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宮脇 富士夫  MIYAWAKI FUJIO

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 50174222
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2010年度 – 2021年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1999年度 – 2008年度: 東京電機大学, 理工学部, 教授
1999年度: 東京電機大学, 理工学部・電子情報工学科, 教授
1993年度 – 1998年度: 国立循環器病センター研究所, 実験治療開発部, 室長
1995年度: 国立循環器病センター研究所, 実験治療開発部, 研究室長 … もっと見る
1994年度: 国立循環器病センター研究所, 実験治療開発部・実験外科, 研究室長
1993年度: 国立循環器病センター研究所, 実験治療開発部, 実験外科研究室長
1991年度 – 1992年度: 東京女子医科大学, 医学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
医用生体工学・生体材料学 / 医用システム / 胸部外科学 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 医用システム / 実験動物学 / 広領域 / 統合動物科学
研究代表者以外
医用生体工学・生体材料学 / 外科学一般 / 胸部外科学
キーワード
研究代表者
器械出し看護師ロボット / マイクロピペット / 振動型マイクロインジェクション法 / 臓器同定 / 手術支援 / 外科モデル / 手術器具使用情報 / 経皮的心肺補助法 / 循環分離 / 手術手順モデル … もっと見る / 外科手術工程 / 状態遷移認識 / 深層ニューラルネットワーク学習 / 術者動作動画 / 術者動作特徴 / 手術視覚特徴 / 模擬胆嚢摘出術 / 手術支援ロボット / 模擬的腹腔鏡下胆嚢摘出術 / 術野内視鏡動画 / 執刀医動作特徴 / 深層ニューラルネットワーク / 深層学習 / 外科手術工程リアルタイム認識 / 可視光 / 不可視光 / キセノン光 / 可視光撮像 / 不可視光撮像 / 近紫外光用カメラ / 透過・遮断フィルタ / 内視鏡 / 鏡視下手術支援ロボット / transgenic animal / ultrasonic vibration / blastocyst / fertilized egg / pronuclear injection / gene transfer / longitudinal vibration / vibratory microinjection / 卵細胞培養 / venus / 内部細胞塊 / 核DNA引きずり出し / 受精卵刺入時変形率 / 振幅 / 周波数 / 核DNAひきずり出し現象 / 死亡率 / 発生効率 / 胚盤胞期 / 安全性評価 / 超音波領域振動型 / 遺伝子組換え動物 / 超音波振動 / 胚盤胞 / 受精卵 / 前核インジェクション / 遺伝子導入 / 縦振動 / 振動型マイクロインジェクション / restriction of ventricular relaxation and dilatation / afterload reduction / compliance / apical valve size / continuous-flow type blood pump / afterload-controlling chamber / valved apical conduit / Recovery-Directed Left Ventricular Assist Device / ウサギ摘出心灌流実験 / 至適心尖部弁サイズ / 左室弛緩・拡張 / 低左室仕事量 / 遠心ポンプ / 左室圧容積曲線 / 後負荷調整室コンプライアンス / 後負荷調整室容積 / 模擬循環回路 / 低左室圧仕事 / 重症左心不全 / 弛緩・拡張制限 / 後負荷低減 / コンプライアンス / 心尖部弁サイズ / 連続流型血液ポンプ / 後負荷調整室 / 心尖部弁付きグラフト / 心機能回復促進型左心補助人工心臓 / Piezo-electric transducer / Micropipette / Recombinant gene transfer / Microinjection / Insertion resistance / Resonance frequency / Tactile sensor / 核移植 / ミニブタ / 遺伝子組換え / 組換えDNA / 共振周波数測定センサ / 細胞膜陥凹率 / 超音波振動子 / 組換え遺伝子導入 / マイクロインジェクション法 / 細胞膜刺入抵抗計測 / 共振周波数 / 触覚センサ / Percutaneous cardiopulmonary support / Overlap period / Occlusion balloon controller / Occlusion balloon / Pumping balloon / SCAD catheter / Split-circulation / Split-Circulation Assist Device / 心拍応答性 / 主要バルーン / 循環制御 / 補助循環法 / 下肢麻痺 / 大動脈内バルーンパンピング / パンピングバルーン / オーバーラップ時間 / 遮断用バルーン駆動装置 / 遮断用バルーン / パンピングバルール / 分離補助循環用カテーテル / 分離補助循環システム / DNA concentration / air-dry method / endothelial regeneration / direction of magnetic field / magnetic field intensity / small-caliber vascular prosthesis with alternately aligned static magnetic field / alternately aligned static magnetic field / 動脈内皮細胞 / 組織DNA濃度 / air-dry法 / 内皮再生 / 磁場の配向 / 磁場の強さ / 小口径交互配列静磁場人工血管 / 交互配列静磁場 / マイクロインジェクション / マイクロインジェクショ / 発現率 / 生存率 / 高濃度 / 人工染色体ベクター / 遺伝子 / 前核間細胞質マイクロインジェクション / バイオテクノロジー / 手術器具予測機能 / SNRハンド / RFID手術器具トレイ / RFIDアンテナ・タグ / 鏡視下手術 / 器械出し看護師ロボット(SNR) / 手術器具予測 / RFID / Uppaal Timed Automata / Scrub Nurse Robot System / 情報工学 / トロカール・カニューレ / RFID手術器具トレイ・サブシステム / RFID手術器具使用情報自動取得サブシステム / 看護師ロボット / モデル化 / 外科 / 知能ロボティックス / 執刀医動作解析 / 手術器具情報取得・解析 / NN-based ANARX / Extended timed automata / reactive motion planning / 高度知能化 / 手術器具交換 / 手術器具先端自動挿入機能 / リアルタイム視覚認識システム / 手術器具使用情報リアルタイム自動取得・解析システム / 手術器具先端部自動挿入機能 / 外科手術モデル化 / Scrub Nurse Robot / 循環動態適正化 / 心筋酸素消費量 / 大動脈内バルーンパンピング法 / 胸部下行大動脈遠位部遮断 / 重症心不全 / 補助循環 … もっと見る
研究代表者以外
micro manipulator / 遺伝子導入 / SBT / Chronic Animal Experiment / Movement Converter / Magnetic Field Analysis / Non-Symmetrical Thrust Characteristics / Linear Oscillatory Actuator / Linear Motor / Ventricular Assist Device / Artificial Heart / 摩耗 / 血栓 / 磨耗 / 真空注型 / 慢性動物実験 / 運動変換機構 / 磁場解析 / 非対称推力特性 / リニア振動アクチュエータ / リニアモータ / 補助人工心臓 / 人工心臓 / enhanced green fluorescent protein / micro porous glass / gene transfer / con-focal laser scanning microscope / transgenic mini pig / GFP(green fluorescent protein) / 低侵襲採卵 / 培養卵保持MPGマイクロポケット / 遺伝子組み換えミニブタ / 水浸型対物レンズ / レーザ共焦点顕微鏡 / ミニブタ卵胞卵 / 三次元視硬性内視鏡 / 遺伝子組みえ替えミニブタ / Enhanced green fluorescent protein / Micro porous glass / 共焦点レーザ顕微鏡 / 遺伝子組み換ええミニブタ / xeno-transplanation / gene cloning / SLA-DQ genes / SLA-DR genes / HLA class II genes / CLAWN minipig / CSK minipig / NIHミニブタ / CSK系ミニブタ / genotyping / PCR-LiPA / SLA-DQB遺伝子 / HLA-DQB遺伝子 / SLA-DMA遺伝子 / SLA遺伝子 / クローニング / SLA-DQ遺伝子 / SLA-DR遺伝子 / HLA遺伝子 / クラウンミニブタ / CSKミニブタ / gene engineering / microporous glass plate / computer-guided microinjector / ova-holding device / three-dimensional rigid endoscope / transgenic minipig / 異種移植 / 遺伝子組み換え / マイクロインジェクション / 受精卵保持システム / ミニブタ / 3次元視顕微鏡 / in vivo organ viscoelasticity / beating heart muscle / viscoelasticity / microtip catheter / resonant frequency shift / ultrasonic tactile sensor / 心臓カテーテル検査 / 心筋粘弾性 / リアルタイム / 超音波触覚心臓カテーテル / マイクロセンサ / 超音波触覚センサ / Brocompatibility / Ferrite plating / Endothelial reorganization / Ferrite coating / Artificial blood vessel / 内皮細胞 / メッキ / フェライト / 静磁場 / 生体適合成 / マグネタイト / フェライトメッキ / フェライト被覆 / 内皮細胞増殖 / 人工血管 / gas pressure regulator / intracaval oxygenator / ultrasonic bubble detector / blind-ended silastic hollow fiber / hyperbaric oxygenator / 植え込み型人工肺 / 多機能型小型人工肺 / ハイドロキシアパタイト皮膚端子 / 気液両相型人工肺 / 大静脈内留置型人工肺システム / シリコーンホローファイバ / 内挿型人工肺 / バブル / 超音波気泡検出器 / 酸素ガス輸送 / キャピラリ人工肺 / 酸素付加専用型高圧人工肺 / 高圧型酸素 / 高圧酸素 / 大静脈内留置型人工肺 / 圧力制御 / 超音波気泡検出 / シリコーンホロファイバ / 高圧型人工肺 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (88件)
  • 共同研究者

    (44人)
  •  深層学習による手術支援ロボットの外科手術工程のリアルタイム認識に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  鏡視下手術支援ロボットも臓器同定が可能な可視光・不可視光同時撮像内視鏡の開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  マウス受精卵に対する人工染色体ベクター組換えDNAの新しい導入法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      統合動物科学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  器械出し看護師ロボットにおける中枢神経系と末梢神経系の構築と統合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  臨床応用に向けたScrub Nurse Robotの開発とそのシステム構築研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  振動型マイクロインジェクション法の有用性の基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      実験動物学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  リニアモータ駆動超小型拍動型補助人工心臓の開発

    • 研究代表者
      福井 康裕
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  新しい概念のもとに考案した「心機能回復促進型左心補助人工心臓」の有用性の研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京電機大学
  •  効率的遺伝子組み換えミニブタ作出デバイスの開発

    • 研究代表者
      佐久間 一郎, 辻 隆之
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ヒトMHC遺伝子導入ミニブタ作成に関する基礎研究

    • 研究代表者
      佐田 正晴
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      外科学一般
    • 研究機関
      国立循環器病センター
  •  ミニブタ受精卵に対する微小ガラス針刺入抵抗計測に関する基礎的検討研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      東京電機大学
      国立循環器病センター
  •  超音波触覚心臓カテーテルによる心筋粘弾性リアルタイム計測に関する研究

    • 研究代表者
      辻 隆之
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
  •  3次元視システムによる遺伝子組み換えミニブタ受精卵作出システムの開発

    • 研究代表者
      辻 隆之
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
  •  新しい補助循環システム-分離補助循環システム-の開発研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
  •  新しい補助循環法-分離補助循環法-の有用性に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      胸部外科学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
  •  フェライト被覆による静磁場の内皮細胞増殖促進効果を応用した小口径人工血管

    • 研究代表者
      阿部 正紀
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  高圧型抗血栓性シリコーンホローファイバ人工肺の研究

    • 研究代表者
      辻 隆之
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      胸部外科学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
      東京医科歯科大学
  •  小口径交互配列静磁場人工血管の開発に関する基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      宮脇 富士夫
    • 研究期間 (年度)
      1991 – 1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      胸部外科学
    • 研究機関
      国立循環器病センター
      東京女子医科大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Improving Accuracy and Real-Time Performance of Recognition Methods for Surgical Procedure Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Nozomu Suzuki, Fujio Miyawaki and Akinori Hidaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 28th International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV2022)

      巻: ー ページ: 572-586

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [雑誌論文] Convolutional Neural Network based on Temporal Pose Features for Surgical Procedure Recognition2021

    • 著者名/発表者名
      Shota Kishi, Nozomu Suzuki, Shota Tsuyuki, Takio Kurita, Fujio Miyawaki, Akinori Hidaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications

      巻: - ページ: 60-64

    • NAID

      130008150678

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [雑誌論文] 深層学習による外科手術工程のリアルタイム認識に関する基礎的研究2020

    • 著者名/発表者名
      宮脇 富士夫
    • 雑誌名

      Medical Science Digest

      巻: 46(5) ページ: 45-47

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [雑誌論文] Integration of 'Central' and 'Peripheral' Nervous Systems in Scrub Nurse Robot and Comparison Between 'Voluntary' and 'Reflex' Movements2019

    • 著者名/発表者名
      Fujio Miyawaki, Miho Suzuki, Aivo Anier, Juri Vain
    • 雑誌名

      14th IFAC Symposium on Analysis Design and Evaluation of Human Machine Systems

      巻: - ページ: 229-234

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [雑誌論文] 器械出し看護師ロボット(Scrub Nurse Robot)システムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      宮脇富士夫、吉光喜太郎、正宗 賢、福井康裕、橋本大定
    • 雑誌名

      小切開・鏡視外科学会雑誌

      巻: 5 ページ: 51-57

    • NAID

      40020207300

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [雑誌論文] Development of Real-time Acquisition System of Intraoperative Information on Use of Surgical Instruments for Scrub Nurse Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress

      巻: (CD-ROM) ページ: 9458-9463

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [雑誌論文] Neural Network based System for Real-time Organ Recognition by Analysis of Sequence of Endoscopic Images received during Surgical Operation2010

    • 著者名/発表者名
      F.Miyawaki
    • 雑誌名

      Proc.of the 12th Biennial Baltic Electronics, Conference (BEC2010)

      ページ: 349-352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [雑誌論文] Investigation of Effects of Ways of Using Muscles on Performance of Fine Handwork2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, (他4名)
    • 雑誌名

      Handwork. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Networking (CD-ROM)

      ページ: 507-512

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F
    • 雑誌名

      Proceedings of UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronios (HAM)

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Investigation of Effects of Ways of Using Muscles on Performance of Fine Handwork2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F, Motoki Usui, Yuki Ooneta, Naoki Fukui, Akinori Ueno
    • 雑誌名

      Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control

      ページ: 507-512

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio
    • 雑誌名

      UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM) (CD-ROM)

      ページ: 1-6

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Vain Juri, Miyawaki Fujio
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED Conference on Modelling, Identification, and Control ~MIC 2008~ (CD-ROM)

      ページ: 596-809

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Recognition of the Surgeon's Motions During Endoscopic Operation by Statistics based Algorithm and Neural Networks based ANARX Models2008

    • 著者名/発表者名
      Nomm S, Petlenkov E, Vain J, Belikov J, Miyawaki F, Yoshimitsu K
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th IFAC World Congress

      ページ: 14773-14778

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Application of Self Organizing Kohonen Map to Detection of Surgeon Motions During Endoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov E, Nomm S, Vain J, Miyawaki F
    • 雑誌名

      Proc. of 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008) (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots2008

    • 著者名/発表者名
      (Vain J), Miyawaki F
    • 雑誌名

      Proc. of IASTED Conference on Modelling, Identification, and Control〜MIC 2008〜(http://www.actapress.com/Content_of_Proceeding.aspx?proceedinglD=468#pagesのTrack 596-809に掲載)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Restricted Connectivity Neural Network Structure for Organ Recognition by Analysis of Endoscopic Images during Surgical Operation2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov Eduard, Miyawaki Fujio, 他2名
    • 雑誌名

      Proc. Of the 11th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC2008) (CD-ROM)

      ページ: 261-264

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Application of Self Organizing Kohonen Map to Detection of Surgeon Motions During Endoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov Euard, Nomm Sven, Vain Juri, Miyawaki Fujio
    • 雑誌名

      Proc. of the 2008 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008), the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008) (CD-ROM)

      ページ: 2806-2811

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Recognition of the Surgeon's Motions During Endoscopic Operation by Statistics based Algorithm and Neural Networks based ANARX Models2008

    • 著者名/発表者名
      Nomm Sven, Miyawaki Fujio, 他4名
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th IFAC World Congress (CD-ROM)

      ページ: 14773-14778

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot(SNR)for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • 雑誌名

      Intelligent Robots and Systems

      ページ: 2288-2294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Sadahiro T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)

      ページ: 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Real-Time Visual Recognition System(RTVRS)for SNR and Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Ohnuma K, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)

      ページ: 25-30

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automataによる手術シナリオモデルの構築2007

    • 著者名/発表者名
      大沼健太郎, 正宗賢, 福井康裕, 宮脇富士夫, 他4名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43(8)

      ページ: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robotの開発2007

    • 著者名/発表者名
      吉光喜太郎,宮脇富士夫、正宗賢, 他3名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43(7)

      ページ: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM) 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • 雑誌名

      Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)2288-2294

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      (Ohnuma K), Miyawaki F, Sadahiro T, Yoshimitsu K, Masamune K, Fukui Y
    • 雑誌名

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8

      ページ: 14-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析とTimed automata による手術シナリオモデルの構築2007

    • 著者名/発表者名
      (大沼健太郎), 正宗 賢, 貞弘 晃宜, 吉光 喜太郎, Juri Vain, 橋本 大定, 福井 康裕, 宮脇 富士夫
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 679-688

    • NAID

      10019523655

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      Ohnuma Kentaro, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • 雑誌名

      International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics 8(4)

      ページ: 14-24

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robot の開発2007

    • 著者名/発表者名
      (吉光喜太郎)、宮脇富士夫、貞弘晃宜、大沼健太郎、橋本大定、正宗賢
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 589-598

    • NAID

      10019523827

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)13-22

    • NAID

      40020207300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • 雑誌名

      Proceedings of the 5th COE Workshop on Human

      ページ: 13-22

    • NAID

      40020207300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] NN-based ANARX Model of the Surgeon's Hand for the Motion Recognition2007

    • 著者名/発表者名
      (Nomm S), Petlenkov E, Vain J, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Miyawaki F
    • 雑誌名

      Proceedings of the 4th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)

      ページ: 19-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [雑誌論文] Development of Vibratory Microinjection System to increase production rate of transgenic animals2006

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F, Hasegawa J, Kikuchi T, Tsuchiya M, Saito Y, Suzuki H, Ippongi T, Kobayashi K, Itohara S
    • 雑誌名

      Reproduction, Fertility and Development 18(1,2)

      ページ: 296-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Development of Vibratory Microinjection System to increas production rate of transgenic animals2006

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      Reproduction, Fertility and Development 18

      ページ: 296-296

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Vibratory Microinjection on Mouse Zygotes Improved Subsequent In Vitro Embryonic Development2006

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F, Hasegawa J, Kikuchi T, Okada R, Saito 4, Suzuki H, Ippongi T, Kobayashi K, Itohara S
    • 雑誌名

      The international Journal of Artificial Organs 29(5)

      ページ: 510-510

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Development of Vibratory Microinjection System to increase production rate of transgenic animals2006

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      Reproduction, Fertility and Development 18(1,2)

      ページ: 296-296

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Vibratory Microinjection on Mouse Zygotes Improved Subsequent In vitro Embryonic Development2006

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      The international Journal of Artificial Organs 29(5)

      ページ: 510-510

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Effects of Vibratory Microinjection on Mouse Zygotes and Subsequent In vitro Development.2005

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      6th EMBL Mouse Molecular Genetics Meeting

      ページ: 95-95

    • NAID

      130001056295

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Effects of Vibratory Microinjection on Mouse Zygotes and Subsequent In vitro Development2005

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      6th EMBL Mouse Molecular Genetics Meeting 95

    • NAID

      130001056295

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] マウス受精卵への振動型マイクロインジェクションの適用とその後の胚への影響2005

    • 著者名/発表者名
      菊池智行, 宮脇富士夫 他
    • 雑誌名

      第21回ライフサポート学会大会講演予稿集

      ページ: 104-104

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [雑誌論文] Effects of Vibratory Microinjection on Mouse Zygotes and Subsequent In vitro Development2005

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F et al.
    • 雑誌名

      6th EMBL Mouse Molecular Genetics Meeting

      ページ: 95-95

    • NAID

      130001056295

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [産業財産権] 鏡視下手術における手術情報リアルタイム取得・解析システムおよび方法2009

    • 発明者名
      宮脇 富士夫
    • 権利者名
      学校法人 東京電機大学
    • 産業財産権番号
      2009-001063
    • 出願年月日
      2009-01-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [産業財産権] Vibration Type Micro Injection Device2006

    • 発明者名
      Fujio Miyawaki, Kenji Kobayashi, Jun Hasegawa
    • 権利者名
      Fujio Miyawaki, Kenji Kobayashi, Jun Hasegawa
    • 出願年月日
      2006-06-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [産業財産権] 振動型マイクロインジェクション装置2005

    • 発明者名
      宮脇 富士夫, 小林 健二, 長谷川 淳
    • 権利者名
      宮脇 富士夫, 小林 健二, 長谷川 淳
    • 産業財産権番号
      2005-191613
    • 出願年月日
      2005-06-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [産業財産権] 振動型マイクロインジェクション装置2005

    • 発明者名
      宮脇富士夫, 小林健二, 長谷川淳
    • 権利者名
      宮脇富士夫, 小林健二, 長谷川淳
    • 産業財産権番号
      2005-191613
    • 出願年月日
      2005-06-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16500281
  • [学会発表] 深層学習による外科手術中の出血点発見に関する基礎的研究2021

    • 著者名/発表者名
      1)石黑達也,日高章理,宮脇富士夫
    • 学会等名
      第30回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] 深層学習による外科手術の状況認識に関する基礎的検討2020

    • 著者名/発表者名
      宮崎峻伎,日高章理,宮脇富士夫
    • 学会等名
      第29回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] Convolutional Neural Network based on Temporal Pose Features for Surgical Procedure Recognition2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Kishi, Nozomu Suzuki, Shota Tsuyuki, Takio Kurita, Fujio Miyawaki, Akinori Hidaka
    • 学会等名
      The 52nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] Integration of 'Central' and 'Peripheral' Nervous Systems in Scrub Nurse Robot and Comparison Between 'Voluntary' and 'Reflex' Movements2019

    • 著者名/発表者名
      Fujio Miyawaki, Miho Suzuki, Aivo Anier, Juri Vain
    • 学会等名
      IFAC HMS 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] 深層学習による動作認識手法を用いた手術状況理解技術の開発2019

    • 著者名/発表者名
      榎莉奈,齋藤啓太,堀部祐介,宮脇富士夫,日高章理
    • 学会等名
      第51回測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] 器械出しの自動化のためのCNN を用いた手術状況の識別2019

    • 著者名/発表者名
      齋藤啓太,榎莉奈,堀部祐介,宮脇富士夫,日高章理
    • 学会等名
      第51回測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K11493
  • [学会発表] RFID-Based Subsystem of Real-time Acquisition of Intraoperative Information on Use of Surgical Instruments in Scrub Nurse Robot System - Improvement in Detection of Use of Electric Knife2012

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Kano, Fujio Miyawaki
    • 学会等名
      World Congress 2012 Medical Physics and Biomedical Engineering
    • 発表場所
      Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot to Support Next Generation of Surgical Operations2011

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京)(招待講演)
    • 年月日
      2011-04-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Development of Real-time Acquisition System of Intraoperative Information on Use of Surgical Instruments for Scrub Nurse Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F
    • 学会等名
      2011 IFAC (International Federation of Automatic Control)
    • 発表場所
      USCS (Milan)
    • 年月日
      2011-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Development of RFID Surgical Tray System Enabling Location of Surgical Instruments on the Tray as Well as Their Identification2010

    • 著者名/発表者名
      F.Miyawaki
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会
    • 発表場所
      大阪府、大阪国際交流センター
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Mechanism Detecting Electrocautery-Associated Signals to Prevent False Recognition in RFID-Based Acquisition System of Surgical-Instrument Information2010

    • 著者名/発表者名
      F.Miyawaki
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会
    • 発表場所
      大阪府、大阪国際交流センター
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Development of Real-time System to Acquire and Analyze Information on Surgical Instruments Used in Endoscopic Surgery2010

    • 著者名/発表者名
      F.Miyawaki
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会
    • 発表場所
      大阪府、大阪国際交流センター
    • 年月日
      2010-06-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300181
  • [学会発表] Investigation of Effects of Ways of Using Muscles on Performance of Fine Handwork2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F, Motoki Usui, Yuki Ooneta, Naoki Fukui, Akinori Ueno
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control
    • 発表場所
      Okayama, Japan
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons (Plenary talk)2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki F
    • 学会等名
      UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Stafford, UK
    • 年月日
      2009-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] RFIDを用いた手術中使用器具情報のリアルタイム取得と解析のためのシステム構築2009

    • 著者名/発表者名
      並木裕美, 吉光喜太郎, 角井聖, 橋本大定, 宮脇富士夫
    • 学会等名
      人と福祉を支える技術フォーラム2009
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-02-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Investigation of Effects of Ways of Using Muscles on Performance of Fine Handwork2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, 他4名
    • 学会等名
      ICNSC2009
    • 発表場所
      Okayama
    • 年月日
      2009-03-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System with Respect to How to Adapt to Individual Surgeons2009

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio
    • 学会等名
      UK Postgraduate Workshop on HumanAdaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Stafford, UK(基調講演)
    • 年月日
      2009-01-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 器械出し看護師ロボット(Scrub Nurse Robot)システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇富士夫
    • 学会等名
      第3回小切開・鏡視下手術研究会
    • 発表場所
      徳島(基調講演)
    • 年月日
      2008-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Application of Self Organizing Kohonen Map to Detection of Surgeon Motions During Endosoopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov E, Nomm S, Vain J, Miyawaki F
    • 学会等名
      2008 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2008), the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2008)
    • 発表場所
      Hong Kong, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 遺伝子組み換え効率向上のための超音波領域振動型マイクロインジェクション法の開発2008

    • 著者名/発表者名
      岡田 瑠太, 宮脇 富士夫, ディリダル・クデレト, 長谷川 淳, 小林 健二
    • 学会等名
      第6回生活支援工学系学会連合大会(第24回ライフサポート学会大会、第8回日本生活支援工学会大会)
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Application of Self Organizing Kohonen Map to Detection of Surgeon Motions During Endoscopic Surgery2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov Eduard, Miyawaki Fujio, 他2名
    • 学会等名
      IJCNN2008 & WCCI2008
    • 発表場所
      Hong Kong
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • 著者名/発表者名
      角井聖, 宮脇富士夫, 柳沼貴志, 吉光喜太郎, 正宗賢, 福井康裕
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸市
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 腹腔鏡下手術における器械出し看護師ロボットのための手術器具情報取得と解析2008

    • 著者名/発表者名
      角井 聖, 宮脇 富士夫, 柳沼貴志, 吉光 喜太郎, 正宗 賢, 福井 康裕
    • 学会等名
      第47回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Restricted Connectivity Neural Network Structure for Organ Recognition by Analysis of Endoscopic Images during Surgical Operation2008

    • 著者名/発表者名
      Petlenkov Eduard, Miyawaki Fujio, 他2名
    • 学会等名
      BEC2008
    • 発表場所
      Tallinn
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 手術中器具情報のリアルタイム取得と解析のためのシステム構築2008

    • 著者名/発表者名
      柳沼貴志, 角井聖, 熊谷祐, 吉光喜太郎, 浜崎光将, 橋本大定, 宮脇富士夫
    • 学会等名
      人と福祉を支える技術フォーラム2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 器械出し看護師ロボット(Scrub Nurse Robot)システムの開発(教育講演)2008

    • 著者名/発表者名
      宮脇 富士夫
    • 学会等名
      第3回小切開・鏡視下手術研究会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2008-06-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 術中動作解析の迅速化と精度向上に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      熊谷祐, 吉光喜太郎, 角井聖, 柳沼貴志, 福井康裕, 宮脇富士夫
    • 学会等名
      人と福祉を支える技術フォーラム2008
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots2008

    • 著者名/発表者名
      Vain Juri, Miyawaki Fujio
    • 発表場所
      Innsbruck(MIC 2008)
    • 年月日
      2008-02-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Recognition of the Surgeon's Motions During Endosoopic Operation by Statistics based Algorithm and Neural Networks based ANARX Models2008

    • 著者名/発表者名
      Nomm S, Petlenkov E, Vain J, Miyawaki F, Yoshimitsu K, Belikov J
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Recognition of the Surgeon' s Motions During Endoscopic Operation by Statistics based Algorithm and Neural Networks based ANARX Models2008

    • 著者名/発表者名
      Nomm Sven, Miyawaki Fujio, 他4名
    • 学会等名
      The 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Model Learning for Reactive Motion Planning in Assisting Robots2008

    • 著者名/発表者名
      (Vain J), Miyawaki F
    • 学会等名
      IASTED Conference on Modelling, Identification, and Control〜MIC 2008〜
    • 発表場所
      Innsbruck, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot2007

    • 著者名/発表者名
      (Yoshimitsu K), Miyawaki F, Sadahiro T, Ohnuma K, Masamune K, Fukui Y, Hashimoto D, Masamune K
    • 学会等名
      The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System Which is Aimed at Assisting Endoscopic and Laparoscopic Surgery like a Skilled Human Scrub Nurse2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio
    • 学会等名
      8th International Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems
    • 発表場所
      Daejong(基調講演)
    • 年月日
      2007-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS) for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他2名
    • 学会等名
      XXXIV ESAO Congress
    • 発表場所
      Krems
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] 器械出し看護師ロボットの機能向上のための腹腔鏡下手術における器具交換時間の分析2007

    • 著者名/発表者名
      吉光喜太郎,正宗賢、原大樹、大沼健太郎、貞弘晃宜、福井康裕、橋本大定、宮脇富士夫
    • 学会等名
      第46回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2007-04-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Real-Time Visual Recognition System (RTVRS)for Scrub Nurse Robot (SNR) And Assessment of Performance of RTVRS-Driven SNR During Exchange of Surgical Instruments2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), K. Ohnuma, K. Yoshimitsu, K. Masamune, Y. Fukui
    • 学会等名
      XXXIV Congress of European Society of Artificial Organs
    • 発表場所
      Krems, Austria
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F), Masamune K, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Sadahiro T, Fukui Y
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development and Evaluation of the Second Version of Scrub Nurse Robot (SNR) for Endoscopic and Laparoscopic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshimitsu Kitaro, Miyawaki Fujio, Fukui Yasuhiro, Masamune Ken, 他3名
    • 学会等名
      IROS 2007
    • 発表場所
      San Diego
    • 年月日
      2007-11-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Miyawaki Fujio, Masamune Ken, Fukui Yasuhiro, 他3名
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      (Sadahrio T), Hamazaki M, Yoshimitsu K, Ohnuma K, Miyawaki F, Masamune K
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics(HAM)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Laparoscopic Skill Measurement with COP to Realize a HAM Scrub Nurse Robot System2007

    • 著者名/発表者名
      Sadahiro Teruyoshi, Miyawaki Fujio, Masamune Ken, 他3名
    • 学会等名
      The 5th COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics (HAM)
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2007-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Development of Scrub Nurse Robot System Which is Aimed at Assisting Endoscopic and Laparoscopic Surgery like a Skilled Human Scrub Nurse2007

    • 著者名/発表者名
      (Miyawaki F)
    • 学会等名
      8th International Workshop on Human-friendly Welfare Robotic Systems
    • 発表場所
      Daejong, Korea
    • 年月日
      2007-10-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300186
  • [学会発表] Proposal of a new method of gene transfer for large transgenes: inter-pronuclear cytoplasmic microinjection.

    • 著者名/発表者名
      Fujio Miyawaki
    • 学会等名
      12th Transgenic Technology Meeting (TT2014)
    • 発表場所
      Edinburgh
    • 年月日
      2014-10-06 – 2014-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25660257
  • 1.  辻 隆之 (00075764)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  佐田 正晴 (20162399)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  藤里 俊哉 (60270732)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  福井 康裕 (60112877)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 22件
  • 5.  増沢 徹 (40199691)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  尾股 定夫 (90060186)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  佐久間 一郎 (50178597)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  篠原 一彦 (00327082)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  土肥 健純 (40130299)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  谷川 学
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  大内 克洋 (20322084)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  吉光 喜太郎 (00551326)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 13.  阿部 正紀 (70016624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  安水 洸彦 (80107705)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  森崎 隆幸 (30174410)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  吉田 光敏 (00174954)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  中西 喜彦 (40041636)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  梅津 光生 (90132927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  高谷 節雄 (40154786)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  船久保 昭夫 (00307670)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  福長 一義 (30366405)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  小林 健二 (40016770)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 23.  長谷川 淳 (30228449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 24.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  正宗 賢 (00280933)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 26.  貞弘 晃宜 (40424676)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 13件
  • 27.  松本 博志 (40010277)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  須磨 幸蔵 (00075186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  赤城 治彦 (90231802)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岩田 博夫 (30160120)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  谷下 一夫 (10101776)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  斎藤 浩一 (00205668)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  川原田 淳 (80195164)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  戸川 達男 (40013859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  後藤 葉一 (40142179)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  樋上 哲哉 (60335429)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  糸原 重美 (60252524)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 38.  日高 章理 (70553519)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 39.  豊川 哲生
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  大平 龍夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  中山 翔太郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  向井 藤夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  堀川 昌幸
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  桂 義郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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