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石川 正俊  Ishikawa Masatoshi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

奥 寛雅  Oku Hiromasa

石川 正彦  ISHIKAWA Masatoshi

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研究者番号 40212857
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 教授
2020年度 – 2022年度: 東京大学, 情報基盤センター, 特任教授
2016年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2016年度: 群馬大学, 大学院理工学府, 准教授
2012年度 – 2015年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授 … もっと見る
2013年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2007年度 – 2011年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2007年度: 東京大学, 医学部・附属病院, 教授
2007年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
2005年度 – 2007年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2006年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2005年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
2001年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2004年度: 東京大学, 大学院・情報処理工学系研究科, 教授
2002年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授
2002年度: 東大, 教授
2001年度: 東京大学, 大学院・情報処理工学系研究科, 教授
2000年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
1998年度 – 2000年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1999年度: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1995年度 – 1999年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1998年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教授
1990年度 – 1997年度: 東京大学, 工学部, 助教授
1996年度: 東京大学, ・大学院工学系研究科, 助教授
1995年度: 東京大学, 工学系研究科, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
応用光学・量子光工学 / 知能機械学・機械システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 大区分J / 計測工学 / 計測・制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 計測工学 … もっと見る / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 放射線科学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 理工系 / 核融合学 / 外科学一般 / 医用生体工学・生体材料学 / 計測・制御工学 / 医学一般 / 感性情報学・ソフトコンピューティング / 電子デバイス・電子機器 / 制御工学 隠す
キーワード
研究代表者
並列処理 / センサフュージョン / 能動的センシング / 光情報処理 / ビジュアルフィードバック / 光インターコネクション / センサフィードバック / DSP / 並列分散処理 / 触運動 … もっと見る / 光素子 / 偏微分方程式 / アナログ / 学習 / 自律分散 / 内部モデル / 高速視覚 / ロボット制御 / ビジョンチップ / プロセッシングエレメント / Active Sensing / Sensor Fusion / ロボットセンサ / 高速画像処理 / 知能ロボティクス / アライメント / マニピュレータ / 階層性 / 光コンピューティング / ニューロコンピューティング / トランスピュータ / 触覚 / 視覚 / トランスピュ-タ / 高速カメラ / コンピュータビジョン / 物体トラッキング / 高速トラッキング / 力覚呈示 / 視覚呈示 / 知覚情報処理 / 情報環境システム / Smart sensor information system / Network / Mechanical engineering, control / Intelligent robot / リアルタイム制御 / 再構成可能 / 分散ネットワーク / 階層並列構造 / センサーフュージョン / ネットワークビジョン / 多眼ビジョン / 並列分散処理システム / 高速ビジョン / スマートセンサ情報システム / ネットワーク / 機械力学・制御 / High-speed Vision / semiconductor integration / Active Vision / Dynamics of an environment / High-speed Hand-Arm / Visual Feedback / Massively Parallel Processing / Robot Control / 集積化 / 高速ハンド・アーム / 集積化知能 / アクティブビジョン / ダイナミクス / 高速ハンドアーム / 超並列処理 / Sensory Integration / Multi-Model System / Human Interface / Robot Cortrol / Hierarchical Parallel Processing / Paraliel DSP System / アクティブセンジング / 感覚統合 / マルチモーダルシステム / ヒューマンインタフェイス / 階層的並列処理 / 並列DSPシステム / アクティブセンシング / smart sensor / optical sensor / processing element / robot sensor / image processing / visual feedback / parallel processing / vision chip / スマートセンサ / 光センサ / 画像処理 / 視覚フィードバック / Laser diode / Processing element / Hologram / Spatial light modulator / Optical canpaeut / Optical interconnection / Parallel processing / Optical information processing / レーザーダイオード / ホログラム / 空間光変調素子 / Sensor Information Processing / Transputer / Sensing System / Robot Sensor / Parallel Processing / Visuo-Hoptic Fusion / 感覚情報処理 / センシングシステム / 視触覚融合 / 知能ロボティックス / ロボットビジョン / ビジュアルファードバック / 顕微鏡 / ヒューマンインターフェイス / システム / センシングデバイス / 自由空間光インターコネクション / 高密度性 / 微小光学 / 面発光レーザ / 集積回路 / 面対面 / アライメント解析 / 面発光ダイオードアレイ / 超微細XYステージ / 微細化 / 能動型アライメント / 超並列光配線 / 特異値分解 / チップ間光インターコネクション / 自由空間インターコネクション / DLL / 論理回路 / PLL / トラップ / 光フィードバック / シミュレーション / 干渉 / 光ファイバ / ソリトン / マンピュレータ / 階属性 / センサ フィードバック / 光電子 / ロボット / 光コンピュ-ティング / ニュ-ロコンピュ-ティング / フュ-ジョン / センサ / センサフュ-ジョン … もっと見る
研究代表者以外
ビジョンチップ / アクティブビジョン / 神経再生型電極 / 触覚センサ / アルゴリズム / ヒューマンインターフェイス / 超並列処理 / HIGH SPEED VISION / 高速ビジョン / pressure-conductive rubber / microneurography / artificial limb / マイクロニューログラム法 / 人工肢 / 人工感覚 / マイクロニューログラム / センサーフュージョン / ISDN / Vision chip / コンピュテーショナルセンサ / virtual reality / 人工現実感 / 多次元画像 / 階層処理 / Coded Aperture / 放射型CT / 符号化開口 / M配列 / すべり覚 / 触覚 / 近接覚センサ / センサ融合・統合 / ビジュアルサーボ / Image-Guided Radiation Therapy (IGRT) / Modulated Arc Therapy (IMAT) / In-treatment kV CT imaging / Diaphragm movement / Tracking irradiation / Respiratory movement / Lung cancer / Radiation therapy / 定位放射線治療 / 臓器移動 / 強度変調原体照射 / 同時KVCT撮影 / イメージガイド放射線治療 / 横隔膜移動 / 追尾照射 / 呼吸性移動 / 肺がん / 放射線治療 / brain-neural information engineering / information engineering / neural sciences / medical service, welfare / micro-nano devices / ニューロマシンインタフェース(神経電極) / 福祉・医療工学 / 微小神経活動計測・神経刺激法 / 感覚機能 / 随意運動機能 / ニューロマシンインターフェース(神経電極) / 脳・神経情報工学 / 情報工学 / 神経科学 / 医療・福祉 / マイクロ・ナノデバイス / tangential force sensor / slip sensor / tactile LSI / pressure conductive rubber / pressure sensitive material / tactile sensor / モールド成形方法 / 液状硬化型感圧素材 / 抵抗回路網 / 多軸力センサ / 接線方向力センサ / 触覚LSI / 感圧導電ゴム / 感圧素材 / Learning Algorithm / Ball Catching / Robustness / Microorganism Control / High Speed Vision / Visual Servo / ステレオ視 / トラッキング / 単眼視 / モデル学習制御 / 超高速マニピュレーション / 学習アルゴリズム / ボール捕獲 / ロバスト性 / 微生物制御 / Confocal microscopy / Massively parallel processing / Optical measurement / アライメント / 集積回路 / 面発光レーザ / 並列光デバイス / 回折光学素子 / 共焦点 / WDM / 並列処理 / 共焦点顕微鏡 / 光計測 / Texture / Algorithms / Human Interface / Stereo / Active Vision / Haptic Display / Modality / 3D / モダリティ変換 / テキスチャ / ステレオ / 触覚ディスプレイ / モダリティ / 三次元 / Sensor network / Variable space-sampling / Variable focus lens / Target tracking / Visual feedback / CMOS sensor / 3-D sensor / 行並列センサー / 画素並列センサー / CMOSイメージセンサー / コンピューテーショナルセンサー / ポジションセンサー / スマートセンサー / イメージセンサー / コンピューターショナルセンサ / 行並列センサ / 画素並列センサ / CMOSイメージセンサ / コンピューテーショナルセンサ / ポジションセンサ / スマートセンサ / イメージセンサ / ネットワーク化センサー / 空間可変サンプリング / 可変焦点レンズ / ターゲットトラッキング / ビジュアルフィードバック / CMOSセンサー / 3次元センサー / artificial sensation (virtual reality technology) / functional electrical stimulation (stimulation of sensory nerve fiber) / nerve regeneration electrode / micro-tungsten-electrode / mechanoreceptor unit / 感覚神経繊維刺激 / 感圧ゴム / 機能的電気刺激(感覚神経線維刺激) / 感圧性ゴム / マイクロタングステン電極 / 機械的刺激受容器 / ロボットハンド(人工肢) / 人工感覚(人工現実感技術) / TARGET TRACKING / ALGORITHM / HUMAN INTERFACE / ACTIVE VISION / INTEGRATED ARCHITECTURE / MASSIVELY PARALLEL PROCESSING / VISION CHIP / 対象追跡 / 集積化構造 / 高速視覚 / global environment / hierarchical processing / multispectral image / remote sensing / 地域環境 / 地球環境 / 遠隔計測 / DSP SYSTEM / MICROMACHINE / ACTIVE SENSING / A LAW OF SCALING / PARALLEL IMAGE PROCESSING / IMAGE INSPECTION / MICROSCOPE / DSPシステム / マイクロマシン / アクティブセンシング / スケーリング則 / 並列画像処理 / 画像検査 / 顕微鏡 / Fussy Control / Neural Network / Large Physics Experimental Control / Sensor Fusion / Fusion Plasma / Intelligent Control / センサーフュージヨン / ファジィ制御 / ニューラルネットワーク / 大型物理実験制御 / 核融合プラズマ / 知的制御 / functional electrical stimulation / nerve regeneration / micro-neural-electrode / control of robot hands / artificial sensation / 生体電極 / 運動制御 / 神経インタフェース / 圧分布センサ(感圧ゴム) / 人工肢人工感覚 / 圧分布センサー(感圧ゴム) / 圧分布センサー〈感圧ゴム〉 / 神経再生 / 機能的電気刺激 / マイクロニューグラム法 / マイクロ神経電極 / ロボットハンド運動制御 / manipulator / stereopsis / robotics / tcle surgical operation / sensor fusion / sensor / マニピュレータ / センサフュージョン / アニピュレータ / 立体視技術 / ロボティクス / 遠隔手術 / センサフェージョン / センサ / Motion vector / Adaptive storage time / Image data compression / Computational sensor / High dielectric constant C / Image processing system / 3D integration / 3次元配線 / 低消費電力化 / 条件読み出し方式 / 微細素子のエネルギー限界 / シリコンウェーハ積層技術 / 4進木構造画像センサー / 情報圧縮センサー / コンピュテ-ショナルセンサ / 動きベクトル検出 / 適応蓄積時間 / 画像圧縮 / 高誘電率薄膜キャパシタ / 画像処理システム / 3次元積層化 / virtual environment / behavioral process / cognitive process / multimodal / presentation of sensation / auditory sense / vision / 仮想環境 / 行動過程 / 認知過程 / マルチモーダル / 感覚提示 / 聴覚 / 視覚 / Quadratic programming / Optimal Filtering / Differential Imaging / Projection Method / Multiple Projections / Resolution / Emission CT / マッチトフィルタ法 / 最適フィルタ法 / 立体視法 / 符号化開口CT / 2次計画法 / 最適フィルタ / 差動法 / 投影法 / 複数投影 / 分解能 / Efficiency / Accuracy / Remote Sensing / High-Dimensionality / Hierarchical / Image Processing / 分類 / アフィン変換 / レジストレ-ション / 変化域抽出 / 特徴空間 / 識別率 / 効率 / 精度 / リモートセンシング / 多次元化 / 画像処理 / Inverse Problem / Radio Isotope (RI) / 3-D distribution / Matched Filter / M-array / Projection / Computed Tomography / 3次元分布 / 逆問題 / 放射性同位元素 / 三次元分布 / マッチトフィルタ / 投影 / 符口化開口 / 計算機トモグラフィ- / センサ融合・統合 / 近接覚 / 歩行 / 運動指令生成 / 下肢麻痺 / 障害者補助 / 身体 / 起立動作 / 障碍者補助 / 先読み / スパース表現 / シナジー / 協調構造 / 全身動作 / 運動メカニズム / ロボットの安全性向上 / ロボットハンド / 統合 / センサ融合 / 機械工学・制御 / 計測工学 / スマートセンサ情報システム / 電子デバイス・機器 / 基本方程式 / 自己校正 / 参照入力補間 / 特徴量空間経路計画 / 大域的安定化 / 可動部 / 大規模ロボットシステム / 配線の物理的制約 / 光通信 / ロボット関節 / 超並列配線 / 内神経型 / 光インターコネクション 隠す
  • 研究課題

    (47件)
  • 研究成果

    (500件)
  • 共同研究者

    (77人)
  •  超高速ビジョン・トラッキング技術を用いた次世代情報環境システムの創生研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
      東京大学
  •  超高速ビジョンを用いた高速知能ロボットの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  様々な属性を有する対象物の高速トラッキング研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      特別研究員奨励費
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ビジョンチップの応用展開研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  身体運動の協調構造の抽出と運動補助システムへの展開

    • 研究代表者
      阪口 豊
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

    • 研究代表者
      小室 孝
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      電子デバイス・電子機器
    • 研究機関
      東京大学
  •  神経系との直接接続により随意運動及び感覚提示が可能な次世代人工肢システムの試作

    • 研究代表者
      満渕 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  体幹部定位放射線治療における標的追跡システムの開発

    • 研究代表者
      中川 恵一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      放射線科学
    • 研究機関
      東京大学
  •  触覚センサシステムの開発と視覚チップとのセンサ情報の統合

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
      東京大学
  •  自由空間光インターコネクションを用いた空並列VLSIフォトニクス研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      応用光学・量子光工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ビジュアルサーボの大域的安定化と特徴量空間経路計画

    • 研究代表者
      橋本 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  知的撮像・プリプロセス

    • 研究代表者
      浅田 邦博
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速視覚を用いた実環境可触化システムの研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学
      東京農工大学
  •  WDM技術を応用した超高速3次元マイクロイメージングの研究

    • 研究代表者
      成瀬 誠
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      独立行政法人情報通信研究機構
      東京大学
  •  特異値分解に基づく光インターコネクションのサブミクロンアクティブアライメント法研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      応用光学・量子光工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  面発光レーザを用いた並列光自由空間配線を有するロボット機構の研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
      東京大学
  •  超超並列構造を持つ1msビジョンチップを用いた超高速マニピュレーション研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  超並列・超高速ビジョンを用いた高速ジェスチャー認識システム

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京農工大学
      東京大学
  •  次世代人工肢のための高度現実感を有する人工感覚創出・呈示システムの試作研究

    • 研究代表者
      満渕 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  階属型統合モデルに基づく高速センサフィードバックを用いた能動的認識行動システム研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速マイクロビジュアルフィードバックの研究

    • 研究代表者
      石井 抱
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京農工大学
      東京大学
  •  地球環境評価のための遠隔計測多次元画像の階層処理ソフトウエアの開発研究

    • 研究代表者
      藤村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      帝京平成大学
      東京大学
  •  視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  光量子コンピューティングの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      応用光学・量子光工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  高度感覚機能を有し生体による随意運動可能な次世代人工肢開発に関する基礎的研究

    • 研究代表者
      満渕 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  核融合炉制御知能化の基礎研究

    • 研究代表者
      山崎 耕造
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      核融合学
    • 研究機関
      核融合科学研究所
  •  視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  視触覚を用いた能動的感覚運動統合システム研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  感覚提示と感覚・行動相互作用に関する研究

    • 研究代表者
      佐藤 誠
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  二次元情報即時処理システム

    • 研究代表者
      浅田 邦博
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1998
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  人工現実感技術・センサーフェージョン技術を駆使した遠隔手術システムの試作研究

    • 研究代表者
      満渕 邦彦
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      外科学一般
    • 研究機関
      東京大学
  •  米インターコネクションを用いた超並列演算機構研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      応用光学・量子光工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  超高画・超並列ワンチップビジョンの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  学習機能を有する超並列光情報処理の研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  符号化開口CTの複数投影による分解能向上に関する研究

    • 研究代表者
      藤村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  能動的センシングを用いた視触覚融合システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  学習機能を有する超並列光情報処理の研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  学習機能を有する超並列光情報処理の研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  多次元画像情報の統合的階層処理に関する基礎研究

    • 研究代表者
      藤村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1992
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  内部モデルを用いたセンサフュ-ジョンシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  内部モデルを用いたセンサフュ-ジョンシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  内部モデルを用いたセンサフュージョンシステムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      石川 正俊
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      東京大学
  •  複数投影を用いる符口化開口放射型CTの研究

    • 研究代表者
      藤村 貞夫
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      医学一般
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] 高速ビジョン,ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編)2011

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓,渡辺義浩,石川正俊
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [図書] ロボットテクノロジー(日本ロボット学会編)2011

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 総ページ数
      304
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [図書] CMOS Digital Vision Chip Using General Purpose Processing Elements and Its Applioatopns2001

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa
    • 出版者
      SPIE Press
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [図書] CMOS Digital Vision Chip Using General Purpose Processing Elements and Its Applioatopps2001

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 総ページ数
      19
    • 出版者
      SPIE Press
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 小型高速三次元スキャナの研究開発と将来展望2023

    • 著者名/発表者名
      田畑智志, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      ロボット

      巻: No.271 ページ: 45-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Dynamic depth-of-field projection mapping method based on a variable focus lens and visual feedback2023

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Satoshi Tabata, Hongjin Xu, Yunpu Hu, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: Vol.31 号: 3 ページ: 3945-3953

    • DOI

      10.1364/oe.478416

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PLANNED-20H05959
  • [雑誌論文] 高速ビジョンが開くダイナミックプロジェクションマッピング技術2023

    • 著者名/発表者名
      宮下令央, 末石智大, 田畑智志, 早川智彦, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン B-plus

      巻: Vol.64 ページ: 275-284

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Fully Automated Bead Art Assembly for Smart Manufacturing Using Dynamic Compensation Approach2022

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 936-945

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0936

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Tunnel Lining Surface Monitoring System Deployable at Maximum Vehicle Speed of 100 km/h Using View Angle Compensation Based on Self-Localization Using White Line Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Kenta Morishita, Yuka Hiruma, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 997-1010

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0997

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H04204
  • [雑誌論文] 高速点滅<b>LED</b>マーカと複数の<b>RGB-D</b>センサを用いた遮蔽領域を提示可能な任意視点重畳映像生成システム2022

    • 著者名/発表者名
      井倉 幹大, 宮下 令央, 山下 淳, 石川 正俊, 淺間 一
    • 雑誌名

      精密工学会誌

      巻: 88 号: 3 ページ: 282-290

    • DOI

      10.2493/jjspe.88.282

    • ISSN
      0912-0289, 1882-675X
    • 年月日
      2022-03-05
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J22318, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] ARSlice: Head-Mounted Display Augmented with Dynamic Tracking and Projection2022

    • 著者名/発表者名
      Yuping Wang, Senwei Xie, Lihui Wang, Hongjin Xu, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Computer Science and Technology

      巻: Vol.37 号: 3 ページ: 666-679

    • DOI

      10.1007/s11390-022-2173-y

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Hybrid surface measuring system for motion-blur compensation and focus adjustment using a deformable mirror2022

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Applied Optics

      巻: Vol.61 号: 2 ページ: 429-438

    • DOI

      10.1364/ao.442987

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H04204
  • [雑誌論文] Accurate measurement of virtual image distance for near-eye displays based on auto-focusing2022

    • 著者名/発表者名
      Hao Xu, Satoshi Tabata, Haowen Liang, Lihui Wang, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Applied Optics

      巻: Vol.61 号: 30 ページ: 9093-9098

    • DOI

      10.1364/ao.472931

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] High-Speed Vision and its Applications Toward High-Speed Intelligent Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 912-935

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0912

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Portable High-Speed Optical Gaze Controller with Vision Chip2022

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1133-1140

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1133

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K17931, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] 高速注視点推定を用いた広域高解像度投影システムの実現2022

    • 著者名/発表者名
      松本明弓, 新田暢, 末石智大, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 1 ページ: 42-51

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.42

    • NAID

      130008143511

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] High-Speed Depth-Normal Measurement and Fusion Based on Multiband Sensing and Block Parallelization2022

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Yohta Kimura, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1111-1121

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1111

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Seamless Multiple-Target Tracking Method Across Overlapped Multiple Camera Views Using High-Speed Image Capture2022

    • 著者名/発表者名
      Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1043-1052

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1043

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17783, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] EmnDash: A Robust High-Speed Spatial Tracking System Using a Vector-Graphics Laser Display with M-Sequence Dashed Markers2022

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Sueishi, Ryota Nishizono, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1085-1095

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1085

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] 輪郭情報に基づくテンプレートマッチングを用いた重畳車両の高速トラッキング2022

    • 著者名/発表者名
      川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 1 ページ: 21-30

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.21

    • NAID

      130008143513

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H02110, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Differential Frequency Heterodyne Time-of-Flight Imaging for Instantaneous Depth and Velocity Estimation2022

    • 著者名/発表者名
      Yunpu Hu, Leo Miyashita, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      ACM Transactions on Graphics

      巻: Vol.42 号: 1 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1145/3546939

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Angle of View Switching Method at High-Speed Using Motion Blur Compensation for Infrastructure Inspection2022

    • 著者名/発表者名
      Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 985-996

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0985

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Special Issue on High-Speed Vision and its Applications2022

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Hiromasa Oku, Akio Namiki, Yuji Yamakawa, and Tomohiko Hayakawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 911-911

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0911

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Tracking of Overlapped Vehicles with Spatio-Temporal Shared Filter for High-Speed Stereo Vision2022

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 5 ページ: 1033-1042

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p1033

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-10-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [雑誌論文] Visualization Method for the Cell-Level Vesicle Transport Using Optical Flow and a Diverging Colormap2021

    • 著者名/発表者名
      Lee Seohyun、Kim Hyuno、Higuchi Hideo、Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 2 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3390/s21020522

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K15753, KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-19K23717, KAKENHI-PROJECT-19H03189
  • [雑誌論文] Optimal Material Search for Infrared Markers under Non-Heating and Heating Conditions2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, Yushan Ke, Tomohiko Hayakawa, Yushi Moko, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.21 号: 19 ページ: 1-17

    • DOI

      10.3390/s21196527

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H04204
  • [雑誌論文] An acceleration method for correlation-based high-speed object tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Hirano Masahiro、Yamakawa Yuji、Senoo Taku、Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Measurement: Sensors

      巻: 18 ページ: 100258-100258

    • DOI

      10.1016/j.measen.2021.100258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19891, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] BIFNOM: Binary-Coded Features on Normal Maps2021

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Akihiro Nakamura, Takuto Odagawa, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.21 号: 10 ページ: 1-12

    • DOI

      10.3390/s21103469

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Stabilization System for UAV Landing on Rough Ground by Adaptive 3D Sensing and High-Speed Landing Gear Adjustment2021

    • 著者名/発表者名
      Mikihiro Ikura, Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 1 ページ: 108-118

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0108

    • NAID

      130007988336

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-02-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20J22318
  • [雑誌論文] Robust optical axis control of monocular active gazing based on pan-tilt mirrors for high dynamic targets2021

    • 著者名/発表者名
      Ruimin Cao, Jian Fu, Hui Yang, Lihui Wang, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: Vol.29 号: 24 ページ: 40214-40230

    • DOI

      10.1364/oe.439083

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Development of a High-speed, Low-latency Telemanipulated Robot Hand System2021

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Yugo Katsuki, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 10 号: 1 ページ: 1-22

    • DOI

      10.3390/robotics10010041

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Sub-Frame Evaluation of Frame Synchronization for Camera Network Using Linearly Oscillating Light Spot2021

    • 著者名/発表者名
      Kim Hyuno、Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 18 ページ: 6148-6148

    • DOI

      10.3390/s21186148

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K17783, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析2021

    • 著者名/発表者名
      小山佳祐,堀邊隆介,安田 博,万 偉偉,原田研介,石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 9 ページ: 862-865

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.862

    • NAID

      130008117298

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K18129, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Development of a Real-Time Human-Robot Collaborative System Based on 1 kHz Visual Feedback Control and Its Application to a Peg-in-Hole Task2021

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Yutaro Matsui, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 21 号: 2 ページ: 1-25

    • DOI

      10.3390/s21020663

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Wide viewing angle with a downsized system in projection-type integral photography by using curved mirrors2021

    • 著者名/発表者名
      Yasui Masahiko, Watanabe Yoshihiro, and Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: 29 号: 8 ページ: 12066-12066

    • DOI

      10.1364/oe.418729

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05959, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Extended depth-of-field projection method using a high-speed projectorwith a synchronized oscillating variable-focus lens2021

    • 著者名/発表者名
      Xu Hongjin, Wang Lihui, Tabata Satoshi, Watanabe Yoshihiro, and Ishikawa Masatoshi
    • 雑誌名

      Applied Optics

      巻: 60 号: 13 ページ: 3917-3917

    • DOI

      10.1364/ao.419470

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-20H05959, KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Dynamic Projection Mapping for Robust Sphere Posture Tracking Using Uniform/Biased Circumferential Markers2021

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

      巻: Vol.28 号: 12 ページ: 4016-4031

    • DOI

      10.1109/tvcg.2021.3111085

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Dynamic Perceptive Compensation for the Rotating Snakes Illusion with Eye Tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 16 号: 3 ページ: 1-20

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0247937

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] 高速ビジョンを用いた高速知能ロボット2021

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 雑誌名

      ロボット

      巻: No.263 ページ: 56-58

    • NAID

      40022750786

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Wafer‐Scale Micro‐LEDs Transferred onto an Adhesive Film for Planar and Flexible Displays2020

    • 著者名/発表者名
      Zhangxu Pan, Chan Guo, Xianchi Wang, Jiucheng Liu, Ruimin Cao, Yanfen Gong, Jiantai Wang, Ningyang Liu, Zhitao Chen, Lihui Wang, Masatoshi Ishikawa, and Zheng Gong
    • 雑誌名

      Advanced Materials Technologies

      巻: 5 号: 12 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1002/admt.202000549

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Real-Time Traffic Light Detection with Frequency Patterns Using High-speed Camera2020

    • 著者名/発表者名
      Kento Yabuuchi, Masahiro Hirano, Taku Senoo, Norimasa Kishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 20 号: 14 ページ: 1-19

    • DOI

      10.3390/s20144035

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Human Robot Hand Interaction with Plastic Deformation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotics

      巻: 9 号: 3 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3390/robotics9030073

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704, KAKENHI-PROJECT-20H02110
  • [雑誌論文] A Coarse-to-Fine Framework for Accurate Positioning under Uncertainties - from Autonomous Robot to Human-Robot System2020

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa, and Yuji Yamakawa
    • 雑誌名

      Int. J. Advanced Manufacturing Technology

      巻: 108 号: 9-10 ページ: 2929-2944

    • DOI

      10.1007/s00170-020-05376-w

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [雑誌論文] Applying High-Speed Vision Sensing to an Industrial Robot for High-Performance Position Regulation under Uncertainties2016

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.16 号: 8 ページ: 1-15

    • DOI

      10.3390/s16081195

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Simplified deformation model and shape generation of a rhythmic gymnastics ribbon using a high-speed multi-jointed manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 3 号: 6 ページ: 15-00510-15-00510

    • DOI

      10.1299/mej.15-00510

    • NAID

      130005250549

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Visual encoder: robust and precise measurement method of rotation angle via high-speed RGB vision2016

    • 著者名/発表者名
      Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: Vol.24 号: 12 ページ: 13375-13386

    • DOI

      10.1364/oe.24.013375

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Analysis of sliding behavior of a biped robot in centroid acceleration space2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Robotica

      巻: 印刷中 号: 3 ページ: 209-216

    • DOI

      10.1017/s0263574715000740

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-16H06073
  • [雑誌論文] 高速ロボットハンドシステムの人間機械協調動作への応用2016

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,久野和生,石川正俊
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 82 号: 844 ページ: 16-00352-16-00352

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00352

    • NAID

      130006943348

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] A Pre-compensation Fuzzy Logic Algorithm Designed for the Dynamic Compensation Robotic System2015

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.12 号: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/59619

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 1ms Auto Pan-Tilt - video shooting technology for objects in motion based on Saccade Mirror with background subtraction2015

    • 著者名/発表者名
      Kohei Okumura, Keiko Yokoyama, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 29 号: 7 ページ: 457-468

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1011299

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24680011, KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Analysis and Realization of Card Flicking Manipulation Using a High-speed Robot Hand2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.12 号: 9 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/61161

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 高速2足走行システムACHIRESの開発2015

    • 著者名/発表者名
      玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 7 ページ: 482-489

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.482

    • NAID

      130005101726

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Architectures and applications of high-speed vision2014

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Optical Review

      巻: Vol.21 号: 6 ページ: 875-882

    • DOI

      10.1007/s10043-014-0140-8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680011, KAKENHI-PROJECT-24680018, KAKENHI-PROJECT-26540099
  • [雑誌論文] Dynamic compensation by fusing a high-speed actuator and high-speed visual feedback with its application to fast peg-and-hole alignment2014

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.28 号: 9 ページ: 613-624

    • DOI

      10.1080/01691864.2014.884934

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] High-Speed Vision and its Application Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.26 ページ: 287-301

    • NAID

      130007671052

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 高速ビジョンの応用展開2014

    • 著者名/発表者名
      並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 9 ページ: 766-768

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.766

    • NAID

      130004707661

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PUBLICLY-26120708
  • [雑誌論文] An improved low-optical-power variable focus lens with a large aperture2014

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Optics Express

      巻: Vol.22 号: 16 ページ: 19448-19456

    • DOI

      10.1364/oe.22.019448

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 光学式視線制御機構による高速ビジュアルトラッキング2014

    • 著者名/発表者名
      奥 寛雅
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 9 ページ: 774-778

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.774

    • NAID

      130004707663

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 高速ビジョンのロボット応用2014

    • 著者名/発表者名
      妹尾 拓, 山川 雄司, 石川 正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 32 号: 9 ページ: 769-773

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.769

    • NAID

      130004707662

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [雑誌論文] Dynamic High-speed Knotting of a Rope by a Manipulator2013

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: Vol.10 号: 10 ページ: 1-12

    • DOI

      10.5772/56783

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.31, no.3 ページ: 283-291

    • NAID

      10031162053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 高速ロボットアームを用いた柔軟紐の動的マニピュレーション2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,並木明夫,石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 6 ページ: 628-638

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.628

    • NAID

      10031183150

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [雑誌論文] 二眼駆動鏡面式視線制御による高速運動・変形物体のステレオ計測システム2013

    • 著者名/発表者名
      末石智大,奥村光平,奥寛雅,石川正俊
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.18 ページ: 181-190

    • NAID

      110009624276

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] ロボットハンドの構造・運動を考慮した操りスキルの統合に基づく結び目の生成計画2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,並木明夫,石川正俊,下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 3 ページ: 283-291

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.283

    • NAID

      10031162053

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21670001, KAKENHI-PROJECT-22240012, KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PROJECT-24680020
  • [雑誌論文] Variable-focus lens with 30 mm optical aperture based on liquid-membrane-liquid structure2013

    • 著者名/発表者名
      Wang Lihui, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Applied Physics Letters

      巻: Vol.102 号: 13

    • DOI

      10.1063/1.4800603

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 勝率100%じゃんけんロボットの開発2013

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,石川正俊
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: Vol.24 ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] Basic Study of Touchless Human Interface Using Net Structure Proximity Sensors2013

    • 著者名/発表者名
      Ichiro Miyamoto, Yosuke Suzuki, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.25, no.3 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング2013

    • 著者名/発表者名
      荒井祐介,若林憲一,吉川雅英,奥寛雅,石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 10 ページ: 1028-1035

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.1028

    • NAID

      130003396218

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005, KAKENHI-PUBLICLY-25113507, KAKENHI-PUBLICLY-25117506, KAKENHI-PROJECT-25291058
  • [雑誌論文] 滑り摩擦非対称性を利用した動的2脚移動2013

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 高野光浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 号: 3 ページ: 301-309

    • DOI

      10.7210/jrsj.31.301

    • NAID

      10031162055

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] 高速ビジョンとその応用2012

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 雑誌名

      応用物理

      巻: Vol.81, No.2 ページ: 115-120

    • NAID

      10030158439

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 単一のウェアラブルカメラを用いた人間の歩行動作推定2012

    • 著者名/発表者名
      渡辺 義浩, 畑中 哲生, 小室 孝, 石川 正俊
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.17 ページ: 219-229

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [雑誌論文] ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木健治, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.48, No.4 ページ: 232-240

    • NAID

      10030597478

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 高速画像処理による運動細胞トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      O plus E

      巻: Vol.33, No.3 ページ: 268-273

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 超高速センシングを実現するリアルタイムビジョンシステムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 65 ページ: 114-115

    • NAID

      10029260613

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 仮想物体を3次元操作するインタラクティブディスプレイシステム-The Deformable Works2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      機能材料

      巻: Vol.31, No.1 ページ: 33-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 全方位検出・高速応答可能なネット状近接覚センサの開発2011

    • 著者名/発表者名
      寺田一貴, 鈴木陽介, 長谷川浩章, 曽根聡史, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.29, no.8 ページ: 683-693

    • NAID

      10029819316

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Using Proximity Sensing-2011

    • 著者名/発表者名
      H. Hasegawa, Y. Suzuki, A. Ming, M. Ishikawa, M. Shimojo
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics

      巻: vol.23, no.3 ページ: 328-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 高速ビジュアルフィードバックによる微生物トラッキング顕微鏡2011

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      機能材料

      巻: 31 ページ: 39-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 仮想物体を3次元操作するインタラクティブディスプレイシステム-The Deformable Workspace-2011

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      機能材料

      巻: 31 ページ: 33-42

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] Robot Hand Whose Fingertip Covered with Net-Spaped Proximity Sensor/-Moving Object Tracking Uging Proximity Sensing2011

    • 著者名/発表者名
      H.Hasegawa, Y.Suzuki, A.Ming, M.Ishikawa, M.Shimojo
    • 雑誌名

      J.of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.23,No.3 ページ: 328-337

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal (in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発2010

    • 著者名/発表者名
      溝口善智, 多田隈建二郎, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.46, No.10 ページ: 632-640

    • NAID

      10027445620

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] Is There Real Fusion between Sensing and Network Technology? What are the Problems?2010

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. Commun

      巻: Vol.E93, No.11 ページ: 2855-2858

    • NAID

      10027981010

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] Surface Image Synthesis of Moving Spinning Cans Using a 1000-fps Area Scan C2010

    • 著者名/発表者名
      Tomohira Tabata, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications

      巻: Vol.21, No.5 ページ: 643-652

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] Is There Real Fusion between Sensing and Network Technology?-What are the Problems?2010

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Communications

      巻: Vol.E93-B, No.11 ページ: 2855-2858

    • NAID

      10027981010

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M.
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: vol10, No.4 ページ: 822-830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] 変形するタンジブルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステ2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, アルバロカシネリ, 小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.15, No.2 ページ: 173-182

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 超高速3Dセンシング技術と3Dインタフェイス2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      映像情報インダストリアル増刊号

      ページ: 27-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] ルスクリーンへの適応的映像投影を行うインタラクティブディスプレイシステム2010

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, アルバロカシネリ, 小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: Vol.15, No.2 ページ: 173-182

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] Surface Image Synthesis of Moving Spinning Cans Using a 1000-fps Area Scan Camera2010

    • 著者名/発表者名
      Tomohira Tabata, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Machine Vision and Applications

      巻: Vol.21, No.5 ページ: 643-652

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] A High-Speed Mesh of Tactile Sensors Fitting Arbitrary Surfaces2010

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Ming A., Ishikawa M
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 10, 4 ページ: 822-830

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [雑誌論文] A Reconfigurable Embedded System for 1000 f/s Real-Time Vision2010

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Tomohira Tabata, and Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology

      巻: Vol.20, No.4 ページ: 496-504

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 尾川順子, 石川正俊
    • 雑誌名

      生物物理 Vol.49

      ページ: 11-14

    • NAID

      110007044739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 Vol.27,No.9

      ページ: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009

    • 著者名/発表者名
      西野高明, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.8

      ページ: 391-397

    • NAID

      10025090370

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作2009

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 並木明夫, 石川正俊, 下条誠
    • 雑誌名

      日本ロボット学会 27

      ページ: 1016-1024

    • NAID

      10026089645

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅、尾川順子、石川正俊
    • 雑誌名

      生物物理 49

      ページ: 11-14

    • NAID

      110007044739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 21

      ページ: 200-208

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 尾川順子, 石川正俊
    • 雑誌名

      生物物理

      巻: Vol.49 ページ: 11-14

    • NAID

      110007044739

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto shimojo
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol.21No.2

      ページ: 200-208

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 高速ビジョンによる微生物トラッキング顕微鏡2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 尾川順子, 石川正俊
    • 雑誌名

      生物物理 49

      ページ: 11-14

    • NAID

      110007044739

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 選択走査方式を用いた省配線分布型触覚センサ2009

    • 著者名/発表者名
      西野高明, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 391-397

    • NAID

      10025090370

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案2008

    • 著者名/発表者名
      長谷川健史, 尾川順子, 奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.26 ページ: 575-582

    • NAID

      10024269424

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討2008

    • 著者名/発表者名
      尾川順子, 菊田恭平, 奥寛雅, 長谷川健史, アルバロ・カシネリ, 石川正俊
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: Vol.49 ページ: 3546-3552

    • NAID

      110007970241

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案2008

    • 著者名/発表者名
      長谷川健史、尾川順子、奥寛雅、石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 26

      ページ: 575-582

    • NAID

      10024269424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討2008

    • 著者名/発表者名
      尾川順子、菊田恭平、奥寛雅、長谷川健史、アルバロカシネリ、石川正俊
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 49

      ページ: 3546-3552

    • NAID

      110007970241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 三次元空間内における微生物のマイクロロボット応用に向けた制御フレームワークの提案2008

    • 著者名/発表者名
      長谷川健史, 尾川順子, 奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.26

      ページ: 575-582

    • NAID

      10024269424

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 微生物との実世界インタラクションシステムの提案と初期検討2008

    • 著者名/発表者名
      尾川順子, 菊田恭平, 奥寛雅, 長谷川健史, アルバロ・カシネリ, 石川正俊
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 Vol.49

      ページ: 3546-3552

    • NAID

      110007970241

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      岩下 貴司, 下条 誠, 石川 正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌C J90-C(10)

      ページ: 683-692

    • NAID

      110007379944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌C J90-C(10)

      ページ: 683-692

    • NAID

      110007379944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌C J90-C

      ページ: 683-692

    • NAID

      110007379944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌C Vol.J90-C,No.10

      ページ: 683-692

    • NAID

      110007379944

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [雑誌論文] 955-fps Real-Time Shape Measurement of a Moving/Deforming Object Using High-Speed Vision for Numerous-Point Analysis,2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3192-3197

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Tactile Sensor with Distributed Over-Sampling AD Conversion Based on Equal Potential Method.2007

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Iwashita, Makoto Shimojo, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers J90-C (10)

      ページ: 683-692

    • NAID

      110007379944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [雑誌論文] Realtime collision avoidance using a robot manipulator with light-weight small high-speed vision systems2007

    • 著者名/発表者名
      Sho Morikawa, Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 794-799

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速ビジュアルターボによる実時間障害物回避行動2006

    • 著者名/発表者名
      森川翔, 並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集

      ページ: 728-729

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Investigation of optimal electrode alignment for neural recording from motor cortex -Assessment by using simple multichannes electrodes arrays.2006

    • 著者名/発表者名
      Noriyuki Taniguchi, Tatsuo Okubo, Osamu Fukayama, Takashi Sato, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 21^<th> Symposium on Biological and Physiological Engineering

      ページ: 147-150

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using differaction pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Optics Express Vol.14

      ページ: 3952-3960

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern2006

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Optics Express Vol.14

      ページ: 3952-3960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速視覚による多指ハンドのテレマニピュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      荻野俊明, 並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会/講演会論文集

      ページ: 740-741

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Hybrid Trajectory Generation of an Articulated Manipulator for High-speed Batting2006

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vo1.24, No.14

      ページ: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24,No.4

      ページ: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速打撃動作における多関節マニピュレータのハイブリッド軌道生成2006

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24・No.4

      ページ: 515-522

    • NAID

      10017484686

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High-speed Vision2005

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.23, No.3

      ページ: 274-277

    • NAID

      10015531979

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] センサフュージョン-センサネットワークの情報処理構造-2005

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A Vol.J88-A, No.12

      ページ: 1404-1412

    • NAID

      110004020687

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 超高速ビジョンの展望2005

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.23,No.3

      ページ: 274-277

    • NAID

      10015531979

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ネットワーク接続機能を実装した高速ビジョンチップシステム2005

    • 著者名/発表者名
      斉藤翔一郎, 鏡慎吾, 小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Safe Human-Robot-Coexistence : Emergency-Stop Using a High-Speed Vision-Chip2005

    • 著者名/発表者名
      Dirk Ebert, Takashi Komuro, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1821-1826

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Sensor Selection Method Considering Communication Delays2005

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A (Japanese) Vo1.J88-A, No.5

      ページ: 577-587

    • NAID

      110003314052

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理2005

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 鏡慎吾, 渡辺義浩, 竹内大介, 神明前方嗣, 石川正俊
    • 雑誌名

      第11回画像センシングシンポジウム講演論文集

      ページ: 325-330

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 通信遅延を考慮したセンサ選択手法2005

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A Vol.J88rA, No.5

      ページ: 577-587

    • NAID

      110003314052

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 通信遅延を考慮したセンサ選択手法2005

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 石川 正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 A Vol.J88-A,No.5

      ページ: 577-587

    • NAID

      110003314052

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用2005

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 鏡慎吾, 渡辺義浩, 並木明夫, 妹尾拓, 奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 5-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656113
  • [雑誌論文] ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理2005

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 石川正俊, 鏡慎吾
    • 雑誌名

      画像ラボ Vol.16,No. 11

      ページ: 36-4

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High Speed Visual Processing Using a Vision Chip System2005

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, Shingo Kagami
    • 雑誌名

      Gazo labo (Japanese) Vol.16, No.11

      ページ: 36-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Robot Dribbling Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-Speed Vision System2005

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Shiokata, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proc.2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3945-3950

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Sensor Fusion An Architectural Perspective on Information Processing in Sensor Networks2005

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A (Japanese) Vol.J88-A, No.121

      ページ: 404-1412

    • NAID

      110004020687

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] センサフユージョン-センサネットワークの情報処理構造-2005

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 A Vol.J88-A,No.121

      ページ: 1404-1412

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004

    • 著者名/発表者名
      M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Sensors vol.5, no.4

      ページ: 589-596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300052
  • [雑誌論文] Real-Time Visual Measurement using a High-Speed Vision Chip2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Watanabe, T.Komuro, S.Kagami, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Video Proc. of 2004 IEEE international Conference on Robotics and Automation (Video 1)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004

    • 著者名/発表者名
      M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Sensors 4.5

      ページ: 589-596

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300052
  • [雑誌論文] ビジョンチップを用いた複雑背景下での二値画像トラッキング2004

    • 著者名/発表者名
      葭本香太郎, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演予稿集

      ページ: 200-201

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ビジョンチップによるマルチターゲットトラッキングと視覚計測への応用2004

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 石川正俊
    • 雑誌名

      画像ラボ Vol.15,No.9

      ページ: 17-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip2004

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Solid-State Circuits Vol. 39,No. 1

      ページ: 265-268

    • NAID

      110003170854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速・高感度ビジョンチップのための画素内A-D変換を行う光検出回路の検討2004

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会技術研究報告 Vol.28 No.58

      ページ: 25-28

    • NAID

      10014210684

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A High-speed Vision Chip and Robot Applications2004

    • 著者名/発表者名
      T.Komuro, S.Kagami, A.Namiki, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Proc. 2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3-4

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A tactile sensor sheet using pressure conductive rubber with electrical-wires stitched method2004

    • 著者名/発表者名
      M.Shimojo, A.Namiki, M.Ishikawa, R.Makino, K.Mabuchi
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Sensors 5,4

      ページ: 589-596

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300052
  • [雑誌論文] 多眼高速ビジョンを用いた高速マニピュレーション2004

    • 著者名/発表者名
      笠原裕一, 並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会講演予稿集

      ページ: 1142-1143

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Multi Target Tracking using a High-Speed Vision Chip, and Application to Visual Measurement2004

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Gazo Labo (Japanese) Vol.15, No.9

      ページ: 17-21

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Real-time Visual Measurements using High-speed Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Watanabe, T.Komuro, S.Kagami, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE 5603

      ページ: 234-242

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速対象追跡ビジョンチップの開発2004

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 石川正俊, 石井抱, 吉田淳, 稲田喜昭, 小宮泰宏
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.43

      ページ: 802-804

    • NAID

      10013651583

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip2004

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Solid-State Circuits Vol.39, No.1

      ページ: 265-268

    • NAID

      110003170854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003

    • 著者名/発表者名
      Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research vol.22, no.10

      ページ: 873-888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High-Speed Motion Acquisition by Distributed Real-Time Sensing2003

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of Information Processing Society of Japan (Japanese) Vol.44, No.1

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ2003

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J86-D-II No.11

      ページ: 1575-1585

    • NAID

      110003170854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用2003

    • 著者名/発表者名
      渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 D-II Vol.J86-D-II No.10

      ページ: 1411-1419

    • NAID

      110003170837

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Software A-D Conversion Method for Digital Vision Chips2003

    • 著者名/発表者名
      Shingo Kagami, Takashi Komuro, Hidenori Fujimura, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers (Japanese) Vol.57, No.3

      ページ: 385-390

    • NAID

      110003318027

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術2003

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 石川 正俊
    • 雑誌名

      情報処理 Vol.44,No.1

      ページ: 34-39

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] ディジタルビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換手法2003

    • 著者名/発表者名
      鏡 慎吾, 小室 孝, 藤村 英範, 石川 正俊
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.57,No. 3

      ページ: 385-390

    • NAID

      110003671119

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003

    • 著者名/発表者名
      Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      International Journal of Robotics Research vol.22,no.10

      ページ: 873-888

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking2003

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa, Atsushi Yoshida
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Electron Devices Vol.50, No.1

      ページ: 191-199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Multi Target Tracking Algorithm for a Vision Chip and Its Applications2003

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II (Japanese) Vo1.J86-D-II No.10

      ページ: 1411-1419

    • NAID

      110003170837

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip2003

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      The Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D-II (Japanese) Vol.J86-D-II No.11

      ページ: 1575-1585

    • NAID

      110003170854

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] A Digital Vision Chip Specialized for High-speed Target Tracking2003

    • 著者名/発表者名
      Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa, Atsushi Yoshida
    • 雑誌名

      IEEE transaction on Electron Devices Vol.50,No.1

      ページ: 191-199

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using diffraction Pattern2003

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
    • 雑誌名

      Optics Express Vol.14

      ページ: 3952-3960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Grasping Using High-Speed Sensory Feedback2002

    • 著者名/発表者名
      Akio Namiki, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.20, No.7

      ページ: 47-56

    • NAID

      10009988866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] Structure of Dynamic Focusing Lens with kHz Order Response for High-speed Vision System2002

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Optics vol.31, no.10

      ページ: 758-764

    • NAID

      10012334893

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002

    • 著者名/発表者名
      Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Vol.90, No.7

      ページ: 1178-1187

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 高速センサフィードバックに基づく把握行動2002

    • 著者名/発表者名
      並木明夫, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.20,No.7

      ページ: 47-56

    • NAID

      10009988866

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] High Speed Sensory-Motor Fusion Based on Dynamics Matching2002

    • 著者名/発表者名
      Akio Namiki, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Vol.90,No.7

      ページ: 1178-1187

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] キロヘルツオーダーで応答可能な高速ビジョンチップ用可変焦点レンズの構造2002

    • 著者名/発表者名
      奥 寛雅, 石川 正俊
    • 雑誌名

      光学 vol. 31,no. 10

      ページ: 758-764

    • NAID

      10012334893

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14102018
  • [雑誌論文] 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発2001

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II, No.6

      ページ: 976-984

    • NAID

      110003184146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] ディジタルビジョンチップとその応用2001

    • 著者名/発表者名
      石川正俊, 小室孝
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌C Vol.J84-C, No.6

      ページ: 451-461

    • NAID

      110003181679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Development of a Vision Chip System for Real-Time Visual Processing2001

    • 著者名/発表者名
      S.Kagami, T.Komurao, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-II (Japanese) Vol.J84-D-II, No.6

      ページ: 976-984

    • NAID

      110003184146

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 高速画像処理のワンチップ集積化2001

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 石川正俊
    • 雑誌名

      光学 Vol.30, No.1 1

      ページ: 725-731

    • NAID

      10012333027

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] ビジュアルサーボイングの現状と将来2001

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 雑誌名

      計測と制御 Vol.49, No.9

      ページ: 615-617

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Microscopic Visual Feedback System2001

    • 著者名/発表者名
      H.Oku, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-II (Japanese) Vol.J84-D-II, No.6

      ページ: 994-1002

    • NAID

      110003184148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Digital Vision Chip and Its Application2001

    • 著者名/発表者名
      T.Komuro, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Trans. of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers C (Japanese) Vol.J84-C, No.6

      ページ: 451-461

    • NAID

      110003181679

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] マイクロビジュアルフィードバックシステム2001

    • 著者名/発表者名
      奥宏雅, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J84-D-II, No.6

      ページ: 994-1002

    • NAID

      110003184148

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Visual Impedance Using Massively Parallel Vision System2001

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.19,No.8

      ページ: 959-966

    • NAID

      10007546450

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 超並列・超高速ビジョンを用いたビジュアルインピーダンス2001

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.19, No.8

      ページ: 959-966

    • NAID

      10007546450

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Visual Servoing : The State of the Art and the Future2001

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa
    • 雑誌名

      J. of the Society of Instrument and Control Engineers (Japanese) Vol.40,No.9

      ページ: 615-617

    • NAID

      130003697610

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] One Chip Integration of High Speed Image Processing2001

    • 著者名/発表者名
      T.Komuro, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Optics (Japanese) Vol.30,No.1

      ページ: 725-731

    • NAID

      10012333027

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動2000

    • 著者名/発表者名
      並木明夫, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.18, No.2

      ページ: 261-269

    • NAID

      10007201551

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 3D Tracking using Two High Speed Vision Systems2000

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      The Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Japanese) Vol.2K22

      ページ: 821-822

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 1ms Column Parallel Vision System and Its Application of High Speed Target Tracking2000

    • 著者名/発表者名
      Y, Nakabo, M.Ishikawa, H.Toyoda, S.Mizuno
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 650-655

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 1ms Column Parallel Vision System and Its Application of High Speed Target Tracking2000

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakabo, M.Ishikawa, H.Toyoda, S.Mizuno
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 650-655

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] High-speed Robot Vision Using Massively Parallel Vision Chip System2000

    • 著者名/発表者名
      S.Kagami, T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Japanese)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] A Human Supporting System in Real Environment with Visual and Force Feedback2000

    • 著者名/発表者名
      I.Yamada, A.Namiki, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      The Annual Conference of the Robotics Society of Japan (Japanese) Vol.3A12

      ページ: 959-960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Optimal Grasping Using Visual and Tactile Feedback2000

    • 著者名/発表者名
      A.Namiki, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Journal of the Robotic Society of Japan (Japanese) Vol.18,No.2

      ページ: 261-299

    • NAID

      10007201551

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Method of Moment Calculation for Digital Vision Chip System2000

    • 著者名/発表者名
      Ishii, T.Komuro, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Int.Conf.Computer Architecture for Machine Perception

      ページ: 41-48

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 2台の超高速ビジョンシステムを用いた3次元トラッキング2000

    • 著者名/発表者名
      中坊嘉宏, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2K22

      ページ: 821-822

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Method of Moment Calculation for Digital Vision Chip System2000

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, T.Komuro, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Int. Conf. on Computer Architecture for Machine Perception

      ページ: 41-48

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 超並列ビジョンチップシステムを用いた高速ロボットビジョン2000

    • 著者名/発表者名
      鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 1A1-50-070

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 視触覚フィードバックを用いた実環境作業支援システム2000

    • 著者名/発表者名
      山田泉, 並木明夫, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3A12

      ページ: 959-960

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] General-Purpose Vision Chip Architecture for real-time machine vision1999

    • 著者名/発表者名
      T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.12,No.6

      ページ: 619-627

    • NAID

      10011297643

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] General-Purpose Vision Chip Architecture for real-time machine vision1999

    • 著者名/発表者名
      T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.12, No.6

      ページ: 619-627

    • NAID

      10011297643

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] High-speed Vision and Robot System -Development of Massively Parallel Vision Chip and Its Application-1999

    • 著者名/発表者名
      I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      Gazo Labo (Japanese) Vol.10,No.4

      ページ: 10-14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] High-speed Grasping Using Visual and Force Feedback1999

    • 著者名/発表者名
      A.Namiki, Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 3195-3200

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 1ms Sensory-Motor Fusion System1999

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, T.Komuro, A.Namiki, I.Ishii
    • 雑誌名

      Int.Sym. of Robotics Research

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] High-speed Grasping Using Visual and Force Feedback1999

    • 著者名/発表者名
      A.Namiki, Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation Vol.3195-3200

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 高速センサフィードバックに基づく感覚運動統合アーキテクチャとその把握・繰り行動への応用1999

    • 著者名/発表者名
      並木明夫, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 1A1-63-094-(1)-(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 1ms感覚運動統合システムにおける高速並列分散処理1999

    • 著者名/発表者名
      並木明夫, 中坊嘉宏, 石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2P2-49-058-(1)-(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] 高速視覚とロボットシステム-超並列ビジョンチップの開発とその応用-1999

    • 著者名/発表者名
      石井抱, 石川正俊
    • 雑誌名

      画像ラボ Vol.10, No.4

      ページ: 10-14

    • NAID

      40005024020

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] Ims Sensory-Motor Fusion System1999

    • 著者名/発表者名
      M.Ishikawa, T.Komuro, A.Namiki, I.Ishii
    • 雑誌名

      Int. Sym. Of Robotics Research

      ページ: 291-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] The Sensory-Motor Fusion Architecture Based on High-Speed Sensory Feedback and Its Application to grasping and Manipulation

    • 著者名/発表者名
      A.Namiki, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Japanese) Vol.1A1-63-094-(1)-(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [雑誌論文] High-speed Parallel Distributed Processing in 1ms Sensory-Motor Fusion System

    • 著者名/発表者名
      A.Namiki, Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa
    • 雑誌名

      JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Japanese) Vol.2P2-49-058-(1)-(2)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-11355010
  • [学会発表] Real-time animation display based on optical illusion by overlaid luminance changes2023

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Kentaro Fukamizu, Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Optical Architectures for Displays and Sensing in Augmented, Virtual, and Mixed Reality (AR, VR, MR) IV
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Silk-printed retroreflective markers for infrastructure-maintenance vehicles in curved tunnels2023

    • 著者名/発表者名
      Yushan Ke, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Elgueta Scarlet, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/Nondestructive Evaluation 2023 (NDE 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Dynamic Projection Mapping for Robust Sphere Posture Tracking Using Uniform/Biased Circumferential Markers2022

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2022)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 縞状同心円パターンを用いた可変焦点制御系のカメラ校正手法2022

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] A Generative Adversarial Network Approach to Metastatic Cancer Cell Images2022

    • 著者名/発表者名
      Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, Masatoshi Ishikawa, Ryuichiro Natato
    • 学会等名
      IEEE The 4th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed tracking for overlapped vehicles using Instance Segmentation and contour deformation2022

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Kawahara, Taku Senoo, Idaku Ishii, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Sequential estimation of psychophysical parameters based on the paired comparison2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, Osamu Fukayama, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Automotive Tracking with High-speed Stereo Vision Based on a Spatiotemporal Shared Filter2022

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Atsushi Konno, Yunzhuo Wang, Masahiro Hirano, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      the 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 高速光学系制御と対称的ドットマーカによる卓球回転実時間計測2022

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed Gaze-oriented Projection by Cross-ratio-based Eye Tracking with Dual Infrared Imaging2022

    • 著者名/発表者名
      Ayumi Matsumoto, Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Silk-printed retroreflective markers for infrastructure-maintenance vehicles in tunnels2022

    • 著者名/発表者名
      Yushan Ke, Yushi Moko, Yuka Hiruma, Tomohiko Hayakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Smart Structures/Nondestructive Evaluation 2022 (NDE 2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 球技スポーツの着地痕跡判定に向けた高速ビジョンを用いた落下位置予測2022

    • 著者名/発表者名
      栃岡陽麻里, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ARSlice: Head-Mounted Display Augmented with Dynamic Tracking and Projection2022

    • 著者名/発表者名
      Yu-Ping Wang, Sen-Wei Xie, Lihui Wang, Hongjin Xu, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 10th international conference on Computational Visual Media (CVM2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 映像遅延および空間情報を制御可能な手の高速撮像・投影システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      蛭間友香, 早川智彦, 石川正俊
    • 学会等名
      第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Deep learning approach for metastatic cancer cell classification using live-cell imaging data (Invited)2022

    • 著者名/発表者名
      Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Photonics West BiOS, Conference on Imaging, Manipulation, and Analysis of Biomolecules, Cells, and Tissues XX
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] パラレルバスパターンによる高速低遅延3次元形状計測2022

    • 著者名/発表者名
      宮下令央, 田畑智志, 石川正俊
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第39回センシングフォーラム計測部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Bimanual Coordination Protocol for the Inter-Limb Transmission of Force Feedback2022

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 小型高速三次元スキャナの開発2022

    • 著者名/発表者名
      田畑智志, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 対象の事前情報必要としない動的塗布応用に向けたロボットの実現2022

    • 著者名/発表者名
      黄守仁, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速3次元位置補償システムの開発2021

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 山川雄司
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed simultaneous measurement of depth and normal for real-time 3D reconstruction2021

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Yohta Kimura, Satoshi Tabata, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Optical Engineering + Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] VarioLight2: 円周マーカを用いた球体への広域かつ遮蔽に頑健なダイナミックプロジェクションマッピング2021

    • 著者名/発表者名
      三河祐梨, 末石智大, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第27回画像センシングシンポジウム (SSII2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 上腕の一自由度回転運動に向けた高周波電気刺激フィードバック制御システムの構築2021

    • 著者名/発表者名
      上野永遠, 黄守仁, 石川正俊
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 色と形に関する2種の錯視における知覚のフレームレート依存性 ~ ベンハムのコマとラバーペンシル錯視による錯視の映像表現への応用検討 ~2021

    • 著者名/発表者名
      早川智彦, 栃岡陽麻里, 久保田祐貴, 美間亮太, 石川正俊
    • 学会等名
      映像表現・芸術科学フォーラム2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 観測者の視線運動に応じた残像効果による指向性ディスプレイ2021

    • 著者名/発表者名
      池田遼, 早川智彦, 栃岡陽麻里, 石川正俊
    • 学会等名
      第25回情報処理学会シンポジウム インタラクション2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Multiple Scale Aggregation with Patch Multiplexing for High-speed Inter-vehicle Distance Estimation2021

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Norimasa Kishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Simultaneous Augmentation of Textures and Deformation Based on Dynamic Projection Mapping2021

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, Kentaro Fukamizu, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 14th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発2021

    • 著者名/発表者名
      長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 手指高速トラッキングに向けた楕円群指輪マーカーの開発2021

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Classification of Metastatic Breast Cancer Cell using Deep Learning Approach2021

    • 著者名/発表者名
      Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE The 3rd International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication (ICAIIC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 身体感覚と視覚情報にずれが生じる低遅延没入環境におけるターゲットの加速度がユーザへ与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      栃岡陽麻里, 早川智彦, 石川正俊
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Ellipses Ring Marker for High-speed Finger Tracking2021

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Sueishi, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 球体姿勢に対応した回転相殺テクスチャの高速投影の残像効果による一軸回転可視化法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      三河祐梨, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第26回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Online Object Recognition Using CNN-based Algorithm on High-speed Camera Imaging2021

    • 著者名/発表者名
      Shigeaki Namiki, Keiko Yokoyama, Shoji Yachida, Takashi Shibata, Hiroyoshi Miyano, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      25th Int. Conf. on Pattern Recognition
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] A Machine Learning Approach to Transport Categorization for Vesicle Tracking Data Analysis2021

    • 著者名/発表者名
      Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuch, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Conf. on Imaging, Manipulation, and Analysis of Biomolecules, Cells, and Tissues XIX, SPIE Photonics West BiOS
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 高速プロジェクションマッピングによる動的質感再現技術2021

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      電子情報通信学会イメージメディアクオリティ(IMQ)研究会「拡がる画像機器の高画質技術最前線」セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Advanced Multi-NIR Spectral Image Sensor with Optimized Vision Sensing System and Its Impact on Innovative Applications2021

    • 著者名/発表者名
      Hirofumi Sumi, Hironari Takehara, Jun Ohta, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2021 Symposium on VLSI Technology
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 両腕同期運動を利用した力覚提示による人間機械協調2020

    • 著者名/発表者名
      黄守仁, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Extension of the Capture Range Under High-Speed Motion Using Mirror Galvanometers2020

    • 著者名/発表者名
      Yuriko Ezaki, Yushi Moko, Haruka Ikeda, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ガルバノミラーを用いた撮影角度の高速スイッチング2020

    • 著者名/発表者名
      江崎ゆり子, 望戸雄志, 早川智彦, 石川正俊
    • 学会等名
      第45回光学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 高速画像処理デバイスとその応用2020

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      映像情報メディア学会情報センシング研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Wearable DPM System with Intelligent Imager and GPU2020

    • 著者名/発表者名
      Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ゴルフスイングのフォーム・幾何情報の逐次的高速投影システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 深山理, 宮地力, 山川雄司, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ベクター型レーザー投影系におけるM系列破線マーカーを用いたロバスト高速自己姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      末石智大, 西薗良太, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Adaptive Visual Shock Absorber with Visual-based Maxwell Model Using Magnetic Gear2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 2種の材料を用いた着脱可能な赤外マーカーにおける撮像性能の検証2020

    • 著者名/発表者名
      久保田祐貴, 柯毓珊, 早川智彦, 石川正俊
    • 学会等名
      映像情報メディア学会創立70周年記念大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-Speed Focal Tracking Projection Based on Liquid Lens2020

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hongjin Xu, Satoshi Tabata, Yunpu Hu, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 47th Int. Conf. and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques (ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Projection Mapping System to a Widely Dynamic Sphere with Circumferential Makers2020

    • 著者名/発表者名
      Yuri Mikawa, Tomohiro Sueishi, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Multimedia & Expo (ICME 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Quantitative Perception Measurement of the Rotating Snakes Illusion Considering Temporal Dependence and Gaze Information2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      12th ACM Symposium on Eye Tracking Research and Applications (ETRA2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Bolt Loosening Detection Using Multi-purpose Robot Hand2020

    • 著者名/発表者名
      Fumiya Shimada, Taku Senoo, Kenichi Murakami, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 6軸力センサを搭載したロボットハンドを用いた加振によるボトル内の液体判別2020

    • 著者名/発表者名
      島田史也, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Dynamic In-Hand Regrasping Using a High-Speed Robot Hand and a High-Speed Vision2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Higo, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 注視点追従高解像度投影に向けた高速視線推定システム2020

    • 著者名/発表者名
      松本明弓, 末石智大, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Motion-blur Compensation System Using a Rotated Acrylic Cube with Visual Feedback2020

    • 著者名/発表者名
      Tomohiko Hayakawa, Haruka Nakane, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      1st Virtual IFAC World Congress (IFAC-V 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ベンハムのコマの無彩色化システムを用いた主観色の補償効果の評価2020

    • 著者名/発表者名
      美間亮太, 久保田祐貴, 早川智彦, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 再帰性反射光の広がりによる空中結像を利用したディスプレイ空間拡張手法2020

    • 著者名/発表者名
      早川智彦, 柯毓珊, 石川正俊
    • 学会等名
      第25回日本バーチャルリアリティ学会大会 (VRSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 弾塑性変形制御を用いたヒューマンロボットインタラクション2020

    • 著者名/発表者名
      漆原昂, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 (ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] EmnDash: M-sequence Dashed Markers on Vector-based Laser Projection for Robust High-speed Spatial Tracking2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Nishizono, Tomohiro Sueishi, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct (ISMAR-Adjunct2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ワンボード・USB給電タイプの高速・高精度近接覚センサの開発とプリグラスプ制御の解析2020

    • 著者名/発表者名
      小山佳祐, 堀邊隆介, 安田博, 万偉偉, 原田研介, 石川正俊
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-Speed Motion Blur Compensation System in Infrared Region Using Galvanometer Mirror and Thermography Camera,2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kubota, Tomohiko Hayakawa, Yushan Ke, Yushi Moko, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Sensors and Smart Structures Technologies for Civil, Mechanical, and Aerospace Systems, SPIE Smart Structures and Materials + Nondestructive Evaluation 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ElaMorph Projection: Deformation of 3D Shape by Dynamic Projection Mapping2020

    • 著者名/発表者名
      Kentaro Fukamizu, Leo Miyashita, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Int. Symposium on Augmented and Mixed Reality (ISMAR-Adjunct2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] High-speed Hitting Grasping with Magripper, a Highly Backdrivable Gripper Using Magnetic Gear and Plastic Deformation Control2020

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Tanaka, Keisuke Koyama, Taku Senoo, Makoto Shimojo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Robot Hand Interaction Using Plastic Deformation Control with Inner Position Loop2020

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Koki Ishimoto, Taku Senoo, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] Estimation of Vesicle Transport near the Cellular Membrane Using Image Processing2020

    • 著者名/発表者名
      Seohyun Lee, Hyuno Kim, Hideo Higuchi, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2020 OSA Imaging and Applied Optics Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 重畳車両の輪郭抽出に基づく高速トラッキング2020

    • 著者名/発表者名
      川原大宙, 妹尾拓, 石井抱, 平野正浩, 岸則政, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] 軌道材料の異常検出に向けた鉄道巡航速度における高解像度画像撮影手法の提案2020

    • 著者名/発表者名
      早川智彦, 望戸雄史, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      令和2年度土木学会全国大会 第75回年次学術講演会Web討論会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] モーションブラー補償撮像手法を利用した走行型点検車両の照明要件―高速道路のトンネル覆工表面の撮影に向けて―2020

    • 著者名/発表者名
      早川智彦, 柯毓珊, 望戸雄史, 石川正俊
    • 学会等名
      第42回照明学会東京支部大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20H05704
  • [学会発表] ボールリリース解析に基づくロボット投球制御2017

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 堀内悠生, 中西慶亘, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      群馬県安中市,舌切雀のお宿
    • 年月日
      2017-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジュアルフィードバックによる線状弾性体の振動抑制手法2017

    • 著者名/発表者名
      塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第22回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      群馬県安中市,舌切雀のお宿
    • 年月日
      2017-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robotic Pitching by Rolling Ball on Fingers for a Randomly Located Target2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Yuuki Horiuchi, Yoshinobu Nakanishi, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Towards Assistive Human-Robot Micro Manipulation2016

    • 著者名/発表者名
      Niklas Bergstrom, Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジョンを用いた人間の手先位置の高精度制御2016

    • 著者名/発表者名
      遠山渉,黄守仁,村上健一,山川雄司,石川正俊
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市,札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 指上での転がりを利用した高速ハンドアームによる投球方向制御2016

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 堀内悠生, 中西慶亘, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市,札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジョン及び力・トルクセンシングによる柔軟物に対する軌道トラッキング2016

    • 著者名/発表者名
      黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市,札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Plastic Deformation Control Based on Time-varying Impedance Adjustment2016

    • 著者名/発表者名
      Masanori Koike, Taku Senoo, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Development of an Assistive System for Position Control of a Human Hand with High Speed and High Accuracy2016

    • 著者名/発表者名
      Wataru Tooyama, Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 年月日
      2016-11-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] ブラキエーションロボットの開発と運動生成(第1報)2016

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,安宅佑樹,石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Tracking and Recognition of a Human Hand in Dynamic Motion for Janken (rock-paper-scissors) Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Koichiro Ito, Tomohiro Sueishi, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Fort Worth, USA
    • 年月日
      2016-08-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Rolling Manipulation for Throwing Breaking Balls by Changing Grasping Forms2016

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Industrial Electronics Conference
    • 発表場所
      Florence, Italy
    • 年月日
      2016-10-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速高精度ロボットハンドの開発2016

    • 著者名/発表者名
      佐藤宏, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市,山形大学
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High-Performance Robotic Contour Tracking based on the Dynamic Compensation2016

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2016-05-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] インピーダンス制御によるマニピュレータの可塑的挙動生成2016

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎県長崎市,やすらぎ伊王島
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Sonic-speed Manipulation of a Bull Whip Using a Robot Manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Kazunori Odani, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Banff, Canada
    • 年月日
      2016-07-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 受動的緩衝動作における直列表現ベースの塑性変形制御2016

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形県山形市,山形大学
    • 年月日
      2016-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Development of a Brachiation Robot with Hook-shaped End Effectors and Realization of Brachiation Motion with a Simple Strategy2016

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Yuki Ataka, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速高精度ロボットマニピュレーションのための二次元補償システム2016

    • 著者名/発表者名
      Bergstrom Niklas, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      北海道札幌市,札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2016-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速ロボットハンドによるねじ回し戦略2016

    • 著者名/発表者名
      塚本勇介, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊:
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Development of a High-speed, High-accuracy Robot Hand for Micromanipulation2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Sato, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] ブラキエーションロボットの開発と運動生成(第2報)2016

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,安宅佑樹,石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High-Speed Visual Feedback for Realizing High-Performance Robotic Manipulation2016

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Niklas Bergstrom, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      International Congress on High Speed Imaging and Photonics
    • 発表場所
      Osaka, Japan, Hotel Hankyu Expo Park
    • 年月日
      2016-11-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 多関節ロボットアームの弾塑性変形制御2016

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 陣内岳, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2016
    • 発表場所
      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2016-06-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Deformation Control of a Multijoint Manipulator Based on Maxwell and Voigt Models2016

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Gaku Jinnai, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジュアルフィードバックを用いた二足走行ロボットによる空中転回2016

    • 著者名/発表者名
      梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大揮, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第21回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎県長崎市,やすらぎ伊王島
    • 年月日
      2016-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Human-Robot Cooperative Task Realization Using High-speed Robot Hand System2015

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Kazuki Kuno, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-07-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 塑性変形モデルを用いたロボットアームのインピーダンス制御設計2015

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robotic Manipulation of Rotating Object via Twisted Thread Using High-speed Visual Sensing and Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2015-09-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Visual Shock Absorber Based on Maxwell Model for Anti-Rebound Control2015

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Masanori Koike, Kenichi Murakami, Masatoshi IshikawaVisual Shock Absorber Based on Maxwell Model for Anti-Rebound Control
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic Compensation の提案とその応用2015

    • 著者名/発表者名
      石川正俊, 山川雄司, 妹尾拓, 黄守仁
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic Compensationによる高速ペグ・イン・ホールの実現2015

    • 著者名/発表者名
      黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速高精度軌道トラッキングロボットシステム2015

    • 著者名/発表者名
      黄守仁, Bergstrom Niklas, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Realizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept2015

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi IshikawaRealizing 1D Robotic Catching Without Prediction Based on Dynamic Compensation Concept
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-07-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速キャッチのための多関節アームによる実時間軌道生成2015

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 妹尾拓, 小池正憲, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都府京都市,京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Development of Fast-Response Master-Slave System Using High-speed Non-contact 3D Sensing and High-speed Robot Hand2015

    • 著者名/発表者名
      Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robotic Needle Threading Manipulation based on High-Speed Motion Strategy using High-Speed Visual Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Exploiting High-Speed Sequences for Background Subtraction2015

    • 著者名/発表者名
      Nils Stahl, Niklas Bergstrom, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Asian Conference on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2015-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Motion Planning for Catching a Light-weight Ball with High-speed Visual Feedback2015

    • 著者名/発表者名
      Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Visual Shock Absorber Based on Plastic Deformation Control2015

    • 著者名/発表者名
      Masanori Koike, Kenichi Murakami, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Zhuhai, China
    • 年月日
      2015-12-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] ダイナミックな脚運動の実現に向けた二足走行実験システムACHIRESの機構改良2015

    • 著者名/発表者名
      梅村元, 玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 妹尾拓, 山川雄司, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都府京都市,京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Maxwellモデルに基づく反発防止特性を備えた衝撃吸収制御2015

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 小池正憲, 村上健一, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2015
    • 発表場所
      京都府京都市,京都市勧業館「みやこめっせ」
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速カメラと偏光を用いた透明物体の姿勢推定手法2015

    • 著者名/発表者名
      吉田貴寿,宮下令央,渡辺義浩,石川正俊
    • 学会等名
      第20回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      東京都江東区,芝浦工業大学
    • 年月日
      2015-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] じゃんけんロボットに向けた高速アクティブセンシング2015

    • 著者名/発表者名
      伊藤光一郎,末石智大,山川雄司,石川正俊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 塑性変形制御に基づくビジュアルショックアブソーバ2015

    • 著者名/発表者名
      小池正憲, 村上健一, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都足立区,東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High-speed Sensing of Softness during Grasping Process by Robot Hand Equipped with Tactile Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Yugo Katsuki, Yuji Yamakawa, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      IEEE SENSORS
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-11-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] マイクロ操作のための人間支援ロボットシステム2015

    • 著者名/発表者名
      Bergstrom Niklas, 黄守仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Throwing and Shooting Manipulations of Playing Cards using a High-Speed Multifingered Hand and a Vision System2014

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Kazuki Kuno and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High-speed Bipedal Robot Running Using High-speed Visual Feedback2014

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Tamada, Wataru Ikarashi, Daiki Yoneyama, Kazuhito Tanaka, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Madrid, Spain
    • 年月日
      2014-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High Speed Vision and Its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2014 Int. Conf. on Advanced Computer Science and Information Systems
    • 発表場所
      Jakarta, Indonesia
    • 年月日
      2014-10-19
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic Sensor Fusion Systems Using High-speed Vision and Its Applications2014

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Int. Conf. on Multisensor Fusion and Information Integration 2014
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2014-09-29
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robust Tracking through Learning2014

    • 著者名/発表者名
      Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Hedvik Kjellström, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡,九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Interactive Display Technologies Using High-speed Image Processing2014

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Workshop on 3D/Hyper-Realistic Display in The 21st Int. Display Workshops
    • 発表場所
      新潟,朱鷺メッセ
    • 年月日
      2014-12-04
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Manipulation Model of Thread-Rotor Object by a Robotic Hand for High-speed Visual Feedback Control2014

    • 著者名/発表者名
      Hyuno Kim, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Besancon, France
    • 年月日
      2014-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Towards the High-Speed and Accurate Macro Positioning2014

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡,九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] ロボットハンドアームを用いた変化球のための回転操り動作分析2014

    • 著者名/発表者名
      村上健一, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2014
    • 発表場所
      富山,富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジョンとその応用2014

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      画像符号化シンポジウム・映像メディア処理シンポジウム
    • 発表場所
      静岡,ラフォーレ修善寺
    • 年月日
      2014-11-13
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 重心加速度空間における二足ロボットの滑り状態判定2014

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2014
    • 発表場所
      富山,富山市総合体育館
    • 年月日
      2014-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジュアルフィードバックを用いた高速二足走行2014

    • 著者名/発表者名
      玉田智樹, 五十嵐渉, 米山大輝, 田中和仁, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡,九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robust Tracking through Learning2014

    • 著者名/発表者名
      870)Alessandro Pieropan, Niklas Bergström, Hedvig Kjellström, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014)
    • 発表場所
      九州産業大学(福岡)
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-12F02740
  • [学会発表] 動的撮像制御を行うスタンドアロン高速ビジョンの設計と高速書籍電子化への応用2014

    • 著者名/発表者名
      松本康平, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第20回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川,パシフィコ横浜
    • 年月日
      2014-06-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Adaptive achromatic doublet design by double variable-focus lenses2014

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Optics + Photonics 2014
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2014-08-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Planar Sliding Analysis of a Biped Robot in Centroid Acceleration Space2014

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2014-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013

    • 著者名/発表者名
      Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
    • 学会等名
      2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • 年月日
      2013-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Robust Robotic Grasping Using IR Net-Structure Proximity Sensor to Handle Objects with Unknown Position and Attitude2013

    • 著者名/発表者名
      Ye, Sha; Suzuki, Kenji; Suzuki, Yosuke; Ishikawa, Masatoshi; Shimojo, Makoto
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 超並列・超高速ビジョンの開発とその応用展開2012

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      第31回島津賞受賞記念講演/資料
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2012-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 回転1自由度制御系によるフラフープ運動に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      石川寛典,香川高弘,宇野洋二
    • 学会等名
      平成24年度電気関連学会東海支部連合大会
    • 発表場所
      豊橋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300092
  • [学会発表] The Correspondence between Architecture and Application for High Speed Vision Chip2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Symp. on Low-Power and High-Speed Chips(COOL Chips XIV)
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2011-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Dynamic Information Space based on High-speed Sensor Technology2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoahi Ishikawa
    • 学会等名
      JST Workshop in conjunction with ISVRI 2011
    • 発表場所
      Suntec City, Singapore
    • 年月日
      2011-03-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 暗視野顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      荒井祐介,持地翔太,若林憲一,吉川雅英,奥寛雅,石川正俊
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S.; Tsutsumi, T.; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Conf.on Robotics and Automation(ICRA)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Human Gait Estimation Using a Wearable Camera2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Tetsuo Hatanaka, Takashi Komuro , Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Applications of Computer Vision
    • 発表場所
      Hawau, USA
    • 年月日
      2011-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Dynamic Information Space based on High-speed Sensor Technology2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      JST Open Cafe
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2011-03-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 三次元トラッキング顕微鏡を用いた鞭毛運動の定量解析2011

    • 著者名/発表者名
      山野隆志,清川博貴,奥寛雅,石川正俊,吉川雅英
    • 学会等名
      2011年生体運動研究合同班会議
    • 発表場所
      大阪市立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速ジェスチャインタラクションのための動的変形モデルを用いた指先トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      松谷淳史,新倉雄大,渡辺義浩,小室孝,石川正俊
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速動画像を用いた視覚音素織別手法の提案2011

    • 著者名/発表者名
      三浦洋平,小室孝,渡辺義浩,石川正俊
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2011
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2011-09-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Speed Vision for Gesture UI, Dynamic Image Control and Visual Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 2011 Int.Conf.on Solid State Devices and Materials (SSDM2011)
    • 発表場所
      Nagoya(Invited)
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Speed Vision for Gesture UI, Dynamic Image Control and Visual Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 2011 Int. Conf. on Solid State Devices and Materials(SSDM2011)
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2011-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Implementation and evaluation of FAST corner detection on the massively parallel embedded processor MX-G2011

    • 著者名/発表者名
      Yushi Moko, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa, Masami Nakgjima, Kazutami Arimoto
    • 学会等名
      The Seventh IEEE Workshop on Embedded Computer Vision
    • 発表場所
      Colorado Springs U.S.A
    • 年月日
      2011-06-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速ジェスチャインタラクションのための動的変形モデルを用いた指先トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      松谷淳史, 新倉雄大, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 3次元ジェスチャーUIのための魚眼ステレオを用いた手指検出手法2011

    • 著者名/発表者名
      久保伸太郎, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      精密工学会ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2011)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Speed Vision Opens New Era of Applications of Image Processing2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2011 IEEE VAIL Computer Elements Workshop
    • 発表場所
      Vail USA(Invited)
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Human Gait Estimation Using a Wearable Camera2011

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Tetsuo Hatanaka, Takashi Komuro and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Workshop on Applications of Computer Vision(WACV 2011)
    • 発表場所
      Hawaii
    • 年月日
      2011-01-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 位相差顕微鏡法における遊泳細胞の三次元トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅,清川博貴,山野隆志,吉川雅英,石川正俊
    • 学会等名
      第17回画像センシングシンポジウム(SSII2011)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2011-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Real Fusion between Sensing and Network Technology?-What are the Problem (Key Note)2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      8th Int.Conf.on Networked Sensing Systems (INSS2011)
    • 発表場所
      Penghu Taiwan
    • 年月日
      2011-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Highly Sensitive Sensor for Detection of Initial Slip and Its Application in a Multi-fingered Robot Hand2011

    • 著者名/発表者名
      Teshigwara,S.; Tsutsumi, X; Shimizu, S.; Suzuki, Y.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp.1097-102, 2011
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Speed Vision Opens New Era of Applications of Image Processing2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2011 IEEE VAIL Computer Elements Workshop
    • 発表場所
      Vail, USA
    • 年月日
      2011-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Real Fusion between Sensing and Network Technology?-What are the Problem(Key Note)2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      8th Int. Conf. on Networked Sensing Systems(INSS2011)
    • 発表場所
      Penghu, Taiwan
    • 年月日
      2011-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] VolVision : High-speed Capture in Unconstrained Camera Motion2011

    • 著者名/発表者名
      Hideki Takeoka, Yushi Moko, Carson Reynolds, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      The 4th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH ASIA2011)
    • 発表場所
      Hong Kong China
    • 年月日
      2011-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] New Application Areas Made Possible by High Speed Vision2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2011 Int.Image Sensor Workshop (IISW)
    • 発表場所
      Hakodate(Invited)
    • 年月日
      2011-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 空中を自由に飛ぶ高速カメラからの画像群の3次元合成2011

    • 著者名/発表者名
      竹岡英樹, 望戸雄史, Carson Reynolds, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 3次元ジェスチャーUIのための魚眼ステレオを用いた手指検出手法2011

    • 著者名/発表者名
      久保伸太郎,小室孝,渡辺義浩,石川正俊
    • 学会等名
      ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2011
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] The Volume Slicing Display : a tangible interface for slicing and annotation of volumetric data2011

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Optics & Photonics Japan 2011(OPJ 2011) Symposium(Recent Advance of Digital Opto-electronic Systems and Their Great Applications)
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2011-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] New Application Areas Made Possible by High Speed Vision2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2011 Int. Image Sensor Workshop(IISW)
    • 発表場所
      Hakodate-Onuma
    • 年月日
      2011-06-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] The Correspondence between Architecture and Application for High Speed Vision Chip2011

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Symp.on Low-Power and High-Speed Chips
    • 発表場所
      Yokohama(Invited)
    • 年月日
      2011-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 三次元トラッキング顕微鏡を用いた鞭毛運動の定量解析2011

    • 著者名/発表者名
      山野隆志, 清川博貴, 奥寛雅, 石川正俊, 吉川雅英
    • 学会等名
      第8回クラミドモナスワークショップ
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-01-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] The Volume Slicing Display : a tangible interface for slicing and annotation of volumetric data2011

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Optics & Photonics Japan 2011 (OPJ2011)
    • 発表場所
      Suita(Invited)
    • 年月日
      2011-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Development of Omni-directional and Fast-responsive Net-structure Proximity Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Terada, K.; Suzuki, Y.; Hasegawa, H.; Sone, S.; Ming, A.; Ishikawa, M.; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011) pp.1954-1961, 2011
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 顕微鏡の高速制御技術とその生物学への応用2010

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅
    • 学会等名
      定量生物学の会第三回年会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速指先トラッキングによる三次元入力/操作システム2010

    • 著者名/発表者名
      松谷淳史, 新倉雄大, 廣部祐樹, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 学会等名
      第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ
    • 発表場所
      福島
    • 年月日
      2010-12-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速画像処理と高速光学デバイスによる光学顕微鏡の高機能化2010

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅, 石川正俊
    • 学会等名
      定量生物学の会 第2回年会
    • 発表場所
      大阪,日本
    • 年月日
      2010-01-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] In-air Typing Interface for Mobile Devices with Vibration Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Niikura, Yuki Hirobe, Alvaro Cassinelli, Yoahihiro Watanabe, Takaehi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      ACM International Conference on Computer Graphics and Interac
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2010-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 顕微鏡の高速制御技術その生物学への応用2010

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅
    • 学会等名
      定量生物学の会第三回年会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高感度初期滑り検出センサの研究開発2010

    • 著者名/発表者名
      清水智, 勅使河原誠一, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      1A1-D02, 旭川
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H. ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010)pp.777-784, 2010
    • 発表場所
      Anchorage, AK, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] 口唇形状の時間変化に基づく日本語子音認識2010

    • 著者名/発表者名
      三浦洋平, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 学会等名
      映像情報メディア学会情報センシング研究会
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2010-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Camera-less Smart Laser Projector2010

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Alexis Zerroug, Yoshihiro Watanabe, Jussi Angesleva, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      ACM International Conference on Computer Graphics and Interac
    • 発表場所
      Los Angeles, USA
    • 年月日
      2010-07-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H ; Mizoguchi, Y. ; Tadakuma, K .; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M .;
    • 学会等名
      Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, pp.777-784, 2010.
    • 発表場所
      Anchorage, AK, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE Int.l Conf. on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Anchorage, AK
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Vision Chip and Its applications to human interface, inspection, bio/medical industry, and robotics2010

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      ISSCC 2010 Forum on High Speed Image Sensor Technologies, Proceedings(2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速画像処理技術が拓く高速知能システムの新展開2010

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      第31回サイテックサロン
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-06-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] ビジョンチップとその応用~ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット~2010

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      映像情報メディア学会情報センシング研究会/コンシューマエレクトロニクス研究会,映像情報メディア学会技術報告
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2010-03-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Vision Chip and Its applications to human interface, inspection, bio/medical industry, and robotics2010

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      ISSCC 2010 Forum on High Speed Image Sensor Technologies
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2010-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber for Dexterous Grasp and Manipulation2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S. ; Shimizu, S. ; Tsutsumi, T. ; Suzuki, Y. ; Ming, A ; Shimojo, M. ; Ishikawa, M.
    • 学会等名
      2010 Ninth IEEE Sensors Conference (SENSORS 2010), pp.570-574, 2010
    • 発表場所
      Kona, HI, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Dynamic Hand Manipulation Using High Speed Visual Feedback2010

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Workshop on Bridging Human Hand Research and the Development of Robotic Technology for Hands, 2010 IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechanics
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 高速画像処理と高速光学デバイスによる光学顕微鏡の高機能化2010

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅,石川正俊
    • 学会等名
      定量生物学の会第2回年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定2010

    • 著者名/発表者名
      畑中哲生, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 学会等名
      第16回画像センシングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2010-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 3D Input Interface for Mobile Devices2010

    • 著者名/発表者名
      Takehiro Niikura, Yuki Hirobe, Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      12th Virtual Reality International Conference
    • 発表場所
      Laval, France
    • 年月日
      2010-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 姿勢と筋活動を提示する運動教習のためのシンクロナイズドビデオ2010

    • 著者名/発表者名
      大野紘明, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊, 深山理, 鈴木隆文, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2010-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 三次元トラッキング顕微鏡を用いた鞭毛運動の定量解析2010

    • 著者名/発表者名
      山野隆志, 清川博貴, 奥寛雅, 石川正俊, 吉川雅英
    • 学会等名
      第8回クラミドモナスワークショップ
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing, Robotics and Automation (ICRA)2010

    • 著者名/発表者名
      Hasegawa, H.; Mizoguchi, Y.; Tadakuma, K.; Aiguo Ming; Ishikawa, M.; Shimojo, M
    • 学会等名
      2010 IEEE Int. Conf. on
    • 発表場所
      Anchorage, AK
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp2010

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S. ; Tadakuma, K.. ; Aiguo Ming ; Ishikawa, M. ; Shimojo, M.
    • 学会等名
      2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pp.4867-4872, 2010
    • 発表場所
      Anchorage, AK, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240012
  • [学会発表] Estimation of Non-rigid Surface Deformation using Developable Surface Model2010

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Takashi Nakashima, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      20th International Conference on Pattern Recognition
    • 発表場所
      Istanbul, Turkiye
    • 年月日
      2010-08-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] ビジョンチップとその応用~ヒューマンインターフェイス、検査、医療・バイオ、ロボット~,映像情報メディア学会情報センシング研究会/コンシューマエレクトロニクス研究会2010

    • 著者名/発表者名
      石川正俊
    • 学会等名
      映像情報メディア学会技術報告
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 物体の転がり運動を利用した三次元形状復元2010

    • 著者名/発表者名
      佐野乾一, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • 発表場所
      宮城
    • 年月日
      2010-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      Int.Conf.on SENSORS 2009, pp. 988-991
    • 発表場所
      New Zealand
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] score Light2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Digital Content Expo 2009 Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] scoreLight : a laser-based synesthetic experience2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • 発表場所
      Art Gallery
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 手の振戦のアクラィブ制御による微細作業支援手法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      細谷弘, 奥寛雅, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡,日本
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      LAVAL VIRTUAL 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009

    • 著者名/発表者名
      Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa.M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009), pp. 486-93, 2009
    • 発表場所
      London, UK
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] 微生物トラッキング顕微鏡-細胞運動の定量的な計測を実現する顕微鏡-2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅、石川正俊
    • 学会等名
      定量生物学の会第一回年会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-01-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] scoreLight2009

    • 著者名/発表者名
      Alavro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe, 石川正俊
    • 学会等名
      Digital Content Expo 2009 Symposium
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2009-10-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] One-handed knotting of a linear flexible object based on reconfigurable skill synthesis strategy2009

    • 著者名/発表者名
      Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
    • 学会等名
      2009 ASME/IFToMM Int. Conf. on Reconfigurable Mechanisms and Robots
    • 発表場所
      London
    • 年月日
      2009-06-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] scoreLight : a laser-based synesthetic experience2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe, 石川正俊
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • 発表場所
      神奈川,日本
    • 年月日
      2009-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Development of high-sensitivity slip sensor using special characteristics of pressure conductive rubber2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Tadakuma, K., Ming, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) pp. 3289-94, 2009
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      LAVAL VIRTUAL 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] ウェアラブルカメラを用いた人間の歩行状態推定手法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      畑中哲生, 渡辺義浩, 小室孝, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
    • 発表場所
      福岡,日本
    • 年月日
      2009-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 微生物トラッキング顕微鏡?細胞運動の定量的な計測を実現する顕微鏡?2009

    • 著者名/発表者名
      奥寛雅,石川正俊
    • 学会等名
      定量生物学の会第一回年会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber Int.2009

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara S., Shimizu S., Tadakuma K., Ming A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on SENSORS
    • 発表場所
      Christchurch
    • 年月日
      2009-10-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] score Light : a laser-based synesthetic experience2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Daito Manabe and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, 石川正俊
    • 学会等名
      LAVAL VIRTUAL 2009
    • 発表場所
      Laval, France
    • 年月日
      2009-04-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, 石川正俊
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2009
    • 発表場所
      神奈川,日本
    • 年月日
      2009-12-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Skillful Manipulation Based on High-speed Sensory-Motor Fusion2009

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Yuji Yamakawa, Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1611-1612
    • 発表場所
      Kobe, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Volume Slicing Display2009

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SIG GRAPH ASIA 2009, Emerging Technologies
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] A New Framework for Microrobotic Control of Motile Cells based on High-Speed Tracking and Forcusing2008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hasegawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Boxed Ego2008

    • 著者名/発表者名
      A. Cassinelli, and M. Iishikawa
    • 学会等名
      Devices that Alter Perception Workshop(DAP2008)in conjunction with UbiComp 2008
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2008-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji, D., Mizoguchi, Y., Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Pages : 2605-10
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of high speed and high sensitivity slip sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 47-52
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Manipulating Percepption2008

    • 著者名/発表者名
      C. Reynolds, A. Casainelli, Y. Watanabe, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      6th Europea Conf. on Compputing and Philosophy
    • 発表場所
      Montpellier
    • 年月日
      2008-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 微生物と破世界インタラクシ。ンに向けたインタフェース用アバタロボットの制御2008

    • 著者名/発表者名
      尾川 順子, 長谷川 健史, 奥 寛雅, 石川 正俊
    • 学会等名
      インタラクション2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] RatCar System : A vehicle-formed BMI system by neural signals recorded with implantable electrodes2008

    • 著者名/発表者名
      Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, Tatsuo Okubo, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      International Symposium on Biological and Physiological Engineering (第22回生体・生理工学シンポジウム)
    • 発表場所
      哈爾濱(ハルピン), 中国
    • 年月日
      2008-01-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] Meta-perception:reflexes and bodies as part of the interface2008

    • 著者名/発表者名
      C. Reynolds, A. Cassinelli, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      Couf. On Human Factors in Computing Systems(CHI 2008)
    • 発表場所
      Florence
    • 年月日
      2008-04-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] How to Track Spermatozoa using High-Speed Visual Feedback2008

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Kogiku Shiba, Manabu Yoshida, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC 2008)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Mobile Microscope:A New Concept for Hand-Held Microscope With Image Stabilization2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, H. Oku, M. Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA2008)
    • 発表場所
      Pasadena,CA,USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Aural Antennae2008

    • 著者名/発表者名
      C. Reynolds, A. Cassinelli, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      Devices that Alter Perception Workshop(DAP2008)in conjunction with UbiComp 20
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2008-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Mobile Microscope:A new concept for hand-held microecopes with image stabilization2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, H. Oku, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      Pasadena
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slipdetection using tactile sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji, D., Mizoguchi, Y.. Teshigawara, S., Aiguo Ming, Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. The Half-Day Workshop on : Towards Autonomous Agriculture of Tomorrow Pages : 2605-10
    • 発表場所
      Pasadena, CA, USA
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] ローバ型インターフェースによる微生物との実世界インタラクション2008

    • 著者名/発表者名
      菊田恭平、尾川順子、長谷川健史、奥寛雅、Cassinelli AIvaro、石川正
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2008-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] RatCar System : A vehicle-formed BMI system by neural signals recorded with implantable electrodes.2008

    • 著者名/発表者名
      Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, Tatsuo Okubo, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      International Symposium on Biological and Physiological Engineering
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 年月日
      2008-01-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] Spatial coverage vs. sensorial fidelity in VR2008

    • 著者名/発表者名
      A. zerroug, A. Cassinelli, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      Devices that Alter PerceptionWorkshop(DAP 2008)in conjunction with UbiComp 2008
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2008-09-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Knotting manipulation of a flexible rope by a multifingered hand system based on skill synthesis2008

    • 著者名/発表者名
      Yamakawa, Y., Namiki, A., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pages : 2691-6
    • 発表場所
      Nice, France
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A New Franework for Microrobotic Control of Motile Cells based on High-Speed Trackin and Focusing2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hasegawa, N. Ogawa, H. Oku, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • 発表場所
      Pasadena
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Meta-perception : reflexes and bodies as part of the interface2008

    • 著者名/発表者名
      Carson Reynolds, Alvaro Cassinelli and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] A net-structure tactile sensor covering freeform surface with reduced wiring2008

    • 著者名/発表者名
      Shimojo, M., Arakil, T., Teranishi, M., Aigou Ming, Ishikawa, M.
    • 学会等名
      SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan Pages : 904-9
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] レーザー学会学術講演会第28回年次大会2008

    • 著者名/発表者名
      石川正俊,アルバロカシネリ,カーソンレノツ,メタ・パーセプション
    • 学会等名
      講演予稿集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Mobile microscope : A new concept for hand-held microscopes with image stabilization2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiko Ishikawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2008)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] RatCar System:A vehicle-formed BMI system by neural signals recorded withimplantableelectrodes2008

    • 著者名/発表者名
      Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, Tatsuo Okubo, TakafUmi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      International Symposium on Biological and Physiological Engineering(第22回生体・生理工学シンポジウム)
    • 発表場所
      哈爾浜(ハルビン),中国
    • 年月日
      2008-01-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] Study of high speed and high sensitivity slip sensor characteristic of conductive material2008

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara, S., Ishikawa, M., Shimojo, M.
    • 学会等名
      SICE 2008 - 47th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan Pages : 900-3
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2008-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Development of high speed and high sensitivity slip sensor2008

    • 著者名/発表者名
      Teshigawara S., Ishikawa M. ; Shimojo M.
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] The Deformable Workspace:a Membrane between real and Virtual Space2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Watanabe, A. Casainelli, T. Komuro, M. Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Int.Workshop on Horizontal Interactive Human-Computer Systems(Tabletops & Interactive Surfhces 2008)
    • 発表場所
      Amsterdom
    • 年月日
      2008-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] How to Rrack Spermatozoa using High-Speed Visual Feedback2008

    • 著者名/発表者名
      H. Oku, N. Ogawa, K. shiba, M. Yoshida, and M. Ishikawa
    • 学会等名
      30th ann, Int, Conf, of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2008)
    • 発表場所
      Vancouver
    • 年月日
      2008-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 運動する微生物の疑似静止観察-トラッキング映像のさらなる安定化-2008

    • 著者名/発表者名
      奥村光平、長谷川健丸奥寛雅、石川正俊
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] 運動する微生物の疑似静止観察-トラッキング映像のさらなる安定化-2008

    • 著者名/発表者名
      奥村光平,長谷川健史,奥寛雅,石川正俊
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] A New Framework for Microrobotic Control of Motile Cells Based on High-Speed Tracking and Focusing2008

    • 著者名/発表者名
      T. Hasegawa, N. Ogawa, H. Oku, M. Ishikawa
    • 学会等名
      2008 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(ICRA2008)
    • 発表場所
      Pasadena,CA,USA
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Meta-perception : reflexes and bodies as part of the interface2008

    • 著者名/発表者名
      Carson Reynolds, Alvaro Cassinelli, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Conference on Human Factors in Computing Systems 2008
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Grasping force control of multi-fingered robot hand based on slip detection using tactile sensor 2008 IEEE Int.2008

    • 著者名/発表者名
      Gunji D., Mizoguchi Y., Teshigawara S., Ming A. Namiki A., Ishikawa M. Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • 年月日
      2008-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A New Framework for Microrobotic Control of Motile Cells based on High-Speed Tracking and Forcusing, 20082008

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hasegawa, Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE ICRA 2008, Conference Proceedings
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Sticky Light2008

    • 著者名/発表者名
      Alvaro Cassinelli, Yusaku Kuribara, Stephane Perrin and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Ars Electronica-Tokyo University Campus Exhibition(HYBRID EGO)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19100002
  • [学会発表] Characterization of head pitch cells in rats.2007

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Okubo, Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      Neuroscience 2007
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-11-03
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming, Masatshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,CA,USA,
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] Characterization of head pitch cells in rats2007

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Okubo, Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, TakafUmi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      Neuroscience 2007
    • 発表場所
      San Diego,California
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発-センサを用いた衝突回避動作2007

    • 著者名/発表者名
      柴崎 保則, 天本 晴之, 下条 誠, 石川 正後
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors 2007 IEEE/RSJ Int.2007

    • 著者名/発表者名
      Yamakawa Y., Namiki A., Ishikawa M., Shimojo M.
    • 学会等名
      Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] 省配線を可能とする荷重分布検出触覚センサの開発2007

    • 著者名/発表者名
      西野高明, 石川正俊, 下条誠
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] 等電位法に基づく分布型オーバサンプリングA-D変換を用いた触覚センサ2007

    • 著者名/発表者名
      岩下貴司, 下条誠, 石川正俊
    • 学会等名
      電子情報通信学会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2007-03-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] ロボットの全身を被覆可能なネット状近接覚センサの開発-センサを用いた衝突回避動作-2007

    • 著者名/発表者名
      柴崎保則, 天本晴之, 下条誠, 石川正俊
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response2007

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimojo Takuma Araki Seiichi Teshigawara Aigou Ming Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Characterization of head pitch cells in rats2007

    • 著者名/発表者名
      Tatsuo Okubo, Noriyuki Taniguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      Neuroscience 2007
    • 発表場所
      San Diego, California
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] One-handed Knotting of a Flexible Rope with a High-speed Multifingered Hand having Tactile Sensors2007

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa Akio Namiki Masatoshi Ishikawa Makoto Shimojo,
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA,
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response IROS 20072007

    • 著者名/発表者名
      Shimojo M., Araki T., Teshigawara S., Ming A., Ishikawa M.
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19200015
  • [学会発表] Investigation of optimal electrode alignment for neural recording from motor cortex -Assessment by using simple multichannes electrodes arrays.2006

    • 著者名/発表者名
      Noriyuki Taniguchi, Tatsuo Okubo, Osamu Fukayama, Takashi Sato, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
    • 学会等名
      The 21^<th> Symposium on Biological and Physiological Engineering
    • 発表場所
      Kagoshima, Japan
    • 年月日
      2006-11-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] 高速ロボットハンドと高速ビジュアルフィードバックを用いたコネクタの高速挿入操作

    • 著者名/発表者名
      玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第19回 ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      兵庫,有馬グランドホテル
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic Horizontal Movement of a Bipedal Robot Using Frictional Asymmetry

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo, Mitsuhiro Takano and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Development of variable-focal lens with liquid-membrane-liquid structure and 30mm optical aperture

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SPIE Photonics West 2013
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 非対称摩擦による二足ロボットの並進滑り移動

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓, 高野光浩, 石川正俊
    • 学会等名
      第18回 ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形,古窯
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] A Weak Power Enhanced Liquid-Membrane-Liquid Lens by a Pretension Elastic Membrane

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Frontiers in Optics 2013, OSA's 97th annual meeting
    • 発表場所
      Orlando, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Two-Dimensional Analysis of Dynamic Biped Locomotion Based on Feet Slip

    • 著者名/発表者名
      Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Fast Peg-and-Hole Alignment Using Visual Compliance

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Kenichi Murakami, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Tokyo Big Sight
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 動的2脚移動における状態遷移の2次元解析

    • 著者名/発表者名
      妹尾拓,石川正俊
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速多指ハンドシステムを用いたカード操り

    • 著者名/発表者名
      山川雄司,並木明夫,石川正俊
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡,福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 1 ms tracking of target boundaries using contour propagation

    • 著者名/発表者名
      Niklas Bergstrom and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Tokyo Big Sight
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic image control based on high-speed optical devices

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku
    • 学会等名
      The 5th International Symposim on Photoelectronic Detection and Imaging
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dynamic Manipulation of a Thin Circular Flexible Object using a High-Speed Multifingered Hand and High-speed Vision

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Shisei Nakano, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction of an Object based on its Silhouette using a High-speed Vision

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Yoshiyuki Tabata, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      Aichi, Nagoya University
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速多指ハンドによるピザ回し動作の解析

    • 著者名/発表者名
      山川雄司, 中農士誠, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会2013
    • 発表場所
      茨城,つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速多指ハンドを用いたケーブル・コネクタの接続操作

    • 著者名/発表者名
      玉田智樹, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡,福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 柔軟物のねじりを利用した多指ハンドによる軸対象物の回転制御

    • 著者名/発表者名
      金賢梧, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      兵庫,神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 高速ビジョ ンシステムの小型化とスタンドアロン化に向けた試作と検証

    • 著者名/発表者名
      松本 康平, 溜井 美帆, Carson Reynolds, 渡辺 義浩, 石川 正俊
    • 学会等名
      第19回画像センシ ングシンポジウム
    • 発表場所
      神奈川,パシフィコ横浜
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] A Liquid Lens with Liquid-Membrane-Liquid Structure

    • 著者名/発表者名
      Lihui Wang, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      Frontiers in Optics 2012, OSA's 96th annual meeting
    • 発表場所
      Rochester, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] On-Line Learning of Temporal State Models for Flexible Objects

    • 著者名/発表者名
      Niklas Bergstrom, Carl Henrik Ek, Danica Kragic, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Osaka, Business Innovation Center
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Measurement of temporal response characteristics of liquid-liquid interface with a pinned contact line for high-speed liquid lens design

    • 著者名/発表者名
      Hiromasa Oku, Kazuma Tsukamoto, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      2nd EOS Conference on Optofluidics
    • 発表場所
      Munich, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] A Direct Visual Servo Scheme Based on Simplified Interaction Matrix for High-Speed Manipulation

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Card Manipulation using a High-speed Robot System with High-speed Visual Feedback

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] A Net-Structure Tactile Sensor Covering Free-form Surface and Ensuring High-Speed Response.

    • 著者名/発表者名
      Makoto Shimojo, Takuma Araki, Seiichi Teshigawara, Aigou Ming, Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206022
  • [学会発表] Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo and Yuji Yamakawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] High-Speed Manipulation of Cable Connector Using a High-Speed Robot Hand

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Tamada, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Shenzhen, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Realizing Peg-and-Hole Alignment with One Eye-in-Hand High-Speed Camera

    • 著者名/発表者名
      Shouren Huang, Yuji Yamakawa, Taku Senoo and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Dexterous Manipulation of a Rhythmic Gymnastics Ribbon with Constant, High-Speed Motion of a High-Speed Manipulator

    • 著者名/発表者名
      Yuji Yamakawa, Akio Namiki and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] Finger Detection based on Data Fusion of Fish-eye Stereo Camera for 3D-Gesture Input Interface

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiro Watanabe, Shintaro Kubo, Takashi Komuro, and Masatoshi Ishikawa
    • 学会等名
      IEEE Global Conference on Consumer Electronics
    • 発表場所
      Chiba, Makuhari Messe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 空中物体の3次元形状復元

    • 著者名/発表者名
      田畑義之,山川雄司,妹尾拓,石川正俊
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      北海道,札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] 視体積交差法を用いた空中回転物体の3次元形状復元

    • 著者名/発表者名
      田畑義之, 山川雄司, 妹尾拓, 石川正俊
    • 学会等名
      第18回 ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山形,古窯
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • [学会発表] スタンドアロン高速ビジョンシステムの試作

    • 著者名/発表者名
      松本 康平, 溜井 美帆, Carson Reynolds, 渡辺 義浩, 石川 正俊
    • 学会等名
      2012年映像情報メディア学会冬季大会
    • 発表場所
      東京,東京理科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24220005
  • 1.  藤村 貞夫 (30010961)
    共同の研究課題数: 23件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  喜安 千弥 (20234388)
    共同の研究課題数: 16件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  伊藤 直史 (20223159)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  石井 抱 (40282686)
    共同の研究課題数: 13件
    共同の研究成果数: 29件
  • 5.  橋本 浩一 (80228410)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  下条 誠 (90292474)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 62件
  • 7.  小室 孝 (10345118)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 51件
  • 8.  成瀬 誠 (20323529)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  奥 寛雅 (40401244)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 29件
  • 11.  満渕 邦彦 (50192349)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 8件
  • 12.  渡辺 義浩 (80456160)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 43件
  • 13.  花泉 弘 (60143385)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  鈴木 隆文 (50302659)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 8件
  • 15.  國本 雅也
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  明 愛国 (50239456)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 36件
  • 17.  浅田 邦博 (70142239)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  相澤 清晴 (20192453)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  鎮西 恒雄 (20197643)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  松浦 弘幸 (30262116)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  鏡 慎吾 (90361542)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 26件
  • 22.  BERGSTROM Niklas
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  アルバロ カシネリ (60422408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  多田隈 建二郎 (30508833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 25.  阪口 豊 (40205737)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  宇野 洋二 (10203572)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  池田 思朗 (30336101)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  石田 文彦 (20345432)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  島井 博行 (10361833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  鈴木 陽介 (20582331)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 12件
  • 32.  桂井 浩 (00009705)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  佐藤 誠 (50114872)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  黒川 隆夫 (00029539)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  岩田 洋夫 (60184884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  畑田 豊彦 (20148034)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  原田 哲也 (80189703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  小柳 光正 (60205531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  八木 哲也 (50183976)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  名取 研二 (20241789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  舘 すすむ (50236535)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  藤正 巌 (30010028)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  山崎 耕造 (50115648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  山田 弘司 (20200735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  西村 清彦 (00180638)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  榊原 悟 (90280594)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  渡邊 清政 (00249963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  中野 馨 (30010953)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  日下 迢 (20064454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  溝手 宗昭 (70009645)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  森 亮介 (50374989)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  高瀬 国克 (10270927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  古沢 竜志 (60376613)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  竹内 昌治 (90343110)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 55.  中川 恵一 (80188896)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  上坂 充 (30232739)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  青木 幸昌 (40143474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  多湖 正夫 (50282520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  増谷 佳孝 (20345193)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 60.  山田 範秀 (30182546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  鈴木 一郎 (30162928)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 62.  庄司 主 (00280602)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  小野木 雄三 (90233593)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 64.  妹尾 拓 (10512113)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 65.  早川 智彦 (10747843)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 22件
  • 66.  黄 守仁 (20750029)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 67.  宮下 令央 (40808721)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 68.  末石 智大 (80807842)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 69.  源野 広和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 70.  岩田 芳隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 71.  原 勉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 72.  金森 克彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 73.  NIKLAS Bergstrom
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 74.  CASSINELLI Alvaro
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 29件
  • 75.  Lee Seohyun
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 76.  平野 正浩
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 77.  金 賢梧
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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