清水如代 Shimizu Yukiyo

研究者番号	40620993
その他のID	https://orcid.org/0000-0001-7491-4516
所属 (現在)	2024年度: 筑波大学, 医学医療系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 筑波大学, 医学医療系, 准教授 2018年度 – 2019年度: 筑波大学, 附属病院, 病院講師 2015年度: 筑波大学, 学内共同利用施設等, その他 2015年度: 筑波大学, 附属病院, 病院講師 2014年度: 茨城県立医療大学, 公私立大学の部局等, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード	研究代表者随意的筋活動 / 下肢・四肢麻痺 / 上肢駆動HAL / ロボットスーツHAL / 脊髄損傷 / 完全対麻痺 / fMRI / 上下肢協調運動 / 上下肢強調研究代表者以外生体信号処理 … もっと見る / アシストロボット制御 / 運動麻痺 / 運動支援 / Resistance Training / Joint Impedance / Gait Rehabilitation / Haptics / Wearable devices / Rehabilitation / Spasticity / human performance / disability / interface design / para-sports / human augmentation / prosthetics / Para-esports / cyber-physical interface / visuo-spatial attention / spatial awareness / Human Augmentation / Social Presence / Control Interface / human interface / para-athletes / cognitive performance / motor performance / esports / 自立歩行支援 / 医療・福祉 / ハビリテーション / 自立歩行獲得 / 歩行アシスト / 福祉用具 / リハビリテーション / 回転センサ / 切断肢 / 電動義手 / 義手ハンドの試作 / 計測技術の向上隠す

Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation
- 研究代表者
  
  Hassan Modar
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  筑波大学
Spasticity and vibration: understanding muscle tightness modulation as a therapeutic approach for neurologic patients
- 研究代表者
  
  プエンテスサンドラ
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  筑波大学
生体電位信号網の情報伝達様式に基づく麻痺肢運動改善技術の開発とその臨床有効性研究
- 研究代表者
  
  門根秀樹
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  筑波大学
脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  清水如代
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  筑波大学
Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees
- 研究代表者
  
  Hassan Modar
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  筑波大学
脊髄障害患者に対する歩行時上下肢運動の対称性に基づいた随意的歩行訓練法の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  清水如代
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分59010:リハビリテーション科学関連
- 研究機関
  筑波大学
運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発
- 研究代表者
  
  河本浩明
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  筑波大学
上肢切断肢の摺動を回転センサに直接利用した実用志向型電動義手の製作
- 研究代表者
  
  森貴彦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  湘南工科大学
   岐阜工業高等専門学校

すべて 2023 2022 2021 2020 2019

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Alteration of muscle activity during voluntary rehabilitation training with single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL) in patients with shoulder elevation dysfunction from cervical origin2022
- 著者名/発表者名
  Lafitte Margaux、Kadone Hideki、Kubota Shigeki、Shimizu Yukiyo、Tan Chun Kwang、Koda Masao、Hada Yasushi、Sankai Yoshiyuki、Suzuki Kenji、Yamazaki Masashi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Neuroscience
  
  巻: 16
- DOI
  10.3389/fnins.2022.817659
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[雑誌論文] Joy-Pros: A Gaming Prosthesis to Enable Para-Esports for Persons With Upper Limb Deficiencies2022
- 著者名/発表者名
  Hassan Modar、Shimizu Yukiyo、Hada Yasushi、Suzuki Kenji
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 18933-18943
- DOI
  10.1109/access.2022.3151094
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H03475
[雑誌論文] 脊髄損傷完全四肢・対麻痺患者に対するロボットリハビリテーション医療の可能性2020
- 著者名/発表者名
  清水如代, 門根秀樹, 久保田茂希, 安部哲哉, 上野友之, 羽田康司, 山崎正志
- 雑誌名
  
  MB Med Reha
  
  巻: 249 ページ: 55-60
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[雑誌論文] 【整形外科診療における最先端技術】リハビリテーション、義肢、装具　ロボットスーツの新しい使用法　残存筋活動をトリガーとした麻痺肢訓練2019
- 著者名/発表者名
  清水如代，門根秀樹，久保田茂希，安部哲哉，羽田康司，山崎正志
- 雑誌名
  
  別冊整形外科
  
  巻: 75 ページ: 249-252
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[雑誌論文] 【脊髄損傷に対するリハビリテーション医療-実践と挑戦-】慢性期脊髄損傷に伴う完全四肢・対麻痺患者に対する随意的歩行訓練T-HAL法(Heterotopic Triggered HAL method).2019
- 著者名/発表者名
  清水如代，門根秀樹，久保田茂希，安部哲哉，上野友之,　羽田康司，山崎正志
- 雑誌名
  
  The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine
  
  巻: 56(7) ページ: 560-564
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Deltoid-Trapezius adjustment ratio as a myoelectric biomarker of shoulder motion recovery in C5 palsy patients during robot-assisted rehabilitation2023
- 著者名/発表者名
  Hideki Kadone, Margaux Lafitte, Shigeki Kubota, Yukiyo Shimizu, Masao Koda, Masashi Yamazaki
- 学会等名
  13th Annual Meeting of Cervical Spine Research Society Asia Pacific Section (CSRS-AP)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[学会発表] Robot-assisted voluntary rehabilitation training for shoulder elevation impairments of cervical origin2022
- 著者名/発表者名
  Margaux Lafitte, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Yukiyo Shimizu, Yasushi Hada, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
- 学会等名
  16 th International Congress of Society of Physical and Rehabilitation Medicine (ISPRM) Virtual Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[学会発表] 脊髄損傷完全四肢麻痺・対麻痺者に対する随意的麻痺肢訓練―装着型サイボーグHALを用いて―2022
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、久保田茂希、三浦紘世、國府田正雄、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第95回日本整形外科学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25245
[学会発表] Analysis of gait motion changes by intervention using robot suit hybrid1 assistive limb (HAL) in myelopathy patients after decompression surgery for ossification of posterior longitudinal ligament2022
- 著者名/発表者名
  Seioh Ezaki, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Yukiko Shimizu, Tetsuya Abe, Kousei Miura, Yasushi Hada, Masao Koda, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
- 学会等名
  International Society of Posture and Gait Research (ISPGR) World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[学会発表] Robot-Assisted voluntary shoulder rehabilitation training modifies synergetic muscle control in a chronic stroke patient: a case report2022
- 著者名/発表者名
  Magaux Lafitte, Hideki Kadone, Masakazu Taketomi, Chun Kwang Tan, Yukiyo Shimizu, Yasushi Hada, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
- 学会等名
  FENS Forum 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[学会発表] Analysis of gait changes after training using HAL in patients with spinal cord disorder.2022
- 著者名/発表者名
  Hideki Kadone, Seioh Ezaki, Sandra Puentes, Shigeki Kubota, Yukiyo Shimizu, Masashi Yamazaki, Kenji Suzuki
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25244
[学会発表] 下肢機能障害者における起立訓練の意義について―web アンケート分析―2022
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、江口洋丞、佐々木海、俣木優輝、渡慶次香代、鈴木健嗣、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第37回日本整形外科学会基礎学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K25245
[学会発表] 頚髄損傷　完全四肢麻痺患者に対する麻痺上肢訓練―上肢単関節HAL の臨床応用2021
- 著者名/発表者名
  清水如代,門根秀樹，久保田茂希，三浦紘世，國府田正雄，羽田康司，山崎正志
- 学会等名
  第 36回日本整形外科学会基礎学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 脊髄損傷完全四肢・対麻痺患者に対する歩行再建―装着型サイボーグHAL を用いて―2021
- 著者名/発表者名
  清水如代,門根秀樹，久保田茂希，安部哲哉，國府田正雄，羽田康司，山崎正志
- 学会等名
  第 94 回日本整形外科学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Hybrid Assistive Limb単関節タイプを使用した麻痺上肢機能訓練2021
- 著者名/発表者名
  清水如代, 門根秀樹, 久保田茂希,　武臣真和，羽田康司, 山崎正志
- 学会等名
  第5回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 頸髄損傷四肢完全麻痺患者に対する単関節HALによる麻痺上肢訓練の実施可能性の検討2020
- 著者名/発表者名
  清水如代, 門根秀樹, 久保田茂希, 安部哲哉, 三浦紘世, 國府田正雄, 羽田康司, 山崎正志
- 学会等名
  第93回日本整形外科学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Feasibility and efficacy of heterotopic triggered HAL method for patients with complete quadri/paraplegia due to chronic spinal cord injury．2020
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Abe T, Koda M, Ueno T, Hada Y, Yamazaki M
- 学会等名
  The 93rd Annual Meeting of the Japanese Orthopaedic Association
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] A novel gait training using heterotopic HAL method for complete quadri-paraplegia due to spinal cord injury.2020
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Abe T, Koda M, Hada Y, Yamazaki M.
- 学会等名
  The 59th International spinal cord society annual scientific annual meeting Virtual
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Voluntary elbow flexion-extension training using Single Joint Hybrid Assistive Limb (HAL) for Patients with complete quadriplegia due to cervical spinal cord injury.2020
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Abe T, Koda M, Hada Y, Yamazaki M
- 学会等名
  The 59th International spinal cord society annual scientific annual meeting Virtual
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 歩行障害を呈する小児に対するHybrid Assistive Limb(HAL)の使用経験2020
- 著者名/発表者名
  清水如代, 門根秀樹, 久保田茂希, 松原真由, 山口礼乃, 清水朋枝, 石川公久, 鎌田浩史, 丸島愛樹, 上野友之, 羽田康司, 山崎正志
- 学会等名
  第93回日本整形外科学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 頚髄損傷四肢麻痺患者に対する単関節HALの臨床応用：麻痺肢機能改善への挑戦2020
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、久保田茂希、安部哲哉、國府田正雄、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第8回日本脳神経HAL研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Upper Limb Triggered HAL method: Novel gait training methods for patients with complete Quadri/Paraplegia due to chronic spinal cord injury.2019
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Abe T, Koda M, Ueno T, Hada Y, Yamazaki M
- 学会等名
  The 1st International Sport Neuroscience Conference (ISNC-IBRO)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 頚髄損傷に伴う四肢麻痺患者に対する上肢単関節HALを用いた麻痺上肢機能再建法2019
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、久保田茂希、安部哲哉、羽田康司、山崎正志．
- 学会等名
  第54回日本脊髄障害医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Elbow flexion-extension training using single joint HAL for patients with spastic cerebral palsy.2019
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Ueno T, Hada Y, Yamazaki M
- 学会等名
  The 1st International Sport Neuroscience Conference (ISNC-IBRO)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 脊髄損傷に伴う四肢・両下肢完全麻痺症例における麻痺肢訓練・随意的歩行訓練 heterotopic Triggered HAL（T-HAL）法の考案2019
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、久保田茂希、安部哲哉、国府田正雄、上野友之、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第38回運動器移植・再生医学研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 痙直型両麻痺を呈する脳性麻痺症例に対する上肢単関節HALを用いた肘関節屈曲伸展分離訓練2019
- 著者名/発表者名
  清水如代、門根秀樹、久保田茂希、上野友之、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第92回日本整形外科学会学術総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] 慢性期脊髄損傷に伴う四肢・両下肢完全麻痺症例に対する残存筋活動をトリガーとしたT-HAL法(heterotopic Triggered HAL)の経験2019
- 著者名/発表者名
  久保田茂希、清水如代、門根秀樹、安部哲哉、国府田正雄、上野友之、羽田康司、山崎正志
- 学会等名
  第48回日本脊椎脊髄病学会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902
[学会発表] Heterotopic Triggered HAL: novel gait training methods for patients with complete quadriplegia or paraplegia due to chronic spinal cord injury.2019
- 著者名/発表者名
  Shimizu Y, Kadone H, Kubota S, Abe T, Ueno T, Hada Y, Yamazaki M.
- 学会等名
  International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K19902

1. 羽田康司 (80317700)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 6件
2. 丸島愛樹 (40722525)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 門根秀樹 (90599820)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 8件
4. 渡邉大貴 (00779572)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. Hassan Modar (20830201)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
6. 久保田茂希 (90763798)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
7. 森貴彦 (20332025)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 原友紀 (30431688)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 河本浩明 (00400713)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 松田壮一郎 (90762675)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. プエンテスサンドラ (00725765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 蜂須拓 (20810170)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 三浦紘世 (40818051)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 山崎正志 (50281712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
15. 鈴木健嗣 (30350474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 國府田正雄 (50361449)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 六崎裕高 (50550927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 石本立 (60938059)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 松下明 (80532481)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 根本清貴 (80550152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 国府田正雄

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

清水 如代 Shimizu Yukiyo

研究課題

研究成果

共同研究者

Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Spasticity and vibration: understanding muscle tightness modulation as a therapeutic approach for neurologic patients

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生体電位信号網の情報伝達様式に基づく麻痺肢運動改善技術の開発とその臨床有効性研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Para-esports: defining player motor and cognitive performance metrics and creating competitive-gaming interfaces for amputees

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

脊髄障害患者に対する歩行時上下肢運動の対称性に基づいた随意的歩行訓練法の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

上肢切断肢の摺動を回転センサに直接利用した実用志向型電動義手の製作

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Alteration of muscle activity during voluntary rehabilitation training with single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL) in patients with shoulder elevation dysfunction from cervical origin2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Joy-Pros: A Gaming Prosthesis to Enable Para-Esports for Persons With Upper Limb Deficiencies2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 脊髄損傷完全四肢・対麻痺患者に対するロボットリハビリテーション医療の可能性2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 【整形外科診療における最先端技術】リハビリテーション、義肢、装具 ロボットスーツの新しい使用法 残存筋活動をトリガーとした麻痺肢訓練2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 【脊髄損傷に対するリハビリテーション医療-実践と挑戦-】慢性期脊髄損傷に伴う完全四肢・対麻痺患者に対する随意的歩行訓練T-HAL法(Heterotopic Triggered HAL method).2019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] Deltoid-Trapezius adjustment ratio as a myoelectric biomarker of shoulder motion recovery in C5 palsy patients during robot-assisted rehabilitation2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Robot-assisted voluntary rehabilitation training for shoulder elevation impairments of cervical origin2022

著者名/発表者名

清水如代 Shimizu Yukiyo

[雑誌論文] 【整形外科診療における最先端技術】リハビリテーション、義肢、装具　ロボットスーツの新しい使用法　残存筋活動をトリガーとした麻痺肢訓練2019

[学会発表] 頚髄損傷　完全四肢麻痺患者に対する麻痺上肢訓練―上肢単関節HAL の臨床応用2021

[学会発表] 脊髄損傷完全四肢・対麻痺患者に対する歩行再建―装着型サイボーグHAL を用いて―2021