技術・化粧法への応用研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2012
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      筑波大学
  •  実世界における表情表出の識別と情動表現の拡張研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      筑波大学
  •  自己顔における動的表情の認知と認識に基づく人支援技術と化粧法への応用研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      筑波大学
  •  顔面の表情表出機能を支援・拡張するロボットマスクの研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  長期・継続的な身体的経験から学ぶ人間型ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
  •  「痛み」を知覚する人間型自律ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      筑波大学
      早稲田大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Cybernics, (ISBN : 978-4431541585)2014

    • 著者名/発表者名
      Sankai, Y., Suzuki, K., and Hasegawa, Y. (eds.)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [図書] 顔を科学する:適応と障害の脳科学, 表情を測る技術と装う技術2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣,高野ルリ子, (山口真美,柿木隆介編)
    • 出版者
      東京大学出版会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [図書] Robot Assisted Smile Recovery, Cutting Edge Robotics 2010 (Kordic, V. ed.)2010

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Gruebler, A., and Suzuki, K.
    • 出版者
      InTech
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [図書] ロボット情報学ハンドブック(6.7ロボットの行為選択)2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣(分担執筆)
    • 出版者
      ナノオプトニクスエナジー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [図書] 次世代センサハンドブック(第II編第12章12.5力覚センサ)2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣(分担執筆)
    • 総ページ数
      1050
    • 出版者
      培風館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [図書] 次世代センサハンドブック(第II編第12章12.5力覚センサ)2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 出版者
      培風館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Sliced Jelly Whole Swallowing Reduces Deglutition Risk: A Novel Feeding Method for Patients with Dysphagia2024

    • 著者名/発表者名
      Seijiro Aii, M.D. Ichiro Fujishima, M.D., Ph.D. Takashi Shigematsu, M.D., Ph.D. Tomohisa Ohno, D.D.S., Ph.D. Kenjiro Kunieda, M.D., Ph.D. Masanaga Yamawaki, M.D., Ph.D.
    • 雑誌名

      Dysphagia

      巻: 280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11236
  • [雑誌論文] Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton2023

    • 著者名/発表者名
      Kennard Maxwell、Yagi Keisuke、Hassan Modar、Kadone Hideki、Mochiyama Hiromi、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 28 号: 1 ページ: 579-587

    • DOI

      10.1109/tmech.2022.3196098

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] A Soft Wearable Robot to Support Scapular Adduction and Abduction for Respiratory Rehabilitation2023

    • 著者名/発表者名
      Isobe Kosuke、Hirokawa Masakazu、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/robosoft55895.2023.10122123

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] WeMo: A Prototype of a Wearable Mobility Device Adapting to User’s Natural Posture Changes2023

    • 著者名/発表者名
      Chen Yang、Kuwahara Takashi、Nishimura Yuki、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 23 号: 18 ページ: 7683-7683

    • DOI

      10.3390/s23187683

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22KJ0415, KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] Design of a Multi-Degree-of-Freedom Elastic Neck Exoskeleton for Persons with Dropped Head Syndrome2023

    • 著者名/発表者名
      Torrendell Santiago Price、Chen Yang、Kadone Hideki、Hassan Modar、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics

      巻: - ページ: 1-8

    • DOI

      10.1109/robosoft55895.2023.10122051

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] A Personalized 3D-Printed Hand Prosthesis for Early Intervention in Children With Congenital Below-Elbow Deficiency: User-Centered Design Case Study2023

    • 著者名/発表者名
      Ccorimanya Luis、Hassan Modar、Watanabe Reiko、Ueno Tomoyuki、Hada Yasushi、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 50235-50251

    • DOI

      10.1109/access.2023.3277494

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] Analysis of Gait Motion Changes by Intervention Using Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) in Myelopathy Patients After Decompression Surgery for Ossification of Posterior Longitudinal Ligament2021

    • 著者名/発表者名
      Ezaki Seioh, Kadone Hideki, Kubota Shigeki, Abe Tetsuya, Shimizu Yukiyo, Tan Chun Kwang, Miura Kousei, Hada Yasushi, Sankai Yoshiyuki, Koda Masao, Suzuki Kenji, Yamazaki Masashi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 650118-650118

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.650118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Passive Flow Control for Series Inflatable Actuators: Application on a Wearable Soft-Robot for Posture Assistance2021

    • 著者名/発表者名
      Paez-Granados Diego, Yamamoto Takehiro, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 4891-4898

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3070297

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Differences in Muscle Synergy Symmetry Between Subacute Post-stroke Patients With Bioelectrically-Controlled Exoskeleton Gait Training and Conventional Gait Training2020

    • 著者名/発表者名
      Tan Chun Kwang, Kadone Hideki, Watanabe Hiroki, Marushima Aiki, Hada Yasushi, Yamazaki Masashi, Sankai Yoshiyuki, Matsumura Akira, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 8 ページ: 770-770

    • DOI

      10.3389/fbioe.2020.00770

    • NAID

      120007165459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Control Interface for Hands-free Navigation of Standing Mobility Vehicles based on Upper-Body Natural Movements2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Yang, Paez-Granados Diego, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: 1 ページ: 11322-11329

    • DOI

      10.1109/iros45743.2020.9340875

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] 口紅塗布唇の状態提示に基づく視覚障害者のための化粧支援インタフェース2020

    • 著者名/発表者名
      石切山 順一、鈴木 健嗣
    • 雑誌名

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      巻: 22 ページ: 317-328

    • NAID

      130007890664

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] A Multimodal Communication Aid for Persons with Cerebral Palsy Using Head Movement and Speech Recognition2020

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Tomoka、Hirokawa Masakazu、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 12377 ページ: 429-436

    • DOI

      10.1007/978-3-030-58805-2_51

    • ISBN
      9783030588045, 9783030588052
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Stair-climbing wheelchair with lever propulsion control of rotary legs2020

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Kai, Eguchi Yosuke, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 34 号: 12 ページ: 802-813

    • DOI

      10.1080/01691864.2020.1757505

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Head Anticipation During Locomotion With Auditory Instruction in the Presence and Absence of Visual Input2019

    • 著者名/発表者名
      Dollack Felix, Perusqua-Hern?ndez Monica, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 13

    • DOI

      10.3389/fnhum.2019.00293

    • NAID

      120007165455

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] The Invisible Potential of Facial Electromyography2019

    • 著者名/発表者名
      Perusqua-Hernndez Monica, Ayabe-Kanamura Saho, Suzuki Kenji, Kumano Shiro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2019 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

      巻: 149 ページ: 1-19

    • DOI

      10.1145/3290605.3300379

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] A Socially Assistive Mobile Platform for Weight-Support in Gait Training2019

    • 著者名/発表者名
      Leme Bruno, Hirokawa Masakazu, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: - 号: 3 ページ: 459-468

    • DOI

      10.1007/s12369-019-00550-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Torso Control System with a Sensory Safety Bar for a Standing Mobility Device2019

    • 著者名/発表者名
      Yang, C., Paez, D. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of the 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO2019

    • 著者名/発表者名
      Hassan Modar、Yagi Keisuke、Kadone Hideki、Ueno Tomoyuki、Mochiyama Hiromi、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)

      巻: 1 ページ: 6220-6223

    • DOI

      10.1109/embc.2019.8856773

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14934, KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Sock-Type Wearable Sensor for Estimating Lower Leg Muscle Activity Using Distal EMG Signals2019

    • 著者名/発表者名
      Isezaki Takashi, Kadone Hideki, Niijima Arinobu, Aoki Ryosuke, Watanabe Tomok, Kimura Toshitaka, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 19 号: 8 ページ: 1954-1954

    • DOI

      10.3390/s19081954

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Human perception and biosignal-based identification of posed and spontaneous smiles2019

    • 著者名/発表者名
      Perusqua-Hernndez Monica, Ayabe-Kanamura Saho, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      PLoS One

      巻: 14 号: 12 ページ: e0226328-e0226328

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0226328

    • NAID

      120007159529

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Muscle Synergies During Repetitive Stoop Lifting With a Bioelectrically-Controlled Lumbar Support Exoskeleton2019

    • 著者名/発表者名
      Tan Chun Kwang, Kadone Hideki, Miura Kousei, Abe Tetsuya, Koda Masao, Yamazaki Masashi, Sankai Yoshiyuki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 13 ページ: 142-142

    • DOI

      10.3389/fnhum.2019.00142

    • NAID

      120007132788

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251, KAKENHI-PROJECT-17K10921
  • [雑誌論文] Posed and spontaneous smile assessment with wearable skin conductance measured from the neck and head movement2019

    • 著者名/発表者名
      M. Perusqua-Hernandez, S. Ayabe-Kanamura and K. Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 8th International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction

      巻: - ページ: 199-205

    • DOI

      10.1109/acii.2019.8925451

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] A wearable soft robot for movement assistance on eyelid closure2018

    • 著者名/発表者名
      Kozaki Yuta、Matsushiro Naoki、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 5 号: 1 ページ: 30-30

    • DOI

      10.1186/s40648-018-0126-6

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Design of Soft Robotic Actuation for Supporting Eyelid Closure Movement2018

    • 著者名/発表者名
      Kozaki Yuta、Matsushiro Naoki、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc.

      巻: - ページ: 2760-2763

    • DOI

      10.1109/embc.2018.8512819

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Unpowered Lower-Body Exoskeleton with Torso Lifting Mechanism for Supporting Sit-to-Stand Transitions2018

    • 著者名/発表者名
      Granados Diego Felipe Paez, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 2755-2761

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8594199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] A Synergetic Voluntary Control for Exoskeleton based on Spinal Cord Mapping of Peripheral Bioelectric Activity2018

    • 著者名/発表者名
      Ishikawa Shotaro, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 2274-2279

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Smiles of Children with ASD May Facilitate Helping Behaviors to the Robot2018

    • 著者名/発表者名
      SunKyoung Kim, Masakazu Hirokawa, Soichiro Matsuda, Atsushi Funahashi, Kenji Suzuki
    • 雑誌名

      Proc. of the International Conference on Social Robotics

      巻: - ページ: 55-64

    • DOI

      10.1007/978-3-030-05204-1_6

    • ISBN
      9783030052034, 9783030052041
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-18H04182, KAKENHI-PROJECT-18H00996, KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Standing Mobility Device with Passive Lower Limb Exoskeleton for Upright Locomotion2018

    • 著者名/発表者名
      Eguchi, Y., Kadone, H., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

      巻: 23(4) 号: 4 ページ: 1608-1618

    • DOI

      10.1109/tmech.2018.2799865

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] An Active Rotary-legs Mechanism for Stair-climbing Mobility Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, K. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3(3) 号: 3 ページ: 2237-2244

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2812224

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Feasibility of Synergy-based Exoskeleton Robot Control in Hemiplegia2018

    • 著者名/発表者名
      Hassan, M., Kadone, H., Ueno, T., Hada, Y., Sankai, Y. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering

      巻: 26(6) 号: 6 ページ: 1233-1242

    • DOI

      10.1109/tnsre.2018.2832657

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Robot-assisted voluntary initiation reduces control-related difficulties of initiating joint movement2018

    • 著者名/発表者名
      Gruneberg, P., Kadone, H., Kuramoto, N., Ueno, T., Hada, Y., Yamazaki, M., Sankai, Y. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 13(3) 号: 3 ページ: e0194214-e0194214

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0194214

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] LifeChair: A Conductive Fabric Sensor-Based Smart Cushion for Actively Shaping Sitting Posture2018

    • 著者名/発表者名
      Ishac Karlos、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 18 号: 7 ページ: 2261-2261

    • DOI

      10.3390/s18072261

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Child-Sized Passive Exoskeleton for Supporting Voluntary Sitting and Standing Motions2018

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Kai, Sugimoto Minatsu, Sugiyama Taisei, Paez Granados Diego Felipe, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 5457-5462

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593744

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] A Facial Wearable Robot for Supporting Eye Opening and Closure Movement2017

    • 著者名/発表者名
      Kozaki, Y., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 1812-1817

    • DOI

      10.1109/iros.2017.8205995

    • NAID

      130006221490

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Estimating the Lower Leg Muscle Activity from Distal Biosignals around the Ankles2017

    • 著者名/発表者名
      Isezaki, T., Watanabe, T., Yamada, T., Kadone, H., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'17)

      巻: - ページ: 4102-4105

    • DOI

      10.1109/embc.2017.8037758

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] An Interactive Virtual Mirror to Support Make-up for Visually Impaired Person2017

    • 著者名/発表者名
      Ishikiriyama, J., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics

      巻: - ページ: 1393-1398

    • DOI

      10.1109/smc.2017.8122808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [雑誌論文] Building Blocks System for a Prosthesis Training of a Child with Congenital Amputee2016

    • 著者名/発表者名
      Shimokakimoto, T., Ueno, T., Akimichi, N., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)

      巻: - ページ: 5034-5037

    • DOI

      10.1109/embc.2016.7591858

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] A Deformable Smart Skin for Continuous Sensing Based on Electrical Impedance Tomography2016

    • 著者名/発表者名
      Visentin, F., Fiorini, P. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 16(11) 号: 11 ページ: 1928-1928

    • DOI

      10.3390/s16111928

    • NAID

      120007135270

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] A Wheelchair with Lever Propulsion Control for Climbing Up and Down Stairs2016

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, K., Eguchi, Y., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)

      巻: - ページ: 3358-3361

    • DOI

      10.1109/embc.2016.7591447

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] Wearable inflatable robot for supporting postural transitions in infants between sitting and lying2015

    • 著者名/発表者名
      Yamamoto, T., Kadone, H., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 2289-2294

    • DOI

      10.1109/robio.2015.7419115

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] 動物介在療法への応用を視野に 入れた動物介在活動中の自閉症スペクトラム障がい児の笑顔を定量的に解析する試み2015

    • 著者名/発表者名
      舟橋 厚・Anna Gruebler・青木健・門根秀樹・鈴木健嗣
    • 雑誌名

      日本動物介在教育療法学会誌

      巻: 6(1-2) ページ: 8-17

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [雑誌論文] Deformable sensors for soft robot by electrical impedance tomography2015

    • 著者名/発表者名
      Visentin, F., Suzuki, K.,
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1006-1011

    • DOI

      10.1109/robio.2015.7418903

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] Voluntary Initiation of Movement: Multifunctional Integration of Subjective Agency2015

    • 著者名/発表者名
      Gruneberg, P., Kadone, H., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Frontier in Psychology

      巻: 6 ページ: 688-698

    • DOI

      10.3389/fpsyg.2015.00688

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] Step-climbing wheelchair with lever propelled rotary legs2015

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, K., Eguchi, Y., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: - ページ: 6354-6359

    • DOI

      10.1109/iros.2015.7354285

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] Sheet type soft robot with magnetic fluid for object transportation2014

    • 著者名/発表者名
      Tone, T., Visentin, F., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 2014 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

      巻: - ページ: 852-857

    • DOI

      10.1109/coase.2014.6899425

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [雑誌論文] An Approach to Subjective Computing : a Robot that Learns from Interaction with Humans2014

    • 著者名/発表者名
      Grüneberg, P. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

      巻: 6(1) ページ: 5-18

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] The smiles of a child with autism spectrum disorder during an animal-assisted activity may facilitate social positive behaviors -quantitative analysis with smile-detecting interface2014

    • 著者名/発表者名
      Funahashi, A. Gruebler, A. Aoki, T. Kadone, H. Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Journal of Autism and Developmental Disorders

      巻: 44 号: 3 ページ: 685-693

    • DOI

      10.1007/s10803-013-1898-4

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [雑誌論文] The Smiles of a Child with Autism Spectrum Disorder During an Animal-assisted Activity May Facilitate Social Positive Behaviors - Quantitative Analysis with Smile-detecting Interface2014

    • 著者名/発表者名
      Funahashi, A., Gruebler, A., Aoki, T., Kadone, H., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Journal of Autism and Developmental Disorders

      巻: 44(3) ページ: 685-693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] An Approach to Subjective Computing: a Robot that Learns from Interaction with Humans2014

    • 著者名/発表者名
      Gruneberg, P. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Autonomous Mental Development

      巻: 6 号: 1 ページ: 5-18

    • DOI

      10.1109/tamd.2013.2271739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14F04706, KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Design of a Wearable Device for Reading Positive Expressions from Facial EMG Signals2014

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Affective Computing

      巻: (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Targets-Drives-Means : A Declarative Approach to Dynamic Behavior Specification with Higher Usability2014

    • 著者名/発表者名
      Berenz V., Suzuki K.
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 62(4) ページ: 545-555

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Coaching robots with biosignals based on human affective social behaviors2013

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Gruebler, A., Berenz, V.
    • 雑誌名

      Proc. 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

      巻: なし ページ: 419-419

    • DOI

      10.1109/hri.2013.6483626

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Emotionally Assisted Human-Robot Interaction Using a Wearable Device for Reading Facial Expressions2012

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Berenz, V., and Suzuki, K.,
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26(10) 号: 10 ページ: 1143-1159

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.686349

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009, KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [雑誌論文] Emotionally Assisted Human-Robot Interaction using a Wearable Device for Reading Facial Expressions2012

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Berenz, V., and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26(10) ページ: 1143-1159

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Analysis of social smile sharing using a wearable device that captures distal electromyographic signals2012

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 3rd Int. Conf. on Emerging Security Technologies

      巻: なし ページ: 178-181

    • DOI

      10.1109/est.2012.38

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009, KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [雑誌論文] Emotionally Assisted Human-Robot Interaction Using a Wearable Device for Reading Facial Expressions2012

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Berenz, V., Suzuki, K.,
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26(10)(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] A Wearable Robot Mask to Support Rehabilitation of Facial Paralysis2012

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Isezaki, T., Gruebler, A., Teramoto, Y., Eguchi, K. and Suzuki, K.(Jayatilake, D.)
    • 雑誌名

      Prof. of IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: - ページ: 1549-1554

    • DOI

      10.1109/biorob.2012.6290781

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [雑誌論文] A Wearable Robot Mask to Support Rehabilitation of Facial Paralysis2012

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Isezaki, T., Gruebler, A., Teramoto, Y., Eguchi, K., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

      巻: (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] Depth Image based Analysis of Facial Expressions and Head Orientation2011

    • 著者名/発表者名
      Isezaki, T., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics

      ページ: 2537-2542

    • DOI

      10.1109/icsmc.2011.6084058

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [雑誌論文] Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode2011

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K., Ka-mibayashi, K
    • 雑誌名

      Proc. of the Biomedical Engineering

    • DOI

      10.2316/p.2011.723-134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] Robot Assisted Facial Expressions with Segmented Shape Memory Alloy Actuators2011

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      International Journal of Mechatronics and Automation

      巻: 1(3/4) 号: 3/4 ページ: 224-235

    • DOI

      10.1504/ijma.2011.045254

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040, KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [雑誌論文] TDM : A Software Framework for Elegant and Rapid Development of Autonomous Behaviors for Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 179-186

    • DOI

      10.1109/humanoids.2011.6100887

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode2011

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K, Kamibayashi, K.
    • 雑誌名

      Proc. of the Biomedical Engineering 2011(DOI:10.2316/P.2011.723-134)

      巻: in press

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] Coaching Robot Behavior Using Continuous Physiological Affective Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Berenz, V., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 466-471

    • DOI

      10.1109/humanoids.2011.6100888

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [雑誌論文] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.
    • 雑誌名

      Proc. of 4th International Conference on Human System Interactions

      ページ: 415-418

    • DOI

      10.1109/hsi.2011.5937402

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] A Card Playing Humanoid for Understanding Socio-emotional Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Kim, M., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence(Springer) 6243

      ページ: 9-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Coaching to Enhance the Online Behavior Learning of a Robotic Agent2010

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science, Springer

      巻: 6276 ページ: 148-157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] A Multiple SMA Hybrid Actuator to Generate Ex-pressions on the Face2010

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 2010 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2203-2208

    • DOI

      10.1109/robot.2010.5509449

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] A Card Playing Humanoid for Understanding Socio-emotional Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Kim, M., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Artificial Intelligence, Springer

      巻: 6243 ページ: 9-19

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Robot Assisted Smile Recovery2010

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Gruebler, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Cutting Edge Robotics

      ページ: 333-341

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [雑誌論文] Measurement of Distal EMG Signals Using a Wearable Device for Reading Facial Expressions2010

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 Engineering for Medicine and Biology Conference.

      ページ: 4594-4597

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [雑誌論文] 教示者による学習支援に基づくエージェントのオンライン行動獲得2010

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一, 鈴木健嗣
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌

      巻: 25(6) ページ: 694-702

    • NAID

      130000341879

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] 教示者による学習支援に基づくエージェントのオンライン行動獲得2010

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一, 鈴木健嗣
    • 雑誌名

      人工知能学会論文誌 25(6)

      ページ: 694-702

    • NAID

      130000341879

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Coaching to Enhance the Online Behavior Learning of a Robotic Agent2010

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science(Springer) 6276

      ページ: 148-157

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] A Robot Musician Interacting with a Human Partner through Initiative Exchange2010

    • 著者名/発表者名
      Ye Pan, Kim, M., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of the International Conference on New Interfaces for Musical Expression

      ページ: 166-169

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] A Multiple SMA Hybrid Actuator to Generate Expressions on the Face2010

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 2010 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2203-2208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] A Wearable Interface for Reading Facial Expressions based on Bioelectrical Signals2010

    • 著者名/発表者名
      A.Gruebler, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Kansei Engineering and Emotion Research (オンライン)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [雑誌論文] Sensory-objects network driven by intrinsic motivation for survival abilities2009

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)

      ページ: 871-876

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Sensory-objects network driven by intrinsic motivation for survival abilities2009

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

      ページ: 871-876

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] An assistive mask with biorobotic control to enhance facial expressiveness2009

    • 著者名/発表者名
      D.Jayatilake, K.Takahashi, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3568-3573

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [雑誌論文] Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot2009

    • 著者名/発表者名
      Harada, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)

      ページ: 633-638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot2009

    • 著者名/発表者名
      Jin, G., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)

      ページ: 1495-1500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot2009

    • 著者名/発表者名
      Jin, G., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

      ページ: 1495-1500

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] An assistive mask with biorobotic control to enhance facial expressiveness2009

    • 著者名/発表者名
      D.Jayatilake, K.Takahashi, K.Suzuki
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3568-3573

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [雑誌論文] Action oriented bayesian learning of the operating space for a humanoid robot2009

    • 著者名/発表者名
      Harada, A., Suzuki,K.
    • 雑誌名

      Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

      ページ: 633-638

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Motivation oriented action selection for understanding dynamics of objects2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki T., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 846-851

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Action oriented self-modeling and motion planning for a humanoid robot2008

    • 著者名/発表者名
      Harada, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc. of 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 367-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Action oriented self-modeling and motion planning for a humanoid robot2008

    • 著者名/発表者名
      Harada, A., Suzuki, K.
    • 雑誌名

      Proc.of 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 367-372

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Learning from long-term and multimodal interaction between human and humanoid robot2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki. K. Harada. A. Suzuki, T.
    • 雑誌名

      Proc. of Industrial Electronics, 2008. IECON 2008.

      ページ: 3419-3424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] Learning from long-term and multimodal interaction between human and humanoid robot2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Harada, A. Suzuki, T.
    • 雑誌名

      Proc.of Industrial Electronics

      ページ: 3419-3424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [雑誌論文] A similarity-based neural network for facial expression analysis2007

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters (オンラインジャーナル)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700193
  • [雑誌論文] On the Evaluation of Relevance Learning by a Multi-layer Perceptron2005

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki, Shuji Hashimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Intl. Joint Conference on Neural Networks

      ページ: 3204-3209

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16700193
  • [産業財産権] ・支援機構、及びこれを用いた移動装置2020

    • 発明者名
      鈴木健嗣,江口洋丞,パエズディエゴ,門根秀樹,佐々木海
    • 権利者名
      鈴木健嗣,江口洋丞,パエズディエゴ,門根秀樹,佐々木海
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [産業財産権] 段差昇降機能付き車椅子2015

    • 発明者名
      鈴木健嗣,佐々木海
    • 権利者名
      筑波大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2015-188702
    • 出願年月日
      2015-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [産業財産権] 顔面動作推定装置及び顔面動作推定方法2010

    • 発明者名
      鈴木健嗣, A.Gruebler
    • 権利者名
      筑波大学
    • 産業財産権番号
      2010-006094
    • 出願年月日
      2010-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [学会発表] Analysis of gait coordination changes after training using HAL in patients with gait impairment due to central nervous system disorders2023

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone; Yukiyo Shimizu; Seioh Ezaki, Sandra Puentes; Hiroki Watanabe; Shigeki Kubota; Aiki Marushima; Kenji Suzuki; Yasushi Hada; Masashi Yamazaki
    • 学会等名
      The 19th Congress of international Sciety of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] 下肢機能障害者における起立訓練の意義について―web アンケート分析―2022

    • 著者名/発表者名
      清水 如代、門根 秀樹、江口 洋丞、佐々木 海 、俣木 優輝、渡慶次 香代 、鈴木 健嗣、羽田 康司、山崎 正志
    • 学会等名
      第37回日本整形外科学会基礎学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Human Robotics for Augmenting and Empowering People2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki
    • 学会等名
      2020 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [学会発表] Control Interface for Hands-free Navigation of Standing Mobility Vehicles based on Upper-Body Natural Movements2020

    • 著者名/発表者名
      Chen Yang, Paez-Granados Diego, Kadone Hideki, Suzuki Kenji
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [学会発表] Empowering People: Social assistive robots and its impacts on the quality of life2020

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki
    • 学会等名
      Ethical aspects of digital solutions in nursing care. An interdisciplinary and cross-sectoral dialogue
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [学会発表] A Multimodal Communication Aid for Persons with Cerebral Palsy Using Head Movement and Speech Recognition2020

    • 著者名/発表者名
      Ikeda Tomoka、Hirokawa Masakazu、Suzuki Kenji
    • 学会等名
      Computers Helping People with Special Needs (ICCHP 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20312
  • [学会発表] Elderly Care Technology for Empowering People in Their Daily Lives2018

    • 著者名/発表者名
      Kenji Suzuki
    • 学会等名
      ICRA2018 Workshop
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [学会発表] Building Blocks System for a Prosthesis Training of a Child with Congenital Amputee2016

    • 著者名/発表者名
      Shimokakimoto, T., Ueno, T., Akimichi, N., and Suzuki, K.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orland, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [学会発表] A Wheelchair with Lever Propulsion Control for Climbing Up and Down Stairs2016

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, K., Eguchi, Y., and Suzuki, K.
    • 学会等名
      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orland, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [学会発表] Smart Mechanics for Assistive Soft Robotics and Exoskeleton2016

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      UK-Japan Workshop on Bio-Inspired Soft Robotics at Cambridge
    • 発表場所
      Cambridge, UK
    • 年月日
      2016-07-14
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [学会発表] ロボット介在活動中の自閉症スペクトラム障がい児に生起する笑顔とface-to-face 行動の同期2015

    • 著者名/発表者名
      舟橋厚・廣川暢一・伊東保志・鈴木健嗣
    • 学会等名
      日本自閉症スペクトラム学会第14回研究大会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2015-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Quantitative analysis on the Synchronization of smiles with face-to-face behaviors of children with autism spectrum disorder during robot-assisted activities2015

    • 著者名/発表者名
      Funahashi, A., Hirokawa, M., Itoh Y and Suzuki, K
    • 学会等名
      The 38th annual meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Automated measurement of smile and face-to-face behavior of children with autism spectrum disorder during robot-assisted activity2015

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Pan Y. and Suzuki, K
    • 学会等名
      The 38th annual meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] 動物介在療法への応用を視野にいれた動物介在活動中およびロボット介在活動中に自閉症スペクトラム障がい児に生起する笑顔と社会的行動の関連性 -笑顔識別インタフェースによる定量的解析2015

    • 著者名/発表者名
      舟橋厚・青木健・廣川暢一・伊東保志・鈴木健嗣
    • 学会等名
      第8回動物介在教育・療法学会学術大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-11-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] A doll-type interface for real-time humanoid teleoperation in robot-assisted activity2014

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M. Funahashi, A. Itoh, Y. Suzuki , K.
    • 学会等名
      9th IEEE/ACM International conference on Human-robot Interaction
    • 発表場所
      Bielefeld University, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Body Synergies Based Control for Active/Passive Robotic Exoskeletons2014

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      2014 International Workshop on Human Assistive Systems Based on Human Modelling
    • 発表場所
      Chuo University, Tokyo
    • 年月日
      2014-12-14
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26289058
  • [学会発表] A Doll-type Interface for Real-Time Humanoid Teleoperation in Robot-Assisted Activity: A Case Study2014

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Suzuki, K.
    • 学会等名
      9th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Bielefeld, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Relationship between social behaviors and smiles of achild with autism spectrum disorders during the animal-assisted or robot-assisted activities -behavioral obsservation and quantitative analysis using asmile detection interface-2013

    • 著者名/発表者名
      Funahashi, A. Gruebler, Aoki, T. Hirokawa, M. Kadone, H. Suzuki, K.
    • 学会等名
      Neuro2013 日本神経科学学会・日本神経化学学会・日本神経回路学会同号学会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] 動物介在活動中やロボット介在活動中に自閉症スペクトラム障害に生起する笑顔(快感情)と社会的行動の促進の関連について2013

    • 著者名/発表者名
      舟橋厚・青木健・廣川暢一・鈴木健嗣
    • 学会等名
      日本自閉症スペクトラム学会
    • 発表場所
      横浜国立大学経済学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Coaching robots with biosignals based on human affective social behaviors2013

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Gruebler, A., Berenz, V.
    • 学会等名
      Proc. ACM/IEEE Intl. Conf. on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      日本科学未来館、東京, (pp. 419)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Smiles May Facilitate Social Positive Behaviors2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      First Symposium on Computational Behavioral Science
    • 発表場所
      湘南国際村センター、神奈川
    • 年月日
      2013-09-26
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] On the design of robot-assisted activities based on animal-assisted activities for children with autism spectrum disorders2013

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M. Funahashi, A. Suzuki, K.
    • 学会等名
      Neuro2013 日本神経科学学会・日本神経化学学会・日本神経回路学会同号学会
    • 発表場所
      国立京都国際会館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] 行動と情動の理解を目指す行動科学とリハビリテーション応用2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      行動リハビリテーション研究会
    • 発表場所
      慶応義塾大学三田キャンパス、東京
    • 年月日
      2013-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Smiles May Facilitate Social Positive Behaviors2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      Humascend 2013 Workshop
    • 発表場所
      英国・マンチェスター
    • 年月日
      2013-10-10
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] 発達障がい児の社会的行動を促進する療育支援ロボ ットのための行動制御2013

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一・舟橋厚・鈴木健嗣
    • 学会等名
      日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Rehabilitation of Facial Paralysis with the Robot Mask2012

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Isezaki, T., Teramoto, Y., Eguchi, K. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松(静岡県)
    • 年月日
      2012-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [学会発表] Usability Benchmarks of the Targets-Drives -Means Robotic Architecture2012

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      Prof. of 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      大阪産業創造館、大阪, (pp. 514–519)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Analysis of Social Smile Sharing Using a Wearable Device that Captures Distal Electromyographic Signals2012

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., and Suzuki, K.
    • 学会等名
      Proc. of Third International Conference on Emerging Security Technologies
    • 発表場所
      英国・マンチェスター, (pp. 178-181)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] 距離画像を用いた頭部と表情の動態解析2012

    • 著者名/発表者名
      伊勢崎隆史(鈴木 健嗣)
    • 学会等名
      電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会
    • 発表場所
      幕張メッセ国際会議場(千葉県)
    • 年月日
      2012-10-04
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [学会発表] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.
    • 学会等名
      Proc. of 4th International Conference on Human System Interactions
    • 発表場所
      慶応義塾大学、神奈川, (pp. 415–418)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Coaching Robot Behavior Using Continuous Physiological Affective Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Suzuki, K.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Golf Hotel, Bled, Slovenia
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      4th International Conference on Human System Interactions
    • 発表場所
      慶応大学(神奈川県)
    • 年月日
      2011-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [学会発表] Depth Image based Analysis of Facial Expressions and Head Orientation2011

    • 著者名/発表者名
      Isezaki, T., Suzuki, K.
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      米国・アンカレッジ, (pp. 2537-2542)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] TDM : A Software Framework for Elegant and Rapid Development of Autonomous Behaviors for Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V., Suzuki, K.
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Golf Hotel, Bled, Slovenia
    • 年月日
      2011-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Depth Image based Analysis of Facial Expressions and Head Orientation2011

    • 著者名/発表者名
      Isezaki, T., Suzuki, K.
    • 学会等名
      IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics
    • 発表場所
      Hilton Anchorage Hotel,アンカレッジ・米国
    • 年月日
      2011-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-23119705
  • [学会発表] Coaching robot behavior using continuous physiological affective feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Berenz, V., Suzuki, K.
    • 学会等名
      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      スロベニア・ブレド, (pp. 466-471)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Kinematic and Physiological Cues for Human System Interaction2011

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K., Kadone, H., and Gruebler, A.
    • 学会等名
      4th International Conference on Human System Interactions
    • 発表場所
      慶應義塾大学,神奈川県
    • 年月日
      2011-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [学会発表] DM : A Software Framework for Elegant and Rapid Development of Autonomous Behaviors for Humanoid Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Berenz, V., Suzuki, K.
    • 学会等名
      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      スロベニア・ブレド, (pp. 179-186)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] 人支援技術~こころとからだをつなぐテクノロジー2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      脳から読み解く行動のメカニズム~発達・視覚・工学の視点から
    • 発表場所
      工学院大学(東京都)(招待講演)
    • 年月日
      2011-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] Selective Facial Nerve Stimulation with an Array Electrode2011

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K., Ka-mibayashi, K.
    • 学会等名
      the Biomedical Engineering
    • 発表場所
      Innsbruck
    • 年月日
      2011-02-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [学会発表] A Card Playing Humanoid for Understanding Socio-emotional Interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Kim, M., Suzuki, K.
    • 学会等名
      International Conference on Entertainment Computing
    • 発表場所
      韓国
    • 年月日
      2010-06-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] 実環境における表情の生理計測に基づく情動表出の理解2010

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      第3回社会感情神経科学研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [学会発表] Coaching to Enhance the Online Behavior Learning of a Robotic Agent2010

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Suzuki, K.
    • 学会等名
      KES2010
    • 発表場所
      英国
    • 年月日
      2010-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] Augmented Human Technology to Enhance Cognitive Capabilities2010

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      International Seminar on Intelligent Systems
    • 発表場所
      スロバキア
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] A Multiple SMA Hybrid Actuator to Generate Ex-pressions on the Face, 2010 IEEE Intl2010

    • 著者名/発表者名
      Jayatilake, D., Suzuki, K.
    • 学会等名
      Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska,米国
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650040
  • [学会発表] Augmented Human Technology to Enhance Cognitive Capabilities2010

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      International Seminar on Intelligent Systems
    • 発表場所
      Kosice, Slovakia
    • 年月日
      2010-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] コーチングによる報酬関数の動的生成に基づくエージェントの行動学習2009

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一, 鈴木健嗣
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2009(HAI-2009)
    • 発表場所
      東京工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] コーチングによる報酬関数の動的生成に基づくエージェントの行動学習2009

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一, 鈴木健嗣
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2009(HAI-2009)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] 物理系・生理反応モデルに基づくデジタルフェイス構築とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      鈴木健嗣
    • 学会等名
      第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21119506
  • [学会発表] 人間型ロボットによる環境変化に応じだ作業空間の構築と動作計画2008

    • 著者名/発表者名
      原由篤, 鈴木健嗣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)
    • 発表場所
      長野県長野市若里ビッグハット
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] 人間型ロボットによる環境変化に応じた作業空間の構築と動作計画2008

    • 著者名/発表者名
      原田篤, 鈴木健嗣
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC 2008)
    • 発表場所
      長野県
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] Toward coaching a robot by utilizing bioelectrical signals2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      Imitation and Coaching in Humanoid Robots Workshop, IEEE Humanoids'08
    • 発表場所
      韓国・大田市
    • 年月日
      2008-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] Toward coaching a robot by utilizing bioelectrical signals, Imitation and Coaching in Humanoid Robots Workshop2008

    • 著者名/発表者名
      Suzuki, K.
    • 学会等名
      IEEE Humanoids'08
    • 発表場所
      韓国・大田市
    • 年月日
      2008-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20680012
  • [学会発表] Design of Affective Robot-Assisted Activity for Children with Autism Spectrum Disorders.

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Itoh, Y. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 発表場所
      Edingburgh, UK.
    • 年月日
      2014-08-25 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] On the Analysis of Eye-Contact of Children with Autism Spectrum Disorders in Robot-Assisted Activities

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Suzuki, K.
    • 学会等名
      8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI Face-to-Face: Gaze and Speech Communication Workshop
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] 動物介在活動中に自閉症スペクトラム障がい児に生起する笑顔の定量的解析 -笑顔識別インタフェイスを用いて

    • 著者名/発表者名
      舟橋厚・青木健・伊東保志・鈴木健嗣
    • 学会等名
      第7回動物介在教育・療法学会学術大会
    • 発表場所
      京都文教短期大学
    • 年月日
      2014-09-20 – 2014-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Personal robot-assisted activity for children with autism spectrum disorders: a comparative study with animal-assisted activity.

    • 著者名/発表者名
      Hirokawa, M., Funahashi, A., Itoh, Y. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      The 37th annual meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Quantitative Analysis of Positive Facial Expressions of Children with Autism Spectrum Disorder using a Wearable Device that Captures Distal EMG

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A., Funahashi A., Kadone, H., Aoki, T., Suzuki, K.
    • 学会等名
      Proc. 35th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] ロボット介在活動における自閉症スペクトラム障がい児の社会的行動計測

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一・潘雅冬・舟橋厚・伊東保志・鈴木健嗣
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] The smiles of children with autism spectrum disorder during animal-assistedactivities may facilitate their positive social behaviors and decrease negative social behavior –Quantitative analysis with smile-detecting interface.

    • 著者名/発表者名
      Funahashi, A., Gruebler, A., Aoki, T., Hirokawa, M., Kadonem, H. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      The 37th annual meeting of the Japan Neuroscience Society
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-09-12 – 2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] 「自閉症スペクトラム障害児が犬あるいはロボットに初回遭遇した際の笑顔と社会的行動の比較 -笑顔識別インタフェイスによる定量的解析と行動評定-

    • 著者名/発表者名
      舟橋厚・青木健・廣川暢一・鈴木健嗣
    • 学会等名
      こども環境学会2014年大会
    • 発表場所
      京都繊維工芸大学
    • 年月日
      2014-04-04 – 2014-04-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] 動物介在活動中に自閉症スペクトラム障害児に生起する笑顔と社会的行動の関連について -笑顔識別インタフェイスによる定量的解析と行動評定

    • 著者名/発表者名
      62.舟橋厚・青木健・廣川暢一・鈴木健嗣
    • 学会等名
      日本自閉症スペクトラム学会
    • 発表場所
      京都立命館大学
    • 年月日
      2014-08-23 – 2014-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • [学会発表] Social Smile sharing analysis from physiological signals using a wearable device

    • 著者名/発表者名
      Gruebler, A. and Suzuki, K.
    • 学会等名
      International Conference on Human-Machine Systems, Cyborgs and Enhancing Devices
    • 発表場所
      Iasi, Romania
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23680009
  • [学会発表] 自閉症スペクトラム障がい児をもつ児童のためのロボット介在活動 -動物介在活動との比較研究-

    • 著者名/発表者名
      廣川暢一・舟橋厚・伊東保志・鈴木健嗣
    • 学会等名
      日本自閉症スペクトラム学会
    • 発表場所
      京都立命館大学
    • 年月日
      2014-08-23 – 2014-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25540128
  • 1.  門根 秀樹 (90599820)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  羽田 康司 (80317700)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  山脇 正永 (30302855)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  檀 一平太 (20399380)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  鈴木 孝禎 (90372838)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  倉本 尚美 (20852479)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  舟橋 厚 (10190125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 8.  廣川 暢一 (60746303)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 9.  伊東 保志 (70268069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 10.  江口 清 (00213538)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 11.  兵頭 政光 (00181123)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  長尾 明日香 (30646021)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  戸原 玄 (00396954)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  赤石 雄 (60532207)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  清水 如代 (40620993)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 16.  丸島 愛樹 (40722525)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 17.  國府田 正雄 (50361449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  六崎 裕高 (50550927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  石本 立 (60938059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  松下 明 (80532481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  根本 清貴 (80550152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  久保田 茂希 (90763798)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  日高 紀久江 (00361353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  青木 健
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 25.  Gruebler Anna
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 26.  CHINONE Patrick
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  松田 壮一郎
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  Hassan Modar
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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