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高橋 隆行  Takahashi Takayuki

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

髙橋 隆行  TAKAHASHI Takayuki

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研究者番号 70197151
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2013年度 – 2023年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 教授
2009年度 – 2011年度: 福島大学, 共生システム理工学類, 教授
2008年度: 福島大学, 共生システム理工学群, 教授
2006年度: 福島大学, 共生システム理工学群, 教授
2004年度 – 2005年度: 福島大学, 理工学群, 教授 … もっと見る
2000年度 – 2003年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教授
1994年度 – 1999年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 講師
1994年度 – 1995年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 講師
1993年度 – 1994年度: 東北大学, 情報科学研究科, 講師
1993年度: 東北大学, 工学部, 講師
1989年度 – 1991年度: 東北大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
環境影響評価 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 知能機械学・機械システム / 知能情報学 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能ロボティクス / 機械力学・制御
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分64010:環境負荷およびリスク評価管理関連 / 理工系 … もっと見る / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用生体工学・生体材料学 / 知能情報学 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 医用生体工学・生体材料学 隠す
キーワード
研究代表者
塗布 / 接触センサ / 知能ロボット / アレイ電極 / 機能的電気刺激 / 医用電子 / 治療 / 診断 / 歩行運動 / 無拘束計測 … もっと見る / 等価回路モデル / 電気インピーダンストモグラフィ / 圧電膜 / 曲面への応用 / コーティング式 / スプレー / 触覚センサ / 知能ロボティックス / モデル / 遅延時間 / 位置検出 / 圧電 / ロボット / コーティング / 圧電素子 / 時間遅延 / robot control / software architecture / event-pool system / omini direction / wheeled robot / mobile platform / コントロールシステム / 研究用設備 / 車輪 / 制御系設計 / 機構設計 / 非ホロノミック / 車輪移動 / 汎用移動台車 / 研究プラットホーム / 移動ロボット / 全方向移動 / モジュール構造 / 水中グライダー / 不攪乱 / 層構造保存 / 柱状採泥 / 水中ロボット / 底質 / 環境放射能調査 / 放射線モニタリング / データロガー / GPS / 空間放射線量分布 / 森林 / 高度補正 / サル / 野生動物 / 放射線量計測 / 身体補助デバイス / 皮膚表面刺激 / 選択的刺激 / 手指機能再建 / 福祉・介護用ロボット / 母指伸筋 / 母指屈筋 / 日常動作 / パワーアシスト / 選択的筋刺激 / 干渉電流 / PIDコントローラ / スリップ制御 / リアルタイム制御 / 誤動作確率 / 超音波センサ / 動力学 / 軌道計画 / 緊急停止 / 対向2輪型 / 高速移動ロボット / 加速度計測 / 環境地図 / 加速度センサ / 心臓病 / 駆動機構 / 第一積分 / 干渉力 / 非線形制御 / 移動台車 / ロボットアーム … もっと見る
研究代表者以外
足漕ぎ車椅子 / stroke / spinal cord injury / functional electrical stimulation / cycling wheel chair / Finite State Automaton / Behavior-Based Robot / 実験 / 機能的電気刺激 / migration / speciation / ponds / fish / remobilization / transport / distribution / reservoirs / lakes / rivers / fate and transport / radiocesium / contamination / environment / Chernobyl / Fukushima / セシウム137 / 生物 / 海洋 / 陸域 / 土壌浸食 / 巻き上げ / 大気循環 / 福島第一原子力発電所 / 湖沼における移行 / 河川を通じた移行 / 土壌侵食 / 陸域を通じた移行 / Cs-137 / Virtual reality / EMG / Motor evoked potential (MEP) / H reflex / Hemiplegia / Stroke / Cycling wheel chair / Virtual Reality / 筋電図 / 運動誘発電位(MEP) / H波 / 片麻痺 / 脳卒中 / gait disturbance / 足踏み式車椅子 / 脊髄損傷 / git disturbance / phase control gait / human operator control / stairs / step climbing / rough terrain / leg-wheel robot / 段差踏破 / 脚相管理歩容 / 操縦型制御 / 階段 / 断差踏破 / 不整地移動 / 脚車輪ロボット / Messenger Robot / Indoor Work / Wheeled Mobile Robot / Kinematics / Passive Joint / Open and Close a Door / Omni-Direction / Mobile Manipulator / メッセンジャロボット / 屋内作業 / 車輪型移動ロボット / 運動学 / 受動関節 / ドア開閉作業 / 全方向移動 / 移動マニピュレータ / Object Manipulation / Cooperation Strategy / Dynamic Cooperation / Autonomous Robot / Multiple Robots / Cooperative Manipulation / 対象物の運搬と組立て / 複数ロボット協調戦略 / 力協調 / 自律ロボットシステム / 複数ロボット / 協調作業 / Levenberg-Marquardt optimization / Adaptive learning rate / Momentum / Control system / Flexible micro-manipulator / Neural net / Levenberg-Mamuardt法 / 適応学習率 / モーメント法 / 制御システム / マイクロロボットアーム / ニューラルネット / II_* control / PID control / Tactile sensor / Linear drive amplifier / Soft-handling gripper / Piezoelectric actuator / Minute force control / 把持機構 / 適応制御 / Hx制御 / 接触センサ / 二本指機構 / H_∞制御 / PID制御 / 柔軟センサ / 線形駆動アンプ / ソフトアンドリンググリッパ / 圧電アクチュエータ / 微細力制御 / Playback Control / Real-Time Teaching / Manual Control Systems / Man-Machine Systems / 飽和特性 / むだ時間 / 自動制御 / シミュレ-タ / 手動制御 / 人間オペレ-タ / プレイバック制御 / 実時間作業教示 / 手動制御系 / 人間機械系 / Experiment / Simulation / Inverse dynamics / Base torquing / Tip sensing / PD controller / High-speed control / Flexible arm / 並進移動 / 実験的研究 / 逆ダイナミクス / 数値シミュレ-ション / 能動制御 / 振動 / 弾性ア-ム / 先端位置制御 / シミュレ-ション / 逆動力学 / 根元駆動 / 先端位置計測 / PD制御 / 高速制御 / フレキシブルア-ム / 注入方式 / 超小型埋込刺激素子 / 体内留置 / 非接触同時伝送 / 励磁可能範囲 / 送受信コイル / 送受電コイル / フェライト / 共振周波数 / 刺激パルス / 刺激素子 / 完全埋込素子 / 非接触伝送 / 神経調節 / 埋込素子 / TES / FES / 治療的電気刺激 / ニューロモジユレーション / ニューロモジュレーション / 電磁誘導 / 電気刺激素子 隠す
  • 研究課題

    (23件)
  • 研究成果

    (106件)
  • 共同研究者

    (70人)
  •  コーティング式触覚センサの等価モデル推定による高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      福島大学
  •  Long-term dynamics of radiocesium in aquatic ecosystems of Fukushima and Chernobyl contaminated areas

    • 研究代表者
      Konoplev Aleksei
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分64010:環境負荷およびリスク評価管理関連
    • 研究機関
      福島大学
  •  信号の時間遅延現象を用いるコーティング式触覚センサ研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      福島大学
  •  湖沼の放射能動態解明のための小型水中ロボットを用いた層構造保存型底質柱状採泥手法研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      環境影響評価
    • 研究機関
      福島大学
  •  森林の精密な放射線量モニタリングのための野生動物を用いた計測法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      環境影響評価
    • 研究機関
      福島大学
  •  水・土砂移動に伴う放射性物質の移行過程の理解

    • 研究代表者
      恩田 裕一
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2016
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      筑波大学
  •  手の運動機能再建のための干渉電流による前腕筋の選択的電気刺激法研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      福島大学
  •  ミリサイズ補助機構との連携により手の運動機能を再建する機能的電気刺激法研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      2009
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      福島大学
  •  注入方式による体内留置式超小型電気的神経機能調節・制卸装置の開発

    • 研究代表者
      半田 康延
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東北大学
  •  片麻痺患者の足漕ぎ式車椅子駆動に関する臨床的研究

    • 研究代表者
      関 和則
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東北大学
  •  機能的電気刺激(FES)を用いた足踏式車椅子開発のための基礎研究

    • 研究代表者
      半田 康延
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      医用生体工学・生体材料学
    • 研究機関
      東北大学
  •  脚と車輪を有する不整地移動プラットフォームの操作性を考慮した歩容制御手法の研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  飛翔物を捕捉する高速移動ロボット実現のための基礎的研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  多自由度移動台車との協調による移動マニピュレータの自由度減殺可能性に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  ヒトの無拘束かつ高精度な行動計測法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  全方向移動機構をもつ広用途移動プラットホームの試作研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  歩行モデルと環境地図情報に基づく人の行動の無拘束高精度計測に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  自律複数移動ロボットの力協調に基づく作業システムの構築に関する研究

    • 研究代表者
      中野 栄二
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      知能情報学
    • 研究機関
      東北大学
  •  回転するアームの非線形干渉力を利用した推力発生機構に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 隆行
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東北大学
  •  圧電素子をアクチュエータとする小型把持機構の微細力制御に関する共同研究

    • 研究代表者
      長南 征二
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  ニューラルネットを用いたマイクロ弾性ロボットアーム制御システムの開発

    • 研究代表者
      佐々木 実
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      岐阜大学
  •  弾性ロボットア-ムの制御ならびに高速位置制御法の開発に関する共同研究

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1991
    • 研究種目
      国際学術研究
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間オペレ-タの教示を利用した手動制御系の自動化に関する研究

    • 研究代表者
      猪岡 光
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東北大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Soil sampling and analytical strategies for mapping fallout in nuclear emergencies based on the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant accident2015

    • 著者名/発表者名
      Onda, Y ; Kato, H ; Hoshi, M ; Takahashi, Y ; Nguyen, ML
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 139 ページ: 300-307

    • DOI

      10.1016/j.jenvrad.2014.06.002

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22224011, KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PLANNED-24110008
  • [雑誌論文] The new 6 MV multi-nuclide AMS facility at the University of Tsukuba2015

    • 著者名/発表者名
      Sasa, K., Takahashi, T., Matsumura, M., Matsunaka, T., Satou, Y., Izumi, D. and Sueki, K.
    • 雑誌名

      Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B

      巻: 印刷中 ページ: 124-128

    • DOI

      10.1016/j.nimb.2015.04.028

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PROJECT-24246156, KAKENHI-PROJECT-26600138, KAKENHI-PROJECT-15H02340
  • [雑誌論文] Size distribution studies of Cs-137 in river water in the Abukuma Riverine system following the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant accident2015

    • 著者名/発表者名
      Sakaguchi, A ; Tanaka, K ; Iwatani, H ; Chiga, H ; Fan, QH ; Onda, Y ; Takahashi, Y
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 139 ページ: 379-389

    • DOI

      10.1016/j.jenvrad.2014.05.011

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22224011, KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PLANNED-24110008, KAKENHI-PROJECT-24760717, KAKENHI-PROJECT-25305001, KAKENHI-PROJECT-26257501
  • [雑誌論文] Detailed deposition density maps constructed by large-scale soil sampling for gamma-ray emitting radioactive nuclides from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident2015

    • 著者名/発表者名
      Saito, K., Tanihata, I., Fujiwara, M., Saito, T., Shimoura, S., Otsuka, T., Onda Y., Hoshi, M., Ikeuchi, Y., Takahashi, F., Kinouchi, N, Saegusa, J., Seki, A., Takemiya, H., and Shibata, T.
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 139 ページ: 308-319

    • DOI

      10.1016/j.jenvrad.2014.02.014

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PROJECT-26257501
  • [雑誌論文] Post-accident response of near-surface 129I levels and 129I/127I ratios in areas close to the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant, Japan.2015

    • 著者名/発表者名
      Matsunaka, T., Sasa, K., Sueki, K., Takahashi, T., Matsumura, M., Satou, Y., Kitagawa, J., Kinoshita, N. and Matsuzaki, H.
    • 雑誌名

      Nuclear Instruments and Methods in Physics Research, Section B

      巻: 印刷中 ページ: 569-573

    • DOI

      10.1016/j.nimb.2015.03.056

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13J06895, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PROJECT-24246156, KAKENHI-PROJECT-15H02340
  • [雑誌論文] Technological developments for strontium-90 determination using AMS2015

    • 著者名/発表者名
      Satou, Y., Sueki, K., Sasa, K., Matsunaka, T., Takahashi, T., Shibayama, N., Izumi, D., Kinoshita, N. and Matsuzaki, H.
    • 雑誌名

      Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section B

      巻: 印刷中 ページ: 233-236

    • DOI

      10.1016/j.nimb.2015.04.032

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PROJECT-24246156, KAKENHI-PROJECT-13J06895, KAKENHI-PROJECT-15H02340
  • [雑誌論文] Depth profiles of radioactive cesium in soil using a scraper plate over a wide area surrounding the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant, Japan2015

    • 著者名/発表者名
      Matsuda, N., Mikami, S., Shimoura, S., Takahashi, J., Nakano, M., Shimada, K., Uno, K., Hagiwara, S., and Saito, K.
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 139 ページ: 427-434

    • DOI

      10.1016/j.jenvrad.2014.10.001

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Vertical distribution and temporal changes of 137Cs in soil profiles under various land uses after Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant Accident2015

    • 著者名/発表者名
      Takahashi, J., Tamura, K., Suda, T., Matsumura, R., and Onda, Y.
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 139 ページ: 351-361

    • DOI

      10.1016/j.jenvrad.2014.07.004

    • NAID

      120007130367

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Detailed deposition density maps constructed by large-scale soil sampling for gamma-ray emitting radioactive nuclides from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident2014

    • 著者名/発表者名
      Saito, K., Tanihata, I., Fujiwara, M., Saito, T., Shimoura, S., Otsuka, T., Onda Y., Hoshi, M., Ikeuchi, Y., Takahashi, F., Kinouchi, N, Saegusa, J., Seki, A., Takemiya, H., Shibata, T.
    • 雑誌名

      Journal of Environmental Radioactivity

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] 福島県内の河川における放射性セシウムの移行状況2014

    • 著者名/発表者名
      谷口圭輔・恩田裕一・吉村和也・Hugh Smith・William Blake・高橋嘉夫・坂口綾・山本政儀・横山明彦
    • 雑誌名

      Proceedings of the 15th Workshop on Environmental Radioactivity (KEK Proceedings)

      巻: 7 ページ: 168-177

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Relationship between particle size and radiocesium in fluvial suspended sediment related to the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident2014

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, K ; Iwatani, H ; Sakaguchi, A ; Takahashi, Y ; Onda, Y
    • 雑誌名

      Journal of Radioanalytical and Nuclear Chemistry

      巻: 301 号: 2 ページ: 607-613

    • DOI

      10.1007/s10967-014-3159-1

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22224011, KAKENHI-PROJECT-23710008, KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PLANNED-24110008, KAKENHI-PROJECT-24760717, KAKENHI-PROJECT-26257501
  • [雑誌論文] Relationship between particle size and radiocesium in river suspended sediment related to the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident2014

    • 著者名/発表者名
      Tanaka, K., Iwatani, H., Sakaguchi, A., Takahashi, Y., Onda, Y.
    • 雑誌名

      J Radioanal Nucl Chem

      巻: 印刷中

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Investigation of spatial distribution of radiocesium in a paddy field as a potential sink.2013

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka, H. Iwatani, Y. Takahashi, A. Sakaguchi, K. Yoshimura, and Y. Onda
    • 雑誌名

      PLos One

      巻: 8 号: 11 ページ: e80794-e80794

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0080794

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22224011, KAKENHI-PROJECT-23710008, KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006, KAKENHI-PLANNED-24110008, KAKENHI-PROJECT-24760717, KAKENHI-PROJECT-25550013
  • [雑誌論文] Mapping of groundwater salinization using Time Domain Electromagnetic induction in a small coastal semi-arid aquifer in CapBon, North-eastern of Tunisia2013

    • 著者名/発表者名
      Chekirbane A., Tsujimura M., Kawachi A., Isoda H., Tarhouni J., Yamada W., Takahashi M., Amri F.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 22nd Salt Water Intrusion Meeting, 17 - 22 June 2012, Armacao dos Buzios, Brazil

      巻: 1 ページ: 56-59

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Local distribution of radioactivity in tree leaves contaminated by fallout of the radionuclides emitted from the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2013

    • 著者名/発表者名
      K. Tanaka
    • 雑誌名

      Journal of Radioanalytical Nuclear and chemistry

      巻: 295 号: 3 ページ: 2007-2014

    • DOI

      10.1007/s10967-012-2192-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22224011, KAKENHI-PROJECT-23710008, KAKENHI-PLANNED-24110008, KAKENHI-PROJECT-24760717, KAKENHI-ORGANIZER-24110001, KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Investigation of cesium adsorption on soil and sediment samples from Fukushima Prefecture by sequential extraction and EXAFS technique.2012

    • 著者名/発表者名
      Qin, H., Yokoyama, Y., Fan, Q., Iwatani, H., Tanaka, K., Sakaguchi, A.,Kanai, Y., Zhu, J., Onda, Y., Takahashi, Y.
    • 雑誌名

      Geochemical Journal

      巻: Vol. 46 ページ: 297-302

    • NAID

      10031060694

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] Isotopic determination of U, Pu and Cs in environmental waters following the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant accident.2012

    • 著者名/発表者名
      Sakaguchi, A., Kadokura, A., Steier, P., Tanaka, K., Takahashi, Y., Chiga, H., Matsushima, A., Nakashima, S., Onda, Y.
    • 雑誌名

      Geochemical Journal

      巻: Vol. 46 (No. 4) ページ: 355-360

    • NAID

      10031060836

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [雑誌論文] 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発~軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価2010

    • 著者名/発表者名
      安沢孝太, 佐々木裕之, 鄭聖熹, 高橋隆行
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: vol.28, no.7 ページ: 115-122

    • NAID

      10026578960

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [雑誌論文] Development of a Low Backlash Crown Reducer2010

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Sasaki, Tomoya Masuyama, Takayuki Takahashi
    • 雑誌名

      The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intl. Robots and Sys.

      巻: 50 ページ: 1384-1389

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [雑誌論文] Experimental study on leg model during bicycling movement by functional electrical stimulation. (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Ozawa Y, Nishiyama H, Takahashi T, Handa Y, Nakano E
    • 雑誌名

      Proc 11 th Annual Conference of JFESA 11

      ページ: 25-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300193
  • [雑誌論文] 機能的電気刺激によるサイクリング運動時の脚モデルに関する実験的検討2004

    • 著者名/発表者名
      小澤有希子, 西山裕己, 高橋隆行, 半田康延, 中野栄二
    • 雑誌名

      第11回日本FES研究会学術講演会講演論文集 11

      ページ: 25-28

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300193
  • [雑誌論文] バーチャルサイクリングチェアを用いた下肢麻痺者用リハビリシステムの開発2003

    • 著者名/発表者名
      鈴木聡子, 吉澤 誠, 高橋隆行, 関 和則, 半田康延 他
    • 雑誌名

      第10回日本FES研究会学術講演会講演論文集 10

      ページ: 61-64

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300193
  • [雑誌論文] Development of rehabilitation system using virtual cycling chair for the patients with leg paralysis. (in Japanese)2003

    • 著者名/発表者名
      Suzuki S, Yoshizawa M, Takahashi T, Seki K, Handa Y
    • 雑誌名

      Proc 10 th Annual Conference of JFESA 10

      ページ: 61-64

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300193
  • [産業財産権] 変形クラウンギア減速機構2011

    • 発明者名
      高橋隆行, 他3名
    • 権利者名
      福島大学
    • 出願年月日
      2011
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [産業財産権] 変形クラウンギア減速機構2010

    • 発明者名
      高橋隆行, 他3名
    • 権利者名
      福島大学
    • 出願年月日
      2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [産業財産権] 前輪駆動式車椅子2008

    • 発明者名
      半田康延, 高橋隆行
    • 権利者名
      東北大学
    • 出願年月日
      2008-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100005
  • [産業財産権] 前輪駆動式車椅子2008

    • 発明者名
      高橋隆行、半田康延
    • 権利者名
      (株)東北テクノアーチ
    • 取得年月日
      2008-10-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100005
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発―2 次元センサモデルの精密化の検討―2023

    • 著者名/発表者名
      芦谷恵基,高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04023
  • [学会発表] コーティング式 2 次元触覚センサの開発―基材の振動が信号に及ぼす影響の考察―2023

    • 著者名/発表者名
      芦谷恵基,高橋隆行
    • 学会等名
      第24回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04023
  • [学会発表] Development of a small glider type UROV for environmental surveying -Basic study of buoyancy controller using carbon dioxide cylinder2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Funakoshi, Luis Canete, and Takayuki Takahashi
    • 学会等名
      SICE Tohoku Chapter workshop
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Study of hydrofoil characteristics for development of glider type small underwater robot for environmental survey,2019

    • 著者名/発表者名
      Ryo KANNO, Mizuho HIRAO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      19th Annual Conference of SICE System Integration Division
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Development of an atomic interior surveying robot -Strength Evaluation of sampling arm unit using low melting point alloy2019

    • 著者名/発表者名
      Noriaki SETO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      The Fourth Conference for R&D Initiative on Nuclear Decommissioning Technology by the Next Generation (NDEC4)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発~2次元センサへの拡張に向けた検討~2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02760
  • [学会発表] Development of an atomic interior surveying robot arm2018

    • 著者名/発表者名
      Noriaki SETO, Luis CANETE, Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      Fukushima Research Conference on Development of Analytical Techniques in Waste Management (FRCWM2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Development of an atomic interior surveying robot -Strength evaluation of sampling arm unit using low melting point alloy2018

    • 著者名/発表者名
      Noriaki SETO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      19th Annual Conference of SICE System Integration Division
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Development of a small and modular glider UROV for environmental surveying -Examination for operating time shortening for small buoyancy engine using hydrogen storage alloy2018

    • 著者名/発表者名
      Mizuki TANAKI, Mizuho HIRAO, Ryo KANNO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Wing simulation for glider type small underwater robot for environmental survey -Comparative Study of model experiment and simulation2018

    • 著者名/発表者名
      Ryo KANNO, Mizuki TANAKI, Mizuho HIRAO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Development of a small glider type UROV for environmental surveying2018

    • 著者名/発表者名
      Mizuho HIRAO, Ryo KANNO, Mizuki TANAKI, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発 ~多点接触時の位置検出~2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤弘基・Luis CANETE・高橋隆行
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02760
  • [学会発表] Development of an atomic interior surveying robot -Prototyping of sampling arm unit using low melting point alloy2018

    • 著者名/発表者名
      Noriaki SETO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      IRID Symposium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] Development of an atomic interior surveying robot -Prototyping of sampling arm unit using low melting point alloy2018

    • 著者名/発表者名
      Noriaki SETO, Luis CANETE, and Takayuki TAKAHASHI
    • 学会等名
      2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03389
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発 ~センサモデルの改良~2017

    • 著者名/発表者名
      北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02760
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発 ~円筒曲面塗布型センサ実現可能性の検討~2017

    • 著者名/発表者名
      北島諒一・Luis CANETE ・高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02760
  • [学会発表] 河川浮遊砂の放射性セシウム捕捉ポテンシャル(RIP)と陽イオン交換容量・有機物濃度・粒径・鉱物組成などの因子との関係2016

    • 著者名/発表者名
      栗原 雄一、高橋 嘉夫、チャオフィ ファン、谷口 圭輔、三浦 輝、恩田 裕一
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2016年大会
    • 発表場所
      幕張メッセ国際会議場(千葉県・千葉市)
    • 年月日
      2016-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~翼の基本特性とグライダー方式の基礎的検討~2016

    • 著者名/発表者名
      DAM QUANG MANH・LUIS CANETE・高橋 隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] コーティング式触覚センサの開発~センサのモデリングの基礎的検討~2016

    • 著者名/発表者名
      北島 諒一・高橋 隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02760
  • [学会発表] Vertical Profile of Dissolved 137Cs Concentrations of Soil Water in Fukushima after Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant Accident2016

    • 著者名/発表者名
      J Takahashi, T Suda, R Matsumura, K Tamura, Y Onda
    • 学会等名
      Second International Conference On Radioecological Cocentration Processes
    • 発表場所
      Seville, Spain
    • 年月日
      2016-11-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~スラスタ用減速機の設計及び三号機の構想~2016

    • 著者名/発表者名
      棚木 瑞輝・LUIS CANETE・高橋 隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発2016

    • 著者名/発表者名
      棚木 瑞輝・ダムクワン マン・カニエテ ルイス・高橋 隆行
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学工学部(山形県米沢市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 福島原発事故により放出された放射性核種の環境動態2016

    • 著者名/発表者名
      栗原 雄一、高橋 嘉夫、チャオフィ ファン、谷口 圭輔、三浦 輝、恩田 裕一
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2016年大会
    • 発表場所
      幕張メッセ国際会議場(千葉県・千葉市)
    • 年月日
      2016-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用グライダー型小型水中ロボットの開発~グライダー翼特性の計測及び動作シミュレーション~2016

    • 著者名/発表者名
      菅野 怜・棚木 瑞輝・Luis Canete・高橋 隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第306回研究集会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] Effect of tree thinning and litter removal on the radiocesium (Cs-134, 137) discharge rates in the Kawauchi forest plantation (Fukushima Prefecture, northern Japan)2016

    • 著者名/発表者名
      Manuel Lopez-Vicente, Yuichi Onda, Junko Takahashi, Hiroaki Kato, and Keigo Hisadome
    • 学会等名
      European Geosciences Union General Assembly 2016
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2016-04-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖底泥不攪乱柱状採泥のための水中ロボットの開発2015

    • 著者名/発表者名
      高橋隆行
    • 学会等名
      第5回放射線計測フォーラム福島
    • 発表場所
      福島
    • 年月日
      2015-12-07
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボット開発~グライダー方式の基礎的検討~2015

    • 著者名/発表者名
      Dam Quang Manh,Luis Canete,高橋 隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第299回研究集会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 福島原発起源ヨウ素129の陸域から海洋への移行研究2015

    • 著者名/発表者名
      松中哲也、笹公和、末木啓介、恩田裕一、石丸隆、谷口圭輔、脇山義史、高橋努、松村万寿美、松崎浩之
    • 学会等名
      2015年度日本地球科学学会第62回年会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2015-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~拡張状態オブザーバを用いた位置及び姿勢制御の検討~2015

    • 著者名/発表者名
      神尾柊太,高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~スラスタモジュール及び水中通信方法の改善~2015

    • 著者名/発表者名
      棚木瑞輝,Dam Quang Manh,Luis Canete,高橋 隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第299回研究集会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2015-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~不撹乱柱状採泥モジュールの改良~2015

    • 著者名/発表者名
      安西香保里,高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 河川浮遊砂のRIPと陽イオン交換容量・有機物濃度・鉱物組成などの因子との関係2015

    • 著者名/発表者名
      高橋嘉夫
    • 学会等名
      日本原子力学会2015年秋の大会
    • 発表場所
      静岡大学(静岡県・静岡市)
    • 年月日
      2015-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Long-term Trends of Plot-scale Cs-137 Wash-off on Various Land Uses in the Area Affected by the Accident of Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant2015

    • 著者名/発表者名
      Yoshifumi Wakiyama, Yuichi Onda, Kazuya Yoshimura, Junko Takahashi, Noriko Nakamura, Ryo Manome
    • 学会等名
      Americal Geophysical Union Fall Meeting 2015
    • 発表場所
      サンフランシスコ
    • 年月日
      2015-12-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 河川中のヨウ素129と放射性セシウムの挙動2014

    • 著者名/発表者名
      末木啓介,柴山尚大,佐藤志彦,笹公和,高橋努,松中哲也,松村万寿美,松崎浩之,村上道夫,山下麗,Mahua Saha,高田秀重,鯉淵幸生,Soulichan Lamxay,呉海鍾,守利悟朗,沖大幹
    • 学会等名
      第16回AMSシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(千葉県柏市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 帰還困難区域における福島第一原子力発電所事故前後の土壌中の129I深度分布2014

    • 著者名/発表者名
      松中哲也,笹公和,末木啓介,高橋努,松村万寿美,佐藤志彦,柴山尚大,北川潤一,木下哲一,松崎浩之
    • 学会等名
      第16回AMSシンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(千葉県柏市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 河床堆積物中の放射性セシウムの粒径別分布2014

    • 著者名/発表者名
      田中 万也、岩谷 北斗、坂口 綾、高橋 嘉夫、恩田 裕一
    • 学会等名
      2013年度日本地球化学会年会
    • 発表場所
      高エネルギー加速器研究機構(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 ~モデリングと制御方式の基礎的検討~2014

    • 著者名/発表者名
      神尾 柊太,Luis Canete,高橋 隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第292回研究集会
    • 発表場所
      日本大学工学部(福島県郡山市)
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] 福島県内の河川における放射性セシウムの移行状況2014

    • 著者名/発表者名
      谷口圭輔、吉村和也、ヒュー・スミス、ウィリアム・ブレイク、山本政儀、横山明彦、高橋嘉夫、坂口綾、恩田裕一
    • 学会等名
      第15回「環境放射能」研究会
    • 発表場所
      高エネルギー加速器研究機構(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原子力発電所事故後の里山の放射性環境モニタリング2014

    • 著者名/発表者名
      小林達明、山本理恵、高橋輝昌、近藤昭彦、鈴木弘明、保高徹生
    • 学会等名
      日本景観生態学 会第24回大会
    • 発表場所
      金沢市地場産業振興センター(石川県・金沢市)
    • 年月日
      2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 千葉県大堀川における137Cs 及び129I の濃度の経時変化2013

    • 著者名/発表者名
      柴山 尚大,末木 啓介,笹 公和,佐藤 志彦,高橋 努,松村 万寿美,松崎 浩之,村上 道夫,沖 大幹,山下 麗,Saha, M.,高田 秀重,鯉渕 幸生,Lamxay, S.
    • 学会等名
      2013年度日本地球化学会第60回年会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原発事故により放出された129I の陸域環境での分布状況と131I 降下量の復元2013

    • 著者名/発表者名
      笹 公和,末木 啓介,高橋 努,松村 万寿美,松中 哲也,佐藤 志彦,柴山 尚大,木下 哲一,西原 健司,松崎 浩之
    • 学会等名
      2013年度日本地球化学会第60回年会
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県つくば市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Production of Strontium (Sr) negative molecule ions for 90Sr-AMS2013

    • 著者名/発表者名
      Satou, Y., Sueki, K., Sasa, K., Takahashi, T., Shibayama, N., Izumi, D., Kinoshita, N. and Matsuzaki
    • 学会等名
      5th East Asia AMS Symposium
    • 発表場所
      KIGAM(Korea)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Time Variation of Concentration of Radioactive Cesium-134, 137 and Iodine-129 in the Ohori River, Chiba Prefecture, Japan.2013

    • 著者名/発表者名
      Shibayama, N., Sueki, K., Sasa K., Satou, Y., Takahashi, T., Matsumura, M., Matsuzaki, H., Murakami, M., Yamashita, R., Saha, M., Takada, H., Koibuchi, Y., Lamxay, S. and Oki, T.
    • 学会等名
      5th Asia-Pacific Symposium on Radiochemistry
    • 発表場所
      金沢大学(石川県金沢市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 90Sr-AMS の為のストロンチウム負分子イオンビーム生成試験2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 志彦,末木 啓介,笹 公和,高橋 努,柴山 尚大,泉 大希,木下 哲一,松崎 浩之
    • 学会等名
      第26回タンデム加速器及びその周辺技術の研究会
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上2011

    • 著者名/発表者名
      佐々木裕之,増山知也,安沢孝太,高橋隆行,伏見雅英,秦豪一,秦安延,高崎進
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 高精度立体カム機構のフォロア軌跡の包絡線を用いたカム面の導出2011

    • 著者名/発表者名
      三浦裕文・藤森優太・高橋隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第269回研究集会
    • 発表場所
      東北学院大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 高精度立体カム機構及び変形クラウンギア減速機構を用いた医療用小型多自由度マニピュレータの検討2011

    • 著者名/発表者名
      藤森優太,佐々木裕之,高橋隆行,秦安延,秦豪一,伏見雅英,高崎進,関冨勇治
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      藤森優太,安沢孝太,高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 生体硬度を用いた筋発生力計測手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      坂本将史・高橋隆行・尾股定夫
    • 学会等名
      日本福祉工学会第15回学術講演会
    • 発表場所
      山梨大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 前腕運動神経刺激のためのモデリングと刺激実験2011

    • 著者名/発表者名
      儀保耕平, 二見亮弘, 高橋隆行
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      東京都市大学(震災により開催は中止)
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 生体硬度を用いた掌握運動時筋発生力計測手法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      坂本将史・高橋隆行・尾股定夫
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第269回研究集会
    • 発表場所
      東北学院大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 前腕運動神経刺激のためのモデリングと刺激実験2011

    • 著者名/発表者名
      儀保耕平,高橋隆行,二見亮弘
    • 学会等名
      第45回日本生体医工学会東北支部大会講演論文集
    • 発表場所
      岩手医科大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 高精度立体カム機構を用いた小型パラレルマニピュレータの開発~高精度立体カム機構と試作マニピュレータの評価~2011

    • 著者名/発表者名
      安沢孝太,高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法2010

    • 著者名/発表者名
      儀保耕平・高橋隆行・二見亮弘
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 低バックラッシュ立体カム機構のパラレルマニピュレータへの応用2010

    • 著者名/発表者名
      安沢孝太・高橋隆行
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 低バックラッシュ立体カム機構を用いた医療用小型高精度多自由度マニピュレータの開発2010

    • 著者名/発表者名
      藤森優太,安沢孝太,佐々木裕之,高橋隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第261回研究集会
    • 発表場所
      福島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 低バックラッシなクラウン減速機の小径化2010

    • 著者名/発表者名
      佐々木裕之・増山知也・安沢孝太・高橋隆行・秦豪一・秦安延・高橋進
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22650134
  • [学会発表] 干渉波電流を用いた機能的電気刺激による手指機能再建2009

    • 著者名/発表者名
      儀保耕平, 高橋隆行, 二見亮弘
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第253回研究集会,no.253-3
    • 発表場所
      日本大学工学部(福島県郡山市)
    • 年月日
      2009-11-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21650148
  • [学会発表] Development of a new model of cycling wheel chair for the people with lower limbimpairment2007

    • 著者名/発表者名
      T Sekiya, K Seki, M Sasaki, T Takahashi and Y Handa
    • 学会等名
      2nd Congress of International Society of Reconstructive Neurosurgery
    • 発表場所
      台北(台湾)
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16100005
  • [学会発表] 福島原発から北西部における110mAg:137Cs比を用いた汚染地域の分類

    • 著者名/発表者名
      佐藤 志彦、木 啓介、笹 公和、松中 哲也、柴山 尚大、高橋 努、木下 哲一
    • 学会等名
      2014日本放射化学会年会・第58回放射化学討論会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-11 – 2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 90Sr-AMSのための固相抽出を用いた試料調製の検討

    • 著者名/発表者名
      佐藤 志彦、末木 啓介、笹 公和、松中 哲也、 柴山 尚大、泉 大希、高橋 努、木下 哲一、松崎 浩之
    • 学会等名
      第17回AMSシンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島原発事故起源ヨウ素129の陸域から海洋環境への移行研究

    • 著者名/発表者名
      松中 哲也、笹 公和、末木 啓介、恩田 裕一、石丸 隆、谷口 圭輔、脇山 義史、本多 真紀、高橋 努、松村 万寿美、佐藤 志彦、松崎 浩之
    • 学会等名
      第16回「環境放射能」研究会
    • 発表場所
      高エネルギー加速器研究機構(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2015-03-09 – 2015-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Successive comparison of the extent of 129I contamination in the sample preparation room

    • 著者名/発表者名
      Matsumura, M., Sasa, K., Sueki, K., Shibayama, N., Matsunaka, T., Takahashi, T., Satou, Y., and Matsuzaki, H.
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Accelerator Mass Spectrometry
    • 発表場所
      Provence (France)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原子力発電所事故起源I-129の陸域環境での移行と分布

    • 著者名/発表者名
      笹 公和、中 哲也、松村 万寿美、高橋 努、末木 啓介、佐藤 志彦、木下 哲一、松崎 浩之
    • 学会等名
      日本原子力学会「2014年秋の大会」
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス(京都府・京都市)
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原発の北西地域における表層土壌の放射能比による3つの区分

    • 著者名/発表者名
      佐藤 志彦、末木 啓介、笹 公和、松中 哲也、柴山 尚大、高橋 努、木下 哲一
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2014年大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 原発事故以降の河川における放射性核種と溶存イオンの挙動

    • 著者名/発表者名
      富田 涼平、末木 啓介、笹 公和、松中 哲也、本多 真紀、佐藤 志彦、松村 万寿美、高橋 努、坂口 綾、松崎 浩之
    • 学会等名
      第17回AMSシンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原発事故起源のI-129の分布と陸域でのI-131の汚染影響推定

    • 著者名/発表者名
      末木 啓介、笹 公和、松中 哲也、松村 万寿美、高橋 努、佐藤 志彦、木下 哲一、松崎 浩之
    • 学会等名
      日本放射線安全管理学会,第13回学術大会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県・徳島市)
    • 年月日
      2014-12-03 – 2014-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Source estimation of radioactive materials on the ground at the northwestern area from the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant

    • 著者名/発表者名
      Yukihiko Satou, Keisuke Sueki, Kimikazu, Sasa, Tetsuya Matsunaka, Nao Shibayama, Tsutom Takahashi, Norikazu Kinoshita
    • 学会等名
      Asia Oceania Geosciences Society 2014
    • 発表場所
      ロイトン札幌ホテル(北海道・札幌市)
    • 年月日
      2014-07-28 – 2014-08-01
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Background levels of radionuclides 36Cl and 129I in surface soils at East Japan before Fukushima accident

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Sueki, Jun-ichi Kitagawa, Kimikazu Sasa, Tsutom Takahashi, Masumi Matsumura, Yasuo Ngashima, Norikazu Kinoshita, Yuki Tosak, Hiroyuki Matsuzaki
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Accelerator Mass Spectrometry
    • 発表場所
      Provence (France)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発 ~採泥法の検討及び採泥モジュールの開発~

    • 著者名/発表者名
      安西 香保里,神尾 柊太,高橋 隆行
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会
    • 発表場所
      東北大学工学部(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2014-12-11 – 2014-12-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26550044
  • [学会発表] Behavior of Iodine-129 and Radioactive Cesium in Japanese River

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Sueki, Nao Shibayama, Yukihiko Satou, Kimikazu Sasa, Tsutom Takahashi, Tetsuya Matsunaka, Masumi Matsumura, Hiroyuki Matsuzaki, Michio Murakami, Rei Yamashita, Sara Mahua, Hideshige Takada., Yukio Koibuchi, Lamxay Soulichan, O Haecong, Goro Mouri, Taikan Oki
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Accelerator Mass Spectrometry
    • 発表場所
      Provence (France)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原子力発電所事故前後における土壌中の129Iと137Csの深度分布

    • 著者名/発表者名
      松中 哲也、笹 公和、末木 啓介、高橋 努、松村 万寿美、佐藤 志彦、柴山 尚大、北川 潤一、木下 哲一、松崎 浩之
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2014年大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] つくば地域における129I降下量の変動

    • 著者名/発表者名
      渡邊 雅也、末木 啓介、笹 公和、松村 万寿美、松中 哲也、本多 真紀、高橋 努、松崎 浩之
    • 学会等名
      第17回AMSシンポジウム
    • 発表場所
      筑波大学(茨城県・つくば市)
    • 年月日
      2015-03-02 – 2015-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Distribution of 129I in terrestrial environment released from the Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Plant accident

    • 著者名/発表者名
      Kimikazu Sasa, Keisuke Sueki, Tsutom Takahashi, Masumi Matsumura, Tetsuya Matasunaka, Yukihiko Satou, Nao Shibayama, Norikazu Kinoshita, Junichi Kitagawa, Kenji Nishihara, Hiroyuki Matsuzaki
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Accelerator Mass Spectrometry
    • 発表場所
      Provence (France)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島事故以前における表層土壌中の放射性核種塩素‐36とヨウ素‐129の分布

    • 著者名/発表者名
      末木 啓介、北川 潤一、笹 公和、高橋 努、松村 万寿美、木下 哲一、戸崎 裕貴、松四 雄騎、松崎 浩之
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2014年大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 河川中のセシウム134、137とヨウ素129の挙動

    • 著者名/発表者名
      末木 啓介、柴山 尚大、佐藤 志彦、笹 公和、高橋 努、松中 哲也、松村 万寿美、松崎 浩之、村上 道夫、山下 麗、Saha M.、高田 秀重、鯉淵 幸生、Lamxay S.、呉 海鍾、守利 悟朗、沖 大幹
    • 学会等名
      2014日本放射化学会年会・第58回放射化学討論会
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県・名古屋市)
    • 年月日
      2014-09-11 – 2014-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] 福島第一原発事故により放出された129Iの分布と131I/129I比の評価

    • 著者名/発表者名
      笹 公和、松村 万寿美、末木 啓介、高橋 努、松中 哲也、佐藤 志彦、柴山 尚大、木下 哲一、西原 健司、松崎 浩之
    • 学会等名
      日本地球惑星科学連合2014年大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県・横浜市)
    • 年月日
      2014-04-28 – 2014-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Development of Strontium-90 AMS in Japan: Progress report

    • 著者名/発表者名
      Yukihiko Satou, Keisuke Sueki, Kimikazu Sasa, Tetsuya Matsunaka, Tsutom Takahashi, Nao Sbayama, Daiki Izumi, Norikazu Kinoshita, Hiroyuki Matsuzaki
    • 学会等名
      The 13th International Conference on Accelerator Mass Spectrometry
    • 発表場所
      Provence (France)
    • 年月日
      2014-08-24 – 2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • [学会発表] Activity ratios in soil contaminated by the source of different reactor condition in the FDNPP accident

    • 著者名/発表者名
      Yukihiko Satou, Keisuke Sueki, Kimikazu, Sasa, Tetsuya Matsunaka, Nao Shibayama, Tsutom Takahashi, Norikazu Kinoshita
    • 学会等名
      European Geoscience Union (EGU) General Assembly 2014
    • 発表場所
      Vienna (Austria)
    • 年月日
      2014-04-27 – 2014-05-02
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-24110006
  • 1.  中野 栄二 (90198151)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  二見 亮弘 (20156938)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  王 志東 (40272017)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  半田 康延 (00111790)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 5.  関 和則 (20206618)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  藤居 徹 (70302122)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  猪岡 光 (20006191)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  石原 正 (10134016)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  長南 征二 (20005424)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  大久保 宏樹 (00250689)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  渡邊 高志 (90250696)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  難波 謙二 (70242162)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  脇山 義史 (40594792)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 14.  カニエテ ルイス
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 11件
  • 15.  洪 どん杓
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  李 聖哲
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  洪 〓杓
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  松木 英敏 (70134020)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  佐藤 文博 (60323060)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  小倉 隆英 (10312688)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  加納 慎一郎 (00282103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  松川 卓二 (10209520)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  佐々木 裕之 (30290703)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  庄司 道彦 (00333873)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  星宮 望 (50005394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  吉澤 誠 (60166931)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 28.  恩田 裕一 (00221862)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 16件
  • 29.  関口 智寛 (90400647)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  Konoplev Aleksei (00745581)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  江 鐘偉 (60225357)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  市江 雅芳 (20193427)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  辻村 真貴 (10273301)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  清水 康行 (20261331)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  笹 公和 (20312796)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 29件
  • 36.  山敷 庸亮 (20335201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  近藤 昭彦 (30201495)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 38.  浅沼 順 (40293261)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  福島 武彦 (90124354)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  末木 啓介 (90187609)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 28件
  • 41.  田林 雄 (30549837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  高瀬 つぎ子 (10466641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  塚田 祥文 (50715498)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  RAHMAN Ismail (60773067)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  和田 敏裕 (90505562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  Zheleznyak Mark (90745712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  溝口 俊夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  神尾 柊太
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 49.  安西 香保里
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 50.  マン ダム クアン
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 51.  棚木 瑞輝
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 52.  菅野 怜
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 53.  高橋 和彦
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  北島 諒一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 55.  佐藤 弘基
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 56.  海野 雄士
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  金澤 彰裕
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  桑田 拓弥
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 59.  LEE Seong-Cheol
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 60.  HONG Dong-Pyo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 61.  季 聖哲
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 62.  洪 胴杓
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 63.  JIANG Zhong Wei
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 64.  HONG Dong Pyo
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 65.  LEE Seorg Chol
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 66.  Olivier Evrard
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 67.  Valentin GOLOSOV
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 68.  Laurent Garcia-Sanchez
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 69.  坂口 綾
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 3件
  • 70.  高橋 嘉夫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 4件

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