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羽田 康司  hada yasushi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80317700
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 筑波大学, 医学医療系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2024年度: 筑波大学, 医学医療系, 教授
2016年度 – 2018年度: 筑波大学, 医学医療系, 准教授
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分59010:リハビリテーション科学関連
研究代表者以外
小区分90150:医療福祉工学関連 / 中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / 中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
TMS / 運動神経 / 遠隔電場電位 / TMS(経頭蓋磁気刺激) / NFP(近接電場電位) / FFP(遠隔電場電位) / 3Dプリンタ / 筋電義手 / esports / 3Dプリンター / 義手 / 小児切断 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る リハビリテーション / 医療・福祉 / 運動学習 / Haptics / Wearable devices / Rehabilitation / Spasticity / objective measurement / muscle tightness / Vibration / Spasticity modulation / ロボットスーツHAL / 装着型サイボーグHAL / 完全対麻痺 / fMRI / 随意的筋活動 / 下肢・四肢麻痺 / 上肢駆動HAL / 脊髄損傷 / 生体信号処理 / アシストロボット制御 / 運動麻痺 / 運動支援 / 異所的連動性 / 人間拡張技術 / リハビリテーション医学 / 生体医工学 / 装着型ロボット / ハプティクス / 伝熱工学 / 温度感覚 / ゼロハプティクス / 運動誘導 / 牽引力錯覚 / 非接触冷覚提示 / 非対称刺激 / 両側性協調運動 / 左右両側性協調運動 / ロボット / 運動転送 / 自立歩行支援 / ハビリテーション / 自立歩行獲得 / 歩行アシスト / 脳・神経 / ロボット支援機器 / 人支援ロボティクス / 機械学習 / 生体生命情報学 / バーチャルリアリティ / 神経科学 / 機能回復の計算理論 / 計算論的神経科学 / 運動制御 / 機能回復 / ロボットマニピュランダム / 計算論的リハビリテーション / 計算論的運動制御 / 運動制御・学習 / 計算論的神経リハビリテーション 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (28件)
  • 共同研究者

    (27人)
  •  異所的な連動性の拡張に基づく身体変容ロボティクスの創成

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  運動神経からの遠隔電場電位の検出と最適な電位計測条件の探索研究代表者

    • 研究代表者
      羽田 康司
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  Spasticity and vibration: understanding muscle tightness modulation as a therapeutic approach for neurologic patients

    • 研究代表者
      プエンテス サンドラ
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  生体電位信号網の情報伝達様式に基づく麻痺肢運動改善技術の開発とその臨床有効性研究

    • 研究代表者
      門根 秀樹
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  脊髄損傷者に対する麻痺肢リハビリテーションー脳機能評価に基づく随意的訓練法の確立

    • 研究代表者
      清水 如代
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  運動転送システムを用いた片麻痺運動機能回復方法の開発

    • 研究代表者
      河本 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
    • 研究機関
      筑波大学
  •  身体変化をゼロに保ちつつ知覚・情動を変容させるゼロハプティクス技術基盤の構築

    • 研究代表者
      黒田 嘉宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  先天性腕欠損症児の継続的な三次元身体所見に基づく早期介入法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      羽田 康司
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  運動障害児に対する自立歩行獲得のための骨盤6自由度動作アシスト技術の開発

    • 研究代表者
      河本 浩明
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  姿勢変換と移動行為を支援するソフトロボットアシスト技術の創成

    • 研究代表者
      鈴木 健嗣
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      筑波大学
  •  3次元機能回復モデル規範型リハビリシステムの開発による麻痺手使用機会の向上

    • 研究代表者
      井澤 淳
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      筑波大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 特集 ロボットリハビリテーション-最近の進歩- ロボットリハビリテーションの臨床工学的解析:筋シナジーの観点から2023

    • 著者名/発表者名
      門根 秀樹、山崎 正志、Chun Kwang Tan、Margaux Lafitte、久保田 茂希、清水 如代、渡邉 大貴、丸島 愛樹、羽田 康司、鈴木 健嗣
    • 雑誌名

      関節外科 基礎と臨床

      巻: 42 号: 5 ページ: 584-591

    • DOI

      10.18885/JJS.0000001412

    • ISSN
      0286-5394
    • 年月日
      2023-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [雑誌論文] A Personalized 3D-Printed Hand Prosthesis for Early Intervention in Children With Congenital Below-Elbow Deficiency: User-Centered Design Case Study2023

    • 著者名/発表者名
      Ccorimanya Luis、Hassan Modar、Watanabe Reiko、Ueno Tomoyuki、Hada Yasushi、Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 11 ページ: 50235-50251

    • DOI

      10.1109/access.2023.3277494

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00485
  • [雑誌論文] Alteration of muscle activity during voluntary rehabilitation training with single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL) in patients with shoulder elevation dysfunction from cervical origin2022

    • 著者名/発表者名
      Lafitte Margaux、Kadone Hideki、Kubota Shigeki、Shimizu Yukiyo、Tan Chun Kwang、Koda Masao、Hada Yasushi、Sankai Yoshiyuki、Suzuki Kenji、Yamazaki Masashi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 16

    • DOI

      10.3389/fnins.2022.817659

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [雑誌論文] Analysis of Gait Motion Changes by Intervention Using Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) in Myelopathy Patients After Decompression Surgery for Ossification of Posterior Longitudinal Ligament2021

    • 著者名/発表者名
      Ezaki Seioh, Kadone Hideki, Kubota Shigeki, Abe Tetsuya, Shimizu Yukiyo, Tan Chun Kwang, Miura Kousei, Hada Yasushi, Sankai Yoshiyuki, Koda Masao, Suzuki Kenji, Yamazaki Masashi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 15 ページ: 650118-650118

    • DOI

      10.3389/fnbot.2021.650118

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Differences in Muscle Synergy Symmetry Between Subacute Post-stroke Patients With Bioelectrically-Controlled Exoskeleton Gait Training and Conventional Gait Training2020

    • 著者名/発表者名
      Tan Chun Kwang, Kadone Hideki, Watanabe Hiroki, Marushima Aiki, Hada Yasushi, Yamazaki Masashi, Sankai Yoshiyuki, Matsumura Akira, Suzuki Kenji
    • 雑誌名

      Frontiers in Bioengineering and Biotechnology

      巻: 8 ページ: 770-770

    • DOI

      10.3389/fbioe.2020.00770

    • NAID

      120007165459

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Development of a 3D-Printed Prosthetic Hand for Preschool Intervention2020

    • 著者名/発表者名
      CCORIMANYA Luis、WATANABE Reiko、HASSAN Modar、HADA Yasushi、SUZUKI Kenji
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

      巻: 2020 号: 0 ページ: 2P2-E15

    • DOI

      10.1299/jsmermd.2020.2P2-E15

    • NAID

      130007944493

    • ISSN
      2424-3124
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [雑誌論文] Feasibility of Synergy-based Exoskeleton Robot Control in Hemiplegia2018

    • 著者名/発表者名
      Hassan, M., Kadone, H., Ueno, T., Hada, Y., Sankai, Y. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering

      巻: 26(6) 号: 6 ページ: 1233-1242

    • DOI

      10.1109/tnsre.2018.2832657

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [雑誌論文] Robot-assisted voluntary initiation reduces control-related difficulties of initiating joint movement2018

    • 著者名/発表者名
      Gruneberg, P., Kadone, H., Kuramoto, N., Ueno, T., Hada, Y., Yamazaki, M., Sankai, Y. and Suzuki, K.
    • 雑誌名

      PLoS ONE

      巻: 13(3) 号: 3 ページ: e0194214-e0194214

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0194214

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01251
  • [学会発表] Kinematic Analysis of Three Patients with Myotonic Dystrophy Who Showed Improved Gait Ability Following the Hybrid Assistive Limb Gait Training.2024

    • 著者名/発表者名
      Mami Aoki, Yukiyo Shimizu, Hideki Kadone, Yoshitaka Okamoto, Shunsuke Yamauchi, Mizuho Maruyama, Haruki Sasaki, Kei Takehara, Nobuhiro Hirasawa, Gaku Watanabe, Kayo Tokeji, Kimihisa Ishikawa, Yuki Mataki, Yasushi Hada.
    • 学会等名
      The 4 th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Changes in gait kinematics after training using hybrid assistive limb in an amyotrophic lateral sclerosis patient.2024

    • 著者名/発表者名
      Yoshitaka Okamoto, Yukiyo Shimizu, Hideki Kadone, Mami Aoki, Shunsuke Yamauchi, Haruki Sasaki, Mizuho Maruyama, Gaku Watanabe, Nobuhiro Hirasawa, Kayo Tokeji, Kei Takehara, Kimihisa Ishikawa, Yuki Mataki, Yasushi Hada.
    • 学会等名
      The 4 th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] 脊髄損傷者におけるロボットリハビリテーション 装着型サイボーグHALを使用した随意的麻痺肢訓練2024

    • 著者名/発表者名
      清水 如代 門根 秀樹, 久保田 茂希, 羽田 康司, 山崎 正志
    • 学会等名
      第15回ニューロリハビリテーション学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Intention-based robot-assisted shoulder rehabilitation training in chronic stroke patients using a single-joint Hybrid Assistive Limb (HAL)2024

    • 著者名/発表者名
      Lafitte MN, Kadone H, Taketomi M, Kubota S, Shimizu Y, Hada Y, Suzuki K, Yamazaki M
    • 学会等名
      The 4th Japan-Taiwan-Korea Neurorehabilitation Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] Analysis of gait coordination changes after training using HAL in patients with gait impairment due to central nervous system disorders2023

    • 著者名/発表者名
      Hideki Kadone; Yukiyo Shimizu; Seioh Ezaki, Sandra Puentes; Hiroki Watanabe; Shigeki Kubota; Aiki Marushima; Kenji Suzuki; Yasushi Hada; Masashi Yamazaki
    • 学会等名
      The 19th Congress of international Sciety of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] 歩行障害を呈した脊椎脊髄疾患患者におけるダブルニーアクションの獲得と人工知能応用による臨床動作解析2023

    • 著者名/発表者名
      江崎聖桜、門根秀樹、久保田茂希、清水如代、羽田康司、Chun Kwang Tang、三浦紘世、國府田正雄、鈴木健嗣、山海嘉之、山崎正志
    • 学会等名
      第38回日本整形外科学会基礎学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] Hybrid Assistive Limb 単関節タイプによる麻痺上肢機能再建2023

    • 著者名/発表者名
      清水 如代 門根 秀樹, 久保田 茂希, 武臣 真和, 國府田 正雄, 羽田 康司, 山崎 正志
    • 学会等名
      第96回日本整形外科学会学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Analysis of Gait Coordination Changes After Training Using HAL in Patients with Gait Impairment Due to Central Nervous System Disorders.2023

    • 著者名/発表者名
      Kadone H, Shimizu Y, Ezaki S, Puentes S, Watanabe H, Kubota S, Marushima A, Suzuki K, Hada Y, Yamazaki M.
    • 学会等名
      XXIX Conference of the International / Japanese Society of Biomechanics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] 上肢単関節Hybrid Assistive Limb を使用した麻痺上肢機能再建2023

    • 著者名/発表者名
      清水 如代; 門根 秀樹; 久保田 茂希; 武臣 真和; 羽田 康司; 山崎 正志
    • 学会等名
      第14回ニューロリハビリテーション学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Robot-assisted voluntary rehabilitation training for shoulder elevation impairments of cervical origin2022

    • 著者名/発表者名
      Margaux Lafitte, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Yukiyo Shimizu, Yasushi Hada, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
    • 学会等名
      16 th International Congress of Society of Physical and Rehabilitation Medicine (ISPRM) Virtual Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] 脊髄損傷完全四肢麻痺・対麻痺者に対する随意的麻痺肢訓練―装着型サイボーグHALを用いて―2022

    • 著者名/発表者名
      清水 如代、門根 秀樹、久保田 茂希、三浦紘世、國府田 正雄、羽田 康司、山崎 正志
    • 学会等名
      第95回日本整形外科学会学術総会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Analysis of gait motion changes by intervention using robot suit hybrid1 assistive limb (HAL) in myelopathy patients after decompression surgery for ossification of posterior longitudinal ligament2022

    • 著者名/発表者名
      Seioh Ezaki, Hideki Kadone, Shigeki Kubota, Yukiko Shimizu, Tetsuya Abe, Kousei Miura, Yasushi Hada, Masao Koda, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
    • 学会等名
      International Society of Posture and Gait Research (ISPGR) World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] Robot-Assisted voluntary shoulder rehabilitation training modifies synergetic muscle control in a chronic stroke patient: a case report2022

    • 著者名/発表者名
      Magaux Lafitte, Hideki Kadone, Masakazu Taketomi, Chun Kwang Tan, Yukiyo Shimizu, Yasushi Hada, Kenji Suzuki, Masashi Yamazaki
    • 学会等名
      FENS Forum 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25244
  • [学会発表] 下肢機能障害者における起立訓練の意義について―web アンケート分析―2022

    • 著者名/発表者名
      清水 如代、門根 秀樹、江口 洋丞、佐々木 海 、俣木 優輝、渡慶次 香代 、鈴木 健嗣、羽田 康司、山崎 正志
    • 学会等名
      第37回日本整形外科学会基礎学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K25245
  • [学会発表] Development of a 3D-Printed Prosthetic Hand for Preschool Intervention2020

    • 著者名/発表者名
      Luis CCORIMANYA, Reiko WATANABE, Modar HASSAN, Yasushi HADA, Kenji SUZUKI
    • 学会等名
      The Japan Society of Mechanical Engineers
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [学会発表] Design of a Myoelectric 3D-Printed Prosthesis for a Child with Upper Limb Congenital Amputation2019

    • 著者名/発表者名
      Luis Ccorimanya, Reiko Watanabe, Modar Hassan, Yasushi Hada, and Kenji Suzuki
    • 学会等名
      EMBC 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [学会発表] Design of a myoelectric 3D-printed prosthesis for a child with upper limb congenital amputation2019

    • 著者名/発表者名
      Luis Ccorimanya, Reiko Watanabe, Modar Hassan, Yasushi Hada, and Kenji Suzuki
    • 学会等名
      the 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [学会発表] Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding a Rice Bowl2019

    • 著者名/発表者名
      Modar HASSAN, Yukiyo SHIMIZU, Reiko WATANABE, Luis CCORIMANYA, Yasushi HADA, Kenji SUZUKI
    • 学会等名
      ISPO 17th World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [学会発表] A case study on myoelectric prosthetic hand training for a preschool child2019

    • 著者名/発表者名
      Reiko Watanabe, Tomoyuki Ueno, Yukiyo Shimizu, Modar Hassan, Louis Ccorimanya, Yuji Idei, Kenji Suzuki , Yasushi Hada
    • 学会等名
      ISPO 17th World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • [学会発表] Prosthetic Hand with Hook-Plugin for Holding Bowl-Shaped Dinnerware2019

    • 著者名/発表者名
      Modar HASSAN, Yukiyo SHIMIZU, Reiko WATANABE, Luis CCORIMANYA, Yasushi HADA, Kenji SUZUKI
    • 学会等名
      ROBOMECH2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K10740
  • 1.  清水 如代 (40620993)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 15件
  • 2.  鈴木 健嗣 (30350474)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  河本 浩明 (00400713)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  門根 秀樹 (90599820)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 5.  渡邉 大貴 (00779572)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 6.  丸島 愛樹 (40722525)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 7.  久保田 茂希 (90763798)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 11件
  • 8.  井澤 淳 (20582349)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  黒田 嘉宏 (30402837)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  村田 弓 (80512178)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  上野 友之 (10390931)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大槻 麻衣 (30609095)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  戸田 英樹 (10520687)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  長谷川 晶一 (10323833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  金子 暁子 (40396940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田辺 健 (60847557)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  井野 秀一 (70250511)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三浦 紘世 (40818051)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 19.  山崎 正志 (50281712)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 7件
  • 20.  國府田 正雄 (50361449)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  六崎 裕高 (50550927)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  石本 立 (60938059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  松下 明 (80532481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  根本 清貴 (80550152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  プエンテス サンドラ (00725765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  蜂須 拓 (20810170)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  国府田 正雄
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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