• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

金広 文男  Kanehiro Fumio

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70356806
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 連携研究ラボ長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度 – 2024年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 連携研究ラボ長
2016年度 – 2018年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究グループ長
2015年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長
2009年度 – 2014年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2004年度 – 2007年度: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能ロボティクス / 大区分J
キーワード
研究代表者以外
機械学習 / 最適化 / 知能ロボティックス / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成 / 多点接触動作 / ディジタルヒューマンモデル / 知能ロボティクス / Tenaciousness … もっと見る / Falling Motion Control / Mahalanobis Distance / Falling Recovery Control / Flexible Falling Control / Humanoid Robot / テネイシャス性 / 転倒制御 / マハラノビス距離 / 転倒回復制御 / 柔軟転倒制御 / ヒューマノイドロボット / 人間型ロボット / ダイナミクス / 多点接触計画 / デジタルヒューマンモデル / 変形モデリング / 広視野視覚 / ステレオビジョン / ヒューマノイド / アクション連動 / モデル駆動型画像処理 / 柔軟物ハンドリング / ロボットビジョン / 実時間計画 / 多自由度ロボット / モーションプランニング 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (49件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(S)
    • 審査区分
      大区分J
    • 研究機関
      東京理科大学
  •  Cutting-edge multi-contact behaviors

    • 研究代表者
      Kheddar Abder
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  Beyond multi-contact planning

    • 研究代表者
      Kheddar Abder (KHEDDAR Abder)
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      国立研究開発法人産業技術総合研究所
  •  柔軟物連続操作のための視覚認識とアクションの双方向連動に関する研究

    • 研究代表者
      喜多 泰代
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  多重時空間スケールで適応する多自由度ロボットのノンストップ運動計画

    • 研究代表者
      吉田 英一
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所
  •  「フォール」トレラント人間型ロボットの研究:柔軟転倒及び転倒回復制御

    • 研究代表者
      比留川 博久
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      独立行政法人産業技術総合研究所

すべて 2018 2016 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Robust Humanoid Control Using a QP Solver with Integral Gains2018

    • 著者名/発表者名
      Cisneros Rafael、Benallegue Mehdi、Benallegue Abdelaziz、Morisawa Mitsuharu、Audren Herve、Gergondet Pierre、Escande Adrien、Kheddar Abderrahmane、Kanehiro Fumio
    • 雑誌名

      Proc.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

      巻: 1 ページ: 7472-7479

    • DOI

      10.1109/iros.2018.8593417

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H02886
  • [雑誌論文] Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid2016

    • 著者名/発表者名
      Joris Vaillant, Abderrahmane Kheddar, Herve Audren, Francois Keith, Stanislas Brossette, Adrien Escande, Karim Bouyarman, Kenji Kaneko, Mitsuharu Morisawa, Pierre Gergondet, Eiichi Yoshida, Suuji Kajita, Fumio Kanehiro
    • 雑誌名

      Autonomous Robots

      巻: 40-3 号: 3 ページ: 561-580

    • DOI

      10.1007/s10514-016-9546-4

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13F03796, KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Strategy for foldling clothing on the basis of deformable models2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T.Ueshiba and N. Kita
    • 雑誌名

      Proc. of International Conference on Image Analysis and Recognition

      巻: LNCS8815 ページ: 442-452

    • DOI

      10.1007/978-3-319-11755-3_49

    • ISBN
      9783319117546, 9783319117553
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] Vertical ladder climbing by the HRP-2 humanoid robot2014

    • 著者名/発表者名
      J. Vaillant, A. Kheddar, H. Audren, F. Keith, K. Kaneko, M. Morisawa, E. Yoshida, F. Kanehiro
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 671-676

    • DOI

      10.1109/humanoids.2014.7041435

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25280096
  • [雑誌論文] Recognizing clothing states using 3D data observed from multiple directions2013

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, T. Ueshiba, F. Kanehiro and N. Kita
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      巻: 1 ページ: 227-233

    • DOI

      10.1109/humanoids.2013.7029980

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] 3D Shape Measurement of a Large Cloth close to a Fisheye Stereo2012

    • 著者名/発表者名
      喜多 伸之、金広 文男、喜多 泰代
    • 雑誌名

      Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      ページ: 895-900

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] Reactive Robot Motion using Path Replanning and Deformation2011

    • 著者名/発表者名
      吉田英一、金広文男
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation

      巻: 29-8 ページ: 5457-5462

    • DOI

      10.1109/icra.2011.5980361

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300078
  • [雑誌論文] Clothes handling based on recognition by strategic observation2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba and N. Kita
    • 雑誌名

      Proceedings of Humanoids2011

      ページ: 53-58

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [雑誌論文] 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画2011

    • 著者名/発表者名
      吉田英一、金広文男、横井一仁、P. Gergondet
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 号: 8 ページ: 716-725

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.716

    • NAID

      10029819374

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300078
  • [雑誌論文] Feasible Pattern Generation Method for Humanoid Robots2009

    • 著者名/発表者名
      金広文男、Wael Suleiman、三浦郁奈子、森澤光晴、吉田英一
    • 雑誌名

      Proceedings of 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 542-548

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300078
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, K. Fujiwara, H, Hirukawa, S. Nakaoka, M. Morisawa.
    • 雑誌名

      Proc. of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)

      ページ: 2540-2545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、金子 健二、森澤 光晴、金広 文男、中岡 慎一郎、比留川 博久
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS

      ページ: 456-462

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)

      ページ: 456-462

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
    • 雑誌名

      Proc.of 2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)

      ページ: 2540-2545

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'07)

      ページ: 456-462

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Getting up Motion Planning using Mahalanobjs Distance2007

    • 著者名/発表者名
      金広 文男、藤原 清司、比留川 博久、中岡 慎一郎、森澤 光晴
    • 雑誌名

      Proc.of International Conference on Robotics & Automation

      ページ: 2540-2545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予 稿 集 1H15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 雑誌名

      第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1H14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

      ページ: 524-529

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2F25

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 雑誌名

      第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, H. Saito, S. Kajita, K. Harada and H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)

      ページ: 1077-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)

      ページ: 503-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 雑誌名

      日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集 1L14

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)

      ページ: 503-508

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [雑誌論文] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supple mentary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)

      ページ: 1077-1082

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 3D Shape Measurement of a Large Cloth close to a Fisheye Stereo2012

    • 著者名/発表者名
      喜多 伸之、金広 文男、喜多 泰代
    • 学会等名
      International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      福岡市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • [学会発表] 経路の変形と再探索を併用したオンライン動作再計画2010

    • 著者名/発表者名
      吉田英一、金広文男、横井一仁、P. Gergondet
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-09-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21300078
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F. Kanehiro, F. Fujiwara, H, Hirukawa. S. Nakaoka, M. Morisawa
    • 学会等名
      2007 International Conference on Robotics & Automation(ICRA'07)
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      藤原 清司、梶田 秀司、原田 研介、金子 健二、森澤 光晴、金広 文男、中岡 慎一郎、比留川 博久
    • 学会等名
      Proceedings of 2007 IEEE/RSJ IROS
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-10-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      F.Kanehiro, K.Fujiwara, H.Hirukawa, S.Nakaoka, M.Morisawa
    • 学会等名
      2007 International Conference on Robotics & Automation (ICRA'07)
    • 発表場所
      Roma, Italy
    • 年月日
      2007-04-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, S. Kajita, K. Harada, K. Kaneko, M. Morisawa, F. Kanehiro, S. Nakaoka and H. Hirukawa
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'07)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] An Optimal Planning of Falling Motions of a Humanoid Robot2007

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka and H.Hirukawa
    • 学会等名
      2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'07)
    • 発表場所
      San Diego, CA, USA
    • 年月日
      2007-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Getting up Motion Planning using Mahalanobis Distance2007

    • 著者名/発表者名
      金広 文男、藤原 清司、比留川 博久、中岡 慎一郎、森澤 光晴
    • 学会等名
      Proc.of International Conference on Robotics & Automation
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • 年月日
      2007-04-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] マハラノビス距離を用いた転倒回復動作計画2006

    • 著者名/発表者名
      金広文男, 藤原清司, 比留川博久, 中岡慎一郎, 森澤光晴
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot2006

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, S.Kajita, K.Harada, K.Kaneko, M.Morisawa, F.Kanehiro, S.Nakaoka, H.Hirukawa
    • 学会等名
      2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 発表場所
      Genoa, Italy
    • 年月日
      2006-12-05
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討2006

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森澤光晴, 金広文男, 中岡慎一郎, 比留川博久
    • 学会等名
      第24回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 年月日
      2006-09-16
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画2005

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 梶田修司, 原田研介, 金子健二, 森沢光晴, 比留川博久
    • 学会等名
      第23回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2005-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, S.Kajita, H.Hirukawa
    • 学会等名
      2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS'04)
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2004-10-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] 等身大ヒューマノイドロボットによる前方転倒時の膝着地2004

    • 著者名/発表者名
      藤原清司, 金広文男, 原田研介, 梶田修司, 比留川博久
    • 学会等名
      日本ロボット学会第22回学術講演会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 年月日
      2004-09-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, Saito, H. S. Kajita, Harada, K and H. Hirukawa
    • 学会等名
      Proc. of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation(ICRA'04)
    • 発表場所
      New Orleans, LA, USA
    • 年月日
      2004-04-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Safe Knee Landing of a Human-Size Humanoid Robot while Falling Forward2004

    • 著者名/発表者名
      K. Fujiwara, F. Kanehiro, S. Kajita, H. Hirukawa
    • 学会等名
      Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System(IROS'04)
    • 発表場所
      仙台国際センター
    • 年月日
      2004-10-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Falling Motion Control of a Humanoid Robot Trained by Virtual Supplementary Tests2004

    • 著者名/発表者名
      K.Fujiwara, F.Kanehiro, H.Saito, S.Kajita, K.Harada and H.Hirukawa
    • 学会等名
      2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'04)
    • 発表場所
      New Orleans, LA, USA
    • 年月日
      2004-04-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300064
  • [学会発表] Clothes handling based on recognition by strategic observation

    • 著者名/発表者名
      Y. Kita, F. Kanehiro, T. Ueshiba and N. Kita
    • 学会等名
      Humanoids 2011
    • 発表場所
      Golf Hotel(スロベニア)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22240019
  • 1.  吉田 英一 (30358329)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 5件
  • 2.  森澤 光晴 (00392671)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  Kheddar Abder (90572082)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  原田 研介 (50294533)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  横井 一仁 (40358304)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  喜多 泰代 (00356875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 7.  喜多 伸之 (90356874)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 8.  植芝 俊夫 (20356546)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 9.  金子 健二 (10356800)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  比留川 博久 (10344227)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 36件
  • 11.  藤原 清司 (10357923)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 36件
  • 12.  佐々木 智也 (20979596)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  佐川 立昌 (30362627)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  Venture Gentiane (30538278)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  鮎澤 光 (60649086)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  室岡 雅樹 (70825017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  神永 拓 (90571571)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  金澤 周介 (60783925)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  エスカンド アドリアン
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  ジェルゴンデ ピエール
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 21.  ESCANDE Adrian Claud Michel
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi