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平井 慎一  Hirai Shinichi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

平井 真一  ヒライ シンイチ

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研究者番号 90212167
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2002年度 – 2024年度: 立命館大学, 理工学部, 教授
2004年度: Ritsumeikan University, Faculty of Science and Engineering, Professor
2001年度: 立命館大学, 理工学部, 助教授
1996年度 – 1999年度: 立命館大学, 理工学部, 助教授
1994年度 – 1995年度: 大阪大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1994年度: 大阪大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 複合領域
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム / 機械工作・生産工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 … もっと見る / 小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / リハビリテーション科学・福祉工学 / 高齢看護学 / 計算機科学 / メディア情報学・データベース 隠す
キーワード
研究代表者
モデリング / 変形 / identification / 触覚 / ダイナミクス / MRI / 軟組織 / ソフトメカニクス / deformation / 接触 … もっと見る / マニピュレーション / modeling / rheology / 柔軟物 / FPGA / 同定 / 計測 / 初期滑り / センサ / トライボロジー / 滑り / 力学 / 作業状態 / 挿入 / べき乗則 / 粘着性 / 動的粘弾性 / 摩擦 / 粘着 / 表面 / ハンドリング / 付着性 / 粘弾性 / ウェットコンタクト / 不確定性 / 材料と形態 / 相互作用 / 線状物体 / 力学モデリング / 力学的相互作用 / 形態 / 跳躍 / ソフトロボティクス / ソフトコンタクト / 触知覚 / ダイナミックシミュレーション / 有限要素モデル / 柔軟指 / 触覚センサ / 変形形状 / ソフトグリッパー / 曲げ変形 / センシング / ソフトハンド / ソフトフィンガー / 力学モデル / 滑り覚 / rheological deformation / non-uniform elastic obiect / deformation field / three-dimensional image / inner sensing / deformable softy objects / マンモグラム / アダプティブグリッド / イメージング / レオロジー変形 / 非一様弾性体 / 変形場 / 三次元画像 / 内部計測 / deformable soft objects / realtime deformation measurement / particle-based modeling / 体積効果 / 高速計算 / 物体変形 / 触覚提示 / 視覚提示 / 仮想空間 / レオロジー物体 / 推定 / 視覚 / measurement / particle-based model / realtime computation / physical modeling / リアルタイム変形計測 / パーティクルベースモデリング / レオロジー / kinematics / position sensing / measurements / link model / arm / shoulder / human motion / パラメータ推定 / 筋電位 / 運動計測 / 上肢運動 / 筋骨格 / 運動 / リンクモデル / 手首 / 上肢 / マッキベン型空気圧アクチュエータ / シミュレーション / 遷移 / 転がり移動 / 状態遷移 / 転がり / テンセグリティ / 導電性繊維 / 滑り計測 / 操作 / 変形計測 / 把持 / 物体操作 / 時間遅れ / 層状物体 / MR画像 / 内部変形 / 巧みさ / distributed actuation / control / manipulation / positioning / fabrics / 作業試行 / 組立 / アドミタンス行列 / ダンピング制御 / 学習 / 力制御 / 識別 / スキル / 実演 / 柔軟物体 / 把握 / 認識 / 人間 / 技量 … もっと見る
研究代表者以外
バーチャルリアリティ / 可視化 / 人工知能 / ハプティクス / 食品ハンドリング / Soft robotics / ロボットハンド / ソフトロボット / 3Dモデリング / シミュレーション教育 / 口腔ケア / 画像,文章,音声等認識 / モデリング / プロセスモデル / ハプティック / 平行投影 / 透視投影 / 焦点調節 / 合焦点法 / 力学モデリング / 手術シミュレーション / 柔軟物シミュレーション / 触覚情報通信 / メカトロニクス / L1 Adaptive Control / Embodied Intelligence / Soft Drones / 高速運動 / 剛性・粘性 / Optimizaiton / Simulation / Gripper / Rotational Buckling / 深層学習 / プロセスモデリング / 把持動作 / 柔軟物の操作 / 柔軟物操作 / 視触覚統合 / ハンドリング / 高速 / 食品 / 非線形モデル / 計測装置 / 粘弾性 / 摩擦係数 / 3D形状 / 食品計測 / 食品摩擦係数 / 食品3D形状 / ロボットエンドエフェクタ / 高速把持 / 食品粘弾性 / 看護基礎教育 / 3Dプリンティング / 外観デザイン / 高齢看護学 / 看護基礎技術教育 / センシング / シミュレーションモデル / 高齢看護・介護 / 食事介護 / active tactile sensing / morphological computing / wrinkle-based sensor / active sensing / morphological design / soft haptics / Deformable propeller / Large-scale sensing / Wrinkle-inspired sensor / MorphologicalComputation / VariableAfferentNetwork / 形態計算 / soft haptic interaction / soft sensorized body / Light FEM / Whisker sensor / Large scale sensor / Tactile sensing / VANmorph / Active morphology / Vision-based sensor / プロペラ / Beam Bundle Model / 触覚センサ / しわの形態 / 形態の計算 / 手掌触覚伝達 / 手掌触覚伝達遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝遠隔VR実地訓練 / 遠隔VR実地訓練 / 手掌触覚伝 / 多指・手掌力触覚提示装 / 柔軟手シミュレーション / 手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練 / 柔軟物インタラクション / 多指・手掌力触覚提示装置 / 軟組織シミュレーション / シミュレーター / 力覚センサー / 看護工学 / 力覚センサ / 教育 / 口腔シュミレータ / インタフェイス / センサ / インターフェイス / 3Dモデリング / 力センシング / センサー / 看護教育 / シミュレータ / Virtual Reality / Artificial Intelligence / Visualization / Image Understanding / 画像・文章・音声等認識 / Automatic Construction of VE / Reality-based Virtual Environment Simulator / Function Estimation / Physical Property Extraction / Mass Estimation / Haptic Vision / Vision-based approach / Haptic Exploration / リアルタイムマルチモードレンジセンサー / 粘弾性推定 / パイロット事象 / 3次元ボリューム / カラー画像 / 実時間画像観測法 / 多視点画像計測装置 / リアルタイムマルチレンジセンサー / Coplanarity / Solder bump / LSI package / Focus measure / Perspective projection / Orthographic projection / Three-dimensional imaging / Varifocal mirror / CSP / 等高線 / 外観検査 / 三次元画像 / ピエゾアクチュエータ / FPGA / CSP基板 / 半田ボール / 平坦度 / 半田バンプ / LSIパッケージ / 合焦度 / 三次元画像入力 / 可変焦点鏡 / modelling / formulation / knowledge acquisition / manufacturing knowledge / 知識 / 生産 / 形式化 / 知識獲得 / 生産知識 / model-based control / experience / skill / memory-based learning / learning / process model / expert model / proficient / モデルベース制御 / 経験 / 技能 / メモリベース学習 / 学習 / 熟練モデル / 熟達 / ヒューマンインターフェイス / 遠隔協働仮想環境 / ヒューマンインターフェース / 位相限定相関 / 可変焦点レンズ / フォーカス / トラッキング / 投票処理 / SIFT / 視線制御 / 共心パターン投影 / 全焦点画像 / 可視触化 / 多人数インタラクション / 低侵襲手術シミュレーション / 遠隔協働 / 超臨場感コミュニケーション / 非一様柔軟物シミュレーション / ハプティックコミュニケーション / 遠隔協働環境 / 画像情報処理 / ヒューマンインタフェース / MEMS / 隔協働仮想環境 / アミューズメント / ダイナミックアニメーション / ハプティックス / 医療応用 / 手術支援 / 仮想手術 / シミュレーション工学 / 書字ロボット / 不良設定問題 / 冗長自由度系 / 逆運動学 / 繰返し学習 / 仮想スプリング・ダンパー仮説 / 不良設定性 / 多関節到達運動 / 冗長性解消 / 冗長ロボット / ベルンシュタイン問題 / メカトロニクスソフトウェア / 作業解析 / デザイン / システムインテグレーション / スキル / 身体知能 / ロボティクス 隠す
  • 研究課題

    (34件)
  • 研究成果

    (480件)
  • 共同研究者

    (61人)
  •  ROBIN: Rotation-based Buckling Instability Analysis, and Applications to Creation of Novel Soft Mechanisms

    • 研究代表者
      Ho Anhvan
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究

    • 研究代表者
      王 忠奎
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  Minimizing the Risk: Mechano-Aerodynamics and Control of Soft-Structured Drones, and Application to Collision-Resilient Flying Robots

    • 研究代表者
      Ho Anhvan
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2027
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(海外連携研究)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      立命館大学
  •  指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業-ハンド表面の分布荷重の統合-

    • 研究代表者
      島田 伸敬
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築

    • 研究代表者
      王 忠奎
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ソフトコンタクトの力学と創成研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2020
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      立命館大学
  •  Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices

    • 研究代表者
      Ho Anhvan
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  看護基礎技術教育のための食事介護シミュレーションモデルの開発

    • 研究代表者
      三谷 篤史
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分58080:高齢者看護学および地域看護学関連
    • 研究機関
      札幌市立大学
  •  高齢者に特化した口腔ケア訓練・評価システムによる適切な口腔ケア技術についての研究

    • 研究代表者
      森川 茂廣
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      滋賀医科大学
  •  手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築

    • 研究代表者
      田中 弘美
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      立命館大学
  •  触知覚センシングにおける軟組織のダイナミクス・トライボロジー研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  口腔ケアシミュレーションモデルの開発

    • 研究代表者
      村松 真澄
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2016
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      高齢看護学
    • 研究機関
      札幌市立大学
  •  テンセグリティ構造の動的移動におけるダイナミクス研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  触力覚に基づく技能伝承のための仮想実地訓練環境の構築

    • 研究代表者
      田中 弘美
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      メディア情報学・データベース
    • 研究機関
      立命館大学
  •  軟組織のトライボロジー研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  超臨場感遠隔協働のためのインタラクティブ柔軟物シミュレーションと可視触化の研究

    • 研究代表者
      田中 弘美
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
  •  バイオミメティックビジョンの研究

    • 研究代表者
      石井 明
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  人の巧みさに関する軟組織の力学の解明研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究

    • 研究代表者
      登尾 啓史
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      大阪電気通信大学
  •  ハプティックコミュニケーションのための適応的ボリューム表現生成と掲示の研究

    • 研究代表者
      田中 弘美
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      立命館大学
  •  内部センシングに基づく柔軟物のリアリティベースモデリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦

    • 研究代表者
      有本 卓
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  仮想レオロジー物体における視触覚情報提示に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ビデオフレームレート可変焦点鏡を用いた三次元画像入力装置の研究

    • 研究代表者
      石井 明
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ハプティックビジョンに基づく能動的触覚情報探索の研究

    • 研究代表者
      田中 弘美
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計算機科学
    • 研究機関
      立命館大学
  •  ロボット身体スキルのシステム統合と制御に関する研究

    • 研究代表者
      内山 勝
    • 研究期間 (年度)
      2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東北大学
  •  人間技量解析のための手指の筋骨格モデリングに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  分布型アクチュエーションにおける柔らかい物体のマニピュレーション技量に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      立命館大学
  •  柔らかい物体のマニピュレーションにおける人間と機械の技量現機構の解明研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      立命館大学
  •  接触作業におけるインピーダンス制御則の獲得に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
  •  柔らかい物体のマニピュレーションにおける技量に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      平井 慎一
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      大阪大学
  •  生産領域における知識獲得の方法論とモデリングの研究

    • 研究代表者
      岩田 一明
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  生産のための熟達マシンの研究開発

    • 研究代表者
      岩田 一明
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(A)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      大阪大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing, Springer Tracts in Advanced Robotics 992014

    • 著者名/発表者名
      Van Ho and Shinichi Hirai
    • 総ページ数
      224
    • 出版者
      Springer (ISBN 978-3-319-04122-3) (DOI:10.1007/978-3-319-04123-0)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [図書] Mechanics of Localized Slippage in Tactile Sensing2014

    • 著者名/発表者名
      Van Ho and Shinichi Hirai
    • 総ページ数
      224
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 総ページ数
      245
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [図書] Mechanics and Control of Soft-fingered Manipulation(ISBN978-1-84800-980-6)2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 総ページ数
      245
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [図書] ハンドリング工学2005

    • 著者名/発表者名
      平井慎一, 若松栄史
    • 総ページ数
      171
    • 出版者
      コロナ社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [図書] ハンドリング工学2005

    • 著者名/発表者名
      平井慎一, 若松栄史
    • 総ページ数
      155
    • 出版者
      コロナ社
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] 4D Printing of Hydrogels Controlled by Hinge Structure and Spatially Gradient Swelling for Soft Robots2023

    • 著者名/発表者名
      Kameoka Masanari、Watanabe Yosuke、Shiblee MD Nahin Islam、Kawakami Masaru、Ogawa Jun、Khosla Ajit、Furukawa Hidemitsu、Zhang Shengyang、Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
    • 雑誌名

      Machines

      巻: 11 号: 1 ページ: 103-103

    • DOI

      10.3390/machines11010103

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-21K12103, KAKENHI-PROJECT-21K14040
  • [雑誌論文] 口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ2023

    • 著者名/発表者名
      松野孝博 三谷篤史 平井慎一
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 10 号: 0 ページ: 88-99

    • DOI

      10.24462/jnse.10.0_88

    • ISSN
      2188-4323, 2432-6283
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03114
  • [雑誌論文] 食品ハンドリング用ソフトロボットハンド2022

    • 著者名/発表者名
      平井 慎一、王 忠奎
    • 雑誌名

      FFIジャーナル

      巻: 227 号: 2 ページ: 095-102

    • DOI

      10.34457/ffij.227.2_095

    • ISSN
      0919-9772, 2436-5998
    • 年月日
      2022-04-01
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Subjected to Planar Tip Contact2022

    • 著者名/発表者名
      Sachin、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: - 号: 5 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1109/tro.2022.3160048

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper2022

    • 著者名/発表者名
      Sachin、Wang Zhongkui、Matsuno Takahiro、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 4 ページ: 10359-10366

    • DOI

      10.1109/lra.2022.3183794

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Challenges and Opportunities in Robotic Food Handling: A Review2022

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Kawamura Sadao
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.789107

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [雑誌論文] ソフトハンドによる物体操作2022

    • 著者名/発表者名
      Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 5 ページ: 369-374

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.369

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Soft Resistive Tactile Sensor Based on CNT-PDMS-Gel to Estimate Contact Force2022

    • 著者名/発表者名
      Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Furukawa Hidemitsu、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: 6 号: 3 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2022.3151659

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H01224, KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-22K14746
  • [雑誌論文] Analysis of Soft Contact in Force Sensing and Elastic Jumping2022

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 34 号: 2 ページ: 285-287

    • DOI

      10.20965/jrm.2022.p0285

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2022-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [雑誌論文] 円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形状解析2021

    • 著者名/発表者名
      松野 孝博, 勝間 達郎, 平井 慎一
    • 雑誌名

      ばね論文集

      巻: 2021(66)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [雑誌論文] A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials2021

    • 著者名/発表者名
      王忠奎, Yui Makiyama, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33

    • NAID

      130008076396

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Recalling of multiple grasping methods from an object image with a convolutional neural network2021

    • 著者名/発表者名
      Sanada Makoto、Matsuo Tadashi、Shimada Nobutaka、Shirai Yoshiaki
    • 雑誌名

      ROBOMECH Journal

      巻: 8 号: 1

    • DOI

      10.1186/s40648-021-00206-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-17H00754, KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [雑誌論文] A Soft Needle Gripper Capable of Grasping and Piercing for Handling Food Materials2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Ritsumeikan University 1-1-1 Noji-higashi, Kusatsu, Shiga 525-8577, Japan、Makiyama Yui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 33 号: 4 ページ: 935-943

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0935

    • NAID

      130008076396

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2021-08-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [雑誌論文] ソフトマターによる食品ハンドリング用ロボットハンド2021

    • 著者名/発表者名
      平井慎一,王忠奎
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌

      巻: 56 ページ: 305-311

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products2021

    • 著者名/発表者名
      王忠奎, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 8

    • DOI

      10.3389/frobt.2021.640805

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406, KAKENHI-PROJECT-18H03764
  • [雑誌論文] A dual-mode soft gripper for food packaging2020

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Or Keung、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 125 ページ: 103427-103427

    • DOI

      10.1016/j.robot.2020.103427

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-19K21073
  • [雑誌論文] Circular Shell Gripper for Handling Food Products2020

    • 著者名/発表者名
      王忠奎, Ryo Kanegae, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Soft Robotics

      巻: - 号: 5 ページ: 542-554

    • DOI

      10.1089/soro.2019.0140

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [雑誌論文] Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects2020

    • 著者名/発表者名
      Rosle Muhammad Hisyam、Kojima Ryo、Or Keung、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 1 ページ: 159-166

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2950118

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-19K21073
  • [雑誌論文] 力覚センサを用いた口腔ケアシミュレータのための計測アルゴリズムの構築2020

    • 著者名/発表者名
      松野孝博、三谷篤史、平井慎一
    • 雑誌名

      看護理工学会誌

      巻: 7 ページ: 59-67

    • NAID

      130007824238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [雑誌論文] Adaptive Update of Reference Capacitances in Conductive Fabric Based Robotic Skin2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, Kaspar Althoefer, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 2212-2219

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2901991

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13734, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [雑誌論文] Wrinkled Soft Sensor With Variable Afferent Morphology2019

    • 著者名/発表者名
      Qi Qiukai、Hirai Shinichi、Ho Van Anh
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 2 ページ: 1908-1915

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2898712

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01406
  • [雑誌論文] Geometry Optimisation of a Hall-Effect-Based Soft Fingertip for Estimating Orientation of Thin Rectangular Objects2019

    • 著者名/発表者名
      Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 19 号: 18 ページ: 4056-4056

    • DOI

      10.3390/s19184056

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [雑誌論文] センサ技術から見たソフトロボティクス2019

    • 著者名/発表者名
      Hirai Shinichi、Wang Zhongkui、Anh-Van Ho、Matsuno Takahiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 1 ページ: 22-25

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.22

    • NAID

      130007579765

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-18H01406
  • [雑誌論文] Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2019)

      巻: 18720275 ページ: 14-18

    • DOI

      10.1109/robosoft.2019.8722765

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [雑誌論文] ソフトロボットハンドによる食品ハンドリング2019

    • 著者名/発表者名
      Hirai Shinichi、Wang Zhongkui
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 6 ページ: 489-494

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.489

    • NAID

      130007679475

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01406
  • [雑誌論文] Towards Patient-Specific Medializing Calcaneal Osteotomy for Adult Flatfoot: A Finite Element Study2018

    • 著者名/発表者名
      Wang Z
    • 雑誌名

      Comput Methods Biomech Biomed Engin.

      巻: 15 号: 4 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1080/10255842.2018.1452202

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K15806, KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633
  • [雑誌論文] Fluorine-19 magnetic resonance imaging probe for the detection of tau pathology in female rTg4510 mice2017

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa Daijiro、Ibrahim Nor Faeizah、Taguchi Hiroyasu、Morikawa Shigehiro、Kato Tomoko、Hirao Koichi、Shirai Nobuaki、Sogabe Takayuki、Tooyama Ikuo
    • 雑誌名

      Journal of Neuroscience Research

      巻: 96 号: 5 ページ: 841-851

    • DOI

      10.1002/jnr.24188

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01282, KAKENHI-PROJECT-17K01355, KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-26282145, KAKENHI-PROJECT-17H03560
  • [雑誌論文] Wrin’Tac: Tactile Sensing System With Wrinkle's Morphological Change2017

    • 著者名/発表者名
      Ho Van Anh、Yamashita Hideyasu、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi、Shibuya Koji
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industrial Informatics

      巻: 13 号: 5 ページ: 2496-2506

    • DOI

      10.1109/tii.2017.2718660

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [雑誌論文] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Torigoe Yuuki、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2 号: 4 ページ: 1909-1916

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2714141

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [雑誌論文] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with an Optimization-Based Parameter Identification Method2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 2(2) 号: 2 ページ: 624-634

    • DOI

      10.1109/lra.2017.2650149

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230, KAKENHI-PROJECT-17K14633
  • [雑誌論文] Grasping state estimation of printable soft gripper using electro-conductive yarn2017

    • 著者名/発表者名
      Matsuno Takahiro、Wang Zhongkui、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Biomimetics

      巻: 4 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1186/s40638-017-0072-4

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230, KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [雑誌論文] Comparison of different soft grippers for lunch box packaging2017

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui、Zhu Mingzhu、Kawamura Sadao、Hirai Shinichi
    • 雑誌名

      Robotics and Biomimetics

      巻: 4 号: 1 ページ: 1-9

    • DOI

      10.1186/s40638-017-0067-1

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563, KAKENHI-PROJECT-17K14633, KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [雑誌論文] Magnetic and Mechanical Modelling of a Soft Three-Axis Force Sensor2016

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal

      巻: 16(13) 号: 13 ページ: 5298-5307

    • DOI

      10.1109/jsen.2016.2550605

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [雑誌論文] A Novel Model for Assessing Sliding Mechanics and Tactile Sensation of Human-Like Fingertips during Slip Action2015

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 63巻3号 ページ: 253-267

    • DOI

      10.1016/j.robot.2014.09.009

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020, KAKENHI-PROJECT-15H06739
  • [雑誌論文] Preferred features of a fluorine-19 MRI probe foramyloid detection in the brain2014

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Taguchi H, Ibrahim NF, Morikawa S, Shiino A, Inubushi T, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Toovama I
    • 雑誌名

      J AIzhei mer's Dis

      巻: 39 号: 3 ページ: 617-631

    • DOI

      10.3233/jad-131025

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300153, KAKENHI-PROJECT-23300188, KAKENHI-PUBLICLY-24111522, KAKENHI-PROJECT-24240020, KAKENHI-PROJECT-24240071, KAKENHI-PROJECT-25750159
  • [雑誌論文] Synthesis and Tautomerism of Curcumin Derivatives and Related Compounds2014

    • 著者名/発表者名
      Taguchi H, Yanagisawa D, Morikawa S, Hirao K, Shirai N, Tooyama I
    • 雑誌名

      Australian Journal of Chemistry

      巻: 68 号: 2 ページ: 224-229

    • DOI

      10.1071/ch14464

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020, KAKENHI-PROJECT-25750159, KAKENHI-PROJECT-26670554, KAKENHI-PROJECT-26282145
  • [雑誌論文] Matching of Feature Points Based on TSSC Method from MR Images of Nonrigid Deformed Tissues2014

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Penglin Zhang, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Bio-Medical Materials and Engineering

      巻: 24巻1号 号: 1 ページ: 1227-1237

    • DOI

      10.3233/bme-130924

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020
  • [雑誌論文] Curcumin derivative with substitution at C-4 position, but not curcumin, is effective against amyloid pathology in APP/PSI mice2014

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Ibraham NF, Taguchi H, Morikawa S, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neurobiol Aging

      巻: 36 号: 1 ページ: 210-210

    • DOI

      10.1016/j.neurobiolaging.2014.07.041

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020, KAKENHI-PROJECT-25750159, KAKENHI-PUBLICLY-26111709, KAKENHI-PROJECT-26290022, KAKENHI-PROJECT-26670554, KAKENHI-PROJECT-26282145
  • [雑誌論文] Dynamic analysis of a needle insertion for soft materials: Arbitrary Lagrangian-Eulerian-based three-dimensional finite element analysis2014

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Yamaguchi, Kihei Tsutsui, Koji Satake, Shigehiro Morikawa, Yoshiaki Shirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      Computers in Biology and Medicine

      巻: vol.53 ページ: 42-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020
  • [雑誌論文] Flexible Fabric Sensor toward a Humanoid Robotic Skin : Fabrication, Characterization, and Perceptions2013

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Journal, Flexible Sensors and Sensing Systems

      巻: Vol.13, No.10, Special Issue 号: 10 ページ: 4065-4080

    • DOI

      10.1109/jsen.2013.2272336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [雑誌論文] A 3-D Nonhomogeneous FE Model of Human Fingertip Based on MRI Measurements2012

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Lijuan Wang, Van Anh Ho, Shigehiro Morikawa, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement

      巻: Vol.61, No.12 号: 12 ページ: 3147-3157

    • DOI

      10.1109/tim.2012.2205102

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046, KAKENHI-PROJECT-23300188, KAKENHI-PROJECT-23659584
  • [雑誌論文] Experiment and Simulation of Micro-part Dynamics with Roughness Effect2012

    • 著者名/発表者名
      Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering

      巻: Vol.7, Issue S1 号: S1 ページ: 173-178

    • DOI

      10.1002/tee.21820

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046, KAKENHI-PROJECT-23560166
  • [雑誌論文] A Study on the Motion of Micro-Parts on a Saw-Tooth Surface by the PTV Method2012

    • 著者名/発表者名
      Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics

      巻: 6 号: 1 ページ: 73-80

    • DOI

      10.1299/jsdd.6.73

    • NAID

      130002100312

    • ISSN
      1881-3046
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [雑誌論文] Finite Element Modeling and Physical Property Estimation of Rheological Food Objects2012

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Food ResearchJournal of Food Research

      巻: Vol.1, No.1 ページ: 48-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Finite Element Modeling and Physical Property Estimation of Rheological Food Objects2012

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Food Research

      巻: Vol.1, No.1 号: 1 ページ: 48-67

    • DOI

      10.5539/jfr.v1n1p48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [雑誌論文] Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Food Engineering

      巻: Vol.102, Issue 2 ページ: 136-144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded with a Micro Force/Moment Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dan, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics

      巻: Volume : PP Issue 99 ページ: 1-14

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation2011

    • 著者名/発表者名
      Lijuan Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation

      ページ: 39-44

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations2011

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.25, No.3 ページ: 291-311

    • NAID

      10028239835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images2011

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)

      ページ: 551-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Vol.25,No.3

      ページ: 291-311

    • NAID

      10028239835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 25-3 ページ: 291-311

    • NAID

      10028239835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] In vivo detection of amyloid β deposition using 19F magnetic resonance imaging with a 19F containing curcumin derivative in a mouse model of Alzheimer's disease2011

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Amatsubo T, Morikawa S, Taguchi H, Urushitani M, Shirai N, Hirao K, Shiino A, Inubushi T, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neuroscience

      巻: 184 ページ: 120-127

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Yoshiyuki Abe, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      2011 IEEE Int.Symp.on Haptic Audio-Visual Environments and Games (HAVE 2011)

      ページ: 8-12

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Modeling and Analysis of a Frictional Sliding Soft Fingertip, and Experimental Validations2011

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      AdvancedRobotics

      巻: Vol.25,No.3 ページ: 291-311

    • NAID

      10028239835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      J.of Food Engineering Vol.102

      ページ: 136-144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded with a Micro Force/Moment Sensor2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics

      巻: (印刷中 掲載確定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Modeling and Estimation of Rheological Properties of Food Products for Manufacturing Simulations2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Journal of Food Engineering

      巻: 102 ページ: 136-144

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 4762-4767

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース2010

    • 著者名/発表者名
      平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌,ロボティック・サイエンス論文特集号

      巻: 28-4 ページ: 503-511

    • NAID

      10026386933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] 物理世界と情報世界をつなぐソフトインターフェース2010

    • 著者名/発表者名
      平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌,ロボティック・サイエンス論文特集号 Vol.28,No.4

      ページ: 503-511

    • NAID

      10026386933

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation Based on FE Simulation2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      生体医工学 Vol.47,No.1

      ページ: 1-6

    • NAID

      130004494082

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Physical Parameter Identification of Uniform Rheological Deformation Based on FE Simulation2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      生体医工学 47-1

      ページ: 1-6

    • NAID

      130004494082

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作2009

    • 著者名/発表者名
      柴田 瑞穂, 太田 剛士, 平井 慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27 ページ: 1029-1036

    • NAID

      10026089667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂,太田剛士,平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.9

      ページ: 1029-1036

    • NAID

      10026089667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩,平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.75,No.757

      ページ: 2537-2546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Deformation Modeling of Belt Object with Angles2009

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Morinaga, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 606-611

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 摘み滑り動作を利用した布地の展開動作2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 太田剛士, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27

      ページ: 1029-1036

    • NAID

      10026089667

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Trifluoromethoxy-benzylated ligands improve amyloid detection in the brain using ^<19>F magnetic resonance imaging2009

    • 著者名/発表者名
      Amatubo T, Morikawa S, Matsuda K, Inubushi T, Urushitani M, Taguchi H, Shirai N, Hirao K, Kato M, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neurosci Res 63

      ページ: 76-81

    • NAID

      10027499428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 Vol.75

      ページ: 2537-2546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45-12

      ページ: 678-687

    • NAID

      10026207429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2092-2097

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Wiping Motion for Deformable Object Handling2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 134-139

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Virtual Rope Theory for Fabric Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Symposium on Assembly and Manufacturing(ISAM 2009)

      ページ: 28-33

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers2009

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics(Robio 2009)

      ページ: 931-937

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 松井俊樹, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45

      ページ: 678-687

    • NAID

      10026207429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 視覚情報遅れを考慮した2指1自由度対ロボットハンドによる対向操り動作2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩,松井俊樹,平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.12

      ページ: 678-687

    • NAID

      10026207429

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] 3-dimensional finite element method based needle insertion simulation considering needle tip shape2009

    • 著者名/発表者名
      S.Yamaguchi, K.Satake, Y.Shirai, H.Tanaka, S.Morikawa
    • 雑誌名

      In Proc.of Computer Assisted Radiology and Surgery

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor : Simulation, Experiment, and Application2009

    • 著者名/発表者名
      Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 889-894

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] 柔軟指による把持物体の姿勢制御2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編 75-757

      ページ: 2537-2546

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [雑誌論文] Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Namima, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics(Robio 2009)

      ページ: 1585-1590

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Relationship between the tautomeric structures of curcumin derivatives and their A・-binding activities in the context of therapies for Alzheimer's disease2009

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Shirai N, Amatsubo T, Taguchi H, Hirao K, Urushitani M, Morikawa S, Inubushi T, Kato M, Kato F, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Wada Y, Wada K, Yamamoto A, Tooyama I
    • 雑誌名

      Biomaterials

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009)

      ページ: 1968-1973

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [雑誌論文] A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object2008

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinich Hirai, and Kazumi Endo
    • 雑誌名

      Int.J.of Innovative Computing, Information and Control Volume4,Number7

      ページ: 1607-1615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object2008

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • 雑誌名

      Int.J.of Innovative Computing, Information and Control, Vol.4 Vol.4,No.7

      ページ: 1607-1615

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object2008

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo
    • 雑誌名

      Int. J. of Innovative Computing, Information and Control Vol.4, No.7(to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Feature Matching-based Approach to Deformation Fields Measurement from MR Images of Non-rigid Object2008

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • 雑誌名

      Int. J. of Innovative Computing, Information and Control Vol.4, No.7

      ページ: 1607-1615

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価2007

    • 著者名/発表者名
      井上 貴浩, 藤井 邦夫, 平井 慎一, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, 杉山 進
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編 Vol.73,No.736

      ページ: 3228-3233

    • NAID

      110006535090

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価2007

    • 著者名/発表者名
      井上 貴浩, 藤井 郁夫, 平井 慎一, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, 杉山 進
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編 Vol.73,No.736

      ページ: 3228-3233

    • NAID

      110006535090

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] ロボットハンドによる把持・繰り動作を実現する半球型ソフトフィンガの幾何学的・材料学的非線形性を考慮した弾性力モデル2007

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 (採録決定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Local Deformation Measurement of Biological Tissues Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, and Shigerhiro Morikawa
    • 雑誌名

      2007 IEEE/ICME Int.Conf.on Complex Medical Engineering (CME2007)

      ページ: 702-712

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Local Deformation Measurement of Biological Tissue Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      IEEE/ICME Int. J. on Complex Medical Engineering(CME2007), U.S.A

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] マイクロフォース・モーメントセンサ埋め込み型柔軟指先の製作と圧縮実験による評価2007

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 藤井邦夫, 平井慎一, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, 杉山進
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編 Vol. 73, No. 736

      ページ: 3228-3233

    • NAID

      110006535090

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Development of a Micro-Force/Moment Sensor Embedded Soft Fingertip and Its Experimental Verification by Compression Test(in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Ikuo Fujii, Shinichi Hirai, Qiang Wang, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama
    • 雑誌名

      Trans. Japan Society of Mechanical Engineers Series C Vol.73, No.736

      ページ: 3228-3233

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Local Deformation Measurement of Biological Tissues Based on Feature T racking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, and Shigerhiro Morikawa
    • 雑誌名

      2007 IEEE/ICME Int.Conf.on Complex Medical Engineering (CME2007)

      ページ: 707-712

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] A Method for Non-rigid 3D Deformation Fields Measurement:Application to Human Calf MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation.2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol. 22, No. 6

      ページ: 1273-1279

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kawahigashi, Y.Shirai, J.Miura, N.Shimada
    • 雑誌名

      Proc. 10th Int'l Conf. on Compters Helping People with Special Needs (ICCHP06)

      ページ: 623-626

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 井上貴浩, 平井慎一, "ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル2006

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編 Vol. 72, No. 715

      ページ: 872-878

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control through A Soft Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      J. of Roboties and Mechatronics

      ページ: 242-248

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2460-2465

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1091-1096

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 線状物体の結びおよび締め操作のための位相幾何に基づく安定操作計画2006

    • 著者名/発表者名
      若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      ページ: 523-532

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 粘弾性体の位置と変形の同時制御 - 一次元粘弾性体の位置決め可能性 -2006

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24, No.7

      ページ: 873-880

    • NAID

      10020360832

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation by Minimum D. O. F. Robotic Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2454-2459

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] MRIボリュームデータにおける3次元ブロックマッチングを用いたFEモデルパラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      遠藤美和, 張鵬林, 村松潤治, 平井慎一, 森川茂廣
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 1036-1037

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 超音波画像とMRIを用いた内部計測による柔軟物のFEモデルの検証2006

    • 著者名/発表者名
      活田崇至, 村松潤治, 早見信一郎, 森川茂廣, 平井慎一, 田中弘美
    • 雑誌名

      第11回ロボティクスシンポジア

      ページ: 544-549

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Modeling and Stability Analys is of Dynamic Control through A Soft Interface.2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol. 18, No. 3

      ページ: 242-248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Int'l J. of Robotics Research Vol. 25, No. 4

      ページ: 371-395

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.22, No.6

      ページ: 1273-1279

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] 粘弾性体の位置と変形の同時制御-一次粘弾性体の位置決め可能性2006

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24, No.7

      ページ: 873-880

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering Contact with Ostacles2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1085-1090

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2460-2465

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1091-1096

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 線状物体の結びおよび締め操作のための位相幾何に基づく定性操作計画2006

    • 著者名/発表者名
      若松栄史, 妻屋彰, 荒井栄司, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 24, No. 4

      ページ: 523-532

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] MR tracking of transplanted glial cells using polu-L-lysine-CF32006

    • 著者名/発表者名
      Masuda C, Maki J, Morikawa S, Morita M, Inubushi T, Matsusue Y, Yamagata S, Taguchi H, Doi Y, Shirai N, Hirano K, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neurosci Res 56

      ページ: 224-228

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Tactile Perception Using Micro Force/Moment Sensor Embedded in Soft Fingertip2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Fujii, Takahiro Inoue, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Sensors

      ページ: 150-152

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] CTスキャナを用いたパラメータ同定のための柔軟物の内部変形計測2006

    • 著者名/発表者名
      徳本真一, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 73-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      Proc.9th Int.Conf.on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1091-1096

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Recognition Using HMM2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, N. Shimada
    • 雑誌名

      Proc. 10th Int'l Conf. on Compters Helping People with Special Needs (ICCHP06)

      ページ: 623-626

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Modeling and Stability Analysis of Dynamic Control through A Soft Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics Vol. 18, No. 3

      ページ: 242-248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol. 22, No. 6

      ページ: 1273-1279

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on robotics Vol.22, No.6

      ページ: 1273-1279

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.22, No.6

      ページ: 1273-1279

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] "ロボットハンドによる物体操作のための半球型軟指の静的弾性モデル(井上貴浩, 平井慎一)2006

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文誌C編

      ページ: 872-878

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Int'l J. of Robotics Research

      ページ: 371-395

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering Contact with Obstacles2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision

      ページ: 1085-1090

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3873-3878

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・繰り動作2006

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.24, No.8

      ページ: 945-953

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Elastic Model of Deformable Fingertip for Soft-fingered Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics vol.22・no.6

      ページ: 1273-1279

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 雑誌名

      9th Int. Conf. Control, Automaton, Robotics and Vision

      ページ: 1091-1096

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18360128
  • [雑誌論文] Planning of Unraveling Manipulation2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2485-2490

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析2006

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 24, No. 3

      ページ: 349-355

    • NAID

      10018132952

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 半球型ソフトフィンガを有する最小自由度2指回転関節ハンドによる準静的把持・操り動作2006

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 24, No. 8

      ページ: 945-953

    • NAID

      10019375378

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Knotting/Unknotting Manipulation of Deformable Linear Objects.2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Int' 1J. of Robotics Research Vol. 25, No. 4

      ページ: 371-395

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] MR tracking of transplanted glial cells using nolu-L-lysine-CF3.2006

    • 著者名/発表者名
      Masuda C, Maki J, Morikawa S, Morita M, Inubushi T, Matsusue Y, Yamagata S, Taguchi H, Doi Y, Shirai N, Hirano K, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      ページ: 705-711

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] ソフトインターフェースを介した動的な物体操作における連続離散時間系を基にした安定性解析2006

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      ページ: 349-355

    • NAID

      10018132952

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] 粘弾性体の位置と変形の同時制御・一次元粘弾性体の位置決め可能性2006

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol. 24, N0. 7

      ページ: 873-880

    • NAID

      10020360832

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] MR tracking of transplanted glial cells using polu-L-lysine-CF32006

    • 著者名/発表者名
      Masuda C, Maki J, Morikawa S, Morita M, Inubushi T, Matsusue Y, YamagataS, Taguchi H, Doi Y, Shirai N, Hirano K, Tooyama I
    • 雑誌名

      Neurosci Res 56

      ページ: 224-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Realtime FPGA-Based Vision System, Journal of Robotics, Mechatronics2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai, Masakazu Zakoji, Akihiro Masubuchi, Tatsuhiko Tsuboi
    • 雑誌名

      Special Issue on VLSI Computing for Real-World Intelligent Systems Vol. 17, No. 4

      ページ: 401-409

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates2005

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1040-1045

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Real-time Sinplation of Rheological Deformation on FPGA2005

    • 著者名/発表者名
      Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Trans. of the Virtual Reality Society of Japan Vol.10, No.3

      ページ: 443-452

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates2005

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1040-1045

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Realtime FPGA-Based Vision System2005

    • 著者名/発表者名
      S.Hirai, M.Zakoji, A.Masubuchi, T.Tsuboi
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 17-4

      ページ: 401-409

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2319-2324

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] マイクロフォース・モーメントセンサを内蔵した半球型ソフトフィンガの静的接触実験2005

    • 著者名/発表者名
      藤井郁夫, 井上貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山進, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 1123-1124

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      友國 誠至, 平井 慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10,No.3

      ページ: 443-452

    • NAID

      110008728915

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.10, No.3

      ページ: 443-452

    • NAID

      110008728915

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Stability Analysis for Dynamic Control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1628-1633

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 2319-2324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] CMOSセンサとFPGAを用いた高速・高解像度ビジョンシステムの構築2005

    • 著者名/発表者名
      清水一弘, 高橋考作, 平井慎一
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス'04講演会予稿集 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Realtime FPGA-Based Vision System, Journal of Robotics and Mechatronics.2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai, Masakazu Zakoji, Akihiro Masubuchi, Tatsuhiko Tsuboi
    • 雑誌名

      Special Issue on VLSI Computing for Real-World Intelligent Systems Vol. 17, No. 4

      ページ: 401-409

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Realtime FPGA-Based Vision System, Journal of Robotics and Mechatronics2005

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai, Masakazu Zakoji, Akihiro Masubuchi, Tatsuhiko Tsuboi
    • 雑誌名

      Special Issue on VLSI Computing for Real-World Intelligent Systems Vol.17, No.4

      ページ: 401-409

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2319-2324

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates2005

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takahashi, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 1040-1045

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Matched Filter法を用いた高速ビジョンシステム2005

    • 著者名/発表者名
      清水一弘, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 401-402

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 10-3

      ページ: 443-452

    • NAID

      110008728915

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] Stability Analysis for Dynamic Control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1628-1633

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue and Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 2319-2324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [雑誌論文] EPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol. 10, No. 3

      ページ: 443-452

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [雑誌論文] Indirect Simultaneous Positioning of Deformable Objects by Redundant Fingers without Physical Parameters2004

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Complex Systems Intelligence and Modern Technological Applications

      ページ: 509-514

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Hepatic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 1919-1926

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA)

    • NAID

      110002664061

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3616

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA), U.S.A.

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] レオロジー変形の動的モデリング2004

    • 著者名/発表者名
      平井慎一, 友國誠至
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'04講演会CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] A Comparative Study of Rheology MSD Models whose Structures are Lattice and Truss2004

    • 著者名/発表者名
      Ryo Nogami, Hiroshi Noborio, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE /RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3809-3616

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 3902-3907

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Crawling and Jumping of Deformable Soft Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yuuta Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 3276-3281

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] FPGAによる仮想レオロジー物体のリアルタイム変形計算2004

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 平井慎一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

      ページ: 979-980

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation(ICRA)

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] Crawling and Jumping by a Deformable Robot2004

    • 著者名/発表者名
      Yuuta Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      Int. Symp. on Experimental Robotics

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2004

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 3902-3907

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Vision-based Haptic Exploration2003

    • 著者名/発表者名
      Hiromi T.Tanaka, Kiyotaka Kushihama, Shin-ichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICPR2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性特徴抽出2003

    • 著者名/発表者名
      植田 直樹, 櫛浜 斎延, 平井 慎一, 田中 弘美
    • 雑誌名

      情報研報,2003-CVIM-138

      ページ: 169-176

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築2003

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 杉山勇太, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8

      ページ: 247-254

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] 実時間計算可能な仮想レオロジー物体の構築2003

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 杉山勇太, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.8,No.3

      ページ: 247-254

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2003

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. of the 13th Int. Conf. on Virtual Reality and Telerobotics

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] Constructing Rheologically Deformable Virtual Objects2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Kimura, Yuuta Sugiyama, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 3737-3743

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] A Vision-based Haptic Exploration2003

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Tanaka, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 3441-3448

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Constructing Rheologically Deformable Virtual Objects2003

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Kimura, Yuuta Sugiyama, Seiji Tomokuni, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

      ページ: 3737-3743

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘着パラメータ抽出2003

    • 著者名/発表者名
      植田直樹, 櫛浜斎延, 平井慎一, 田中弘美
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.8,No.3

      ページ: 237-246

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出2003

    • 著者名/発表者名
      植田直樹, 櫛浜斎延, 平井慎一, 田中弘美
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌 8

      ページ: 237-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] A Vision-based Haptic Exploration2003

    • 著者名/発表者名
      Hiromi Tanaka, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation

      ページ: 3441-3448

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2003

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      The Transactions of the Institute of Electronics, Computer Vision and Image Media (CVIM138)

      ページ: 169-176

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] Vision-based Haptic Exploration2003

    • 著者名/発表者名
      Hiromi T.Tanaka, Kiyotaka Kushihama, Shin-ichi Hirai
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and automation (ICPR2000)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2003

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Kiyotaka Kushihama, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.Japan Virtual Reality, TVRS Vol 8

      ページ: 237-246

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] 仮想レオロジー物体のモデリングおよびFPGAによる実時間変形計算2003

    • 著者名/発表者名
      友國誠至, 杉山勇太, 木村政文, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'03講演会CD-ROM

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Extracting Rheological Properties of Deformable Objects with Haptic Vision2003

    • 著者名/発表者名
      Naoki Ueda, Shinichi Hirai, Hiromi T.Tanaka
    • 雑誌名

      Proc.Of the 13th Int.Conf.on Virtual Reality and Telerobotics

    • NAID

      110002664061

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] ハプティックビジョンに基づく能動的レオロジー物体モデリングのための粘弾性パラメータ抽出2003

    • 著者名/発表者名
      植田直樹, 櫛浜斎延, 平井慎一, 田中弘美
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学界論文誌,TRVRSJ Vol.8

      ページ: 237-246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] 仮想レオロジー物体の変形シミュレーション2002

    • 著者名/発表者名
      木村政文, 杉山勇太, 友國誠至, 平井慎一
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集CD-ROM

    • NAID

      10013960847

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14205039
  • [雑誌論文] Constant-magnification focusing using a varifocal mirror and its application to 3-D imaging2002

    • 著者名/発表者名
      Akira Ishii, Susumu Sugiyama, Jun-ichi Sakai, Shinichi Hirai, Toshihiko Ochi
    • 雑誌名

      Proc.SPIE Vol.4902

      ページ: 238-245

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14350137
  • [雑誌論文] Constructing Virtual Rheological Objects2001

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Tokumoto, Shinichi Hirai, Hiromi T. Tanaka
    • 雑誌名

      Proc. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics

      ページ: 106-111

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14380149
  • [雑誌論文] Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded with a Micro Force/Moment Sensor

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 雑誌名

      IEEE Transaction on Robotics (掲載決定)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [産業財産権] 把持装置およびその製造方法2022

    • 発明者名
      川島圭太,平井慎一,王忠奎
    • 権利者名
      川島圭太,平井慎一,王忠奎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-041809
    • 出願年月日
      2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [産業財産権] グリッパ及びグリッパの製造方法2021

    • 発明者名
      平井慎一,王忠奎,鐘江崚
    • 権利者名
      平井慎一,王忠奎,鐘江崚
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-021575
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] A Soft Gripper for Automating Split Operation of Silkworm2023

    • 著者名/発表者名
      Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Akira Nonaka
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] ケーキトッピングのための非接着式ソフトグリッパ2023

    • 著者名/発表者名
      宮下 まどか, 松野 孝博, 王 忠奎, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] “Recalling Multiple Object Manipulation Candidates by Learning Based on Observation2023

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sanada, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
    • 学会等名
      The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] Uncertainty-aware quantitative grasping control of granular foodstuff based on a deep model that outputs regression coefficients2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Fukada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Atsushi Honda, Ryuichi Yoshiura, Zhoungkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The International Workshop on Intelligent Systems(IWIS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023

    • 著者名/発表者名
      深田 紘希, 松尾 直志, 島田 伸敬, 本田 敦, 吉浦 竜一, 王 忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第29回画像センシングシンポジウム(SSII2023) SO3-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] 回帰係数を出力する深層モデルに基づく不確かさを考慮した粒状食材の定量把持制御2023

    • 著者名/発表者名
      深田紘希, 松尾直志, 島田伸敬, 本田敦, 吉浦竜一, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      ブース内出展,  2023国際ロボット展 IREX2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor2022

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Rikuya Miyagoshi, Keita Shimizu, Mana Ishihara, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kaspar Althoefer, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2022 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] Shell Gripper Inspired by Human Finger Structure for Automatically Packaging Agricultural Product2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Aoyama, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2022 IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] Jellyfish Grasping and Transportation with a Wire-Driven Gripper and Deep Learning Based Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Issei Nate, Zhongkui Wang, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 動的粘弾性の計測とモデリング2022

    • 著者名/発表者名
      永田 智滉, 松野 孝博, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] A ROS 2 Based Robotic System to Pick-and-Place Granular Food Materials2022

    • 著者名/発表者名
      Hannibal Paul, Zhe Qiu, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Sadao Kawamura
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 複数材料から構成される空気圧駆動円筒形状膜の成型2022

    • 著者名/発表者名
      三森 友貴, 王 忠奎, 松野 孝博, 平井 慎一
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2022)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] フードロボットチャレンジの試み2021

    • 著者名/発表者名
      平井 慎一, 松野 孝博, 王 忠奎, 西田 賢生, 古田 晴規, 盛影 大樹, 宮越 陸矢, 名手 一生, 草薙 真之介, 青山 大樹, 村岡 泉
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] Multi-fingered soft gripper driven by bellows actuator for handling food materials2021

    • 著者名/発表者名
      Oki Morikage, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The IEEE 27th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] ばらつきを考慮した食品形状のモデリング2021

    • 著者名/発表者名
      西田賢生, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] ソフトひずみセンサを用いたソフトグリッパの変形センシング2021

    • 著者名/発表者名
      宮越 陸矢, 松野 孝博, 渡邉 修也, 新竹 純, 平井 慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] ロボットハンドリングのための食品データベースの構築2021

    • 著者名/発表者名
      田中肇, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 非対称に膨張するマルチマテリアル柔軟膜の計算論的設計2021

    • 著者名/発表者名
      三森 友貴, 平井 慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] Analytical Modeling of a Soft Pneu-Net Actuator Based on Finite Strain Beam Theory2021

    • 著者名/発表者名
      Sachin Sachin, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2021 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] フードロボットチャレンジの試み2021

    • 著者名/発表者名
      4.平井慎一,松野孝博,王忠奎,西田賢生,古田晴規,盛影大樹,宮越陸矢,名手一生,草薙真之介,青山大樹,村岡泉
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 拮抗駆動式2リンク跳躍ロボットにおける接触モデルと跳躍動作の関係の数値解析2021

    • 著者名/発表者名
      松野 孝博, 新山 龍馬, 平井 慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] 狭空間での把持を目的とした薄型離型フリーシェルグリッパの提案2021

    • 著者名/発表者名
      青山大樹, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 導電布を用いた近接・接触センサに基づく可変剛性リンクの圧力制御2021

    • 著者名/発表者名
      石原 真奈, 松野 孝博, Kaspar Althoefer, 平井 慎一
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-21H00333
  • [学会発表] 食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム2021

    • 著者名/発表者名
      尾山颯太, 王忠奎, 鐘江崚, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 食品バラ積みピッキングのためのロボットシステム2021

    • 著者名/発表者名
      尾山 颯太, 王 忠奎, 鐘江 崚, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K12080
  • [学会発表] 包み込みグリッパによる粒状食品把持量の安定化2020

    • 著者名/発表者名
      栗山佳之, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] Novel Quick Return Mechanism and Dish Shape Deformable Body Structure for Circular Jumping Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] A Pneumatic Needle Gripper for Handling Shredded Food Products2020

    • 著者名/発表者名
      Yui Makiyama, 王忠奎, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] きゅうりの箱詰め作業を目的とした接着レス薄型平面シェルグリッパの開発2020

    • 著者名/発表者名
      鐘江崚, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 掬い込みバインディングハンドの提案2020

    • 著者名/発表者名
      古田晴規, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] RepRap SWIM-ER を用いたゲル食品サンプル2020

    • 著者名/発表者名
      亀岡 将成, 渡邊 洋輔, エムディ ナヒン イスラム シブリ, アジット コースラ, 小川 純, 川上 勝, 古川 英光, 王 忠奎, 平井 慎一
    • 学会等名
      4DFF研究会(日本画像学会)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] Easily Fabricatable Shell Gripper for Packaging Multiple Cucumbers Simultaneously2020

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kanegae, 王忠奎, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 拮抗駆動式2リンク跳躍ロボットの跳躍シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      松野 孝博, 新山 龍馬, 平井 慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] ベローズ伸縮を用いた負圧駆動グリッパ2020

    • 著者名/発表者名
      盛影大樹, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] Optimization of the Initial Deformed Shape of a Circular Elastic Jumping Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE Int. Conf. on Soft Robotics (RoboSoft 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] 円形ソフトロボットにおける高度跳躍のための変形機構と弾性外殻構造2020

    • 著者名/発表者名
      勝間 達郎, 松野 孝博, 平井 慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] 静電容量型ソフト歪みセンサを用いた薄型平面シェルグリッパの把持状態推定2020

    • 著者名/発表者名
      松野 孝博, 鐘江 崚, 清水 敬太, 王 忠奎, 新竹 純, 平井 慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] 混合座標法に基づく線状ソフトロボットの動的モデリング2020

    • 著者名/発表者名
      平井 慎一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] Novel Quick Return Mechanism and Dish Shape Deformable Body Structure for Circular Jumping Robot2020

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Tatsuro Katsuma, 王忠奎 and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 突き刺し把持と摘まみ把持が可能なニードルグリッパの開発と突き刺し動作の性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      巻山結, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 3D printing an assembled biomimetic robotic finger2020

    • 著者名/発表者名
      Maryam Tebyani, Ash Robbins, William Asper, Sri Kurniawan, Mircea Teodorescu, 王忠奎, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 四元数を用いた線状ソフトロボットの三次元変形表現2020

    • 著者名/発表者名
      平井 慎一
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020)
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] マルコフ連鎖モンテカルロ法による弾性体を含む機構の設計パラメータのサンプリング方法2020

    • 著者名/発表者名
      三森 友貴, 平井 慎一
    • 学会等名
      第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] 突き刺しと把持が可能なニードルグリッパの開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      巻山結, 王忠奎, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020(ROBOMECH 2020)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K04406
  • [学会発表] 力覚センサを有する歯列モデルを用いた口腔ケア手技の評価(1)―基礎データの収集と解析―2019

    • 著者名/発表者名
      山下敬、中西京子、本田可奈子、柏木直亮、王忠奎、平井慎一、森川茂廣
    • 学会等名
      第7回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Morphological Design of Soft Capacitive Force Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai and Takahiro Matsuno
    • 学会等名
      30th 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] Numerical Analysis of Contact Area Influence in a Capacitive Soft Force Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01406
  • [学会発表] ソフト力覚センサの形態学的設計2019

    • 著者名/発表者名
      平井 慎一, 松野 孝博
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] Goal-oriented Design of Soft Force Sensor2019

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ICRA 2019 Workshop on Soft Haptic Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] Recalling Candidates of Grasping Method from an Object Image using Neural Network2019

    • 著者名/発表者名
      Makoto Sanada, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
    • 学会等名
      The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] Grasping Force Measurable Soft Finger Using Electro Conductive Material2019

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2019 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた弾性外殻を有する円形ロボットの跳躍姿勢の最適化2019

    • 著者名/発表者名
      松野 孝博, 平井 慎一
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PUBLICLY-19H05337
  • [学会発表] Chamber Dimension Optimization of a Bellow-Type Soft Actuator for Food Material Handling2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE-RAS RoboSoft 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] 口腔ケア手技評価のための歪みセンサを有する歯列モデル力学データ解析についての基礎的検討2018

    • 著者名/発表者名
      山下敬、中西京子、本田可奈子、関口香奈子、王 忠奎、平井慎一、森川茂廣
    • 学会等名
      第6回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] A Soft Gripper with Adjustable Stiffness and Variable Working Length for Handling Food Material2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE RCAR 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Geometry and Material Optimization of A Soft Pneumatic Gripper for Handling Deformable Object2018

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE ROBIO 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Vibration analysis of food material for noncontact viscoelasticity measurement2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Shinichi Hirai, and Zhongkui Wang
    • 学会等名
      ICCFE 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Mechanical and Perceptual Characterizations of the Localized Shearing Using a Novel Haptic Display2018

    • 著者名/発表者名
      Ho Van Anh, Hirai Shinichi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01406
  • [学会発表] Tau imaging using fluorine-19 MRI in a mouse model of tauopathy2017

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Ibrahim NF, Taguchi H, Morikawa S, Hirao K, Shirai N, Sogabe T, Tooyama I.
    • 学会等名
      Alzheimer’s Association International Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] An Indentation-type Instrument for Measuring Soft Tissue Elasticity2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kosuke Kadoma, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Int. Conf. on Innovation in Medicine and Healthcare (KES-InMed-17)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A Prestressed Soft Gripper: Design, Modeling, Fabrication, and Tests for Food Handling2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製2017

    • 著者名/発表者名
      森川 茂廣, 王 忠奎, 平井 慎一
    • 学会等名
      第5回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Grasping State Sensing of Soft Gripper for Food Handling2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matusno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, and Koji Shibuya
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] 静電容量式力センサを有するロボットハンドによる把持2017

    • 著者名/発表者名
      山田 寛大, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] Soft Robotic Gripper for Packaging of Japanese Lunch Box2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The 13th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Soft Robotics for Locomotion and Manipulation2017

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 学会等名
      17th Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Design and Fibrication of a Soft-Bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors2017

    • 著者名/発表者名
      Mingzhu Zhu, Zhongkui Wang, Kawamura Sado, and Shichichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] 受動要素を備えた丸ベルト捩り機構の2指による把持物姿勢操り制御2017

    • 著者名/発表者名
      岡本 造, 井上 貴浩, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Morphological Computation in Tactile Sensing: The Role of Wrinkle2017

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Hideyasu Yamashita, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Koji Shibuya
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Real-time Curvature Estimation of Printable Soft Gripper using Electro-conductive Yarn2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] 力学データに基づく口腔ケアの訓練・評価システムの開発に向けた歪ゲージを用いた歯列モデルの作製2017

    • 著者名/発表者名
      森川茂廣、王 忠奎、平井慎一
    • 学会等名
      第5回看護理工学会学術集会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] Soft Gripper Dynamics Using a Line-Segment Model with Optimization-Based Parameter Identification Method2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H00754
  • [学会発表] Deformation Estimation of a Plate Spring Using Asymmetric and Symmetric Conductive Patterns2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuno and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Fabrication and Performance Comparison of Different Soft Pneumatic Actuators for Lunch Box Packaging2017

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Mingzhu Zhu, Sadao Kawamura, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2017 IEEE Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K01563
  • [学会発表] 静電容量式力センサを有するロボットハンドによる把持2017

    • 著者名/発表者名
      山田 寛大, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Function-Selectable Tactile Sensing System with Morphological Change2016

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Hideyasu Yamashita, Koji Shibuya, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai, Junya Nagase, and Kazuyoshi Tsutsumi
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A 3D Printed Soft Gripper Integrated with Curvature Sensor for Studying Soft Grasping2016

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター (北海道・札幌市)
    • 年月日
      2016-12-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Development of a Novel Slip Haptic Display Device Based on the Localized Displacement Phenomenon2016

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Hisayoshi Honda, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      ストックホルム (スウェーデン)
    • 年月日
      2016-05-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Force Control on Antagonistic Twist-drive Actuator Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Ryuichi Miyata, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon (韓国)
    • 年月日
      2016-10-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Soft Robotics for Object Manipulation2016

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai, Wang Zhongkui, and Ho Anh Van
    • 学会等名
      CEMS Topical Meeting on Soft Robotics
    • 発表場所
      理化学研究所 創発物性科学研究センター (埼玉県・和光市)
    • 年月日
      2016-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] 3D Printed Soft Gripper for Automatic Lunch Box Packing2016

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      青島 (中国)
    • 年月日
      2016-12-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] ホール素子を用いた柔軟指内蔵力覚センサ2016

    • 著者名/発表者名
      Chathuranga Damith Suresh, 平井 慎一
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形大学 小白川キャンパス (山形県・山形市)
    • 年月日
      2016-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A 3D Printed Soft Gripper and Its Application for Lunch Box Packaging2016

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      CEMS Topical Meeting on Soft Robotics
    • 発表場所
      理化学研究所 創発物性科学研究センター (埼玉県・和光市)
    • 年月日
      2016-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A Soft Three Axis Force Sensor Useful for Robot Grippers2016

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon (韓国)
    • 年月日
      2016-10-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Fabric Interface with Proximity and Tactile Sensation for Human-Robot Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Shinichi Hirai, and Koki Naraki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon (韓国)
    • 年月日
      2016-10-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] ストラット駆動型テンセグリティロボットの転がり移動の実験的評価2015

    • 著者名/発表者名
      川井 郁弥, 平井 慎一
    • 学会等名
      第20回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテルウエスト (長野県・軽井沢町)
    • 年月日
      2015-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630098
  • [学会発表] Study on the Human Perception of Incipient and Overall Slippages Using A 2D FE Fingertip Model2015

    • 著者名/発表者名
      Wang Zhongkui, Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      The 37th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano (Italy)
    • 年月日
      2015-08-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Study on Fingertip Slippage using FE Model for Developing Human-Like Tactile Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Damith Suresh Chathuranga, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2015 Int. Conf. on Real-time Computing and Robotics
    • 発表場所
      Changsha (China)
    • 年月日
      2015-06-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Soft 3D Tactile Sensor for Artificial Fingertips - Design, Fabrication and Testing of the Sensor -2015

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      みやこめっせ(京都府京都市)
    • 年月日
      2015-05-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] 多関節アームへの衝撃的荷重の負荷と解放時の振動抑制手法2015

    • 著者名/発表者名
      井上 貴浩,平井 慎一
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] An Anthropomorphic Tactile Sensor System with its Applications in Dexterous Manipulations2015

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      5th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
    • 発表場所
      Shenyang (China)
    • 年月日
      2015-06-10
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Robust Real Time Material Classification Algorithm Using Soft Three Axis Tactile Sensor: Evaluation of the Algorithm2015

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Zhongkui Wang, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-30
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A Robotic Joint Design by Agonist and Antagonist Arrangement with Twisting Small-diameter Round-belts2015

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Sizuka Yamamoto, Ryuichi Miyata, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg (Germany)
    • 年月日
      2015-09-29
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] Disposable Soft 3 Axis Force Sensor for Biomedical Applications2015

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Wang Zhongkui, Yohan Noh, Thrishantha Nanayakkara, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano (Italy)
    • 年月日
      2015-08-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H02230
  • [学会発表] A Finite Element Model of Flatfoot (Pes Planus) for Improving Surgical Plan2014

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kan Imai, Masamitsu Kido, Kazuya Ikoma, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
    • 発表場所
      Sheraton Chicago, USA
    • 年月日
      2014-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020
  • [学会発表] Dynamic Modeling of Tensegrity Robots Rolling over the Ground2014

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai and Ryo Imuta
    • 学会等名
      The 5th International Conference on Computational Methods (ICCM2014)
    • 発表場所
      Cambridge (U.K.)
    • 年月日
      2014-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630098
  • [学会発表] Multimodal Flexible Sensor for Healthcare Systems2014

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Sho Imai, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      36th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2014)
    • 発表場所
      Sheraton Chicago, USA
    • 年月日
      2014-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24240020
  • [学会発表] Investigation of the Bio-mimetic Fingertip's Ability to Discriminate Fabrics Based on Surface Textures2013

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage, Van Ho, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • 年月日
      2013-07-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Simulation Model for Sub-Millimeter Part Feeding on the Asymmetrical Saw-Tooth Surface with Air Drag2013

    • 著者名/発表者名
      Phuong Le, Thien Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • 年月日
      2013-07-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Improvement of Sawtooth Shape Generated By Anisotropic Etching Process of Single-Crystal Silicon For Microparts Feeding Using Horizontal and Symmetric Vibrations2013

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani, Phuong Le, Yasutaka Matsuo, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • 年月日
      2013-07-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Viscoelastic Interaction between Intraocular Microrobots and Vitreous Humor : A Finite Element Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgac Ergeneman, Bradley J. Nelson, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      35th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2013-07-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Study of biomechanical properties of vitreous humor by a finite element model2013

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgac Ergeneman, Bradley J.Nelson, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      EUROMECH Colloquium 533 Biomechanics of the Eye
    • 発表場所
      Genoa, Italy
    • 年月日
      2013-07-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 非対称表面を用いたマイクロパーツの対称振動輸送 - 振動振幅および表面形状が輸送速度に及ぼす影響の解析2013

    • 著者名/発表者名
      Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'13 講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場, 茨城県
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Toward a Platform of Human-Like Fingertip Model in Hapti Environment for Studying Sliding Tactile Mechanism2013

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Robotics : Science and Systems 2013
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 年月日
      2013-06-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A Bio-Mimetic Fingertip that can Detect Force and Vibration Modalities - Investigation of Bio-mimetic Fingertip's Ability to Discriminate Textures2013

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'13 講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場, 茨城県
    • 年月日
      2013-05-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] The Effect of Anisotropic Friction on Vibratory Velocity Fields2012

    • 著者名/発表者名
      Paul Umbanhowar, Thomas H.Vose, Atsushi Mitani, Shinichi Hirai, and Kevin M.Lynch
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, U.S.A.
    • 年月日
      2012-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Beam Bundle Model of Human Fingertip during Pre-Slide Phase2012

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター, 北海道
    • 年月日
      2012-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Experiment and Simulation of Micro-parts Dynamics with Roughness Effect2012

    • 著者名/発表者名
      Phuong Le, Xuan Thien Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2012 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2012-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 (第9報-異方性エッチングを用いた非対称表面の開発-)2012

    • 著者名/発表者名
      三谷 篤史, Le Hoai Phuong, 松尾 保孝, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場, 福岡県
    • 年月日
      2012-12-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A Bio-mimetic Fingertip That Detects Force and Vibration Modalities and its Application to Surface Identification2012

    • 著者名/発表者名
      Katudampe Vithanage Damith Suresh Chathuranga, Van Anh Ho, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guangzhou, China
    • 年月日
      2012-12-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Experimental Investigation of Surface Identification Ability of a Low-Profile Fabric Tactile Sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Takahiro Araki, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] What Can Be Inferred From a Tactile Arrayed Sensor in Autonomous In-Hand Manipulation?2012

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. 2012 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2012-08-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method2012

    • 著者名/発表者名
      Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • 年月日
      2012-10-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消2012

    • 著者名/発表者名
      井上 貴浩, 加藤 亮祐, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'12 講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松, 静岡県
    • 年月日
      2012-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング2011

    • 著者名/発表者名
      井上 貴浩, 加藤 亮祐, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都大学, 京都府
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Yoshiyuki Abe, Shinichi Hirai, and Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games
    • 発表場所
      Qinhuangdao, China
    • 年月日
      2011-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Robotics : Science and Systems VII
    • 発表場所
      Los Angeles, CA, USA
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Toward a Platform for Modeling and Simulating Dynamic Stick-Slip Trallsitions of Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Shinich Hirai
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア予稿集
    • 発表場所
      指宿(鹿児島県)
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Development of a Low-Profile Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Slippage2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Daisuke Kondo, Shima Okada, Takahiro Araki, Emi Fujita, Masaaki Makikawa, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, CA, USA
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Enhancement of Tactile Sensor's Ability in In-Hand Manipulation Utilizing Image Processing Tool2011

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都大学, 京都府
    • 年月日
      2011-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測2011

    • 著者名/発表者名
      森 厚郎, 平井 慎一, 森川 茂廣
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都大学, 京都府
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] MRIガイド手術のための穿刺軌道の計測2011

    • 著者名/発表者名
      森厚郎, 平井慎一, 森川茂廣
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Toward a Platform for Modeling and Simulating Dynamic Stick-Slip Transitions of Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      指宿・指宿シーサイドホテル
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Understanding Slip Perception of Soft Fingertips by Modeling and Simulating Stick-Slip Phenomenon2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Robotics : Science and Systems VII
    • 発表場所
      Los Angeles, U.S.A.
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation2011

    • 著者名/発表者名
      Z. Wang and S. Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai(China)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測2011

    • 著者名/発表者名
      加藤禎章, 平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560278
  • [学会発表] Development of a Low-Profile Sensor Using Electro-conductive Yarns in Recognition of Slippage2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Daisuke Kondo, Shima Okada, Takahiro Araki, Emi Fujita, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, U.S.A.
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Toward a Platform for Modeling and Simulating Dynamic Stick-Slip Transitions of Soft Fingertips2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第16回ロボティクスシンポジア予稿集(275-282)
    • 発表場所
      指宿シーサイドホテル(鹿児島)
    • 年月日
      2011-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 水中画像における投票と領域抽出を用いたロバストな物体移動量計測2011

    • 著者名/発表者名
      加藤禎章、平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都)
    • 年月日
      2011-11-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560278
  • [学会発表] TPS-SURF-SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images2011

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Three-Dimensional Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a Soft Fingertip with Friction, Focusing on Stick-Slip Transition2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] From Tactile Data to Image Processing, and Application in Robotic In-Hand Manipulation2011

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Tatsuya Nagatan, Akio Noda, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学, 東京都
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data2011

    • 著者名/発表者名
      Z. Wang, Y. Abe, S. Hirai, and S. Morikawa
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environ -ments and Games (HAVE2011)
    • 発表場所
      Hebei(China)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Green Strain Based FE Modeling of Rheological Objects for Handling Large Deformation and Rotation2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 投票法とSIFTを用いたテンプレート更新型動物体追跡2011

    • 著者名/発表者名
      田久保遠鴻、平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京都)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560278
  • [学会発表] Evaluation of Feeder Surface Materials for Microparts Feeding Using an Asymmetric Fabricated Surface with Symmetric Vibrations2011

    • 著者名/発表者名
      Atsushi Mitani, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/IES International Conference on Mechatronics
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2011-04-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング2011

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都大学(京都府)
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A Study on the Motion of Micro-parts on a Saw-tooth Surface by the PTV Method2011

    • 著者名/発表者名
      Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ASME 2011 Int. Mechanical Engineering Congress & Exposition
    • 発表場所
      Denver, U.S.A.
    • 年月日
      2011-11-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Three-Dimensional Modeling and Simulation of the Sliding Motion of a Soft Fingertip with Friction2011

    • 著者名/発表者名
      Van Ho and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Focusing on Stick-Slip Transition, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 柔軟指の初期滑りの計測2011

    • 著者名/発表者名
      小野田 裕亮, Ho Anh Van, 平井 慎一
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学, 東京都
    • 年月日
      2011-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] TPS-SURF- SAC Matching Approach of Feature Point Applied to Deformation Measurement of Nonrigid Tissues from MR Images2011

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Phuket Island, Thailand
    • 年月日
      2011-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A 3D FE Dynamic Model of Human Fingertip Based on MRI Data2011

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Yoshiyuki Abe, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      2011 IEEE Int.Symp.on Haptic Audio-Visual Environments and Games
    • 発表場所
      Qinhuangdao, China
    • 年月日
      2011-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A Local Constraint Method for Needle Insertion Modeling and Simulation2011

    • 著者名/発表者名
      Lijuan Wang and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      2011 IEEE Int. Symp. on Haptic Audio-Visual Environments and Games
    • 発表場所
      Qinhuangdao, China
    • 年月日
      2011-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] The Feature Points Matching of Non-rigid Tissues Based on SURF, Spatial Association Correspondence and Clustering : Application to MR 2-D Slice Deformation Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai, Penglin Zhang
    • 学会等名
      6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Design of a Small-Scale Tactile Sensor with Three Sensing Points for Using in Robotic Fingertips2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      米国・アンカレジ
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      カナダ・モントリオール
    • 年月日
      2010-07-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] SURF and Spatial Association Correspondence for the Extraction and Matching of Feature Points from MR Images of Deformed Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai, Penglin Zhang
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2010)(448-453)
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      1st Int.Conf.on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010)
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • 年月日
      2010-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Finite Element Modeling of Rheological Objects for Simultaneously Reproducing their Deformation and Force Behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
    • 発表場所
      Kyushu University Fukuoka
    • 年月日
      2010-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • 発表場所
      Taipei
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Hand Shape Detection and Classification Based on Co-occurrence of Partial Local Contour2010

    • 著者名/発表者名
      Yutaka YAMADA, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
    • 発表場所
      Kyushu University Fukuoka
    • 年月日
      2010-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Two-Dimensional Dynamic Modeling of a Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-To-Slip Transition2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage USA
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Design of a Small-Scale Tactile Sensor with Three Sensing Points for Using in Robotic Fingertips2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(4855-4860)
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] A Local Geometric Preserving Approach For Interior Deformation Fields Measurement From MR Volumetric Images of Human Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Hirai Shinichi
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      中国・天津
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modelless and Grasping-Forceless Control by Robotic Fingers Capable of Mechanically Coupled Movement2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai, Daisuke Takizawa
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台北
    • 年月日
      2010-10-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] The Feature Points Matching of Non-rigid Tissues Based on SURF, Spatial Association Correspondence and Clustering : Application to MR 2-D Slice Deformation Measurement2010

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai, Penglin Zhang
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
    • 発表場所
      Kyushu University Fukuoka
    • 年月日
      2010-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] SURF and Spatial Association Correspondence for the Extraction and Matching of Feature Points from MR Images of Deformed Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai, Penglin Zhang
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      中国・天津
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Dimensional Dynamic Modeling of a Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-To-Slip Transition2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(4315-4321)
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Topic Selection for Interactive Robot Based on Knowledge Estimation by Bayesian Network2010

    • 著者名/発表者名
      Yuta NARI, Satoshi ITO, Nobutaka SHIMADA, Yoshiaki SHIRAI
    • 学会等名
      Proceedings of the Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR 2010)
    • 発表場所
      Kyushu University Fukuoka
    • 年月日
      2010-10-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      台北
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 柔軟3指による把持対象物の姿勢制御2010

    • 著者名/発表者名
      上本宏明, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'10講演会
    • 発表場所
      旭川・旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage USA
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Robotic Unfolding of Hemmed Fabric using Pinching Slip Motion2010

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Int.Conf.on Advanced Mechatronics (ICAM2010)
    • 発表場所
      Suita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Contact Modeling and Parameter Switching for Simultaneous Reproduction of Rheological Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2010)(726-731)
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • 発表場所
      Taipei
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] esign of a Small-Scale Tactile Sensor with Three Sensing Points for Using in Robotic Fingertips2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage USA
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Modeling and Simulation of the Sliding Motian of a 3-D Soft Fingeitip with Friction.Focusing on Stick-SliP Transition2010

    • 著者名/発表者名
      Yan Anh Ho, 平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Contact Modeling and Parameter Switching for Simultaneous Reproduction of Rheological Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2010)
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Finite Element Modeling of Rheological Objects for Simultaneously Reproducing their Deformation and Force Behaviors2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      6th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2010)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 指関節連動運動を備えた2指多自由度ロボットハンドによる物体姿勢非ヤコビ制御2010

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 滝澤大祐, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'10演会
    • 発表場所
      旭川・旭川大雪アリーナ
    • 年月日
      2010-06-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Robotic Manipulation with Large Time Delay on Visual Feedback Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/ASME Int.Conf.on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010)
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(4294-4301)
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      1st Int Conf.on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB-2010)
    • 発表場所
      Venice, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Dimensional Dynamic Modeling of a Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-To-Slip Transition2010

    • 著者名/発表者名
      Van Ho, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      米国・アンカレジ
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] SURF and Spatial Association Correspondence for the Extraction and Matching of Feature Points from MR Images of Deformed Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Xubing Zhang, Shinichi Hirai, Penglin Zhang
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robin 2010)
    • 発表場所
      Tianiin, China
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Development of a Sensor Using Electro-conducfive Yarns in Recognition of Human Rubbing Action2010

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, 近藤大介, 岡田志麻, 牧川方昭, 荒木隆宏, 藤田恵美, 平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会
    • 発表場所
      名古屋工業大学(愛知県)
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Contact Modeling and Parameter Switching for Simultaneous Reproduction of Rheological Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      中国・天津
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] A Local Geometric Preserving Approach For Interior Deformation Fields Measurement From MR Volumetric Images of Human Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Hirai Shinichi
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2010)
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • 年月日
      2010-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Modeling and Parameter Estimation of Rheological Objects for Simultaneous Reproduction of Force and Deformation2010

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      1st Int.Conf.on Applied Bionics and Biomechanics
    • 発表場所
      イタリア・ベニス
    • 年月日
      2010-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] A Local Geometric Preserving Approach For Interior Deformation Fields Measurement From MR Volumetric Images of Human Tissues2010

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Hirai Shinichi
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2010)(437-441)
    • 発表場所
      Tianjin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Phased Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingertips Based on the Qualitative Relationship between Joint Angles and Object Location2010

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takahiro Inoue Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      米国・アンカレジ
    • 年月日
      2010-05-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Dimensional Model of Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-to-Slip Transition2009

    • 著者名/発表者名
      HO ANH VAN, 平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川 横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御2009

    • 著者名/発表者名
      村中裕之, 平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神奈川 横浜国立大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御2009

    • 著者名/発表者名
      村中裕之、平井慎一
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • 年月日
      2009-09-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560278
  • [学会発表] Simulation of Deformation in Robotics2009

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Asia Simulation Conference 2009
    • 発表場所
      草津市、立命館大学
    • 年月日
      2009-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] ロボットハンドによる把持の内部変位計測2009

    • 著者名/発表者名
      阿部慶之, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] ロボットハンドによる把持の内部変位計測2009

    • 著者名/発表者名
      阿部慶之, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      東京都、芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 角度・体積弾性に基づく新たな変形モデルの提案2009

    • 著者名/発表者名
      中川智史, 田川和義, 平井慎一, 田中弘美
    • 学会等名
      第14回日本バーチャルリアリティ学会
    • 発表場所
      東京 早稲田大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Namima, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2009)(1585-1590)
    • 発表場所
      Guilin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Interactive Inquiry of Indoor Scene Transition with Awareness and Automatic Correction of Mis-understanding2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Maki, Nobutaka Shimada, Yoshiaki Shirai
    • 学会等名
      The 1st International Workshop on Video Event Categorization, Tagging and Retrieval(VECTaR2009)
    • 発表場所
      Xi'an China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Simulation of Soft Fingertip Deformation under Contact and Rolling Constraints using FEM and CSM2009

    • 著者名/発表者名
      Kazuki Namima, Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guilin, China
    • 年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009)
    • 発表場所
      St.Louis, U.S.A.
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Dimensional Model of Sliding Motion of a Soft Fingertip Focusing on Stick-to-Slip Transition2009

    • 著者名/発表者名
      HO ANH VAN, 平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜市、横浜国立大学
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 指節骨連動運動を実現する腱駆動2指ハンドの設計2009

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 滝澤大佑, 谷川弘典, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      東京都、芝浦工業大学
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Abe, Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shigehiro Morikawa, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers2009

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics (Robio 2009)(931-937)
    • 発表場所
      Guilin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Fabrication of Tactile System with Three Sensing Points Using Micro Force/Moment Sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Yuki Takashima, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • 発表場所
      東京 タワーホール船堀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Two-Phased Force and Coordinates Controller for a Pair of 2-DOF Soft Fingers2009

    • 著者名/発表者名
      Yujiro Yamazaki, Takaihro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Guilin, China
    • 年月日
      2009-12-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Simulation of Deformation in Robotics (Keynote Speech)2009

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Asia Simulation Conference 2009
    • 年月日
      2009-10-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor : Simulation, Experiment, and Application2009

    • 著者名/発表者名
      Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸市、神戸ポートピアホテル
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling and Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Method and Nonlinear Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems(IROS 2009)
    • 発表場所
      St.Louis, U.S.A.
    • 年月日
      2009-10-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 高速ビジョンシステムを用いた2リンクフレキシブルアームの制御2009

    • 著者名/発表者名
      村中裕之、平井慎一
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(横浜市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560278
  • [学会発表] Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
    • 発表場所
      京都 立命館大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Parameter Estimation of Rheological Object Based on FE Simulation and Nonlinear Optimization2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸市、神戸ポートピアホテル
    • 年月日
      2009-05-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 微分幾何標記による布地ハンドリング動作の定義手法2009

    • 著者名/発表者名
      柴田瑞穂, 太田剛士, 位田崇彰, 平井慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'09
    • 発表場所
      福岡 国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Binding form of curcumine derivatives to・-amyloid aggregates2009

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa D, Shirai N, Amatsubo T, Taguchi H, Hirao K, Urushitani M, Morikawa S, Inubushi T, Kato M, Morino K, Kimura H, Nakano I, Yoshida C, Okada T, Sano M, Tooyama I
    • 学会等名
      12th International Conference on Alzheimer's Disease(ICAD 2009)
    • 発表場所
      Viena, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Wiping Motion for Deformable Object Handling2009

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Tsuyoshi Ota, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(134-139)
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] つまみ滑り動作による布地の展開における縁の影響2009

    • 著者名/発表者名
      太田剛士, 柴田瑞穂, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会,pp.629-631
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] 3-dimensional finite element method based needle insertion simulation considering needle tip shape2009

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S., Satake K., Shirai Y., Tanaka H.T., Morikawa S.
    • 学会等名
      23rd Int.Cong.and Exh.Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2009
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on Measurement of Deformation and Force2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      神戸市、神戸ポートピアホテル
    • 年月日
      2009-05-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on Measurement of Deformation and Force2009

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(1238-1243)
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Inner Displacement Measurement of Grasping by Robotic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Yoshiyuki Abe, Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shigehiro Morikawa, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
    • 発表場所
      京都 立命館大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21240017
  • [学会発表] Analysis of Sliding of a Soft Fingertip Embedded with a Novel Micro Force/Moment Sensor : Simulation, Experiment, and Application2009

    • 著者名/発表者名
      Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(889-894)
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Fabrication of Tactile System with Three Sensing Points Using Micro Force/Moment Sensor2009

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Yuki Takashima, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      第26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
    • 発表場所
      東京都、タワーホール船堀
    • 年月日
      2009-10-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Parallel-distributed Model in Three-dimensional Soft-fingered Grasping and Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation(2092-2097)
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Physical Parameter Identification of Isotropic Uniform Deformation Based on FE Simulation2008

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Kazuki Namima, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2008(BMES2008)
    • 発表場所
      Toyonaka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Modeling of Needle Insertion for Percutaneous Minimally Invasive Therapy2008

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi S., Morikawa S., Shirai Y., Tanaka H.T.
    • 学会等名
      22nd Int.Cong.and Exh.Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2008)
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Task-selection Control by Thumb and Forefinger Based on Softfinger Contact2008

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008)
    • 発表場所
      Sapporo
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Physical Parameter Identification of Rheological Object Based on FE Dynamic Model2008

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2008)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] Force/Moment Sensing During Sliding Motion using a Micro Sensor Embedded in a Soft Fingertip2008

    • 著者名/発表者名
      Van Ho Anh, Viet Dzung Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc.10th Int.Conf.on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2008)
    • 発表場所
      Hanoi, Vietnam
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 柔軟指による三次元把持と操作2008

    • 著者名/発表者名
      平井慎一
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20246049
  • [学会発表] 柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定2007

    • 著者名/発表者名
      遠藤 和美, 村松 潤治, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Local Deformation Measurement of Biological Tissues Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, Shigerhiro Morikawa
    • 学会等名
      2007 IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering(CME2007)
    • 発表場所
      Beijing
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 柔軟物の内部変形計測による非一様FEモデルのパラメータ同定法の検証2007

    • 著者名/発表者名
      遠藤 和美, 張 鵬林, 平井 慎一, 徳本 真一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      広島
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 柔軟物の内部変形計測による非一様FEモデルのパラメータ同定法の検証2007

    • 著者名/発表者名
      遠藤和美, 張鵬林, 平井慎一, 徳本真一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      広島、日本
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Local Deformation Measurement of Biological Tissue Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      IEEE/ICME Int. J. on Complex Medical Engineering (CME2007)
    • 発表場所
      サンディエゴ、米国
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] A Method for Non-rigid 3D Deformation Fields Measurement:Application to Human Calf MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 年月日
      2007-11-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] A Feature Tracking-based Approach for Local Deformation Fields Measurement of Biological Tissue from MR Volumes2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Kazumi Endo
    • 学会等名
      3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007)
    • 発表場所
      Kusatsu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering.2007

    • 著者名/発表者名
      A. Imai, Shimada, Y. Shirai
    • 学会等名
      Computer Vision (ACCV2007)
    • 発表場所
      Japan
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] 柔軟物の内部変形計測によるFEモデルの力学パラメータ同定2007

    • 著者名/発表者名
      遠藤 和美, 村松 潤治, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカ.トロニクス'07講演会
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Hand Posture Estimation in Complex Backgrounds by Considering2007

    • 著者名/発表者名
      A. Imai, N. Shimada, Y. Shirai
    • 学会等名
      Computer Vision (ACCV2007)
    • 発表場所
      東京、日本
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Identification of Nonuniform Physical Parameters through Measurement of Inner Deformation2007

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Endo, Penglin Zhang, Shinichi Hirai, and Shinichi Tokumoto
    • 学会等名
      3rd Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2007)
    • 発表場所
      Kusatsu
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] A Method for Non-rigid 3D Deformation Fields Measurement : Application to Human Calf MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, U.S.A.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] On Compression Model for Integrative Analysis of Different View Breast Xrays2007

    • 著者名/発表者名
      Yasuyo Kita, Shinichi Tokumoto, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Workshop on Modeling, Identification, and Control of Deformable Soft Objects, IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Diego, U.S.A.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Local Deformation Measurement of Biological Tissue Based on Feature Tracking of 3D MR Volumetric Images2007

    • 著者名/発表者名
      Penglin Zhang, Shinichi Hirai, Kazumi Endo, and Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      IEEE/ICMEInt.J.on Complex Medical Engineering(CME2007)
    • 発表場所
      サンディエゴ、米国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images.2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision pp. 1091-1096
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation Considering2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Tatsuya Yamasaki, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. 9th Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision pp. 1085-1090
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Study on Hemispherical Soft-Fingered Handling for Fine Manipulation bv Minimum D. O. F Robotic Hand.2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation pp. 2454-2459
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Planning of Unraveling Manipulation.2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation pp. 2485-2490
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Automatic Synthesis of Training Data for Sign Language Eecognition Using HMM2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kawahigashi, Y. Shirai, J. Miura, N. Shimada
    • 学会等名
      Proc. 10th Int'1 Conf. on Compters Helping People with Special Needs(ICCHP06), pp. 623-626
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] CTスキャナを用いたパラメータ同定のための柔軟物の内部変形計測2006

    • 著者名/発表者名
      徳本 真一, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Unraveling of Deformable Linear Objects Based on 2D Information about Their Crossing States.2006

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Akira Tsumaya, Eiji Arai, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems pp. 3873-3878
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Validation of FE Deformation Models using Ultrasonic and MR Images2006

    • 著者名/発表者名
      Junji Muramatsu, Takashi Ikuta, Shinichi Hirai, Shigehiro Morikawa
    • 学会等名
      Proc. 9th IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision
    • 発表場所
      Singapore
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] 超音波画像とMRIを用いた内部計測による柔軟物のFEモデルの検証2006

    • 著者名/発表者名
      活田 崇至, 村松 潤治, 早見 信一郎, 森川 茂廣, 平井 慎一, 田中 弘美
    • 学会等名
      ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      佐賀
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Tactile Perception Using Micro Force/Moment Sensor Embedded in Soft Fingertip2006

    • 著者名/発表者名
      Ikuo Fujii, Takahiro Inoue, Dzung Viet Dao, Susumu Sugiyama, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Sensors
    • 発表場所
      Daegu, Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] MEMSフォースセンサを用いたソフトフィンガ型触覚デバイスの開発と接触実験2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 郁夫, 井上 貴浩, 平井 慎一, Dzung Viet Dao, 杉山 進
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'06講演会
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] マイクロフォース・モーメントセンサ内蔵ソフトフィンガの開発と接触実験2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 郁夫, 井上 貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山 進, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] MRIボリュームデータにおける3次元ブロックマッチングを用いたFEモデルパラメータの同定2006

    • 著者名/発表者名
      遠藤 和美, 張 鵬林, 村松 潤治, 平井 慎一, 森川 茂廣
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Soft Object Manipulation by Simultaneous Control of Motion and Deformation.2006

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation pp. 2460-2465
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip.2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation pp. 2319-2324
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Dynamic Modeling of Linear Object Deformation based on Differential Geometry Coordinates.2005

    • 著者名/発表者名
      Hidefumi Wakamatsu, Kousaku Takanashi, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation pp. 1040-1045
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] Stability Analysis for Dynamic Control on Contact with Soft Interface in Continuous-discrete Time System.2005

    • 著者名/発表者名
      Mizuho Shibata, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems pp. 1628-1633
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17200013
  • [学会発表] マイクロフォース・モーメントセンサを内蔵した半球型ソフトフィンガの静的接触実験2005

    • 著者名/発表者名
      藤井 郁夫, 井上 貴浩, Dzung Viet Dao, 杉山 進, 平井 慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      熊本
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Local Minimum of Elastic Potential Energy on Hemispherical Soft Fingertip2005

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Inoue, Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Barcelona
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17206024
  • [学会発表] Modeling and Simulation of Friction Forces during Needle Insertion Using Local Constraint Method

    • 著者名/発表者名
      Lijuan Wang, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Active Shaping of a Tensegrity Robot via Pre-pressure

    • 著者名/発表者名
      Shinichi Hirai, Yuusuke Koizumi, and Mizuho Shibata
    • 学会等名
      2013 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Wollongong, Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630098
  • [学会発表] Study of biomechanical properties of vitreous humor by a finite element model

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgac Ergeneman, Bradley J. Nelson, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      EUROMECH Colloquium 533 Biomechanics of the Eye
    • 発表場所
      Genoa, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] The Effect of Anisotropic Friction on Vibratory Velocity Fields

    • 著者名/発表者名
      Paul Umbanhowar, Thomas H. Vose, Atsushi Mitani, Shinichi Hirai, and Kevin M. Lynch
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, U.S.A
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Experiment and Simulation of Micro-parts Dynamics with Roughness Effect

    • 著者名/発表者名
      Phuong Le, Xuan Thien Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 非対称形状表面によるマイクロパーツの対称振動輸送 (第9報-異方性エッチングを用いた非対称表面の開発)

    • 著者名/発表者名
      三谷篤史, Le Hoai Phuong, 松尾保孝, 平井慎一
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場, 福岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Experimental Investigation of Surface Identification Ability of a Low-Profile Fabric Tactile Sensor

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Takahiro Araki, Masaaki Makikawa, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 圧縮材12本を使用したテンセグリティ型柔軟移動ロボットの転倒移動

    • 著者名/発表者名
      川井 郁弥, 平井 慎一
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'13講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630098
  • [学会発表] 星形テンセグリティ構造の変形による転がり移動

    • 著者名/発表者名
      伊牟田 遼, 平井 慎一
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25630098
  • [学会発表] 非対称表面を用いたマイクロパーツの対称振動輸送 - 振動振幅および表面形状が輸送速度に及ぼす影響の解析

    • 著者名/発表者名
      Phuong Hoai Le, Thien Xuan Dinh, Atsushi Mitani, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'13講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Toward a Platform of Human-Like Fingertip Model in Hapti Environment for Studying Sliding Tactile Mechanism

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      Robotics: Science and Systems 2013
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] A Bio-Mimetic Fingertip that can Detect Force and Vibration Modalities - Investigation of Bio-mimetic Fingertip's Ability to Discriminate Textures

    • 著者名/発表者名
      Damith Suresh Chathuranga Katudampe Vithanage and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス'13講演会
    • 発表場所
      つくば国際会議場(茨城県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] Viscoelastic Interaction between Intraocular Microrobots and Vitreous Humor: A Finite Element Approach

    • 著者名/発表者名
      Zhongkui Wang, Juho Pokki, Olgac Ergeneman, Bradley J. Nelson, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      35th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] What Can Be Inferred from a Tactile Arrayed Sensor in Autonomous In-Hand Manipulation?

    • 著者名/発表者名
      Van Anh Ho, Tatsuya Nagatani, Akio Noda, and Shinichi Hirai
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • [学会発表] 拮抗型ばね駆動モデルによる不良設定問題の解消

    • 著者名/発表者名
      井上貴浩, 加藤亮祐, 平井慎一
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      アクトシティ浜松, 静岡県
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23246046
  • 1.  田中 弘美 (10268154)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 26件
  • 2.  森川 茂廣 (60220042)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 33件
  • 3.  島田 伸敬 (10294034)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  三谷 篤史 (70388148)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 5.  王 忠奎 (50609873)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 70件
  • 6.  来見 良誠 (70205219)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 19件
  • 7.  陳 延偉 (60236841)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  登尾 啓史 (10198616)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 2件
  • 9.  井上 貴浩 (60453205)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 27件
  • 10.  小森 優 (80186824)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  Ho Anhvan (60757508)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  田中 覚 (60251980)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 13.  石井 明 (90278490)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 14.  佐藤 誠 (50114872)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 15.  赤羽 克仁 (70500007)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  田川 和義 (40401319)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  岩田 一明 (30031066)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  小野里 雅彦 (80177279)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  村松 真澄 (50452991)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  野間 春生 (00374108)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 22.  NGUYEN HuuNhan (80981159)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  宮崎 文夫 (20133142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  北嶋 彰 (00304030)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  吉田 晴行 (90351486)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  大西 克彦 (20359855)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  犬伏 俊郎 (20213142)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  山口 哲 (30397773)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 29.  脇田 航 (80584094)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  三好 隆志 (00002048)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  白井 良明 (50206273)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  花崎 伸作 (50029097)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  杉山 進 (20278493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 34.  左貝 潤一 (30278494)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 35.  徐 剛 (90226374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  鳥山 寿之 (30227681)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  喜多 泰代 (00356875)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 38.  越智 守生 (50169322)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  樋之津 淳子 (90230656)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  内山 勝 (30125504)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  吉川 恒夫 (60026177)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  中村 仁彦 (20159073)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  吉田 和哉 (00191578)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  金子 真 (70224607)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  有本 卓 (00029399)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  小澤 隆太 (40368006)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  山下 敬 (50758018)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 48.  木村 朝子 (20324832)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  広田 光一 (80273332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  渋谷 恒司 (20287973)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  高村 禅 (20290877)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  松野 孝博 (40815891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 53.  矢久保 空遥 (50780079)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 54.  松尾 直志 (80449545)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 55.  有田 輝 (60843993)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 56.  大島 道隆
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 57.  Ranjith Amarasinghe
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 58.  田口 弘康
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件
  • 59.  遠山 育夫
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 60.  古川 英光
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 61.  ホ アンヴァン
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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