高橋悟 TAKAHASHI Satoru

研究者番号	50297579
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所属 (現在)	2025年度: 香川大学, 創造工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 香川大学, 創造工学部, 教授 2018年度 – 2020年度: 香川大学, 創造工学部, 教授 2014年度 – 2017年度: 香川大学, 工学部, 教授 2007年度 – 2013年度: 香川大学, 工学部, 准教授 2004年度 – 2006年度: 香川大学, 工学部, 助教授 2004年度: 国立大学法人香川大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61010:知覚情報処理関連 / 制御工学研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 応用光学・量子光工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 教育工学 / 計測工学
キーワード	研究代表者画像処理 / 画像認識 / 方向符号照合法 / 画像理解 / 3次元モデリング / 2点光源 / 3次元モデル / 内視鏡画像 / 腫瘍径 / 胃癌 … もっと見る / Tracking control / Visual feedback / Autonomous control / Object recognition / Image processing / Mobile robot / 追従制御 / ビジュアルフィードバック / 自律制御 / 物体認識 / 移動ロボット / 粒子フィルタ / 放射リーチフィルタ / 画像追従処理 / 画像情報処理 … もっと見る研究代表者以外海洋探査 / 曳航型 / 水中ロボット / 海底3D地図 / 3D地図 / 曳航型水中ロボット / 情報システム / システム工学 / Ultrafast phenomena / Nonlinear optical effects / Photonic crystal / Terahertz / 超高速現像 / 超高速現象 / 非線形光学効果 / フォトニック結晶 / テラヘルツ / DP Matching / 3-D Model / Visual Inspection / 3-D Image Processing / Rotational Imaging System / Rotary Vision / Image Processing / Vision Sensor / 3次元計測アルゴリズム / ロータリー光学系 / DPマッチング / 3次元モデル / 外観検査 / 3次元画像処理 / 回転撮像系 / ロータリー視覚 / 画像処理 / 視覚センサー / Visualization Algorithm / Visualization System / Visualization Generalization / Web Visualization / Educational Supports / Information Visualization / 視覚化条件 / Web関係 / 視覚化 / 授業間関係図 / 論文関係図 / 安全な視覚化 / 視覚化アルゴリズム / 視覚化システム / 視覚化一般化 / Web視覚化 / 教育支援 / 情報視覚化 / 赤外分光 / 生体組織 / 断層像 / 無侵襲血糖値センサー / 医用計測 / ワンショット / 高時間分解能 / 空間的位相シフト / 位相シフト干渉 / 分光イメージング / フーリエ分光隠す

内視鏡画像診断に向けた腫瘍の3次元モデル化手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61010:知覚情報処理関連
- 研究機関
  香川大学
曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化
- 研究代表者
  
  武村史朗
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  沖縄工業高等専門学校
サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究
- 研究代表者
  
  川端邦明
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
マラリア媒介体・羽斑蚊の行動分析に向けた動画像検出・追跡処理技術の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  香川大学
無侵襲医用計測を目指したワンショット小型フーリエ分光方式の研究
- 研究代表者
  
  石丸伊知郎
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  香川大学
不規則運動を伴う複数移動体の識別・追跡処理の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  香川大学
セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  香川大学
近-遠赤外二重共鳴1次元フォトニック結晶による高輝度テラヘルツ光源の開発
- 研究代表者
  
  鶴町徳昭
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  応用光学・量子光工学
- 研究機関
  香川大学
ロータリー視覚と動画像処理を用いた立体外観モデル構築システムの開発
- 研究代表者
  
  秦清治
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  香川大学
画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  高橋悟
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  香川大学
Web検索の可視化一般化に関する基礎研究と教育コンテンツの有効利用への応用
- 研究代表者
  
  宮寺庸造
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  東京学芸大学

[雑誌論文] Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition2021
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Keita Hirayama, Ryo Taba, Shota Kobashigawa, Seita Arashiro Fumiaki Takemura and Satoru Takahashi
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics
  
  巻: 26 ページ: 1-9
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017
- 著者名/発表者名
  高橋　悟，野田祥希，松田朝陽，川端邦明，鈴木　剛，武村史朗，小笠原　敬，金子俊一
- 雑誌名
  
  信号処理
  
  巻: 21 号: 1 ページ: 15-24
- DOI
  10.2299/jsp.21.15
- NAID
  130005297244
- ISSN
  1342-6230, 1880-1013
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[雑誌論文] 細胞観測のためのバイオイメージング手法2014
- 著者名/発表者名
  奥田泰丈, 高橋悟, 川端邦明, 金子俊一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文誌
  
  巻: vol. 50 ページ: 424-431
- NAID
  130004549797
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[雑誌論文] 葡萄園除草に向けた車両型移動ロボットの軌道制御手法2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 雑誌名
  
  数理科学会論文集
  
  巻: (採択確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] 結像型2次元フーリエ分光法による分光断層像計測技術2012
- 著者名/発表者名
  小林宏明、河尻武、矢野川果奈、西山成、田中直孝、高橋悟、石丸伊知郎
- 雑誌名
  
  光学
  
  巻: 41巻 1号ページ: 36-44
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360165
[雑誌論文] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門論文誌
  
  巻: vol.131, no.2 ページ: 137-143
- NAID
  10027804701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] マークタグ検出に基づく移動体追跡2011
- 著者名/発表者名
  奈良俊介、高橋悟
- 雑誌名
  
  Journal of Information
  
  巻: Vol.14、No.2 ページ: 469-482
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] マークタグ検出に基づく移動体追跡2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 雑誌名
  
  Journal of Information
  
  巻: vol.14, no.2 ページ: 469-482
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] 放射リーチフィルタに基づく背景変動を考慮した移動体追跡2011
- 著者名/発表者名
  和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門論文誌
  
  巻: Vol.131、No.4 ページ: 137-143
- NAID
  10027804701
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] Radial Reach Filterに基づく動画像処理を用いた移動体追跡法2009
- 著者名/発表者名
  和島直哉、高橋悟、伊藤誠也、佐藤雄隆、金子俊一
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌
  
  巻: Vol.129、No.1 ページ: 1942-1948
- NAID
  10025318814
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] Radial Reach Filter に基づく動画像処理を用いた移動体追跡法2009
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌 vol.129, no.10
  
  ページ: 1942-1948
- NAID
  10025318814
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御2008
- 著者名/発表者名
  奈良俊介、高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門 vol.128、no. 6
  
  ページ: 733-741
- NAID
  10021134479
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] 単一CCDカメラと超音波センサ情報に基づく移動ロボットの障害物回避制御2008
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 vol. 128, no. 6
  
  ページ: 733-741
- NAID
  10021134479
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] Model reconstruction based on radial reach filter2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
  
  ページ: 748-751
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  奈良俊介、高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌産業応用部門 vol.127、no.6
  
  ページ: 594-602
- NAID
  130000082656
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2007
- 著者名/発表者名
  長原大輔, 高橋悟
- 雑誌名
  
  平成19年度電気学会産業応用部門大会講演論文集 vol.2
  
  ページ: 271-274
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] 単一CCDカメラとレーザー距離計に基づくクレーン作業半径計測装置の開発2007
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会産業応用部門誌 vol.127,no.6
  
  ページ: 594-602
- NAID
  130000082656
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, S. Nara
- 雑誌名
  
  Proceedings of SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies vol.6719
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi, S. Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control
  
  ページ: 149-152
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[雑誌論文] Vision-based tracking control using mark recognition2006
- 著者名/発表者名
  S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International workshop on Advanced Motion Control
  
  ページ: 619-623
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Vision-based tracking control using mark recognition2006
- 著者名/発表者名
  S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 9th International Workshop on Advanced Motion Control
  
  ページ: 619-623
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Position measurement system of crane hook based on mark recognition2006
- 著者名/発表者名
  D.Miyamoto, S.Nara, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  The papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IEE Japan
  
  ページ: 115-121
- NAID
  10019202715
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual tracking control to a moving mark based on image data and laser information2006
- 著者名/発表者名
  S.Nara, D.Miyamoto, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of Robotics Symposia
  
  ページ: 494-500
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 画像とレーザー情報に基く移動物体への追従視制御2006
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 宮本大輔, 高橋悟
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア論文集
  
  ページ: 494-500
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] マーク認識を用いたクレーンフック位置計測システム2006
- 著者名/発表者名
  宮本大輔, 奈良俊介, 高橋悟, 金子俊一
- 雑誌名
  
  電気学会産業計測制御研究会資料
  
  ページ: 115-121
- NAID
  10019202715
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual feedback system with extended Kalman filter2005
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, S.Nara, S.Hata
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology : the SICE Annual Conference 2005
  
  ページ: 3497-3500
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual feedback siystem with exteded kalman filter2005
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, S.Nara, S.Hata
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Instrumentation,Control and Information Technolgy : the SICE Annual conference 2005
  
  ページ: 3497-3500
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 外乱を考慮したビジュアルフィールドバック制御2005
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会全国大会講演論文集 vol.3
  
  ページ: 44-44
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual feedback control considering disturbance2005
- 著者名/発表者名
  S.Nara, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 Annual Meeting Record, IEE Japan vol.3
  
  ページ: 44-44
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual tracking control based on orientation code matching2005
- 著者名/発表者名
  D.Miyamoto, S.Nara, S.Takahashi, Kaneko
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 48^<th> Japan Joint Automatic Control Conference
  
  ページ: 939-942
- NAID
  130004599750
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 画像とレーザー情報に基づく移動物体への追従視制御2005
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 宮本大輔, 高橋悟
- 雑誌名
  
  第11回ロボティクスシンポジア論文集
  
  ページ: 494-500
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Visual feedback system with extended Kalman filter2005
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, S.Nara, S.Hata
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Conference on Instrumentation. Control and Information Technology: the SICE Annual Conference 2005
  
  ページ: 3497-3500
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 外乱を考慮したビジュアルフィードバック制御2005
- 著者名/発表者名
  奈良俊介, 高橋悟
- 雑誌名
  
  電気学会全国大会講演論文集 vol.3
  
  ページ: 44-44
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 全方位ステレオビジョンを用いた移動ロボットのための障害物回避2005
- 著者名/発表者名
  鈴木崇弘, 日高浩一, 高橋悟
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会論文集
  
  ページ: 731-732
- NAID
  130004599647
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Obstacle avoidance for mobile robot based on stereo omni vision2005
- 著者名/発表者名
  T.Suzuki, K.Hidaka, S.Takahashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 48^<th> Japan Joint Automatic Control Conference
  
  ページ: 731-732
- NAID
  130004599647
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Camera tracking method of a moving object based on visual feedback2005
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, S.Nara, S.Hata, S.Katayama, T.Ikegami
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
  
  ページ: 287-289
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Camera tracking nethod of a moving object based on visual feedback2005
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, S.Nara, S.Hata, S.Karayama, T.Ikegami
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 11th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
  
  ページ: 287-289
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] 方向符号照合を用いた視覚追従制御2005
- 著者名/発表者名
  宮本大輔, 奈良俊介, 高橋悟, 金子俊一
- 雑誌名
  
  第48回自動制御連合講演会論文集
  
  ページ: 939-942
- NAID
  130004599750
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Optimal control theoretic splines and its application to mobile robot2004
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, C.F.Martin
- 雑誌名
  
  proceedings of IEEE Conference on Control applications
  
  ページ: 1729-1732
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[雑誌論文] Optimal control theoretic splines and its application to mobile robot2004
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, C.F.Martin
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE Conference on Control Applications
  
  ページ: 1729-1732
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16560387
[学会発表] 海底画像を用いた水中ロボットの自己位置推定の検討2020
- 著者名/発表者名
  喜納勝海，武村史朗，坂上憲光，高橋悟，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 曳航型水中ロボットの性能改善2019
- 著者名/発表者名
  武村史朗，小橋川翔大，新城成大，坂上憲光，高橋悟，相良真一
- 学会等名
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 海底データ3次元形状復元手法2019
- 著者名/発表者名
  廣瀬諒，高橋悟，川端邦明，坂上憲光，武村史朗
- 学会等名
  計測動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] Preliminary experiment of a small towed underwater vehicle for high-speed and wide area data acquisition2019
- 著者名/発表者名
  Norimitsu Sakagami, Fumiaki Takemura, and Satoru Takahashi
- 学会等名
  The Twenty-Forth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 水中ロボットのための超音波を利用した高度計測装置2019
- 著者名/発表者名
  新城成大，武村史朗，坂上憲光，高橋悟
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2019講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 海底3D地図作成を目的とした曳航型水中ロボットによる画像データ取得の高速化・広域化2018
- 著者名/発表者名
  武村史朗，坂上憲光，高橋悟，山舩晃太郎
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K04073
[学会発表] 蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，尾関竜太郎，澤井圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋悟，相良慎一，小笠原敬
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 海中観測センサノードの通信の検討2017
- 著者名/発表者名
  鈴木剛，相馬涼，澤井圭，川端邦明，武村史朗，高橋悟，山城秀之
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Extraction method of texture features on monitoring image of coral reef2016
- 著者名/発表者名
  A. Matsuda, S. Takahashi, K. Kawabata, F. Takemura and K. Ogasawara
- 学会等名
  IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization
- 発表場所
  成蹊大学（東京都武蔵野市）
- 年月日
  2016-03-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 定点モニタリングのための海中動画像補正手法2016
- 著者名/発表者名
  小池健司, 高橋悟, 川端邦明, 鈴木剛, 武村史朗
- 学会等名
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Simultaneous underwater image gathering by using wireless stationary and movable camera nodes2015
- 著者名/発表者名
  K. Kawabata, F. Takemura, T. Suzuki, S. Kobashigawa, K. Sawai, S. Takahashi and J. Xue
- 学会等名
  the Twenty-fifth International Offshore and Polar Engineering Conference
- 発表場所
  ハワイ，米国
- 年月日
  2015-06-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Accuracy verification of the image-based an underwater object position measurement2015
- 著者名/発表者名
  K. Noha, F. Takemura, K. Kawabata, S. Takahashi, N. Sakagami and S. Sagara
- 学会等名
  Proceedings of the International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences
- 発表場所
  沖縄科学技術大学院大学（沖縄県国頭郡恩納村）
- 年月日
  2015-11-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  釜山，韓国
- 年月日
  2015-07-07
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験2015
- 著者名/発表者名
  上地夏月，武村史朗，饒波和磨，川端邦明，高橋悟，坂上憲光，相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] A basic experiment for image-based position measurement of objects at sea2015
- 著者名/発表者名
  F. Takemura, N. Uechi, K. Noha, N. Sakagami, K. Kawabata, S. Takahashi, S. Sagara, R. Ono, C. Katagiri, Y. Nakanishi and Y. Yamamoto
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] 水中物体位置計測のための水上移動体の小型化2015
- 著者名/発表者名
  饒波和磨, 武村史郎, 川端邦明, 坂上憲光, 高橋悟, 相良慎一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ（京都府京都市）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] An attitude correction method for underwater image captured by stationary sensor node2015
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, T. Suzuki, F. Takemura and H. Ishihara
- 学会等名
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- 年月日
  2015-11-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H03953
[学会発表] Dynamic feature point in ocean - Marine tag -2014
- 著者名/発表者名
  Y. Nota, S Takahashi, K. Kawabata, S. Kaneko, F. Takemura and T. Suzuki
- 学会等名
  Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  Okinawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[学会発表] Advanced statistical reach feature and its application to the cricket observation2013
- 著者名/発表者名
  Y. Okuda, S. Takahashi, K. Kawabata, H. Aonuma, K. Iwata and Y. Satoh
- 学会等名
  International Symposium on Optomechatronic Technologies 2013
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[学会発表] Behavior tracking method for medaka observation2013
- 著者名/発表者名
  R. Tanaka, Y. Okuda, S. Takahashi, S. Oda and S. Kaneko
- 学会等名
  International Symposium on Optomechatronic Technologies 2013
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[学会発表] 方向符号と粒子フィルタを併用した細胞検出・追跡手法2013
- 著者名/発表者名
  合田直登, 鎌田浩希, 高橋悟, 高氏秀則, 金子俊一
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップDIA2013
- 発表場所
  静岡県浜松市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[学会発表] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア論文集
- 発表場所
  山口県、萩本陣
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Robust tracking method for behaviour observation of creature2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
- 発表場所
  神奈川県川崎市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第64回日本衛生動物学会大会講演会
- 発表場所
  長野県信州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] 生物の行動観測へ向けたロバスト追跡手法2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山口県萩市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Robust tracking method for behaviour observation of creature2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision, FCV2012
- 発表場所
  神奈川県、川崎市、川崎国際センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Dynamic vision based-tracking for behavior observation2012
- 著者名/発表者名
  S.Takahashi, H. Takauji and S. Kaneko
- 学会等名
  The 2012 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
- 発表場所
  Majorca, Spain
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207
[学会発表] 生物の行動観測に向けた動画像処理手法2012
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第64回日本衛生動物学会大会
- 発表場所
  長野県、信州大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Robust tracking method to multiple objects2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  IEEE Industrial Electronics Society, IECON2011
- 発表場所
  オーストラリア、メルボルン市、Crown Conference Centre
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
- 発表場所
  徳島県徳島市四国大学交流プラザ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] ハマダラカの行動観測に向けたロバスト追跡手法2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第66回日本衛生動物学会西日本支部大会
- 発表場所
  石川県、アートシアター石川
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Vision-based tracking with extended Kalman filter2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  18th IFAC World Congress on Automatic Control
- 発表場所
  イタリアミラノ市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Robust tracking method to multiple objects2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  オーストラリアメルボルン市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] 不規則移動体に対するロバストトラッキング手法2011
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ講演会
- 発表場所
  徳島県徳島市,四国大学交流プラザ
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法2010
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ
- 発表場所
  山梨県甲府市, 山梨県立男女共同参画推進センター(ぴゅあ総合)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Vision-based tracking method to multiple interacting targets2010
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  米国アリゾナ州フェニックスRenaissance Hotel & Conference Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] モーションステレオ法のための高速な探索領域削減法2010
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  動的画像処理実利用化ワークショップ
- 発表場所
  山梨県甲府市山梨県立男女共同参画推進センター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] Vision-based tracking method to multiple interacting targets2010
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
- 発表場所
  米国アリゾナ州フェニックス,Renaissance Hotel & Conference Center
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡2009
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第15回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川県横浜市, パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] モーションベクトルを利用したロバストな移動体追跡2009
- 著者名/発表者名
  高橋悟
- 学会等名
  第15回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  神奈川県横浜市パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21500174
[学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法2008
- 著者名/発表者名
  八木重崇, 長原大輔, 高橋悟
- 学会等名
  第13回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  香川県, 日本
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi and S. Kaneko
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Italy
- 年月日
  2008-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Optical Property of GaNAs/GaAs Multiple Thin-Quantum-Well Structure Grown by RF-MBE2008
- 著者名/発表者名
  K. Fujii, D. Nakase, Y. Deguchi, Y. Iwata, T. Kumamoto, N. Tsurumachi, Y. Tanaka, H. Miyagawa, H. Itoh, S. Nakanishi, T. Takahashi, H. Akiyama, S. Koshiba
- 学会等名
  15th International Conference on Molecular Beam Epitaxy
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560036
[学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡2008
- 著者名/発表者名
  籠池一宏, 高橋悟, 高氏秀則, 金子俊一
- 学会等名
  第13回知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  香川県, 日本
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Optical Property of GaNAs/GaAs Multiple Thin-Quantum-Well Structure-Grown by RF-MBE2008
- 著者名/発表者名
  K. Fujii, D. Nakase, Y. Deguchi, Y. Iwata, T. Kumamoto, N. Tsurumachi, Y. Tanaka, H. Miyagawa, H. Itoh, S. Nakanishi, T. Takahashi, H. Akiyama, and S. Koshiba
- 学会等名
  15th International Conference on Molecular Beam Epitaxy
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560036
[学会発表] 測域センサによる移動ロボットの駆動領域決定手法2008
- 著者名/発表者名
  八木重崇、長原大輔、高橋悟
- 学会等名
  知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  香川県
- 年月日
  2008-09-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Motion tracking of crane hook based on optical flow and orientation code matching2008
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi
- 学会等名
  International Workshop on Advanced Motion Control
- 発表場所
  Trento,Italy
- 年月日
  2008-03-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range2008
- 著者名/発表者名
  S. Yagi、 D. Nagahara and S. Takahashi
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
- 発表場所
  Japan
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Path planning of mobile robot by vision and range2008
- 著者名/発表者名
  S, Yagi, D. Nagahara, S. Takahashi
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology-SICE Annual Conference 2008
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2008-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] 超音波センサと視覚センサのデータ協調による移動ロボットの軌道生成2008
- 著者名/発表者名
  長原大輔、高橋悟
- 学会等名
  電気学会産業応用部門大会
- 発表場所
  大阪府
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Cumulative Effects of Strain on GaNAs/GaAs Stacked Quantum Wells2008
- 著者名/発表者名
  S. Koshiba, K. Fujii, T. Hirashima, Y. Deguchi, T. Kumamoto, Y. Oda, D. Nakase, Y. Tanaka, N. Tsurumachi, H. Miyagawa, H. Itoh, S. Nakanishi, H. Akiyama, and T. Takahashi
- 学会等名
  15th International Conference on Molecular Beam Epitaxy
- 発表場所
  Vancouver, Canada
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18560036
[学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching2008
- 著者名/発表者名
  K. Kagoike, s. Takahashi, H Takauji, S. Kaneko
- 学会等名
  SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies-IS0T08
- 発表場所
  San Diego, U.S.A.
- 年月日
  2008-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Tracking method to random walk model based on orientation code matching2008
- 著者名/発表者名
  K. Kagoike、S. Takahashi、H. Takauji and S. Kaneko
- 学会等名
  SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
- 発表場所
  U.S.A
- 年月日
  2008-11-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] 方向符号照合法に基づくランダムウォークモデルの追跡2008
- 著者名/発表者名
  籠池一宏、高橋悟、高氏秀則、金子俊一
- 学会等名
  知能メカトロニクスワークショップ
- 発表場所
  香川県
- 年月日
  2008-09-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi and S. Nara
- 学会等名
  SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies
- 発表場所
  Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Model reconstruction based on radial reach filter2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
- 発表場所
  Kagawa,Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] 2Model reconstruction based on radial reach filter2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi and S. Kaneko
- 学会等名
  International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
- 発表場所
  Japan
- 年月日
  2007-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Navigation control for mobile robot based on vision and ultrasonic sensors2007
- 著者名/発表者名
  S. Takahashi
- 学会等名
  SPIE International Symposium on Optomechatronic Technologies ISOT2007
- 発表場所
  Zurich,Switzerland
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19500151
[学会発表] Method of position measurement for stationary sensor node based on marine tag
- 著者名/発表者名
  A. Ono, S. Takahashi, K. Kawabata, T. Suzuki and F. Takemura
- 学会等名
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 発表場所
  Busan, Korea
- 年月日
  2015-07-07 – 2015-07-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24500207

1. 金子俊一 (50134789)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 15件
2. 武村史朗 (70455187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 18件
3. 石丸伊知郎 (70325322)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
4. 西山成 (10325334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 田中直孝 (60324109)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
6. 宮寺庸造 (10190802)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 横山節雄 (20090532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 櫨山淳雄 (70313278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 米澤宣義 (30100390)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 佐々木整 (80276675)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 秦清治 (50238002)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 林純一郎 (90359919)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 石原秀則 (90273292)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 能見公博 (20325319)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 日高浩一 (10321407)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
16. 鶴町徳昭 (50372719)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
17. 小柴俊 (80314904)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
18. 伊藤寛 (60112249)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
19. 萩行正憲 (10144429)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 川端邦明 (90301754)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 11件
21. 山城秀之 (80341676)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
22. 磯村尚子 (90376989)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 夜久竹夫 (90102821)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 鈴木剛 (00349789)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
25. 坂上憲光 (20373102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
26. 小原英幹 (10612476)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

高橋 悟 TAKAHASHI Satoru

研究課題

研究成果

共同研究者

内視鏡画像診断に向けた腫瘍の3次元モデル化手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

曳航型水中ロボットを用いた浅海域における海底3D地図作成の高速広域化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サンゴ礁生態系保全支援のための観測情報場構築技術の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マラリア媒介体・羽斑蚊の行動分析に向けた動画像検出・追跡処理技術の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

無侵襲医用計測を目指したワンショット小型フーリエ分光方式の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不規則運動を伴う複数移動体の識別・追跡処理の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

セキュリティ・防災環境認識のための動体検知処理の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

近-遠赤外二重共鳴1次元フォトニック結晶による高輝度テラヘルツ光源の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロータリー視覚と動画像処理を用いた立体外観モデル構築システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

画像情報に基づく自律ロボットの制御システムに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Web検索の可視化一般化に関する基礎研究と教育コンテンツの有効利用への応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Development and Field Experiment of a Human-portable Towed ROV for High-Speed and Wide Area Data Acquisition2021

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 海洋観測に向けた海中ランドマークの生成手法2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

高橋悟 TAKAHASHI Satoru