三上貞芳 Mikami Sadayoshi

研究者番号	50229655
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-6059-7983
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2022年度 – 2023年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2012年度 – 2020年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 2003年度 – 2006年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 1998年度: 北海道大学, 大学院工学研究科, 助教授 … もっと見る 1997年度 – 1998年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1995年度 – 1996年度: 北海道大学, 工学部, 助教授 1992年度 – 1993年度: 北海道大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 知能情報学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 農業情報工学研究代表者以外知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 情報システム学(含情報図書館学) / 情報工学
キーワード	研究代表者マルチエージェント / GPS / GIS / Multi-Agents / 靴 / 歩行ロボット / 受動歩行 / 強化学習 / 不整地移動 / 把持機構 … もっと見る / 脚ロボット / ロボットハンド / 粒子ジャミング / 自動診断 / CI療法 / ニューロリハビリテーション / 筋音図 / 筋音 / 巧緻性評価 / 運動分離 / リハビリテーション支援ロボット技術 / 回復度評価 / 在宅医療支援 / 連合反応抑制 / 分離運動 / 医療ロボティクス / 片麻痺 / 手指 / リハビリテーション / ２足歩行ロボット / 機構 / 歩行安定化 / 2足歩行ロボット / 安定性 / 歩行制御 / 2足歩行 / Outdoor Robot / Charging Station / Cooperative Control / Autonomous Mobile Robot / Agricultural Robot / 屋外作業ロボット / チャージステーション / 協調制御 / 自律移動ロボット / 農作業ロボット / Task-Decomposition / Competition / Co-operation / Reinforcement Learning / 異種エージェント / 複数戦略 / 機械学習 / 協調 / 遺伝的アルゴリズム / 人工生命 / 機能分化 / 競合・協調 / 協調動作 / 歩行解析 / 指尖脈波 / 力学系 / 動的環境 / 協調行動 / 時系列予測 / カオス … もっと見る研究代表者以外強化学習 / マルチエージェント / 人工生命 / 分散協調システム / マルチエージェントシステム / アドホックネットワーク / エージェントプラットフォーム / 自律ロボット / 分散システム / Multi Agents / 非線形アトラクタ / ニューラルネットワーク / ロボティクス / 感覚知覚行動 / 人間ロボット協調系 / 進化 / カオス / 日常生活動作 / 運動学習 / リハビリテーション / 片麻痺 / 手指 / Agent platform / Collision avoidance / Integrated architecture / Reinforcement learning / Mixture Scheme / Autonomous Roboto / Distributed system / モバイルエージェント / ロボット間通信 / 衝突回避 / 統合アーキテクチャ / 多重化スキーム / ロボット / 自律 / Robot Communicati / Robot Simulator / Multiagent System / Ad-hoc Network / Agent Platform / Autonomous Robot / Distributed System / ロボット間通信方式 / ロボットシミュレータ / Human Interface / Collective Behavior / Time series Prediction / Reinforcement Learning / Chaos / Non-linear Dynamics / Biological Internal Dynamics / カオス・非線形相互作用 / マンマシンインタラクション / 触覚・グラスピング / 実時間無標点人間計測 / 人間感覚・行動 / ヒューマンインタフェース / 協調行動 / 時系列予測 / 非線形力学系 / 生体内部ダイナミクス / Machine Learning / Vibrating Potential Fields / Artificial Life / Genetic Algorithms / Ecologinal Society / Complex Systems / Autonomous Distributed Systems / 複数ロボット群の自律的制御 / 細胞の分裂・融合シミュレーション / スケジューリング / 数理生物生態学 / 振動ポテンシャル法 / 数理生物・生態学 / 並列分散システム / 自律分散情報処理 / 非結線性情報伝達 / 学習 / 波動場 / 遺伝的アルゴリズム / 生物社会 / 複雑系 / 自律分散 / モチベーション / 行動選択ネットワーク / 群行動 / 知能 / 自己組織化 / ソhコンピューティング / ホルチエージョント / 機能分化 / 環境適応 / Q-Learning / 機械学習 / 群知能 / 知能ロボット / ソフトコンピューティング / 創発機能 / 適応 / 分散ロボットシステム / 学習オートマトン / 囚人ジレンマ / アフォーダンス / 学習・適応 / 創発隠す

劣・能動駆動に対応した雪氷等柔軟路と通常路両方を移動可能なテンセグリティ車輪機構研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
自立支援を統合した在宅向け手指用能動型リハビリ支援機器の開発
- 研究代表者
  
  浜克己
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  函館工業高等専門学校
手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
既存の２足歩行ロボットへの制御無干渉な外付け型歩行安定化の理論と機構に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
２足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
異機種小型自律ロボット群の相互作用方式と外部計算資源活用に関する研究
- 研究代表者
  
  大沢英一
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究
- 研究代表者
  
  大沢英一
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  農業情報工学
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
創発的適応・学習に関する理論とその応用
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- 研究代表者
  
  和田充雄
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  北海道大学
人間とロボットで共有する感覚行動情報の生成と獲得に関する研究
- 研究代表者
  
  和田充雄
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究
- 研究代表者
  
  和田充雄
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  北海道大学
疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究
- 研究代表者
  
  鈴木恵二
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  北海道大学
複数戦略型マルチエージェントシステムとその学習法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  三上貞芳
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  北海道大学
生物社会の形態に基づく大規模自律分散システムの研究
- 研究代表者
  
  嘉数侑昇
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  情報工学
- 研究機関
  北海道大学

[雑誌論文] Buoyancy-Generating Snow Field Movement Mechanism Experimented on Pseudo-Snow Environment2023
- 著者名/発表者名
  Fujiuchi H., Mikami S.
- 雑誌名
  
  2023 International Conference on Mechatronics Control and Robotics
  
  巻: 2023 ページ: 39-43
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] Customizable Home Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patient to Improve Finger Independence2023
- 著者名/発表者名
  Furudate Yuta, Chiba Kaori, Ishida Yuji, Mikami Sadayoshi
- 雑誌名
  
  2023 Seventh IEEE International Conference on Robotic Computing
  
  巻: 2023 ページ: 121-124
- DOI
  10.1109/irc59093.2023.00028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] Passive Expandable Foot Mechanism for Multi-Legged Locomotion Over Muddy Terrain2023
- 著者名/発表者名
  Yoshimoto Hijiri, Tsushima Sei, Mikami Sadayoshi
- 雑誌名
  
  26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2023)
  
  巻: 2023 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/icmt59920.2023.10373636
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] Buoyancy-Generating Snow Field Movement Mechanism Experimented on Pseudo-Snow Environment2023
- 著者名/発表者名
  Fujiuchi Haruka, Mikami Sadayoshi
- 雑誌名
  
  _2023 International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)_
  
  巻: 2023 ページ: 39-43
- DOI
  10.1109/icmcr56776.2023.10181029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] Self-Localization of the Autonomous Robot for View-Based Navigation Using Street View Images2022
- 著者名/発表者名
  Matsuzaki, N., Mikami, S.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 4 ページ: 887-896
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0887
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] Disposable Soft Robotic Gripper Fabricated from Ribbon Paper with a Few Steps of Origami Folding2022
- 著者名/発表者名
  Ando, N., Takahashi, K., Mikami, S.
- 雑誌名
  
  25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT)
  
  巻: 2022 ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/icmt56556.2022.9997672
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[雑誌論文] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価2021
- 著者名/発表者名
  古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 雑誌名
  
  ライフサポート学会学会誌
  
  巻: 2021/03/10採択決定
- NAID
  40022646805
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Finger Motor Function Evaluation Device for Hemiplegia Patients at Home2021
- 著者名/発表者名
  T. Arai, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  ページ: 57-58
- DOI
  10.1109/lifetech52111.2021.9391785
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Hand Motor Function Evaluation by Integrating Multi-Tasks Using Home Rehabilitation Device2020
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 272-274
- DOI
  10.1109/lifetech48969.2020.1570619097
- NAID
  120006844682
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Real-Time Evaluation of Hand Motor Function Recovery in Home Use Finger Rehabilitation Device Using Gaussian Process Regression2020
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, N. Ohnuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  2020 IEEE 20th International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE)
  
  ページ: 942-945
- DOI
  10.1109/bibe50027.2020.00159
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Automated Voluntary Finger Lifting Rehabilitation Support Device for Hemiplegic Patients to Use at Home2020
- 著者名/発表者名
  N. Ohnuki, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  2020 Fourth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
  
  ページ: 275-279
- DOI
  10.1109/irc.2020.00050
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Evaluation of Forearm Musclar Function of Hemiplegic Patients Using Displacement MMG2020
- 著者名/発表者名
  D. Yoshimoto, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 277-279
- DOI
  10.1109/lifetech48969.2020.1570619449
- NAID
  120006844681
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for A Legged Robot to Walk on Snowfield2019
- 著者名/発表者名
  G. Hakamada and S. Mikami
- 雑誌名
  
  IJMERR
  
  巻: vol.8 no. 6 ページ: 867-872
- DOI
  10.18178/ijmerr.8.6.867-872
- NAID
  120006727882
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
  
  巻: Article No.23 ページ: 1-6
- DOI
  10.1145/3325291.3325378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Passive Sole Constraining Method to Stabilize 3D Passive Dynamic Walking2019
- 著者名/発表者名
  N. Mizoguchi, S. Mikami, and K. Hyodo
- 雑誌名
  
  2019 2nd International Conference on Control and Robotics
  
  巻: - ページ: 1-6
- DOI
  10.1145/3387304.3387324
- NAID
  120006809427
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Automated Evaluation of Hand Motor Function Recovery by Using Finger Pressure Sensing Device for Home Rehabilitation2018
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  IEEE BIBE2018
  
  巻: BIBE2018 ページ: 207-214
- DOI
  10.1109/bibe.2018.00047
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Improvement of Physiological Validity for Automatic Evaluation of Finger Motor Function Recovery2018
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  生体医工学
  
  巻: Annual56 号: Proc ページ: 26-27
- DOI
  10.11239/jsmbe.Annual56.26
- NAID
  130007484042
- ISSN
  1347-443X, 1881-4379
- 言語
  英語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164, KAKENHI-PROJECT-18K12170
[雑誌論文] Robotic Finger Rehabilitation Support Device for Home Use - An Analysis of the Effect of Finger Rehabilitation for the Upper Limb Function Recoverｙ2016
- 著者名/発表者名
  K. Chiba, A. Kakimi, N. Ogura, Y. Ishida, Y. Furudate, K. Yamamoto, and S. Mikami
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
  
  巻: 5 ページ: 288-294
- DOI
  10.18178/ijmerr.5.4.288-294
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[雑誌論文] 抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴2013
- 著者名/発表者名
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 雑誌名
  
  バイオメカニズム学会誌
  
  巻: 37 ページ: 66-69
- NAID
  10031139148
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[雑誌論文] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- 著者名/発表者名
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 機械学習を用いた自律移動ロボット群における衝突回避行動獲得2007
- 著者名/発表者名
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'07(ROBOMEC2007)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- 著者名/発表者名
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法-自律移動ロボット群の衝突回避問題-2007
- 著者名/発表者名
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  情報処理学会第69回全国大会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- 著者名/発表者名
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 実環境競合解消のための通信量を抑えた機械学習手法2006
- 著者名/発表者名
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  SI2006講演会論文集
- NAID
  170000172621
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- 著者名/発表者名
  砂山亨祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 強化学習を用いた複数台の衝突回避行動獲得2006
- 著者名/発表者名
  砂山享祐, 三上貞芳, 鈴木恵二, 大沢英一
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス＆メカトロニクス講演会'06(ROBOMEC2006)講演論文集
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] 強化学習を用いた屋外型自律車輪移動ロボットの脱出行動系列の獲得-限定されたセンサ情報の下での学習-2005
- 著者名/発表者名
  今佑介, 三上貞芳
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス&メカトロニクス講演会2005講演予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] Learning of Escape Strategy for Out-door Autonomous Robot by Reinforcement Learning with On-demand Default Value Generation2005
- 著者名/発表者名
  Yusuke Kon, Kazuyuki Hyodo, Sadayoshi Mikami
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Symposium on Robotics 2005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17500117
[雑誌論文] Development of cooperative small mowing robots with charging station2004
- 著者名/発表者名
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- 雑誌名
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM04)
  
  ページ: 617-622
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OAAAgent Platform2004
- 著者名/発表者名
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- 雑誌名
  
  Procs. Of the 8^<th> World Muticonference on Systemics, Cybernetics and Informatics Vol.2
  
  ページ: 87-92
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] 小型芝刈りロボット群の協調作業の検討2004
- 著者名/発表者名
  鈴木恵二, 三上貞芳, 大沢英一, 加藤浩仁
- 雑誌名
  
  日本機械学会2004年度年次大会講演論文集 Vol.5
  
  ページ: 287-288
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- 著者名/発表者名
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2004) Vol.2
  
  ページ: 87-92
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Development of Cooperative small mowing robots with charging station2004
- 著者名/発表者名
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Ei-Ichi Osawa
- 雑誌名
  
  Proc.of The 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM04)
  
  ページ: 617-622
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Design and Implementation of An Autonomous Cooperative Robot Simulator using The OOA Agent Platform2004
- 著者名/発表者名
  Ishizaki, Osawa, Suzuki, Mikami, Kato
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 8^<th> World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2004) Vol.2
  
  ページ: 87-92
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Development of cooperative small mowing Robots with charging station2004
- 著者名/発表者名
  Suzuki, Mikami, Osawa
- 雑誌名
  
  Procs. Of the 4^<th> International Conference on Advanced Mechatronics
  
  ページ: 617-622
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] 小型芝刈りロボット群の開発とタスク遂行方式の検討2003
- 著者名/発表者名
  鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一, 大沢英一
- 雑誌名
  
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03演論文集第3巻
  
  ページ: 1498-1502
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Development of cooperative small mowig robots2003
- 著者名/発表者名
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp.On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Development of cooperative small Mowing robots2003
- 著者名/発表者名
  Suzuki, Mikami, Akita, Osawa
- 雑誌名
  
  Procs. Of the 5^<th> IEEE Inter. Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation 1P1-1F-G6
  
  ページ: 1-2
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] エージェントプラットフォームOAAを用いた自律協調マルチロボットシミュレータの設計と実装2003
- 著者名/発表者名
  石崎康太, 大沢英一, 鈴木恵二, 三上貞芳, 秋田純一
- 雑誌名
  
  第13回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集
  
  ページ: 172-175
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[雑誌論文] Development of cooperative small mowing robots2003
- 著者名/発表者名
  Keiji Suzuki, Sadayoshi Mikami, Jun-ichi Akita, Ei-Ichi Osawa
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 5^<th> IEEE Inter.Symp. On Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003)
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15500116
[産業財産権] シート、駆動部品、駆動部品の組み立て方法および駆動部品の駆動方法2022
- 発明者名
  三上貞芳，高橋滉平
- 権利者名
  公立大学法人公立はこだて未来大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2022-085526
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] クローラ搭載型受動羽車輪による浮力と推進力を用いた雪氷環境の安定移動を実現する機構2024
- 著者名/発表者名
  藤内悠，隅田真一郎，三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] アクスルハブを含むテンセグリティ構造による脆弱な凹凸路面の移動に適した車輪機構2024
- 著者名/発表者名
  須田恵太，村岡広海，隅田真一郎，三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] クローラ搭載型両谷型車輪による浮力と推進力を用いた雪氷環境の安定移動を実現する機構2023
- 著者名/発表者名
  藤内悠三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 折り紙の原理で移動する索状クローリングロボット2023
- 著者名/発表者名
  成田凪, 寒河江将, 三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 泥濘地を歩行可能な多脚ロボットのための受動的足部機構2023
- 著者名/発表者名
  吉本聖, 対馬青, 三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 短冊形折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンドの性能と特性評価2023
- 著者名/発表者名
  高橋滉平, 安藤直輝, 三上貞芳
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 短冊形折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンド―強度と把持特性の解析―2022
- 著者名/発表者名
  高橋滉平, 安藤直輝, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 胴体のひねり動作のみで板状弾性体を膨張収縮させて移動するクローリングロボット2022
- 著者名/発表者名
  比留川満洋, 成田凪, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 多様な屋外環境での移動を可能とする全側面多脚ロボット2022
- 著者名/発表者名
  村上拓馬, 本間綺来, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 浮力と推進力により氷雪環境での安定移動を実現する機構―両谷型車輪と変位軸スクリュー2022
- 著者名/発表者名
  藤内悠, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 痙縮の強さに合わせて筐体を変形し分離運動の再獲得を目指す在宅向け片麻痺手指リハビリテーションロボット2022
- 著者名/発表者名
  古館裕大，千葉馨，石田裕二，三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 短冊型折り紙構造を用いたディスポーザブルロボットハンド―形状と駆動方式の提案―2022
- 著者名/発表者名
  安藤直輝, 高橋滉平, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 受動的に把持可能な不整地移動脚ロボットのための外付け可能足部2022
- 著者名/発表者名
  袴田翔, 吉本聖, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04029
[学会発表] 片麻痺患者を対象とした手指の筋機能評価および筋活動検出手法の検討2020
- 著者名/発表者名
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 函館市在住高齢者の身体的特徴について2020
- 著者名/発表者名
  羽澤晃士, 本間哲, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 古館裕大, 三上貞芳, 浜克己
- 学会等名
  第73回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 速度・角速度センサを用いた立ち上がり動作分析によるフレイルの自動判別2020
- 著者名/発表者名
  井嶋祐介, 羽澤晃士, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－日常生活動作における自立支援への対応－2020
- 著者名/発表者名
  上山竜史, 浜克己, 中村尚彦, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第24回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -手の自然な姿勢を考慮したハードウエア設計-2020
- 著者名/発表者名
  成田匠, 古館裕大, 石田裕二, 千葉馨, 大貫奈々美, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ機器に用いる屈伸機構の開発2020
- 著者名/発表者名
  中村尚彦, 林諒雅, 浜克己, 千葉馨, 三上貞芳
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 若年者における起立動作の運動戦略の特徴について2019
- 著者名/発表者名
  羽澤晃士, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 手指の筋肉の機械的収縮活動による片麻痺回復度の定量化2019
- 著者名/発表者名
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 若年者における徒手筋力計を用いた股関節伸展に対する測定肢位の検討2019
- 著者名/発表者名
  工藤達也, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 山田竜大, 羽澤晃士, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 手指の筋肉の機械的収縮活動による片麻痺回復度の定量化2019
- 著者名/発表者名
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜克己, 鈴木学, 中村尚彦, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発－空気圧アクチュエータの改良と手指の分離運動－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第23回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 変位MMGを用いた片麻痺患者の手指の屈筋と伸筋の筋機能評価2019
- 著者名/発表者名
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 自立行動支援用車椅子の開発－ポテンシャル場を用いた障害物回避－2019
- 著者名/発表者名
  浜　克己，鈴木　学，中村尚彦，三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Automated Evaluation of Coordinated Movement of Fingers Using Home Rehabilitation Device2019
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 学会等名
  2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 若年者における起立動作の運動戦略の特徴について2019
- 著者名/発表者名
  羽澤晃士, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 工藤達也, 山田竜大, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 変位MMGを用いた片麻痺患者の手指の屈筋と伸筋の筋機能評価2019
- 著者名/発表者名
  好本大地, 古館裕大, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- 学会等名
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 若年者における徒手筋力計を用いた股関節伸展に対する測定肢位の検討2019
- 著者名/発表者名
  工藤達也, 樫木賢三, 石田裕二, 千葉馨, 山田竜大, 羽澤晃士, 三上貞芳, 古館裕大, 井嶋祐介
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film2019
- 著者名/発表者名
  T. Arai, K. Hama, K. Chiba and S. Mikami
- 学会等名
  7th ACIS International Conference on Applied Computing & Information Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 高齢者の背筋力計測を目的とした計測装置の提案と作成の予備的実験2019
- 著者名/発表者名
  千葉馨, 樫木賢三, 工藤雄太, 工藤達也, 羽澤晃士, 山田竜大, 石田裕二, 古館裕大, 三上貞芳
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅用手指リハビ支援機器の開発－ナイロンフィルムを用いた空気圧アクチュエータの改良－2019
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 積み上げ動作を軽減する人力除雪のための除雪具の設計と動作解析2019
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 中村尚彦, 濱克己
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス - 安全を確保した指先モータアシストの設計と機構 -2019
- 著者名/発表者名
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 高齢者の背筋力計測を目的とした計測装置の提案と作成の予備的実験2019
- 著者名/発表者名
  千葉馨, 樫木賢三, 工藤雄太, 工藤達也, 羽澤晃士, 山田竜大, 石田裕二, 古館裕大, 三上貞芳
- 学会等名
  第72回道南医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価システム2019
- 著者名/発表者名
  古館裕大, 大貫奈々美, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 抑制足機構による2足受動歩行機の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析- 実機における歩行実験と計測結果の検証 -2019
- 著者名/発表者名
  溝口直人, 松原信樹, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] Automated Evaluation of Coordinated Movement of Fingers Using Home Rehabilitation Device2019
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, N. Onuki, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 学会等名
  2019 IEEE 1st Global Conference on Life Sciences and Technologies
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価システム2019
- 著者名/発表者名
  古館裕大, 大貫奈々美, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス - 安全を確保した指先モータアシストの設計と機構 -2019
- 著者名/発表者名
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 抑制足機構による2足受動歩行機の矢状面・前額面方向での安定化の効果解析- 実機における歩行実験と計測結果の検証 -2019
- 著者名/発表者名
  溝口直人, 松原信樹, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦，土生悠月，新井雄大，林　美佑，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for a Legged Robot to Walk on Snowfield2018
- 著者名/発表者名
  G. Hakamada and S. Mikami
- 学会等名
  2018 5th International Conference on Mechatronics, Automation and Manufacturing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Environmental Adaptation for Wheel-legged Robot Using External Force Given to Legs2018
- 著者名/発表者名
  Y. Nishimura and S. Mikami
- 学会等名
  SICE International Symposium on Control Systems 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 手指のリハビリ用アクチュエーターの改良2018
- 著者名/発表者名
  中村尚彦(函館高専),○土生悠月(函館高専),新井雄大(函館高専),林美佑(函館高専),三上貞芳(はこだて未来大学)
- 学会等名
  第19回公益社団法人　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] Emergence of Motivation by Agent-Environment Interaction2018
- 著者名/発表者名
  M. Takahashi and S. Mikami
- 学会等名
  Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Emergence of Motivation by Agent-Environment Interaction2018
- 著者名/発表者名
  M. Takahashi and S. Mikami
- 学会等名
  Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -強い麻痺の患者に対応した設計-2018
- 著者名/発表者名
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] 在宅用手指リハビリ支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，林　美佑，土生悠月，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] A Retrofit Passive Foldable Snow Shoe for a Legged Robot to Walk on Snowfield2018
- 著者名/発表者名
  G. Hakamada and S. Mikami
- 学会等名
  2018 5th International Conference on Mechatronics, Automation and Manufacturing
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス -強い麻痺の患者に対応した設計-2018
- 著者名/発表者名
  大貫奈々美, 古館裕大, 山本一希, 千葉馨, 石田裕二, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 生体信号を用いた能動型手指用アシスト支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  林　美佑，新井雄大，浜　克己，中村尚彦，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12170
[学会発表] 在宅向け手指用能動型リハビリ・自立支援機器の開発2018
- 著者名/発表者名
  新井雄大，浜　克己，千葉　馨，三上貞芳
- 学会等名
  日本福祉工学会第22回学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12164
[学会発表] Home Robotic Device for Rehabilitation of Finger Movement of Hemiplegia Patients2017
- 著者名/発表者名
  K. Yamamoto, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida and S. Mikami
- 学会等名
  2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor2017
- 著者名/発表者名
  S. Mikami and T. Fukuda
- 学会等名
  IEEE Robotic Computing 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Quantification Method of Motor Function Recovery of Fingers by Using the Device for Home Rehabilitation2017
- 著者名/発表者名
  Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami
- 学会等名
  2017 IEEE 39th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発―関節モーメント分析による評価―2016
- 著者名/発表者名
  石原拓真, 三上貞芳, 川上健作, 濱克己
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-2016
- 著者名/発表者名
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 能動歩行機への抑制足形状の適用による歩行安定化2016
- 著者名/発表者名
  川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Learning Adaptive Escape Behavior for Wheel-Legged Robot by Inner Torque Information2016
- 著者名/発表者名
  Y. Nishimura and S. Mikami
- 学会等名
  Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems
- 発表場所
  北海学園大学（北海道札幌市）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現2015
- 著者名/発表者名
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Effects of Searching Task on Spinal Cord Excitability for Finger Function Recovery Training with Robotic Device2015
- 著者名/発表者名
  K. Chiba, A. Kakimi, N. Ogura, K. Kimura, Y. Ishida, K. Yamamoto, and S. Mikami
- 学会等名
  The 2015 Biomedical Engineering International Conference
- 発表場所
  A-ONE hotel(Pattaya, Thailand）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Stability Effect for Passive Dynamic Walker by Stance Leg Heel Angle Constraint Using Foot Shape2015
- 著者名/発表者名
  K. Hyodo, Y. Iwaguchi, Y. Takamura, and S. Mikami
- 学会等名
  The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  京都大学（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-30
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 全側面歩容を実現する多脚移動機構2015
- 著者名/発表者名
  福田知悠, 三上貞芳, 鈴木昭二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] Gait Design by Graph Coloring for Robots That Have Legs on Their Faces2015
- 著者名/発表者名
  S. Mikami, T. Fukuda, and S. Suzuki
- 学会等名
  2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  BEXCO(Busan, Korea）
- 年月日
  2015-07-08
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果2015
- 著者名/発表者名
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 倒立振子型車両への搭乗における未経験者の不安を解消するための受動的搭乗支援装置2015
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 千葉理人, 福田知悠, 鈴木昭二, 高橋信行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発2015
- 著者名/発表者名
  石原拓真, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  日本機械学会スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015
- 発表場所
  立命館大学（滋賀県草津市）
- 年月日
  2015-10-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05903
[学会発表] 抑制足機構を用いた受動歩行機における上腕の揺動による平地歩行の実現2013
- 著者名/発表者名
  高田樹, 大御堂尊, 力石直也, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第52回講演会
- 発表場所
  函館高専（函館）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状を用いた靴によるヒトの歩行安定化―坂道歩行時の筋負荷軽減効果の検証－2013
- 著者名/発表者名
  玉川佳奈, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳
- 学会等名
  情報処理北海道シンポジウム2013
- 発表場所
  室蘭工大（室蘭）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- 著者名/発表者名
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 高田樹, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（神戸）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状を用いた膝付２脚受動歩行機による３次元歩行の安定化 - 長時間歩行を実現する機構検討のための歩行検証実験 -2013
- 著者名/発表者名
  菅原学, 大御堂尊, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸国際会議場（神戸）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析2013
- 著者名/発表者名
  大御堂尊, 菅原学, 玉川佳奈, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
- 発表場所
  つくば国際会議場（つくば市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] Leg-Like Wheel for Mobile Robot that Realizes Smooth Movement on Even and Uneven Surfaces
- 著者名/発表者名
  K. Nagamura, T. Fujiya, and S. Mikami
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状を用いた揺動による平地二足歩行の実現
- 著者名/発表者名
  川村元太郎, 大御堂尊, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市左京区）
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 倒立振子型車両への搭乗における未経験者の不安を解消するための受動的搭乗支援装置
- 著者名/発表者名
  三上貞芳, 千葉理人, 福田知悠, 鈴木昭二, 高橋信行
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市左京区）
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] Limiting Stance Leg Heel Angle by Sole Shape to Achieve Stable Passive Dynamic Walk
- 著者名/発表者名
  T. Omido, S. Mikami, and K. Hyodo
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] Prismatic Omni-Directional Legged Machine for Rough Environment Movement by a Simple Mechanical Drive
- 著者名/発表者名
  S. Mikami, T. Fukuda, A. Igarashi, and S. Suzuki
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状を用いた受動歩行における足先抑制長の効果
- 著者名/発表者名
  岩口優也, 高村芳明, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市左京区）
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制脚形状による2脚受動歩行機の歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴の開発
- 著者名/発表者名
  力石直也, 菅原学, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状を用いた膝付2脚受動歩行機による歩行の実現
- 著者名/発表者名
  菅原学, 力石直也, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] Frog-Like Robot with Jump and Walk Mechanism for Locomotion on Rough Terrain - Designing Legs with Biarticular Muscles and Slide-Lock Mechanism -
- 著者名/発表者名
  A. Igarashi and S. Mikami
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状による受動歩行ロボットの安定性の解析
- 著者名/発表者名
  大御堂尊, 菅原学, 力石直也, 兵頭和幸, 三上貞芳
- 学会等名
  日本機械学会北海道支部第51回講演会
- 発表場所
  北見工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 全側面歩容を実現する多脚移動機構 -全側面歩容の設計法と小型化-
- 著者名/発表者名
  福田知悠, 三上貞芳, 鈴木昭二
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都市左京区）
- 年月日
  2015-05-18 – 2015-05-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] 抑制足形状による膝付2脚受動歩行機での3D歩行の安定化
- 著者名/発表者名
  菅原学, 力石直也, 大御堂尊, 三上貞芳, 兵頭和幸
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡国際会議場
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299
[学会発表] Locomotion Method of a Rescue Robot with Multi-Legs and Omni-Directional Wheels
- 著者名/発表者名
  T. Fujiya, S. Mikami, T. Nakamura, and K. Hama
- 学会等名
  13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
- 発表場所
  Marina bay Sands Hotel (Singapore)
- 年月日
  2014-12-10 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24560299

1. 鈴木恵二 (10250482)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 20件
2. 嘉数侑昇 (60042090)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
3. 和田充雄 (90271650)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
4. 大沢英一 (60325884)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 20件
5. 浜克己 (00180927)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 19件
6. 中村尚彦 (30435383)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 17件
7. 山口明宏 (60281789)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 兵頭和幸 (90550517)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 17件
9. 加藤浩仁 (30273874)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 4件
10. 秋田純一 (10303265)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
11. 下条誠 (90292474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 横井浩史 (90271634)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 奥野拓 (30360936)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山田誠二 (50220380)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 中村清彦 (10172397)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 岡部洋一 (50011169)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 畝身達夫 (50151915)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 古川正志 (70042091)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 小野典彦 (60194594)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 石田亨 (20252489)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 久保正男 (30292048)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 古館裕大 (90900209)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件

三上 貞芳 Mikami Sadayoshi

研究課題

研究成果

共同研究者

劣・能動駆動に対応した雪氷等柔軟路と通常路両方を移動可能なテンセグリティ車輪機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

剛体リンクのジャミングによる頑健な受動的把持を実現するロボットハンド・脚足部機構研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手指の運動分離と回復度提示による回復期以降の片麻痺患者の在宅リハビリ支援デバイス研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

既存の２足歩行ロボットへの制御無干渉な外付け型歩行安定化の理論と機構に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

２足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

三上貞芳 Mikami Sadayoshi

[雑誌論文] 片麻痺を対象とした家庭用手指リハビリテーション機器における手指運動機能の自動評価2021