池田徹志 IKEDA Tetsushi

研究者番号	50397618
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 連携研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 准教授 2016年度 – 2021年度: 広島市立大学, 情報科学研究科, 講師 2014年度 – 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 2013年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 2011年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, ATR知能ロボティクス研究所, 研究員 … もっと見る 2010年度 – 2011年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 2008年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助教 2005年度: 大阪大学, 大学院・工学研究科, 特任助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 理工系
キーワード	研究代表者安心感 / ユーザインターフェース / インタラクション / マルチモーダルインターフェース / ヒューマンインタフェース / 運転する楽しさ / 自動運転 / 測域センサ / 情報統合 / 観測の信頼性 … もっと見る / パーソナルモビリティ / 知能ロボティクス / 人物追跡 / 文書・画像・音声等認識 / 知能機械 / センサ融合・統合 / 統合 / センサ融合 … もっと見る研究代表者以外移動ロボット / レーザセンサ / レーザポインタ / インタフェース / アンドロイド / ロボット / グリッパ / ロボット教示 / 物体把持 / パンチルトアクチュエータ / 生活支援 / head motion / laser pointer / real world pointing / hands-free-interface / レーザポインター / 頭部動作 / 空気枕 / ハンズフリーインタフェース / 生活支援ロボット / 実世界クリック / レーザレシーバー / 実世界インタフェース / 支援ロボット / レーザ距離センサ / 実世界 / distributed vision / distributed audition / humanoid / android / perceptual information infrastructure / 行動モデル / 個人固定 / 分散触覚 / 分散聴覚 / ヒューマノイド / 知覚情報基盤 / 印象評価 / 引き込み / センサ / メディア隠す

生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース
- 研究代表者
  
  岩城敏
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  広島市立大学
運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システムの設計研究代表者
- 研究代表者
  
  池田徹志
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  広島市立大学
実世界とＰＣの両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース
- 研究代表者
  
  岩城敏
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  リハビリテーション科学・福祉工学
- 研究機関
  広島市立大学
遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡研究代表者
- 研究代表者
  
  池田徹志
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立研究代表者
- 研究代表者
  
  池田徹志
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2011
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  株式会社国際電気通信基礎技術研究所
アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究
- 研究代表者
  
  石黒浩
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  大阪大学
環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究
- 研究代表者
  
  石黒浩
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  大阪大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2015 2014 2013 2012 2009 2007 2004

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry2022
- 著者名/発表者名
  Ryoji Miura, Daichi Usagawa, Keigo Noguchi, Satoshi Iwaki, and Tetsushi Ikeda
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 3 ページ: 654-663
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0654
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[雑誌論文] Object Grasping Instructions to Support Robot by Laser Beam One Drag Operations2021
- 著者名/発表者名
  Shintani Momonosuke、Fukui Yuta、Morioka Kosuke、Ishihata Kenji、Iwaki Satoshi、Ikeda Tetsushi、L?th Tim C.、Hiroshima City University 3-4-1 Ozukahigashi, Asaminami, Hiroshima, Hiroshima 731-3194, Japan、Technical University of Munich (TUM) Boltzmannstrasse 15, Garching 85748, Germany
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 756-767
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0756
- NAID
  130008076364
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-08-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[雑誌論文] Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories2020
- 著者名/発表者名
  Yamashita Shohei、Kurihara Tomohiro、Ikeda Tetsushi、Shinozawa Kazuhiko、Iwaki Satoshi
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 34 号: 20 ページ: 1309-1323
- DOI
  10.1080/01691864.2020.1811763
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[雑誌論文] TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上－覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価－2018
- 著者名/発表者名
  佐藤健次郎，日髙雄太，岩城敏，池田徹志
- 雑誌名
  
  計測自動学会論文集
  
  巻: 54 ページ: 290-297
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350666
[雑誌論文] TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用2016
- 著者名/発表者名
  安孫子優紀，日髙雄太，佐藤健次郎，岩城敏，池田徹志
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 52 ページ: 614-624
- NAID
  130005284766
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26350666
[雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法2014
- 著者名/発表者名
  池田徹志, 石黒浩, ディラングラース, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 萩田紀博
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 D
  
  巻: J97-D ページ: 687-699
- NAID
  110009804356
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330314
[雑誌論文] Pedestrian Identification by Associating Wearable and Environmental Sensors based on Phase Dependent Correlation of Human Walking2013
- 著者名/発表者名
  T. Ikeda, H. Ishiguro, T. Miyashita, and N. Hagita
- 雑誌名
  
  Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing
  
  巻: July 号: 5 ページ: 1-10
- DOI
  10.1007/s12652-013-0191-x
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330314
[雑誌論文] 床センサと加速度センサの統計的統合による複数人間同定追跡2009
- 著者名/発表者名
  池田徹志, 石黒浩, 西村拓一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1
  
  ページ: 60-68
- NAID
  10024757764
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19024052
[雑誌論文] 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達2007
- 著者名/発表者名
  池田徹志
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol. 48,No. 1
  
  ページ: 274-283
- NAID
  110006152203
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定2007
- 著者名/発表者名
  池田徹志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J90D, N.2
  
  ページ: 535-543
- NAID
  110007380682
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] Transfer of visual information by converting omni-directional movies into musical information2007
- 著者名/発表者名
  Tetsushi, Ikeda
- 雑誌名
  
  Journal of Information Processing Society of Japan Vol.48, No.1
  
  ページ: 274-283
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] 全方位映像から音楽情報へのメディア変換に基づく視覚情報の伝達2007
- 著者名/発表者名
  池田徹志
- 雑誌名
  
  情報処理学会論文誌 Vol.48, No.1
  
  ページ: 274-283
- NAID
  110006152203
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] 相互情報量最大化に基づく信号情報源の移動軌跡の推定2007
- 著者名/発表者名
  池田徹志
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol. J90-D,No. 2
  
  ページ: 535-543
- NAID
  110007380682
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station2004
- 著者名/発表者名
  MacDorman, K., Nobuta, H., Ikeda, T., Koizumi, S., Ishiguro, H.
- 雑誌名
  
  Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (In press)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station2004
- 著者名/発表者名
  MacDorman, K., Nobuta, H., Ikeda, T., Koizumi, S. & Ishiguro, H.
- 雑誌名
  
  Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Vol.2
  
  ページ: 1704-1709
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[雑誌論文] A memory-based distributed vision system that employs a form of attention to recognize group activity at a subway station2004
- 著者名/発表者名
  MacDorman, K., Nobuta, H., Ikeda, T., Koizumi, S., Ishiguro, H
- 雑誌名
  
  Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[学会発表] 機械学習による実世界クリッカーのキャリブレーション2021
- 著者名/発表者名
  田頭諒、新谷桃ノ介、岩城敏、池田徹志
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[学会発表] 物体形状のグループ化に基づくレーザ光ドラッグ手法を用いた物体把持ロボット指示法2020
- 著者名/発表者名
  新谷・桃ノ介、岩城敏、池田徹志、福井裕太
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[学会発表] Teaching Method for Robot’s Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point2019
- 著者名/発表者名
  Kenji Ishihata, Kenjiro Sato, Yuta Fukui, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda
- 学会等名
  The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[学会発表] 高度自動運転における力覚フィードバックを用いた操舵の共有に関する快適性の評価2019
- 著者名/発表者名
  倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
- 学会等名
  インタラクション2019論文集, 2B-48, pp.648-653
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02862
[学会発表] フィンガーモーションによるロボット動作指示インタフェース2019
- 著者名/発表者名
  福井裕太、岩城敏、池田徹志、石畑賢治
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 in Hiroshima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K12151
[学会発表] 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価2018
- 著者名/発表者名
  倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦
- 学会等名
  電子情報通信学会信学技報ITS2018-4, pp.19-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02862
[学会発表] Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving2018
- 著者名/発表者名
  Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki
- 学会等名
  3rd Int. Conf. on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018), pp. 131-135
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02862
[学会発表] 自動運転時の追従走行におけるドライバのストレス計測2018
- 著者名/発表者名
  小林亨, 池田徹志, 内海章, 加藤弓子, 長澤勇, 岩城敏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018）,1P2-B09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H02862
[学会発表] 動作意図を搭乗者および歩行者と共有する自律パーソナルモビリティ2015
- 著者名/発表者名
  渡辺敦志, 池田徹志, Luis Yoichi Morales, 篠沢一彦, 宮下敬宏, 萩田紀博
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330314
[学会発表] Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality2015
- 著者名/発表者名
  Atsushi Watanabe, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
- 学会等名
  IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  Hamburg, Germany
- 年月日
  2015-09-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25330314
[学会発表] Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result2012
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Ikeda
- 学会等名
  International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012)
- 発表場所
  The Melia Roma Aurelia Antica (Rome, Italy)
- 年月日
  2012-02-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700194
[学会発表] Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result, Int. Conf. on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems2012
- 著者名/発表者名
  T. Ikeda, T. Miyashita, H. Ishiguro, and N. Hagita
- 学会等名
  PECCS 2012
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22700194
[学会発表] People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors2007
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, and Takuichi Nishimura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007)
- 発表場所
  San Diego, California, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013
[学会発表] People tracking by cross modal association of vision sensors and acceleration sensors2007
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, and Takuichi Nishimura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2007)
- 発表場所
  San Diego, California, USA
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16200013

1. 岩城敏 (00453209)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
2. 石黒浩 (10232282)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 浅田稔 (60151031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 板倉昭二 (50211735)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 細田耕 (10252610)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 宮下敬宏 (50332771)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 神田嵩行 (90374107)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 中村泰 (70403334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 港隆史 (50359858)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. MACDORMAN K.F. (60372629)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
11. 谷口和弘 (30448047)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 加藤弓子 (10600463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 内海章 (80395152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
14. 長澤勇

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件

池田 徹志 IKEDA Tetsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

生活環境内日用品をワンドラッグで把持可能な介護支援ロボット操作用インタフェース

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運転自動化における高齢者の行動分析に基づく運転システムの設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実世界とＰＣの両者にアクセス可能なハンズフリーインタフェース

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

遮蔽の定量的評価と場所依存行動モデルによる人物追跡研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

異種センサの共通情報源抽出に基づく認識機構の確立研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

アンドロイドを用いた身体コミュニケーションの基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Self-Localization of Mobile Robot Based on Beacon Beam of TOF Laser Sensor Mounted on Pan-Tilt Actuator: Estimation Method that Combines Spot Coordinates on Laser Receiver and Odometry2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Object Grasping Instructions to Support Robot by Laser Beam One Drag Operations2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上－覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価－2018

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリック方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用2016

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法2014

著者名/発表者名

雑誌名

池田徹志 IKEDA Tetsushi