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横井 浩史  Yokoi Hiroshi

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

横井 浩志  YOKOI Hiroshi

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研究者番号 90271634
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2024年度: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2011年度 – 2016年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2015年度: 電気通信大学, 大学院情報工学研究科, 教授
2015年度: 電気通信大学, 情報理工学研究科, 教授
2010年度 – 2013年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 教授 … もっと見る
2009年度: 電気通信大学, 電気通信学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 助教授
2004年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教授
1997年度 – 2003年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授
1999年度: 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助助授
1998年度: 北海道大学, 大学院工学研究科, 助教授
1996年度: 北海道大学, 工学部, 助教授 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 知能機械学・機械システム / リハビリテーション科学・福祉工学 / リハビリテーション科学 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 理工系
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 知能機械学・機械システム … もっと見る / 知覚情報処理・知能ロボティクス / リハビリテーション科学・福祉工学 / 情報システム学(含情報図書館学) / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 消化器外科学 / 複合領域 / 教育社会学 / 熱工学 隠す
キーワード
研究代表者
筋電義手 / 機能的電気刺激 / 機械学習 / 感覚フィードバック / 導電性シリコン / 筋電センサ / 導電性シリコーン / FPGA / 感圧センサ / 生体機能代行 … もっと見る / 脳活動と筋活動の相関 / 全方位感圧センサ / 個性適応型筋電義手 / 滑り覚センサ / 人間機械システム / 意図推定 / 硬膜外電位 / 波動場 / 義手ソケット / 義手 / 持続性適応制御 / サイボーグ・プラットフォーム / 皮膚インピーダンス計測 / ロボットアーム / 身体所有感 / 振動子 / ワイヤー干渉駆動 / フィードバック機構 / 触圧感覚 / センサ機能付きグローブ / ロボットハンド / センサグローブ / 導電性高分子 / 筋電制御 / 多自由度ロボットハンド / 電極 / 筋電制御システム / センサ / ワイヤー牽引駆動 / 5指ロボットハンド / 個性適応型制御 / シリコーンライナー / 生体センサ / シリコンライナー / tactile / active-search / EMG-controlled / Intention-prediction / Individually-adaptable-control / 触覚及び力覚バイオフィードバック / パラレルワイヤー型干渉駆動機構 / SOMフィルター / 電気的刺激装置 / 触覚及び力覚バイオフィード / パラレルワイヤー型干渉駆動 / f-MRIによる脳機能解析 / 能動型適応システム / 運動機能再建 / 個性適応機能 / 触覚 / 能動的探索 / 個性適応制御 / Non-linear oscillator / Neural network / Human-machine system / Evolutionary robotics / Reinforcement learning / Agent system / Softly structured group of robots / Vibrating potential field / 相互通信方式 / コミュニケーション / 移動ロボット / 自在変型機能 / 柔構造型群ロボット / 波動場通信 / 流体金属ロボット / 柔構造群ロボット / アメーバロボット / ニューラルネットワーク / 人間-機械系 / 進化ロボティクス / 強化学習 / エージェント / 柔構造機械 / Control of Motorized Prosthetics / Electrophysiology / Multi-site Electrode / Achieve lost Motor Function / Adaptability for Individuals / Processing Dura Mater Signals / Adaptive Learning Theory / 刺激反応系モデル / 知的制御系 / 電動義装具 / 脊髄損傷 / 電動義装具制御 / 電気生理 / 多点電極 / 運動機能獲得 / 個人の特性に適応 / 硬膜表層電位信号処理 / 適応学習理論 / 自己所有感 / 脳波 / 注目度 / P300 / 意図推定法 / ワイヤ牽引駆動 / 全方位 / 生体信号 / 人工皮膚 / 全方位センサ / 干渉駆動 / 筋電位 / 筋疲労 / f-NIRS / 3Dモーションキャプチャ / fMRI / 手指パワーアシスト装置 / fMRI / 電気刺激装置 / 幻覚提示 / 手指パワーアシスト / 脳活動計測 / リハビリ装置 / 硬膜外電極 / 人・機械・相互適応系 / 機能再建 / 残存機能 / 低侵襲型BMI / 歩行補助 / 反射・運動系 / リハビリテーション / 人・機械相互適応系 / 触覚フィードバック / 表面電気刺激 / 脳機能解析 / 残存機能探索 / 個性適応型情報処理 / 人・機械相互適応 / シナジー解析 / ジュール熱過熱 / アクチュエータ / PWM制御 / 温度コントロール / 干渉駆動関節 / ジュール熱加熱 / 高速応答性 / 自然放熱 / 形状記憶合金(SMA) / Traveling Salesman Problem / 組織的運動 / 柔軟変形動作 / 生物群行動モデル / 相互通信 / 群情報処理 / アメーバ / 細胞性粘菌 … もっと見る
研究代表者以外
筋電義手 / リハビリテーション / 義手 / 表面筋電図 / 筋電センサ / 生体インピーダンス / 感覚フィードバック / 機械学習 / ヒューマンインタフェース / 福祉ロボット / 協調行動 / 半自律制御 / 動作生成 / 筋電 / 身体認知 / サイボーグ義手 / 生体信号 / マルチモーダル信号計測 / 圧力 / マルチモーダル / Force Myography / HALS手術 / ロボットHALS / 大腸癌 / 消化器癌 / ロボットハンド / 用手補助腹腔鏡下手術(HALS) / ロボット手術 / 5指多関節型の小型人型ロボットハンド / 5指多関節型の小型ロボットハンド / 消化器外科手術 / 触診・触覚と疑似触覚 / マスタースレーブシステム / 腹腔鏡下手術 / 折り畳み式ロボットハンド / 5指多関節小型ロボットハンド / 生活支援 / 生体電気計測 / ユーザインターフェース / 筋電電極 / 導電性高分子 / 積層型 / 導電性シリコン / 筋電計測 / 筋シナジー / 脳内身体表現 / 姿勢・歩行障害 / 感覚入力 / リハビリテーション医療 / 欠損肢 / 切断肢 / Brain machine interface / 認知科学 / 医療・福祉 / 知能ロボティクス / Brain Machine Interface / Brain Machine Interdface / 運動主体感 / 身体所有感 / 認知モデル / 生体情報・計測 / task constraints / role allotment / grasping / motion planning / multiple robots / 搬送 / 移動ロボット / 作業割付 / 群知能ロボット / 順序制約 / 役割分担 / 把持 / 動作計画 / 群ロボット / Reflexive Function / Neuro-musculo-Skeletal Model / Intensive Training Therapy / Perturbation during Walking / Artificial Reflexes / Recovery of Walking Function / Functional Electrical Stimulation / 半身麻痺 / 神経-筋-骨格系モデル / 反射機能 / 神経・筋・骨格系モデル / 集中的訓練 / 歩行時外乱 / 人工反射機能 / 歩行機能再建 / 機能的電気刺激 / Motion Control / Outdoor Environment / Sensing / Autonomous Work / Snowplow Robot / マンマシンインターフュース / 走行マップ / ワンボードマイコン / ビジョン認識 / 超音波診断 / DGPS / ナビゲーション / 除雪作業 / 移動制御 / 屋外環境 / センシング / 自律走行 / 除雪ロボット / Motion perception / Human centered robotics / Neural network / Electricmiogram (EMG) / Force control / Power assisting system / 運動知覚 / 人間中心型ロボット工学 / ニューラルネットワーク / 表面筋電位信号 / 力制御 / パワーアシスト / Vision / Iterative Prisoner's Dilemma / Competitive System / Cooperative Behavior / Autonomous Robot (Agent) / ビジョン / 囚人ジレンマ / 競争系 / 協調動作 / 自律ロボット / Human Interface / Collective Behavior / Time series Prediction / Multi Agents / Reinforcement Learning / Chaos / Non-linear Dynamics / Biological Internal Dynamics / カオス・非線形相互作用 / マンマシンインタラクション / 触覚・グラスピング / 実時間無標点人間計測 / 人間感覚・行動 / 時系列予測 / マルチエージェント / 強化学習 / カオス / 非線形力学系 / 生体内部ダイナミクス / 触手話・触指文字 / 盲ろう / 福祉・介護ロボット / 安全性 / 情報保障 / 触手話 / 意思伝達装置 / 情報獲得 / 制御工学 / 自立支援 / 触指文字 / 盲ろう者 / 福祉・介護用ロボット / ホロンコンテンツ / 全体子 / 生涯教育 / 教育社会学 / 教育学 / 教育情報システム / BMI / ふく射輸送 / 頭部内光伝播 / 光マッピング / 生体光学 / 輻射 / センサ融合・統合 / 近接覚センサ / 触覚センサ / すべり覚 / 近接覚 / 触覚 / センサ融合・統合 / 神経科学 / 情報工学 / ユーザインタフェース / 機能代行 / 生活支援技術 / 筋電義手制御 / 実時間学習 / 生体信号情報量 / 習熟過程 / 運動機能獲得 / 個人特性に適応 / 相互作用 / 適応学習理論 / ロボット / 組織化 / フェロモン / モチベーション 隠す
  • 研究課題

    (35件)
  • 研究成果

    (533件)
  • 共同研究者

    (54人)
  •  サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  義手を知的パートナーとするサイバネティック基盤の構築

    • 研究代表者
      姜 銀来
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現

    • 研究代表者
      加藤 龍
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法

    • 研究代表者
      姜 銀来
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案

    • 研究代表者
      向井 正哉
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      消化器外科学
    • 研究機関
      東海大学
  •  福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法

    • 研究代表者
      姜 銀来
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  運動主体感,身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究

    • 研究代表者
      加藤 龍
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  触指文字ロボットによる盲ろう者の情報獲得自立支援技術の開発

    • 研究代表者
      森 浩一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
  •  身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究

    • 研究代表者
      藤江 正克
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  先天性上肢欠損、外傷性上肢切断に対する個性適応型情報処理に基づいた筋電義手の開発

    • 研究代表者
      高木 岳彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      東海大学
  •  感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション

    • 研究代表者
      芳賀 信彦
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  脳の適応を誘導する人・機械・相互適応技術の開拓研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  筋疲労・筋電位導関数の導出と機能回復を促す機能的電気刺激研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ホロン(全体子)を埋め込んだ自己成長型教育システム

    • 研究代表者
      毛利 尚武
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      教育社会学
    • 研究機関
      独立行政法人大学評価・学位授与機構
  •  統合型触覚センサアーキテェクチャーの研究開発

    • 研究代表者
      下条 誠
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  人と機械の融合マシン技術に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  ふく射輸送現象論に基づくヒト頭部内光伝播の解明と光マッピング画像の高度化

    • 研究代表者
      山田 幸生
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      熱工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  歩行困難者補助のための反射運動系のモデル化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      電気通信大学
      東京大学
  •  人・機械・相互適応システムの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  運動機能及び感覚機能代行におけるダイナミカルカップリングに関する研究

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  高速SMAアクチュエータを用いた3自由度干渉駆動関節の開発研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  半身麻痺者の歩行機能再建のための機能的電気刺激を用いる集中的トレーニングセラピー

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  上肢切断者の残存機能探索と開拓のための能動型適応システム構築研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      東京大学
  •  人間の運動能力をアップする自律的人工空間の開発研究

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇, 兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      北海道大学
  •  波動場を用いた柔構造型群ロボットの機能発現研究代表者

    • 研究代表者
      成瀬 継太郎, 横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  除雪作業用自律走行支授モジュールの開発

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  個人習熟機能を持つ知的パワーアシストシステムの開発

    • 研究代表者
      成瀬 継太郎
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究機関
      北海道大学
  •  知的電動義装具構築のための基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学
    • 研究機関
      北海道大学
  •  小型自律ロボット群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチャーの開発

    • 研究代表者
      嘉数 侑昇
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  疑似生態系型処理に基づく自律的知能構成に関する研究

    • 研究代表者
      鈴木 恵二
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      北海道大学
  •  波動場を用いたアメーバ様運動モデルの理論構築と応用に関する基礎研究研究代表者

    • 研究代表者
      横井 浩史
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      北海道大学
  •  人間行動の非線形情報処理構造の解明のための生態学的統合計測評価手法に関する研究

    • 研究代表者
      和田 充雄
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      情報システム学(含情報図書館学)
    • 研究機関
      北海道大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] ロボット工学ハンドブック(第3版)第Ⅳ編:ロボット応用 4.3筋電義手2023

    • 著者名/発表者名
      横井浩史,矢吹佳子(分担執筆)
    • 総ページ数
      1086
    • 出版者
      コロナ社
    • ISBN
      9784339046793
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [図書] わたしたちに音楽がある理由2020

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史,横井 和恵,矢吹 佳子
    • 総ページ数
      328
    • 出版者
      音楽之友社
    • ISBN
      9784276139107
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [図書] Development of laparoscopic surgery by means of foldable small humanoid robot hands with tactile sensation for laparoscopic surgery. Surgery and Operating Room Innovation, Chapter 142020

    • 著者名/発表者名
      Masaya Mukai, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi.
    • 出版者
      Splinger Co. Ltd
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K10656
  • [図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史,矢吹 佳子,村井 雄太,雍 旭,景 曉バイ,東郷 俊太,白 殿春,朱 笑笑,姜 銀来
    • 出版者
      (株)技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [図書] オーグメンテッド・ヒューマン2018

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,杉 正夫
    • 総ページ数
      400
    • 出版者
      (株)エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [図書] 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発2018

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史,矢吹 佳子,村井 雄太,雍 旭,景 曉バイ,東郷 俊太,白 殿春,朱 笑笑,姜 銀来
    • 出版者
      (株)技術情報協会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [図書] オーグメンテッド・ヒューマン2017

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,杉 正夫
    • 総ページ数
      400
    • 出版者
      (株)エヌ・ティー・エス
    • ISBN
      9784860435158
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [図書] A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet, In Canjun Yang,G. S. Virk, and Huayong Yang Eds. Wearable Sensors and Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
    • 出版者
      Springer Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [図書] A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet, In Canjun Yang,G. S. Virk, and Huayong Yang Eds. Wearable Sensors and Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
    • 出版者
      Springer Singapore
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [図書] Engineering Approach for Functional Recovery Based on Body Image Adjustment by Using Biofeedback of Electrical Stimulation, in Kansaku, Kenji, Cohen, Leonardo G., Birbaumer, Niels (Eds.) "Clinical Systems Neuroscience"2015

    • 著者名/発表者名
      Yokoi H, et al
    • 総ページ数
      381
    • 出版者
      Springer Japan
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [図書] Clinical Systems Neuroscience2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi,Yuki Sato,Minako Suzuki,Yoshiko Yabuki,Tatsuhiro Nakamura,Takashi Mori,Soichiro Morishita,Ryu Kato,Osamu Yamamura,Masafumi Kubota,Tomoko Kamisawa,Chiaki Igarashi,Tadashi Isa,Tatsuya Umeda,Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura,Katsunori Ikoma,and Tamaki Miyamoto
    • 総ページ数
      387
    • 出版者
      Springer Japan 2015
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [図書] Clinical Systems Neuroscience, Part 2: Body Image Adjustment and Neuroprosthetics(分担執筆)2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Yuki Sato, Minako Suzuki, Tatsuhiro Nakamura, Takashi Mori, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Osamu Yamamura, Masafumi Kubota, Tomoko Kamisawa, Chiaki Igarashi,Tadashi Isa, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Katsunori Ikoma, and Tamaki Miyamoto
    • 出版者
      Engineering Approach for Functional Recovery based on Body Image Adjustment by using Biofeedback of Electrical Stimulation
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [図書] Clinical Systems Neuroscience ( Kansaku, Kenji, Cohen, Leonardo G., Birbaumer, Niels (Eds.))2014

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi,Yuki Sato,Minako Suzuki,Yoshiko Yabuki, Tatsuhro Nakamura,Takashi M ori,Soichiro Morishita,Ryu Kato, Osamu Yamamura,Masafumi Kubota,Tomoko Kamisawa,Chiaki Igarashi, Tadashi Isa,Tatsuya Umeda,Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura,Katsunori Ikoma,and Tamaki Miyamoto
    • 総ページ数
      387
    • 出版者
      Springer Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [図書] 別冊「医学のあゆみ」BMI(Brain-Machine Interface)の現状と展望2014

    • 著者名/発表者名
      森下 壮一郎,横井 浩史
    • 総ページ数
      6
    • 出版者
      医歯薬出版株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [図書] 福祉技術ハンドブック-健康な暮らしを支えるために(分担執筆)2013

    • 著者名/発表者名
      横井浩史,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
    • 総ページ数
      7
    • 出版者
      朝倉書店
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [図書] Biomedical Engineering and Cognitive Neuroscience for Healthcare2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, Takashi Mori, Osamu Yamamura and Masafumi Kubota
    • 総ページ数
      477
    • 出版者
      Interdisplinary Applications
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [図書] Advances in Therapetic Engineering2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Sato Keita, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, and Osamu Ymamamura
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [図書] Advances in Therapeutic Engineering2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Keita Sato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe,Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Osamu Yamamura
    • 出版者
      Taylor&Francis
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [図書] Advances in Therapeutic Engineering2012

    • 著者名/発表者名
      H. Yokoi, K. Sato, S. Morishita, T. Nakamura, R. Kato, T. Umeda, H. Watanabe, Y. Nishimura, T. Isa, K. Ikoma, T. Miyamoto, O. Yamamura
    • 出版者
      Taylor & Francis Group anInformation Business
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [図書] Technological Advancements in Bio-medhicine for Healthcare Applications2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Ryu Kato, Takashi Mori, Osamu Yamamura and Masafumi Kubota
    • 出版者
      IGI Global, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [図書] Advances in Therapeutic Engineering2012

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi
    • 総ページ数
      474
    • 出版者
      CRC Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [図書] ロボットテクノロジー2011

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 他
    • 総ページ数
      304
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [図書] ブレインマシンインターフェース2007

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 他共著
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [図書] ブレインマシンインターフェース2007

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史 他共著(「脳を活かす」研究会(著))
    • 総ページ数
      204
    • 出版者
      オーム社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [図書] Intelligent Autonomous Systems 92006

    • 著者名/発表者名
      Iambo Arai, Roll Pfeifer, Tucker Balch, Hiroshi Yokoi
    • 総ページ数
      1044
    • 出版者
      IOS Press
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [図書] 電子工作シリーズぼくらのマイコン・ロボット工作 ペットボトルとH8Tinyで作ろう,ISBN 4-7898-4160-X2006

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 松下光次郎
    • 出版者
      CQ出版
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [図書] Functional Electrical Stimulation for Daily Walking Assist, in Distributed Diagnosis and Home Healthcare(ed. R. Acharya, et. al.)

    • 著者名/発表者名
      W. Yu, J. V. Gonzalez, Y. Ikemoto, C. Murai, B. Yuan, R. Acharya, A. Arieta, H Yokoi
    • 出版者
      American Scientific Publisher(Accepted)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] A Hand Gesture Recognition Strategy Based on Virtual-Dimension Increase of EMG2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Yuxuan、Tian Ye、Zhu Jinying、She Haotian、Jiang Yinlai、Jiang Zhihong、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 5

    • DOI

      10.34133/cbsystems.0066

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Yiwei、Kakino Kazuma、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 9 号: 3 ページ: 2957-2964

    • DOI

      10.1109/lra.2024.3362671

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2024

    • 著者名/発表者名
      Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 42 号: 1 ページ: 78-81

    • DOI

      10.7210/jrsj.42.78

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] Highly Anthropomorphic Finger Design With a Novel Friction Clutch for Achieving Human-Like Reach-and-Grasp Movements2023

    • 著者名/発表者名
      Yong Xu、Zhu Shanshan、Sun Zhenyu、Chen Shixiong、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jing Xiaobei、Li Guanglin
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 31 ページ: 4942-4953

    • DOI

      10.1109/tnsre.2023.3340790

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [雑誌論文] 捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用2023

    • 著者名/発表者名
      東島 涼香 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 47(1) ページ: 54-62

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023

    • 著者名/発表者名
      柿野和真 , 山野井佑介 , 東郷俊太 , 横井浩史 , 姜銀来
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌. 2023. accepted

      巻: Accepted

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] A 3-DOF coupled tendon-driven humanoid waist2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 37 号: 23 ページ: 1495-1506

    • DOI

      10.1080/01691864.2023.2289134

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail2023

    • 著者名/発表者名
      Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
    • 雑誌名

      Soft Robotics

      巻: 10 号: 2 ページ: 345-353

    • DOI

      10.1089/soro.2021.0231

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [雑誌論文] A Layered sEMG?FMG Hybrid Sensor for Hand Motion Recognition From Forearm Muscle Activities2023

    • 著者名/発表者名
      Chen Peiji、Li Ziye、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Human-Machine Systems

      巻: 53 号: 5 ページ: 935-944

    • DOI

      10.1109/thms.2023.3287594

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発2023

    • 著者名/発表者名
      Wang Yiwei , 李 文揚 , 東郷 俊太 , 横井 浩史 , 姜 銀来
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: -

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [雑誌論文] Novel prosthesis with proximity sensor for upper extremity phocomelia2023

    • 著者名/発表者名
      Yamanoi Yusuke、Takagi Takehiko、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      Journal of Hand Surgery (European Volume)

      巻: 49 号: 3 ページ: 375-376

    • DOI

      10.1177/17531934231209645

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K09265, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [雑誌論文] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2023

    • 著者名/発表者名
      Kakino Kazuma、Yamanoi Yusuke、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 41 号: 10 ページ: 885-888

    • DOI

      10.7210/jrsj.41.885

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04025, KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-23H00166, KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [雑誌論文] A Strain Gauge Based FMG Sensor for?sEMG-FMG Dual Modal Measurement of?Muscle Activity Associated with?Hand Gestures2023

    • 著者名/発表者名
      Tang Yifan、Wang Jiayi、Chen Peiji、Li Wenyang、Xu Haokang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      Intelligent Robotics and Applications

      巻: - ページ: 185-194

    • DOI

      10.1007/978-981-99-6486-4_16

    • ISBN
      9789819964857, 9789819964864
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [雑誌論文] 先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発2022

    • 著者名/発表者名
      Nakao Soichiro、Hirai Taichi、Ono Yuma、Yamanoi Yusuke、Kuroda Yuki、Yabuki Yoshiko、Togo Shunta、Jiang Yinlai、Kato Ryu、Takagi Takehiko、Ishihara Masahiro、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 40 号: 10 ページ: 903-914

    • DOI

      10.7210/jrsj.40.903

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14125, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21H03300
  • [雑誌論文] Inverse kinematics for a 7-DOF humanoid robotic arm with joint limit and end pose coupling2022

    • 著者名/発表者名
      Dou Rutong、Yu Shenbo、Li Wenyang、Chen Peng、Xia Pengpeng、Zhai Fengchen、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      Mechanism and Machine Theory

      巻: 169 ページ: 104637-104637

    • DOI

      10.1016/j.mechmachtheory.2021.104637

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-20J14065
  • [雑誌論文] Learning data correction for myoelectric hand based on “survival of the fittest"2021

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yamanoi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 2021 ページ: 1-12

    • DOI

      10.34133/2021/9875814

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-21K14125
  • [雑誌論文] Joint Angle Based Motor Point Tracking Stimulation for Surface FES: A Study on Biceps Brachii2021

    • 著者名/発表者名
      Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Medical Engineering & Physics

      巻: 88 ページ: 9-18

    • DOI

      10.1016/j.medengphy.2020.11.014

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Semi-automated control system for reaching movements in EMG shoulder disarticulation prosthesis based on mixed reality device2021

    • 著者名/発表者名
      Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yilai Jiang, and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology

      巻: 2 ページ: 55-64

    • DOI

      10.1109/ojemb.2021.3058036

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Survey on Main Drive Methods Used in Humanoid Robotic Upper Limbs2021

    • 著者名/発表者名
      Wang Yiwei、Li Wenyang、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi、Jiang Yinlai
    • 雑誌名

      Cyborg and Bionic Systems

      巻: 2021 ページ: 1-12

    • DOI

      10.34133/2021/9817487

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-20J14065
  • [雑誌論文] Research on the Dissemination Process of Hot Words2021

    • 著者名/発表者名
      Fei Wang, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Academic Journal of Humanities & Social Sciences

      巻: 4(7) 号: 7

    • DOI

      10.25236/ajhss.2021.040712

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Development of a Humanoid Shoulder Based on 3-Motor 3 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2021

    • 著者名/発表者名
      Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 6 号: 2 ページ: 1105-1111

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3056376

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
  • [雑誌論文] Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping2021

    • 著者名/発表者名
      Kumagai Ayane、Obata Yoshinobu、Yabuki Yoshiko、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi、Togo Shunta
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 11 号: 1 ページ: 10402-10402

    • DOI

      10.1038/s41598-021-89791-3

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Modularization of 2- and 3-DoF Coupled Tendon-Driven Joints2021

    • 著者名/発表者名
      Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 37 号: 3 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1109/tro.2020.3038687

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
  • [雑誌論文] ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計2021

    • 著者名/発表者名
      姜銀来,李文揚,王軼偉;,東郷俊太,横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 9 ページ: 803-806

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.803

    • NAID

      130008117375

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [雑誌論文] 動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子,東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 39 号: 8 ページ: 744-750

    • DOI

      10.7210/jrsj.39.744

    • NAID

      130008107279

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Development of a shoulder disarticulation prosthesis system intuitively controlled with the trunk surface electromyogram2020

    • 著者名/発表者名
      Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 14 ページ: 74-74

    • DOI

      10.3389/fnbot.2020.542033

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] モジュール化したワイヤ干渉駆動型ヒューマノイド・ロボットアーム2020

    • 著者名/発表者名
      姜銀来,李文揚, 陳鵬,東郷俊太, 横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 38 号: 7 ページ: 657-666

    • DOI

      10.7210/jrsj.38.657

    • NAID

      130007897136

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-20J14065
  • [雑誌論文] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2019

    • 著者名/発表者名
      君塚進,日吉祐太郎,叶鶴松,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 43 号: 4 ページ: 248-255

    • DOI

      10.3951/sobim.43.4_248

    • NAID

      130007740719

    • ISSN
      0285-0885
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      Tani Naoyuki、Jiang Yinlai、Togo Shunta、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 2 ページ: 168-178

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.168

    • NAID

      130007616765

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [雑誌論文] 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発2019

    • 著者名/発表者名
      谷 直行,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.37,No.2 ページ: 168-178

    • NAID

      130007616765

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions2019

    • 著者名/発表者名
      Jing Xiaobei、Yong Xu、Jiang Yinlai、Li Guanglin、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 9 号: 20 ページ: 4203-4203

    • DOI

      10.3390/app9204203

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] 残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発-設計手法の提案と試作2019

    • 著者名/発表者名
      村井雄太,矢吹佳子,石原正博,高木岳彦,髙山真一郎,東郷俊太,加藤龍,姜銀来,横井浩史
    • 雑誌名

      バイオメカニズム学会誌

      巻: 43 号: 2 ページ: 124-133

    • DOI

      10.3951/sobim.43.2_124

    • NAID

      130007660513

    • ISSN
      0285-0885
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019

    • 著者名/発表者名
      Togo Shunta、Murai Yuta、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 9 号: 1 ページ: 13996-13996

    • DOI

      10.1038/s41598-019-50112-4

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-19K14941, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] Development of new cosmetic gloves for myoelectric prosthetic hand using superelastic rubber2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 111 ページ: 31-43

    • DOI

      10.1016/j.robot.2018.09.004

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand2019

    • 著者名/発表者名
      Yong Xu、Jing Xiaobei、Wu Xinyu、Jiang Yinlai、Yokoi Hiroshi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 19 号: 16 ページ: 3539-3539

    • DOI

      10.3390/s19163539

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877, KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] 上肢欠損,切断患者における筋電義手を用いた治療の実際 -Targeted muscle reinnervationにおける今後の展望-2018

    • 著者名/発表者名
      高木 岳彦,高山 真一郎,矢吹 佳子,加藤 龍,横井 浩史
    • 雑誌名

      運動器リハビリテーション

      巻: Vol.29,No.3 ページ: 287-291

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] 個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発2018

    • 著者名/発表者名
      矢吹 佳子,Hesong Ye,Xu Yong,日吉 祐太郎,村井 雄太,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
    • 雑誌名

      運動器リハビリテーション

      巻: Vol.29,No.3 ページ: 302-311

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [雑誌論文] One-Channel Surface EMG Decomposition for Force Estimation2018

    • 著者名/発表者名
      Wentao Sun, Jinying Zhu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Qiang Huang
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: 12 ページ: 20-20

    • DOI

      10.3389/fnbot.2018.00020

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Development of a parent wireless assistive interface for myoelectric prosthetic hands for children2018

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Hiyoshi, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Kenichi Takahana, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Shinichiro Takayama, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neurorobotics

      巻: Vol.12, No.48 ページ: 00048-00048

    • DOI

      10.3389/fnbot.2018.00048

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761, KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-17K17724, KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Masami Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi,
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 11:33

    • DOI

      10.3389/fnins.2017.00033

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539, KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [雑誌論文] Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation2017

    • 著者名/発表者名
      Kamihira R, Kasuya M, Jiang Y, Togo S, Sugi M, Yokoi H
    • 雑誌名

      International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics

      巻: 7 号: 1 ページ: 30-40

    • DOI

      10.17706/ijbbb.2017.7.1.33-40

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] 麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発2017

    • 著者名/発表者名
      粕谷 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 55 ページ: 193-204

    • NAID

      130006471571

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [雑誌論文] Development of myoelectric hand that determines hand posture and estimates grip force simultaneously2017

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Biomedical Signal Processing and Control

      巻: Vol.38 ページ: 312-321

    • DOI

      10.1016/j.bspc.2017.06.019

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951, KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [雑誌論文] 麻痺者上肢運動再建のための多点表面電極システムを用いた電気刺激における電極パターン探索手法の開発2017

    • 著者名/発表者名
      粕谷美里,森下壮一朗,姜銀来,杉正夫,横井浩史
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 55 号: 5 ページ: 193-204

    • DOI

      10.11239/jsmbe.55.193

    • NAID

      130006471571

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [雑誌論文] sEMG Sensor Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet for Practical Control of Prosthetic Hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Takeru Togane, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: Vo. 11, No. 33 ページ: 1-12

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] 身体を拡張する筋電義手:"障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して2016

    • 著者名/発表者名
      粕谷昌宏,加藤龍,高木岳彦,伊藤寿美夫,高山真一郎,横井浩史.
    • 雑誌名

      情報管理

      巻: 58 号: 12 ページ: 887-899

    • DOI

      10.1241/johokanri.58.887

    • NAID

      130005131232

    • ISSN
      0021-7298, 1347-1597
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26750229, KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発2016

    • 著者名/発表者名
      矢吹 佳子,棚橋 一将,星川 英,中村 達弘,姜 銀来,加藤 龍,横井浩史
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌

      巻: 第32巻3号 ページ: 177-185

    • NAID

      130005773855

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾手袋の開発2016

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,棚橋一将,星川英,中村達弘,姜銀来,加藤龍,横井浩史
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌

      巻: 32 ページ: 177-185

    • NAID

      130005773855

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [雑誌論文] エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用手袋の開発2016

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,棚橋一将,石原正博,星川英,中村達弘,姜銀来,森下壮一郎, 加藤龍,横井浩史
    • 雑誌名

      日本義肢装具学会誌

      巻: 32 ページ: 0-0

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [雑誌論文] 基本把持機能を有する簡易型筋電義手の開発と評価2015

    • 著者名/発表者名
      星川英,迫田辰太郎,山野井佑介,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
    • 雑誌名

      知能と情報

      巻: 27 号: 6 ページ: 885-897

    • DOI

      10.3156/jsoft.27.885

    • NAID

      130005117053

    • ISSN
      1347-7986, 1881-7203
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025, KAKENHI-PROJECT-15H03051, KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] Closed-Loop Control of a Neuroprosthetic Hand by Magnetoencephalographic Signals2015

    • 著者名/発表者名
      Fukuma R, Yanagisawa T, Yorifuji S, Kato R, Yokoi H, Hirata M, Saitoh Y, Kishima H, Kamitani Y, Yoshimine T
    • 雑誌名

      PLoS One

      巻: 10 号: 7 ページ: e0131547-e0131547

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0131547

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26462203, KAKENHI-PROJECT-15H03051, KAKENHI-PROJECT-26560467, KAKENHI-PROJECT-26282165
  • [雑誌論文] 時系列情報を用いた筋電パターン識別精度向上フィルタの提案2015

    • 著者名/発表者名
      粕谷昌宏,加藤龍,横井浩史
    • 雑誌名

      生体医工学

      巻: 53 号: 4 ページ: 217-224

    • DOI

      10.11239/jsmbe.53.217

    • NAID

      130005130429

    • ISSN
      1347-443X, 1881-4379
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051, KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] Brain-Machine Interface to Control a Prosthetic Arm with Monkey ECoGs during Periodic Movements2014

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 8/417 ページ: 1-9

    • NAID

      120005549829

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [雑誌論文] 急性期脳梗塞患者に対する歩行中の機能的電気刺激治療が歩容及び内側感覚運動皮質へのヘモグロビン濃度へ及ぼす即時的効果2014

    • 著者名/発表者名
      久保田 雅史,山村 修,神澤 朋子,五十嵐 千秋,松尾 英明,成瀬 寛亮,嶋田 誠一郎,加藤 龍,横井 浩史,内田 研造,馬場 久敏
    • 雑誌名

      理学療法学

      巻: Vol.41, No.1 ページ: 13-20

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [雑誌論文] Approximate Model for Interactive-Tendon Driven Mechanism of a Multiple-DoFs Myoelectric Prosthetic Hand2014

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Seki, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: ROBIO ページ: 999-1004

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350691
  • [雑誌論文] Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism2014

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Seki, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics Engineering and Automation

      巻: 4 ページ: 97-105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [雑誌論文] Brain-machine interface to control a prosthetic arm with monkey ECoGs during periodic movements2014

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Morishita, Keita Sato, Hidenori Watanabe, Yukio Nishimura, Tadashi Isa, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 8,417 ページ: 1-9

    • DOI

      10.3389/fnins.2014.00417

    • NAID

      120005549829

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25750251, KAKENHI-PLANNED-26112008, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PROJECT-26221003
  • [雑誌論文] 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭太,森下壮一郎,加藤龍,横井浩史,梅田達也,渡辺秀典,西村幸男,伊佐正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31 ページ: 1-9

    • NAID

      10031143636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [雑誌論文] 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭太,森下壮一郎,加藤龍,横井浩史,梅田達也,渡辺秀典,西村幸男,伊佐正
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31 ページ: 1-9

    • NAID

      10031143636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [雑誌論文] 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭太,森下壮一郎,渡辺秀典,西村幸男,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31,No.1 ページ: 51-59

    • NAID

      10031143636

    • URL

      http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.31.51

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 五指ハンド筋電義手のための制御システム2011

    • 著者名/発表者名
      中村達弘, 加藤龍, 森下壮一郎, 横井浩史
    • 雑誌名

      まぐね

      巻: 6巻4号 ページ: 206-212

    • NAID

      10029303705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] Motor Restoration based on the Brain Machine Interface using Brain Surface Elec- trodes: Real Time Robot Control and a Fully-implantable Wireless Sys- tem2011

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Hirata, Kojiro Matsushita, Takuhumi Yanagisawa, Tetsu Goto, Shayne Morris, Hiroshi Yokoi, Taka- fumi Suzuki, Tekeshi Yoshida, Fumi- hiro Sato, Osamu Sakura, Yasuyuki Kamitani, Toshiki Yoshimine
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 26/3-4 号: 3-4 ページ: 399-408

    • DOI

      10.1163/156855311x614581

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033, KAKENHI-PROJECT-22390275, KAKENHI-PROJECT-23390347
  • [雑誌論文] Internal Security Issues Related to Automatic System Malfunction and a Model to Explain Foresight of EXperts and Non-Experts2011

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Journal of Disaster Research

      巻: 6巻5号 ページ: 498-505

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 五指ハンド筋電義手のための制御システム2011

    • 著者名/発表者名
      中村達弘、加藤龍、森下壮一郎、横井浩史
    • 雑誌名

      まぐね(日本磁気学会学会誌)

      巻: 6巻4号 ページ: 206-212

    • NAID

      10029303705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] Internal Security Issues Related to Automatic System Malfunction and a model to Explain Foresight of Experts and Non-Experts2011

    • 著者名/発表者名
      Soichiro Morishita and Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Journal of Disaster Research

      巻: 6巻5号 ページ: 498-505

    • URL

      http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=DSSTR000600050004.xml

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史,山村修,小林康孝,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
    • 雑誌名

      BRAIN and NERVE

      巻: 第62/11 ページ: 1227-1238

    • URL

      http://www.bitway.ne.jp/ejournal/ocn/1416100789.html

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 歩行運動補助のための反射運動系の電気刺激装置開発2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 山村修, 小林康孝, 加藤龍, 中村達弘, 森下壮一郎
    • 雑誌名

      BRAIN and NERVE(招待講演)

      巻: Vol.62, No.11 ページ: 1227-1238

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築2010

    • 著者名/発表者名
      北佳保里, 加藤龍, 横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.28, No.7 ページ: 783-791

    • NAID

      10026578720

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] 筋電義手のための五指ハンド制御技術2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 中村達弘, 北佳保里, 加藤龍
    • 雑誌名

      自動車技術

      巻: 第64第5号 ページ: 65-69

    • NAID

      10026795357

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      R. Kato, H. Yokoi, A.H. Arieta, W. Yu, T. Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kita, R. Kato, H. Yokoi, T. Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 167-171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究2009

    • 著者名/発表者名
      上嶋健嗣, 藤井俊行, 加藤龍, 瀧田正寿, 横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 7

      ページ: 732-738

    • NAID

      10025114187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [雑誌論文] Analysis of skill acquisition process: A case study of arm reaching task2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 167-171

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      R. Kato, H. Yokoi, A. Hernandez Arieta, W. Yu, T. Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol.57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Kaori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito
    • 雑誌名

      The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 1

      ページ: 74-83

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 筋電義手使用による運動機能再建の評価2009

    • 著者名/発表者名
      加藤, 横井
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌, 査読有 Vol.8

      ページ: 102-108

    • NAID

      10026089485

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57(2)

      ページ: 161-166

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] Selfregulatory Hardware : Evolutionary Design for Mechanical Passivity on a Pseudo Passive Dynamic Walker2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Kojiro Matsushita
    • 雑誌名

      Artificial Life Models in Hardware

      ページ: 87-102

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [雑誌論文] Mutual adaptation among man and machine by using f-MRI analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 161-166

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand2009

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Kaori Kita Tatsuhiro Nakanmura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito
    • 雑誌名

      The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (採録決定済)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Analysis of skill acquisition process : A case study of arm reaching task2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems 57

      ページ: 167-171

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 筋電義手使用による運動機能再建の評価2009

    • 著者名/発表者名
      加藤龍, 横井浩史
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 8

      ページ: 102-108

    • NAID

      10026089485

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand, The International Journal of Factory Automation2009

    • 著者名/発表者名
      H. Yokoi, K. Kita, T. Nakamura, R. Kato, A.H. Arieta, T. Arai, K. Ikoma, T. Miyamoto, H. Makino, T. Ito
    • 雑誌名

      Robotics and Soft Computing Vol.1

      ページ: 74-83

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 適応機能を有する運動意図推定システムー高機能ハンドと日常生活支援-2008

    • 著者名/発表者名
      加藤 龍, 横井 浩史
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 23(3)

      ページ: 326-323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Embodiment of Legged Robots Emerged in Evolutionary Design : Pseudo Passive Dynamic Walker2008

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Frontiers in Evolutionary Robotics

      ページ: 311-326

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [雑誌論文] 適応機能を有する運動意図推定システム-高機能ハンドと日常生活支援-2008

    • 著者名/発表者名
      加藤, 横井
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol.23,No.3

      ページ: 326-323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 適応機能を有する運動意図推定システム-高機能ロボットハンドと日常生活支援-2008

    • 著者名/発表者名
      加藤, 横井
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 Vol.23,No.3

      ページ: 326-333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 自律型筋電義手にむけてのアプローチ2008

    • 著者名/発表者名
      北佳保里,加藤龍, 横井浩史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 62(6)

      ページ: 832-836

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 「サイボーグ医療」第8回2008

    • 著者名/発表者名
      横井, 上嶋, 中村, 北, 加藤
    • 雑誌名

      サイボーグ義手, 計測と制御 Vol.47,No.11

      ページ: 957-966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 自律型筋電義手にむけてのアプローチ2008

    • 著者名/発表者名
      北, 加藤, 横井
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 Vol.62,No.6

      ページ: 832-836

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法2008

    • 著者名/発表者名
      北, 加藤, 横井, 新井
    • 雑誌名

      精密工学会誌 Vol.74,No.3

      ページ: 298-305

    • NAID

      110006647636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 「サイボーグ医療」第8回: サイボーグ義手2008

    • 著者名/発表者名
      横井浩史, 上嶋健嗣, 中村達弘, 北佳保里, 加藤龍
    • 雑誌名

      計測と制御 47(11)

      ページ: 957-966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 適応機能を有する運動意図推定システム-高機能ロボットハンドと日常生活支援-2008

    • 著者名/発表者名
      加藤龍, 横井浩史
    • 雑誌名

      人工知能学会誌 23(3)

      ページ: 326-333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法2008

    • 著者名/発表者名
      北佳保里, 加藤龍, 横井浩史, 新井民
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74(3)

      ページ: 298-305

    • NAID

      110006647636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法2008

    • 著者名/発表者名
      北佳 保里, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民夫
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74(3)

      ページ: 298-305

    • NAID

      110006647636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses-Understanding Embodied Artificial Intelligence-2007

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vo1.19, No.2(採録決定済,4月出版)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Plastic-Bottle-Based Robots in Educational Robotics Courses-Understanding Embodied Artificial Intelligence-2007

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19(2)

      ページ: 212-222

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] EMG Prosthetic Hand Based on Mutual Adaptable Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      H. Yokoi, R. Kato, A. H. Arieta, T. Arai, K. Ikoma, T. Miyamoto, H. Makino, T. Onishi, W. Yu
    • 雑誌名

      PO Academic Journal Vol.14 No.2

      ページ: 83-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      横井 浩史, 加藤 龍, アレハンドロ・ヘルナンデス・アリエタ, 新井 民夫, 生駒 一憲, 宮本 環, 牧野 均, 伊藤 武哉, 大西 隆, 兪 文偉
    • 雑誌名

      POアカデミージャーナル 15(2)

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] EMG Prosthetic Hand Based on Mutuar Adaptable Functionality2007

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoi, R.Kato, A. H.Arieta, T.Arai, K.Ikoma, T.Miyamoto, H.Makino, T.Onishi, W.Yu
    • 雑誌名

      PO Academic Journal 14

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] The Man-Machine Interaction : The influence of Artificial Intelligence on Rehabilitation Robotics2007

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      In 50 Years of Artificial Intelligence : Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence, Lecture Notes in Computer Science(M. Lungarella, F. Iida (Eds.)) Vol.4850

      ページ: 221-231

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19300199
  • [雑誌論文] 自律型筋電義手にむけてのアプローチ2007

    • 著者名/発表者名
      北佳 保里, 加藤 龍, 横井 浩史
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌 62(6)(印刷中)掲載確定

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] A Case Study Approch: Walking Assist Scheme Exploiting Somatic reflex of a Leg-paralysis Patient2007

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Akihiro Yamakawa, Hiroshi Yokoi, and Tamio Arai
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics 19(6)

      ページ: 629-636

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手の開発-fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証2007

    • 著者名/発表者名
      加藤 龍, 横井 浩史
    • 雑誌名

      医科器械学 77(11)

      ページ: 767-775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      横井, 加藤, ヘルナンデス・アリエタ, 新井, 生駒, 宮本, 牧野, 伊藤, 大西, 兪
    • 雑誌名

      POアカデミージャーナル Vol.15,No.2

      ページ: 83-92

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] 個性適応機能を有する筋電義手の開発-fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証2007

    • 著者名/発表者名
      加藤, 横井
    • 雑誌名

      医科器械学 Vol.77,No.11

      ページ: 767-775

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis,2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Katoh, Takashi Ohnishi, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9 (T.Arai Et al., (eds.)) (IOS Press)

      ページ: 954-962

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Investigation of Reality Constraints : Morphology and Controller of Two-Link Legged Locomotors for Dynamically Stable Locomotion2006

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      LNCS4095 : From Animals to Animats 9 (ISBN 978-3-540-38608-7) (Springer)

      ページ: 101-112

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Pseudo-Passive Dynamic Walkers Designed by Coupled Evolution of Controller and Morphology2006

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems Vol. 54,Issue 8

      ページ: 674-685

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2006)

      ページ: 1280-1284

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Amoeba robot driving and control(in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Machine Research(機械の研究)

      ページ: 1129-1139

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Robotics in Education : Plastic Bottle Based Robots for Understanding Morph-Functionality2006

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 62-667

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Adaptable EMG Prosthetic Hand using On-line Learning Method-Investigation of Mutual Adaptation between Human and Adaptable Machine2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Tetsushiro Fujita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 599-604

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis2006

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 9

      ページ: 954-962

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Alejandro Hernandez Arieta, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence

      ページ: 187-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion-discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An f-MRI Study of an EMG Prosthetic Hand Biofeedback System2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi, Takashi Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press

      ページ: 921-929

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Acquirement of Body Schema using Intelligent EMG Prosthetic Hand2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Alejandro Hernandez Arieta, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 50th Anniversary Intelligence

      ページ: 187-188

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takashi Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Designing Dynamical Stable Locomotors Across the Reality Gap2006

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence

      ページ: 203-204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion-discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (1ROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Adaptable EMG Prosthetic Hand using On-line Learning Method -Investigation of Mutual Adaptation between Human and Adaptable Machine2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Tetsushiro Fujita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 599-604

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] A New Heating Method for the Actuation of the Shape Memory Alloy (SMA) Actuator2006

    • 著者名/発表者名
      Chee Siong Loh, Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 839-846

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Chapter 4 : An Interaction Based Learning Method for Assistive Device Systems,2006

    • 著者名/発表者名
      W.Yu.H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Focus on Robotics Research, ISBN:1-59454-594-4 (Ed : John X.Liu) (Nova Publishers)

      ページ: 123-159

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of change of human motion patterns-2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 593-598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] アメーバ状ロボットの駆動と制御2006

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 雑誌名

      機械の研究

      ページ: 1129-1139

    • NAID

      40015147327

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Analysis of Dynamical Locomotion of Two-Link Locomotors2006

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press

      ページ: 574-581

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu KATO, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 946-953

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Analysis of Skill Acquisition Process -A Case Study of Arm Reaching Task2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-9)

      ページ: 991-998

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Competitive Learning Method for Robust EMG-to-Motion Classifier2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9), IOS Press

      ページ: 946-953

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] The Man-Machine Interaction : FMRI Study for an EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence

      ページ: 101-102

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamic Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

      ページ: 1280-1284

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] A fMRI study of the Cross-Modal Interaction in the Brain with an Adaptable EMG Prosthetic Hand with Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

      ページ: 1280-1284

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Real-time learning method for Adaptable motion- discrimination using surface EMG signal2006

    • 著者名/発表者名
      Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Arai Tamio
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 2127-2132

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An f-MRI study of an EMG Prosthetic Hand Biofeedback System2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro HERNANDEZ A., Hiroshi YOKOI, Takashi OHNISHI, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 921-929

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Development of a multi-DOF electromyography prosthetic system using the adaptive joint mechanism2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Applied Bionics and Biomechanics Vol.3, No.2

      ページ: 101-111

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Natural Heat-Sinking Control Method for Fast Actuation of the SMA2006

    • 著者名/発表者名
      Chee Siong Loh, Hiroshi Yokoi, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotics Systems Vol.3, No.4

      ページ: 303-312

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takash Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Development of Autonomous Assistive Devices -Analysis of change of human motion patterns2006

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06)

      ページ: 593-598

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An fMRI Study on the Effects of Electrical Stimulation as Biofeedback2006

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Takashi Ohnishi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006)

      ページ: 4336-4342

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Improving Heat Sinking in Ambient Environment for the Shape Memory Alloy (SMA)2005

    • 著者名/発表者名
      Chee Siong LOH, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Proc.of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005)

      ページ: 2277-2283

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] FES as Biofeedback for an EMG Controlled Prosthetic Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Alejandro Hernandez Arieta, Wenwei Yu, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proceedings Tencon '05 conference of the IEEE Region 10. (TENCON05)

      ページ: 49-56

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation among Man and Machine by using f-MRI analysis2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro HERNANDEZL A., Ryu Katoh, Takashi ohnishi, Wenwei Yu, Tamio Arai
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 954-962

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Locomoting with less computation but more morphology.2005

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Max Lungarella, Chandana Paul, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 20th International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005)

      ページ: 2020-2025

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Artificial Whiskers: Structural Characterization and Implications for Adaptive Robots2005

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Max Lungarella, Miriam Fend, Rolf Pfeifer
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 No.5

      ページ: 584-585

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Measurement and Analysis of Reflex Responses to Perturbation During Walking-Towards the Realization of Artificial Reflex2005

    • 著者名/発表者名
      Wenwei Yu, Masaru Kumagai, Sarawar Shahe, Tamotsu Katane, Hiroshi Yokoi, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura, Osami Sait
    • 雑誌名

      Proc.of the 27^<th> annual International Conference of the IEEE Engineering In Medicine and Biology Society (EMBS05) 1878

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Locomoting with less computation but more morphology2005

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Max Lungarella, Chandana Paul, Hiroshi Yokoi
    • 雑誌名

      Proceedings of 20th International Conference on Robotics and Automation (ICRA2005)

      ページ: 2020-2025

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] A New Heating Method for the Actuation of the Shape Memory Alloy (SMA)2005

    • 著者名/発表者名
      Chee Siong LOH, Kojiro MATSUSHITA, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI
    • 雑誌名

      Proc.of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9)

      ページ: 839-846

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17656083
  • [雑誌論文] SOM based Analysis of Prosthetics Application for Mutual Adaptation2004

    • 著者名/発表者名
      Fujita, T., Katoh, R., Arieta, H., Yokoi, H., Arai, T.
    • 雑誌名

      The second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems

      ページ: 231-237

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation in a Prosthetics Application2004

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoi, A.Arieta, R.Katoh, W.Yu, I.Watanabe, M.Maruishi
    • 雑誌名

      Embodied Artificial Intelligence 3139・4

      ページ: 146-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Analysis of Skill Acquiring Pattern Using Electromyogram and Performance Evaluation2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kita, R.Kato, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th World Multi-Conference on SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS 8

      ページ: 512-517

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Development of Interference Driven Link of Prosthetic Hand2004

    • 著者名/発表者名
      Mizoguchi, Y., Loh, C.S., Matsushita, K., Yokoi, H., Arai, T
    • 雑誌名

      The second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems

      ページ: 421-427

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Mutual Adaptation in a Prosthetics Application2004

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yokoi, Alejandro Hernandez Arieta. Ryu Katoh, Wenwei Y
    • 雑誌名

      Embodied Artificial Intelligence, Springer Verlag

      ページ: 146-159

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Design of Wearable Power-Assist Device for Lower Back Support2004

    • 著者名/発表者名
      Keitaro Naruse, Satoshi Kawai, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.5

      ページ: 489-496

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assist System2004

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Kawai, Keitaro Naruse, Hiroshi Yokoi, Yukinori Kakazu
    • 雑誌名

      Jounal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.3

      ページ: 237-244

    • NAID

      110002506354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [雑誌論文] Using Electromyogram to Analyze Skill Acquiring Patterns in Reaching Tasks2004

    • 著者名/発表者名
      K.Kita, R.Katoh, W.Yu, H.Yokoi, Y.Kakazu
    • 雑誌名

      Proceedings of the Fourth International Conference on the Advanced Mechatronics 4

      ページ: 19-24

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16300178
  • [雑誌論文] Excitable Chemical medium controlled for a robotic hand : closed loop experiments2004

    • 著者名/発表者名
      Yokoi H., Adamatzky A., De Lacy Costello B., Melhuish C.
    • 雑誌名

      International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific Publishing Company Vol.14, No.9

      ページ: 3347-3354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [産業財産権] 義肢ソケット2023

    • 発明者名
      横井浩史 ,山野井佑介他
    • 権利者名
      横井浩史 ,山野井佑介他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [産業財産権] 処理プログラム及び処理装置2023

    • 発明者名
      横井浩史, 山野井佑介他
    • 権利者名
      横井浩史, 山野井佑介他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-206349
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [産業財産権] 処理プログラムおよび処理装置2023

    • 発明者名
      横井 浩史 , 山野井 佑介他
    • 権利者名
      横井 浩史 , 山野井 佑介他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-149752
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [産業財産権] 義手2023

    • 発明者名
      横井浩史,飯塚達也,山野井佑介,矢吹佳子,井上祐希
    • 権利者名
      横井浩史,飯塚達也,山野井佑介,矢吹佳子,井上祐希
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-004609
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 義手ソケット2023

    • 発明者名
      横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹
    • 権利者名
      横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-004614
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 義手2023

    • 発明者名
      横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹
    • 権利者名
      横井浩史,井上祐希,山野井佑介,矢吹佳子,黒田勇幹
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-004600
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2022

    • 発明者名
      横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
    • 権利者名
      横井浩史,石源康,東郷俊太,姜銀来,山野井佑介
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 義手2021

    • 発明者名
      横井 浩史 , 石原 正博 , 山野井 佑介 , 高木 岳彦
    • 権利者名
      電気通信大学 , ㈱ブレースオンアール・名古屋 他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 筋電センサシステム2021

    • 発明者名
      横井 浩史, 他
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学, 株式会社タナック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2021-156039
    • 出願年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 変換プログラムおよび変換装置2020

    • 発明者名
      横井 浩史, 石 源康, 東郷 俊太, 姜 銀来, 山野井 佑介
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-002645
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 義肢装具取り付け用ソケット装置2020

    • 発明者名
      横井浩史, 石原正博, 山野井佑介他
    • 権利者名
      電気通信大学,ブレースオンアール・名古屋他究センター
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-067259
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 義手2020

    • 発明者名
      横井 浩史, 石原 正博, 山野井 佑介, 高木 岳彦
    • 権利者名
      電気通信大学, ブレースオンアール・名古屋他ター
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2020-169821
    • 出願年月日
      2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] ワイヤ駆動装置2019

    • 発明者名
      横井 浩史, 景 暁, 雍 旭, 矢吹 佳子, 東郷 俊太他
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-208742
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置2019

    • 発明者名
      横井 浩史, 矢吹 佳子, 東郷 俊太, 姜 銀来
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-055195
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019

    • 発明者名
      横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,村井 雄太,君塚 進,石 源康
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-105592
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 人工関節機構2019

    • 発明者名
      横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太他
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学,株式会社タナック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2019-164917
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 筋電センサ及び電極部材2019

    • 発明者名
      横井浩史,姜銀来,石源康,東郷俊太,村井雄太,君塚進
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [産業財産権] 電気刺激装置、トレーニング装置、および電気刺激方法2018

    • 発明者名
      秋場 猛 , 横井 浩史
    • 権利者名
      システム・インスツルメンツ株式会社 , 国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 指部残存機能を利用した義指屈伸機構2018

    • 発明者名
      横井 浩史, 石原 正博
    • 権利者名
      指部残存機能を利用した義指屈伸機構
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] マニピュレータ2018

    • 発明者名
      横井 浩史 , 姜 銀来
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2018
    • 取得年月日
      2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] ワイヤ駆動装置2018

    • 発明者名
      横井浩史, 景暁バイ, 雍旭,矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2018-230625
    • 出願年月日
      2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [産業財産権] 信号測定装置,及び信号測定方法2017

    • 発明者名
      横井浩史,姜銀 来,東郷俊太, 矢吹佳子,村井 雄太
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [産業財産権] 信号測定装置,及び信号測定方法2017

    • 発明者名
      横井 浩史,姜 銀来,東郷 俊太,矢吹 佳子,村井 雄太
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2017-029981
    • 出願年月日
      2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [産業財産権] 信号測定装置、及び信号測定方法2017

    • 発明者名
      横井浩史,姜銀来,東郷俊太,矢吹佳子,村井雄太
    • 権利者名
      横井浩史,姜銀来,東郷俊太,矢吹佳子,村井雄太
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [産業財産権] 信号測定装置,及び信号測定方法2017

    • 発明者名
      横井浩史,姜銀来,東郷俊太,矢吹佳子,村井雄太
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-02-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [産業財産権] 電動義手のためのベルトドライブ倍力サーボ機構2015

    • 発明者名
      横井 浩史,叶 鶴松,姜 銀来,森下 壮一郎,迫田 辰太郎
    • 権利者名
      横井 浩史,叶 鶴松,姜 銀来,森下 壮一郎,迫田 辰太郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [産業財産権] 電動義手のためのベルトドライブ倍力サーボ機構2015

    • 発明者名
      横井浩史, 叶鶴松, 姜銀来, 森下壮一郎,迫田辰太郎
    • 権利者名
      横井浩史, 叶鶴松, 姜銀来, 森下壮一郎,迫田辰太郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [産業財産権] インターフェイス部品,インターフェイス装置,および,アシスト装置2015

    • 発明者名
      横井浩史,姜銀来,矢吹佳子,迫田辰太郎,棚橋一成,棚橋一将
    • 権利者名
      国立大学法人電気通信大学,株式会社タナック
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2015-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [産業財産権] 指部残存機能を利用した義指屈伸機構2014

    • 発明者名
      横井浩史,石原正博
    • 権利者名
      横井浩史,石原正博
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2014-022903
    • 出願年月日
      2014-02-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [産業財産権] 電気刺激システム及び計測システム2013

    • 発明者名
      佐藤祐樹,鈴木美奈子,横井浩史,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
    • 権利者名
      佐藤祐樹,鈴木美奈子,横井浩史,加藤龍,中村達弘,森下壮一郎
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2013-259481
    • 出願年月日
      2013-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [産業財産権] 電気刺激システム及び計測システム2012

    • 発明者名
      佐藤佑樹、森下壮一郎、鈴木美奈子、横井浩史、加藤龍、中村達弘
    • 権利者名
      佐藤佑樹、森下壮一郎、鈴木美奈子、横井浩史、加藤龍、中村達弘
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-273523
    • 出願年月日
      2012-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [産業財産権] ロボットハンドおよびロボットシステム2010

    • 発明者名
      横井浩史,加藤龍,中村達弘
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権番号
      2010-119237
    • 出願年月日
      2010-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [産業財産権] 非定常波解析システム2006

    • 発明者名
      瀧田正寿, 川島貴文, 加藤龍, 横井浩史
    • 権利者名
      産総研
    • 公開番号
      2006-047265
    • 出願年月日
      2006-02-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [産業財産権] 非定常波解析システム

    • 発明者名
      瀧田正寿, 川島貴弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 権利者名
      産総研
    • 公開番号
      2006-047265
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360118
  • [学会発表] Dynamic Label Smoothing Strategy for Biosignal Classification2024

    • 著者名/発表者名
      Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [学会発表] ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      東 直希 , 横井 浩史 , 東郷 俊太 , 姜 銀来
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Development of Separate Exoskeleton Socket of Wrist Joint on Myoelectric Prosthetic Hand for Congenital Defects with Symbrachydactyly2023

    • 著者名/発表者名
      Y. Inoue;Y. Kuroda;Y. Yamanoi;Y. Yabuki;H. Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] A Strain Gauge Based FMG Sensor for sEMG-FMG Dual Modal Measurement of Muscle Activity Associated with Hand Gestures2023

    • 著者名/発表者名
      Yifan Tang, Jiayi Wang, Peiji Chen, Wenyang Li, Haokang Xu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang
    • 学会等名
      The 16th International Conference on Intelligent Robotics and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [学会発表] 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      梅澤 亮 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第36回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の制御方法の検討2023

    • 著者名/発表者名
      井上 祐希; 羽場 周平; 黒田 勇幹; 山野井 佑介; 矢吹 佳子; 横井 浩史
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 機構的特異点の性質を用いたピンチ力増大機構を持つ幼児用筋電義手の開発2023

    • 著者名/発表者名
      飯塚達也; 黒田勇幹; 矢吹佳子; 井上祐希; 山野井佑介; 横井浩史
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発2023

    • 著者名/発表者名
      工藤 陸 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] PCA と 3 層ニューラルネットワークを組み合わせた識別器による筋電義手の性能向上へのアープローチ2023

    • 著者名/発表者名
      酒井健瑠; 黒田勇幹; 矢吹佳子; 山野井佑介; 横井浩史
    • 学会等名
      LIFE2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Dynamic Label;Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化2023

    • 著者名/発表者名
      陳 培基 , 東郷 俊太 , 横井 浩史 , 姜 銀来
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 特徴量空間表示機能を用いたパターン識別制御型筋電義手の訓練手法の開発2023

    • 著者名/発表者名
      辻本 立樹, 山野井 佑介, 黒田 勇幹, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Conditional Generative Adversarial Network-based Finger Position Estimation for Controlling Multi-Degrees-of-Freedom Myoelectric Prosthetic Hands2023

    • 著者名/発表者名
      Hai Jiang , Yusuke Yamanoi , Yuki Kuroda , Peiji Chen , Shunta Togo , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価2023

    • 著者名/発表者名
      永山 泰弘 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Estimation of Wrist Chattering Angle Based on Disturbance Observer2023

    • 著者名/発表者名
      Xinyu Zhang , Zhenyu Sun , Bairui Shu , Hiroshi Yokoi , Xu Yong , Guanglin Li , Xiaobei Jing
    • 学会等名
      2023 16th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 子供用縄跳び手先具の開発と評価2023

    • 著者名/発表者名
      武藤輝樹; 井上祐希; 矢吹佳子; 横井浩史
    • 学会等名
      日本義肢装具学会第39回学術大会(ポスター)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用2023

    • 著者名/発表者名
      梅田 佳歩 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化2023

    • 著者名/発表者名
      橋本 悟 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発2023

    • 著者名/発表者名
      東 直希,横井 浩史,東郷 俊太,姜 銀来
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [学会発表] Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化2023

    • 著者名/発表者名
      陳 培基,東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K28473
  • [学会発表] 人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発2023

    • 著者名/発表者名
      小畑 承経 , 姜 銀来 , 横井 浩史 , 東郷 俊太
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Development of a Hybrid Actuation Hand Exoskeleton with Redundant Compliant Mechanisms2023

    • 著者名/発表者名
      Shu Bairui、Sun Zhenyu、Zhang Xinyu、Yokoi Hiroshi、Jing Xiaobei、Li Guanglin、Yong Xu
    • 学会等名
      2023 16th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] 手掌部手首分離機能を備えた筋電義手の開発2023

    • 著者名/発表者名
      井上祐希; 黒田勇幹; 山野井佑介; 矢吹佳子; 横井浩史
    • 学会等名
      第39回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire2023

    • 著者名/発表者名
      Da Silva Bernardo , Neto Josef , Wenyang Li , Shunta Togo , Hiroshi Yokoi , Yinlai Jiang
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00166
  • [学会発表] Development of a 7-DOF electric shoulder prosthesis using a return-routing coupled tendon-driven mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi and Shunta Togo
    • 学会等名
      IEEE LifeTech 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kuroda , Tatsuki Tsujimoto , Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu , Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価2022

    • 著者名/発表者名
      梅澤 亮,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発2022

    • 著者名/発表者名
      柿野 和真,山野井 佑介,東郷 俊太,横井 浩史,姜 銀来
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kuroda , Taichi Hirai , Yoshiko Yabuki , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism2022

    • 著者名/発表者名
      Yuko Nakamura , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi , Shunta Togo
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法2022

    • 著者名/発表者名
      梅田 佳歩,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Comparison of precision grasping performance between artificial fingers with and without nails2022

    • 著者名/発表者名
      Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, Shunta Togo and Yoshiko Yabuki
    • 学会等名
      IEEE LifeTech 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 小児手掌形成不全者に対する機械学習を用いた筋電義手の適用に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      井上 祐希,横井 浩史
    • 学会等名
      第38回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development and Evaluation of a Lightweight Two-Degree-of-Freedom Electric Prosthetic Hand for Toddlers2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kuroda, Taichi Hirai, Yoshiko Yabuki, Yusuke Yamanoi, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用2層弾性グローブの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小畑 承経,熊谷 あやね,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] A 3-DOF Bionic Waist Joint for Humanoid Robot2021

    • 著者名/発表者名
      Yiwei Wang, Wenyang Li, Tongyang Cao, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Jiang Yinlai
    • 学会等名
      the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御2021

    • 著者名/発表者名
      藤井裕子,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 超小型対立回転機構を用いた手掌筋電義手,能動指義手の開発2021

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,山野井佑介,黒田勇幹,島田岳佳,大谷俊介,千田知広,溝口恒雄,髙木岳彦,髙山真一郎,横井浩史
    • 学会等名
      第37回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Evaluation of the precision grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2021

    • 著者名/発表者名
      Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Yokoi Hiroshi and Shunta Togo
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech2022)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm2021

    • 著者名/発表者名
      Zhenyu Sun, Wenyang Li, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm2021

    • 著者名/発表者名
      +Zhenyu Sun; Wenyang Li; Xiaobei Jing; Xu Yong; Yinlai Jiang; Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発2021

    • 著者名/発表者名
      関 美咲,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Design of a 3-dof coupled tendon-driven waist joint2021

    • 著者名/発表者名
      Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発2021

    • 著者名/発表者名
      大谷俊介,平井太智,黒田勇幹,矢吹佳子,山野井佑介,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第37回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 動的安定把持実現のための電動義手用2層弾性グローブの開発2021

    • 著者名/発表者名
      小畑 承経,熊谷 あやね,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Design of a 3-DOF Coupled Tendon-Driven Waist Joint2021

    • 著者名/発表者名
      Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi,and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大谷 俊介,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,山野井 佑介
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発2021

    • 著者名/発表者名
      君塚 進,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Investigation of motor point shift and contraction force of triceps brachii for functional electrical stimulation2021

    • 著者名/発表者名
      Takashi Hirai, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo and Hitoshi Yokoi
    • 学会等名
      2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of a humanoid shoulder based on 3-motor 3 degrees-of-freedom coupled tendon-driven joint module2021

    • 著者名/発表者名
      Wenyang Li, Yiwei Wang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討2021

    • 著者名/発表者名
      大谷 俊介,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史,山野井 佑介
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development and Clinical Evaluation of a Five-Fingered Myoelectric Prosthetic Hand with Pattern Recognition2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kuroda, Tatsuki Tsujimoto, Takayoshi Shimada , Yoshiko Yabuki , Dianchun Bai , Yusuke Yamanoi , Yinlai Jiang , Jinying Zhu and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 回内外と掌背屈運動を活かす分離型ソケットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      千田知広,島田岳佳,黒田勇幹,矢吹佳子,山野井佑介,横井浩史,髙木岳彦
    • 学会等名
      第37回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 個性適応型学習機能を有した他自由度筋電義手の臨床適応と性能評価2021

    • 著者名/発表者名
      黒田勇幹,山野井佑介,島田岳佳,Hai Jiang, 矢吹佳子,Dianchun Bai, 髙木岳彦,Yinlai Jiang,横井浩史
    • 学会等名
      第37回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 小児手掌欠損者に対する筋電義手の開発2021

    • 著者名/発表者名
      井上祐希,島田岳佳,高橋明丈,千田知広,大谷俊介,黒田勇幹,山野井佑介,矢吹佳子,髙木岳彦,横井浩史
    • 学会等名
      第37回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of a motorized prosthetic hand for infants with phocomelia2021

    • 著者名/発表者名
      TAKAYOSHI SHIMADA, Yusuke Yamanoi, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Takehiko Takagi, Yuki Kuroda and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      18th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 肩義手のための腕の手先位置のフィードバックシステムに適した振動刺激の検討2020

    • 著者名/発表者名
      中村 優子,姜 銀来,横井 浩史,東郷 俊太
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 子供用筋電義手ソケットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      黒田勇幹,矢吹佳子,山野井 佑介,東郷俊太,姜銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第36回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      中尾 聡一郎,平井 太智,小野 祐真,山野井 佑介,黒田 勇幹,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,石原 正博,横井 浩史
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      黒田勇幹、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史.
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発2020

    • 著者名/発表者名
      平井太智、中尾聡一郎、小野祐真、黒田勇幹、矢吹佳子、山野井佑介、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、横井浩史
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 個性適応システムを有するユニバーサルソケットの有用性評価2020

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子、黒田勇幹、山野井佑介、平井太智、小野祐真、中尾聡一郎、横井浩史
    • 学会等名
      第36回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      中尾聡一郎、平井太智、小野祐真、山野井佑介、黒田勇幹、矢吹佳子、東郷俊太、姜銀来、加藤龍、高木岳彦、石原正博、横井浩史.
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 2自由度受動回転機構を有する能動ハンドの開発と評価2020

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子、高木岳彦、山野井佑介、平井太智、高橋明丈、横井浩史
    • 学会等名
      第36回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 小児用のAI義肢開発 ~より直感的な筋電義手操作に向けて~.~.特別企画7 医療現場に人工知能(AI)がやってくる20212020

    • 著者名/発表者名
      高木岳彦、横井浩史
    • 学会等名
      第124回日本小児科学会学術集会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発2020

    • 著者名/発表者名
      平井 太智,中尾 聡一郎,小野 祐真,黒田 勇幹,矢吹 佳子,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] ADLにおける機能向上のための対立回転機構を用いた幼児用義手の開発2020

    • 著者名/発表者名
      高橋明丈, 矢吹佳子, 山野井佑介, 黒田勇幹, 小野祐真, 中尾聡一郎, 平井太智, 横井浩史
    • 学会等名
      第36回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 磁気センサを応用した柔軟な圧力センサの開発2020

    • 著者名/発表者名
      島田 孝太,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Nerve-Machine Interface と末梢神経外科 ~より効果的な筋電義手操作のために~2020

    • 著者名/発表者名
      高木岳彦,横井浩史
    • 学会等名
      第43回末梢神経を語る会(第64回日本手外科学会学術集会併設)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode2019

    • 著者名/発表者名
      Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] 筋電義手の熟達度に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      鎌田 舞花,矢吹 佳子,黒田 勇幹,山野井 佑介,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第40回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 機能的電気刺激における肘関節屈曲運動を誘発するための刺激波形探索2019

    • 著者名/発表者名
      田澤 龍之介, 岡野 大輔, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      精密工学会2019年度春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode2019

    • 著者名/発表者名
      Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 義手用装飾手袋の材質と物体把持性能に関する調査研究2019

    • 著者名/発表者名
      矢吹 佳子,馮 翔 ,鎌田 舞花,小畑 承経,東郷 俊太 ,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第35回日本義肢装具学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Motor point tracking stimulation of biceps brachii using multi electrodes based on functional electrical stimulation2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] EEG measurement using dry electrodes comprising two-layered conductive silicone with different carbon concentrations2019

    • 著者名/発表者名
      Yuma Ono, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Guanglin Li, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] 多点型機能的電気刺激リハビリテーションシステムにおける刺激位置再現性を用いた高速な刺激パターン探索2019

    • 著者名/発表者名
      岡野 大輔, 田澤 龍之介, 畠沢 祐輝, 粕谷 美里, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      精密工学会2019年度春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Yoshiko Yabiki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Guanglin Li
    • 学会等名
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] A 10-DOF lightweight robotic hand with built-in wire-driven mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Takaki Shimura, Yuta Murai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Analysis of two-layer artificial soft fingertip for dynamic stable grasping2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Obata, Ayane Kumagai, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Design of A Prosthetic Hand for Multiple hand Motions2019

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Guanglin Li, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of an Adaptive Prosthetic Hand2019

    • 著者名/発表者名
      Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of EMG prosthetic hand for infant with lightness and high pinch force2019

    • 著者名/発表者名
      Taichi Hirai, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      15th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO 2019)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiko Yabuki, Yuta Murai, Yusuke Yamanoi, Xiaobei Jing, Xu Yong, Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang,Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO) 17th World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of an Adaptive Prosthetic Hand2019

    • 著者名/発表者名
      Xu Yong, Xiaobei Jing, Xinyu Wu, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Motor Point Tracking Stimulation of Biceps Brachii Using Multi Electrodes Based Functional Electrical Stimulation2019

    • 著者名/発表者名
      Kento Ichikawa, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K12877
  • [学会発表] Evaluation of the grasping ability by artificial finger based on the morphology of distal phalanx2019

    • 著者名/発表者名
      Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
    • 学会等名
      2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Science and Technologies (LifeTech 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018

    • 著者名/発表者名
      Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] 体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      君塚 進,日吉 祐太郎,叶 鶴松,田中 洋平,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      第36回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] EMG Classification by Using Swarm Intelligence for Myoelectric Prosthetic Hand2018

    • 著者名/発表者名
      Yuki Kuroda, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Development of Myoelectric Prosthetic Hand Control System Using Mobile Terminal2018

    • 著者名/発表者名
      Takuma Harada, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03761
  • [学会発表] fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      水落 千彰,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,横井 浩史
    • 学会等名
      ニューロリハビリシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018

    • 著者名/発表者名
      Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk2018

    • 著者名/発表者名
      Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone2018

    • 著者名/発表者名
      Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] 残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築2018

    • 著者名/発表者名
      村井 雄太,星川 英,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Structure Design of a Tendon-driven Robotic Arm Considering Safety and Durability2018

    • 著者名/発表者名
      Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Toward Automatic Tuning of Tendon-driven Mechanisms: Vibration based Detection of Tendon Tension2018

    • 著者名/発表者名
      Tomohiro Shimizu, Wenyang Li, Peng Chen, Yinlai Jiang, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone.2018

    • 著者名/発表者名
      Mouri Y, Murai Y, Yabuki Y, KatoT, Ohmae H, Tomita Y, Togo S, Jiang Y, Yokoi H
    • 学会等名
      2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life2018

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Tian Lan, Guanglin Li, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Design of a 2 Motor 2 Degrees-of-Freedom Coupled Tendon-driven Joint Module2018

    • 著者名/発表者名
      Wenyang Li, Peng Chen, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, and Yinlai Jiang
    • 学会等名
      2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移2018

    • 著者名/発表者名
      粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いた下肢の血流改善システムの構築2018

    • 著者名/発表者名
      畠沢 祐輝, 桑原 昂士, 岡野 大輔, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      精密工学会2018年度春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移2018

    • 著者名/発表者名
      粕谷 美里,桑原 昂士,東郷 俊太,姜 銀来,杉 正夫,横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 肘関節屈曲運動を補助するための機能的電気刺激における刺激波形パラメータ2018

    • 著者名/発表者名
      桑原 昂士, 岡野 大輔, 畠沢 祐輝, 杉 正夫, 東郷 俊太, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      精密工学会2018年度春季大会
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究2017

    • 著者名/発表者名
      毛利保寛,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] 両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発2017

    • 著者名/発表者名
      君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy2017

    • 著者名/発表者名
      Chiaki Mizuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita,Yinlai Jiang,Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 筋電義手用装飾手袋の開発とその評価 -センサ機能を持つ装飾手袋の実現-2017

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第33回義肢装具学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Real-time cortical adaptation monitoring system for prosthetic rehabilitation based on functional near-infrared spectroscopy2017

    • 著者名/発表者名
      Chiaki MIzuochi, Yoshiko Yabuki, Yasuhiro, Mouri, Shunta Togo, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation2017

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] 導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究2017

    • 著者名/発表者名
      毛利保寛,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Development of an upper limb neuroprosthesis to voluntarily control elbow and hand2017

    • 著者名/発表者名
      Yosuke Ogiri, Yusuke Yamanoi, Wataru Nishino, Ryu Kato, Takehiko Takagi and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 上腕切断患者に対するTargeted Muscle Reinnervation ─神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために─2017

    • 著者名/発表者名
      高木岳彦,児玉三彦,加藤龍,山野井佑介,西野亘,大桐洋亮,横井浩史,高山真一郎,正門由久,渡辺雅彦
    • 学会等名
      第28回日本抹消神経学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム2017

    • 著者名/発表者名
      村井雄太,矢吹佳子,高木岳彦,高山真一郎,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第33回義肢装具学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] ろうベースの盲ろう者の自立した情報獲得を目指した触指文字ロボットの開発 -人を模した五指多自由度ロボットハンド・アームの利用-2017

    • 著者名/発表者名
      關達也, 森浩一, 横井浩史
    • 学会等名
      電子情報通信学会 福祉情報工学研究会(WIT)
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2017-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26350691
  • [学会発表] 多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング2017

    • 著者名/発表者名
      粕谷 美里, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 杉 正夫, 横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 (SSI2017)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Conductive Silicon Based sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands: Structure Design and Evaluation2017

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Yuta Murai, Taihei Kuwahara, Shunta Togo, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] 両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発2017

    • 著者名/発表者名
      君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第38回バイオメカニズム学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] 用手補助腹腔鏡下手術のための前腕装着型5 指ロボットハンド・アームの開発2016

    • 著者名/発表者名
      吉田宏輝, 山田洋, 加藤龍, 横井浩史, 向井正哉
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形 山形大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] Development of five-finger robotic hand using master-slave control for hand-assisted laparoscopic surgery2016

    • 著者名/発表者名
      Koki Yoshida, Hiroshi Yamada, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi and Masaya Mukai
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Florida, USA
    • 年月日
      2016-08-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析2016

    • 著者名/発表者名
      君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学青葉山キャンパス(宮城県仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01539
  • [学会発表] Force-magnification mechanism with artificial tendon sheath for myoelectric prosthetic hand for children2016

    • 著者名/発表者名
      Hesong Ye, Xiang Feng, Yoshiko Yabuki, Shunta Togo, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on robotics and biomimetics (ROBIO2016)
    • 発表場所
      Qingdao, China
    • 年月日
      2016-12-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback2016

    • 著者名/発表者名
      Kasuya M, Nozakura M, Morishita S, Jiang Y, Sugi M, Kato R, Yokoi H
    • 学会等名
      XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2016-07-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development of a Myoelectric Hand Incorporating a Residual Thumb for Transmetacarpal Amputees2016

    • 著者名/発表者名
      Yuta Murai, Suguru Hoshikawa, Shintaro Sakoda, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Tatsuhiro Nakamura, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] Development of new Cosmetic Gloves for Myoelectric Prosthetic Hand by using Thermoplastic Styrene Elastomer2016

    • 著者名/発表者名
      Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Suguru Hoshikawa, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Yinkai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2016-07-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] A method for evaluation of dependency between diseased side and opposite side of hemiplegia patient during FES-Cycling by using transfer entropy2016

    • 著者名/発表者名
      Nozakura M, Morishita S, Ohdaira M, Jiang Y, Yokoi H
    • 学会等名
      XXI International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress
    • 発表場所
      Chicago (USA)
    • 年月日
      2016-07-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 多点計測手法を用いた肩周りの筋群における独立筋活動パターンの解析2016

    • 著者名/発表者名
      君塚進, 叶鶴松, 日吉祐太郎, 谷直行, 馮翔, 田中洋平, 森下壮一郎, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史
    • 学会等名
      LIFE2016
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12951
  • [学会発表] 肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発-身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作-2016

    • 著者名/発表者名
      大桐洋亮, 山野井佑介, 山田洋, 西野亘, 加藤龍, 矢吹佳子, 横井浩史
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形 山形大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] Improve the maintenance of muscle contraction during dynamic exercise by Multi-channel functional electrical stimulation (with time shifting of active pair of surface electrode2016

    • 著者名/発表者名
      Kamihira R,Kasuya M, Jiang Y, Togo S, Sugi M, Yokoi H
    • 学会等名
      International Journal of Bioscience, Biochemistry and Bioinformatics
    • 発表場所
      AUT University (New Zealand)
    • 年月日
      2016-11-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] The cortical adaptation monitoring system for leg press machine with FES induced biofeedback2016

    • 著者名/発表者名
      Misato Kasuya, Mai Nozakura, Soichiro Morishita, Yinlai Jiang, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Ryu Kato
    • 学会等名
      XXI ISEK CONGRESS(International Society of Electrophysiology and Kinesiology)
    • 発表場所
      Chicago, USA
    • 年月日
      2016-07-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 運動トレーニングシステムのための表面電気刺激による情報提示手法の検討2016

    • 著者名/発表者名
      桑原 昂士,大平 美里,杉 正夫,森下 壮一郎,横井 浩史
    • 学会等名
      2016年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京理科大学(千葉県・野田市)
    • 年月日
      2016-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Bilateral Trainingを利用した表面筋電位からの把持姿勢識別及び把持力推定手法2015

    • 著者名/発表者名
      山野井佑介, 森下壮一郎, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] Low Degree of Freedom EMG Prosthetic Hand with Pinch-Force-Magnification Mechanism for Children2015

    • 著者名/発表者名
      Hesong Ye, Shintaro Sakoda, Yinlai Jiang, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 多点電極による刺激位置選択可能な機能的電気刺激システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      大平 美里, 佐藤 佑樹, 森下 壮一郎, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      第25回 日本神経回路学会全国大会 (JNNS2015)
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都・調布市)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証2015

    • 著者名/発表者名
      大平美里,神澤朋子,森下壮一郎,姜銀来,山村修,横井浩史
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ
    • 発表場所
      ルスツリゾート(北海道)
    • 年月日
      2015-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A highly usable and customizable sEMG sensor for prosthetic limb control using polypyrrole-coated nonwoven fabric sheet2015

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Takeru Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE SENSORS 2015
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 機能的電気刺激により誘発される筋活動と運動のモデル化のための相関係数に基づく距離を用いたクラスタ分析2015

    • 著者名/発表者名
      野櫻 舞, 森下 壮一郎, 大平 美里, 姜 銀来, 横井 浩史
    • 学会等名
      第25回 日本神経回路学会全国大会 (JNNS2015)
    • 発表場所
      電気通信大学(東京都・調布市)
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] A Highly Usable and Customizable sEMG Sensor for Prosthetic Limb Control Using Polypyrrole-coated Nonwoven Fabric Sheet2015

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Takeru Togane, Soichiro Morishita, Baoliang Lu, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE SENSORS2015
    • 発表場所
      Busan, Korea
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] Analysis and Optimization of Novel Post-processing Method for Myoelectric Pattern Recognition2015

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Kasuya, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      International Conference on Rehabilitation Robotics(ICORR)
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2015-08-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 感覚フィードバックを伴う機能的電気刺激を用いた運動機能回復応用に関する研究:健常者における脳活動の時間的推移に関する検証2015

    • 著者名/発表者名
      大平美里,神澤 朋子,森下 壮一郎,姜 銀来,山村 修,横井浩史
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-02-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 脳科学とリハビリテーション~先端的システム工学による融合~知能機械工学の立場から2015

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      日本リハビリテーション医学会市民公開講座
    • 発表場所
      宮城県歯科医師会館(仙台市)
    • 年月日
      2015-03-21
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] One-handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands2015

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Takeru Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The International Conference on Wearable Sensor and Robot
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-10-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Structure Design for a Two-DoF Myoelectric Prosthetic Hand to Realize Basic Hand Functions in ADLs2015

    • 著者名/発表者名
      Suguru Hoshikawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] fNIRS-based analysis of brain activation with knee extension induced2015

    • 著者名/発表者名
      M. Ohdaira, T. Kamisawa, S. Morishita, Y. Jiang, O. Yamamura, and H. Yokoi
    • 学会等名
      2015 World Congress on Medical Physics & Biomedical Engineering (IUPSCM 2015)
    • 発表場所
      Toronto,(Canada)
    • 年月日
      2015-06-07
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Structure design for a two-DoF myoelectric prosthetic hand to realize basic hand functions in ADLs2015

    • 著者名/発表者名
      Suguru Hoshigawa, Yinlai Jiang, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Tatsuhiro Nakamura, Yoshiko Yabuki, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Selective Linear-Regression Model for Hand Posture Discrimination and Grip Force Estimation using Surface Electromyogram Signals2015

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Yamanoi, Soichiro Morishita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC15)
    • 発表場所
      Milano, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 用手補助腹腔鏡下手術のための5指型ロボットハンド・アームを用いた手術支援システムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      吉田宏輝,關達也,横井浩史,加藤龍,向井正哉
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] fNIRSによる機能的電気刺激に対する脳活動の時間的推移に関する検証2015

    • 著者名/発表者名
      大平美里,神澤 朋子,森下 壮一郎,姜 銀来,山村 修,横井浩史
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム第15回冬のワークショップ
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2015-01-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] Grasping-posture classification using myoelectric signal on hand pre-shaping for natural control of myoelectric hand2015

    • 著者名/発表者名
      Daiki Suzuki, Yusuke Yamanoi, Hiroshi Yamada, Ko Wakita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2015 IEEE International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA2015)
    • 発表場所
      Boston, USA
    • 年月日
      2015-05-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] 基本的なADLsを実現させる2自由度筋電義手の構造設計2015

    • 著者名/発表者名
      星川英, 加藤龍, 中村達弘, 關達也, 姜銀来, 横井浩史
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H03051
  • [学会発表] One-handed Wearable sEMG Sensor for Myoelectric Control of Prosthetic Hands2015

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Masami Togane, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      The International Conference on Wearable Sensor and Robot (ICWSR2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-10-16
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors2014

    • 著者名/発表者名
      Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato
    • 学会等名
      the 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics
    • 発表場所
      Dalian, China
    • 年月日
      2014-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] 筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢および把持力の推定手法2014

    • 著者名/発表者名
      山野井佑介,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第15回日本電気生理運動学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Force Estimation by Surface Electromyography during Functional Electrical Stimulation2014

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Y, Sugi M, Ohdaira M, Morishita S, Nakamura T, Kato R, Yokoi H
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014)
    • 発表場所
      Padma Resort Bali at Legian, Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢識別2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木大輝, 山野井佑介, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第15回日本電気生理運動学会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 1か月間の集中的な機能的電気刺激療法前後の運動機能と脳機能画像の変化:症例報告2014

    • 著者名/発表者名
      久保田雅史、神澤朋子、五十嵐千秋、山村修、嶋田誠一郎、松尾英明、成瀬廣亮、岡沢秀彦、加藤龍、横井浩史、馬場久敏
    • 学会等名
      第49回日本理学療法学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-05-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発2014

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,星川英,雍旭,景暁バイ,中村達弘,棚橋一将,石原正博,關達也,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第30回日本義肢装具学会学術大会講演集
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2014-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 駆動力配分メカニズムを用いた五指多自由度筋電義手の把持機能評価2014

    • 著者名/発表者名
      關 達也,中村達弘,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―2014

    • 著者名/発表者名
      大平美里,森下壮一郎,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第8回Motor Control研究会
    • 発表場所
      筑波大学 大学会館・総合交流会館(茨城)
    • 年月日
      2014-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] Development and evaluation of simplified EMG prosthetic hands2014

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Suguru Hoshigawa, Hesong Ye, Yoshiko Yabuki, Tatsuhiro Nakamura, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] 運動機能回復のためのFESニューロリハビリテーションにより誘発される脳活動パターン評価―自己相関解析による周期性検出―2014

    • 著者名/発表者名
      大平 美里,森下 壮一郎,姜 銀来,横井浩史
    • 学会等名
      The 8th Annual Meeting of The Japanese Society for Motor Control
    • 発表場所
      茨城
    • 年月日
      2014-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 脳卒中患者に対する電気刺激を併用した下肢伸展運動課題が脳活動に与える影響2014

    • 著者名/発表者名
      五十嵐千秋、久保田雅史、神澤朋子、山村修、岡沢秀彦、加藤龍、横井浩史、嶋田誠一郎、馬場久敏
    • 学会等名
      第49回日本理学療法学術大会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-05-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability2014

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato
    • 学会等名
      the 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics
    • 発表場所
      Dalian, China
    • 年月日
      2014-10-14
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] プリシェイピング中に計測される表面筋電位を用いた物体の把持姿勢の識別2014

    • 著者名/発表者名
      鈴木大輝,山野井佑介,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)
    • 発表場所
      横浜,日本
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] サル硬膜下電位からのリーチングタスクの状態判別率向上を目指した次元圧縮法2014

    • 著者名/発表者名
      坂井 郁也,森下 壮一郎,西村 幸男,渡辺 秀典,加藤 龍,梅田 達也,伊佐 正,横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第26回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 慢性期脳卒中患者における機能的電気刺激療法の効果:H2[15O] PETによる検討2014

    • 著者名/発表者名
      神澤朋子、山村修、 辻川哲也、岡沢秀彦、濱野忠則、久保田雅史、五十嵐千秋、内田研造、加藤龍、横井浩史
    • 学会等名
      第55回日本神経学会学術大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 筋電義手による自然な物体把持のための把持姿勢及び把持力推定手法2014

    • 著者名/発表者名
      山野井佑介,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第15回日本電気生理運動学会大会(JSEK2014)
    • 発表場所
      横浜,日本
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発2014

    • 著者名/発表者名
      高澤駿介,關達也,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発2014

    • 著者名/発表者名
      矢吹佳子,星川英,雍旭,景暁バイ,中村達弘,棚橋一将,石原正博,關達也,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第30回日本義肢装具学会学術大会
    • 発表場所
      岡山,日本
    • 年月日
      2014-10-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] Effect of burst stimulation by high frequency biphasic square-wave pulse on cortical perfusion after stroke: A pilot study2014

    • 著者名/発表者名
      Osamu Yamamura, Tomoko Kamisawa, Masafumi Kubota, Chiaki Igarashi, Yudai Watabe, Seiichiro Shimada, Tetsuya Tujikawa, Hidehiko Okazawa, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi, Kenzo Uchida, Hisatoshi Baba, Tadanori Hamano, Yasunari Nakamoto
    • 学会等名
      American Society of Neurorehabilitation Annual Meeting
    • 発表場所
      Washington DC
    • 年月日
      2014-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] Approximate model for interactive-tendon driven mechanism of a multiple-DoFs myoelectric prosthetic hand2014

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Seki, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] 効果的な筋活動を促す電極配置を再配置可能にする電気刺激装置の開発2014

    • 著者名/発表者名
      佐藤 佑樹,大平 美里,加藤 龍,横井浩史
    • 学会等名
      第15回日本電気生理運動学会(第3回SICE電気生理運動学研究会)
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発ーマルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装2014

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎、毛利尚武、矢野真和、横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] 機能的電気刺激時の筋張力の表面筋電図を用いた推定法2014

    • 著者名/発表者名
      清水雄貴, 齋藤晴紀, 杉正夫, 大平美里, 森下壮一郎, 中村達弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014)
    • 発表場所
      岡山大学創立五十周年記念館(岡山県)
    • 年月日
      2014-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価2014

    • 著者名/発表者名
      星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第30回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      高知,日本
    • 年月日
      2014-09-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] 脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析-2014

    • 著者名/発表者名
      大平 美里,森下 壮一郎,姜 銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      長野県茅野市
    • 年月日
      2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 脳‐身体運動相互作用モデル構築―機能的電気刺激に誘発された脳活動の周期性解析-2014

    • 著者名/発表者名
      大平美里,森下壮一郎,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第20回創発システムシンポジウム
    • 発表場所
      諏訪東京理科大学(長野)
    • 年月日
      2014-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 自己成長型システムのための端末アプリケーションの開発-マルチユーザ化およびコンテンツ評価機構の実装-2014

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎, 毛利尚武, 矢野眞和, 横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 第26回自立分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] 機能的電気刺激における筋疲労の表面筋電図を用いた評価2014

    • 著者名/発表者名
      清水雄貴, 杉正夫, 大平美里, 森下壮一郎, 中村達弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山大学鹿田キャンパス(岡山県)
    • 年月日
      2014-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] すべり関節のための自動回復機能を有する関節機構の開発2014

    • 著者名/発表者名
      高澤 駿介, 横井 浩史
    • 学会等名
      The 11th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2014-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26242061
  • [学会発表] 自己成長型システムのための端末アプリケーションの開発-階層構造の構築および可視化-2013

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎, 毛利尚武, 矢野眞和, 横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 第25回自立分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] 多点電極による表面電気刺激の電極配置探索法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      滋賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 多様な把持形態が実現可能な筋電義手のためのワイヤ干渉駆動型母指機構の開発2013

    • 著者名/発表者名
      高澤 駿介,田中 啓太,關 達也,望月 大二郎,中村 達弘,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 運動機能の再建に向けた多チャンネル型表面電気刺激装置の開発2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木 美奈子,佐藤 佑樹, 加藤 龍,横井 浩史, 山村 修, 神澤 朋子, 久保田 雅史, 五十嵐 千秋
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2013 (SSI2013)
    • 発表場所
      滋賀
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 表面電気刺激を用いた四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] Development of Five-Finger Multi-DoF Myoelectric Hands with a Power Allocation Mechanism2013

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya SEKI, Tatsuhiro NAKAMURA, Ryu KATO, Soichiro MORISHITA ,and Hiroshi YOKOI
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Robust grip force estimation under electric feedback using muscle stiffness and electromyography for powered prosthetic hand2013

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Kasuya, Masatoshi Seki, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie, and Hi-roshi Yokoi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013)
    • 発表場所
      Karlsruhe, Germany
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 表面電気刺激における四肢制御のための刺激電極の最適配置決定手法―多点電極の中から最適な電極を選出する刺激選択回路の設計―2013

    • 著者名/発表者名
      佐藤 佑樹,鈴木 美奈子,加藤 龍,横井 浩史
    • 学会等名
      第14回日本電気生理運動学会大会
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 自己成長型教育システムのための端末アプリケーションの開発 ―インタフェースおよびデータ構造の検討―2012

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎,毛利尚武,矢野眞和,横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第24回 自律分散システム・シンポジウム資料, pp.71-74
    • 発表場所
      神戸ファッションマート・コンベンションルーム,神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] 義手のための滑り覚センサの研究開発と実装2012

    • 著者名/発表者名
      羽石雅貴、關達也、鈴木陽介、横井浩史、下条誠
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Prosthetic Hand2012

    • 著者名/発表者名
      T. Nakamura, R. Kato and H. Yokoi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2012
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 乳幼児および小児のための多自由度筋電義手の開発2012

    • 著者名/発表者名
      田中啓太, 中川慎也, 關達也 ,加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      日本機械2012年度年次大会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 多点振動子アレイを用いた義手の体性感覚フィードバック2012

    • 著者名/発表者名
      望月大二郎, 中村達弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      日本機械2012度次大会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス, 石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Discrimination Analysis and Movement Decision of the prosthesis of the Monkey ECoGs Data Associated with Self-feeding Motions2012

    • 著者名/発表者名
      Keita Sato, Soichiro Morishita, Yukio Nishimura, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Atsushi Nambu, Tadashi Isa, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      Triangle Symposium on Advanced ICT 2012 (TriSAI 2012)
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 多様な把持形態が可能な筋電義手を実現するためのワイヤ駆動型母指CM関節の開発2012

    • 著者名/発表者名
      高澤駿介, 田中啓太, 關達也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Pros- thetic Hand2012

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference2012,Akita University
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 下肢麻痺者の運動補助のための表面電気刺激装置の開発 ― 多点電極の中から最適な電極を選出するための刺激選択回路の設計―2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑樹,鈴木美奈子,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第33回 バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 自己成長型システムのための端末アプリケーションの開発-インターフェースおよびデータ構造の検討-2012

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎, 毛利尚武, 矢野眞和, 横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 第24回自立分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] The Effects of Delay Time Elements in Myoelectric Prosthetic Hand2012

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2012
    • 発表場所
      Akita, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木 美奈子, 關 達也, 加藤 龍,森下 壮一郎, 横井 浩史
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について2011

    • 著者名/発表者名
      中村達弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 機能的電気刺激を用いた麻痺肢の運動補助に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      鈴木美奈子, 森崇, 静井章朗, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 多点振動子アレイによる義手の体性感覚フィードバック2011

    • 著者名/発表者名
      望月大二郎, 中村達弘, 加藤龍, 森下 壮一郎, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 自力簡易装着を実現する伸展運動支援機構の開発2011

    • 著者名/発表者名
      酒井康行, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 硬膜下電位からのサル捕食運動中の状態判別とロボットアーム動作決定2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭太, 森下壮一郎, 西村幸男, 渡 辺秀典, 加藤龍, 南部篤, 伊佐正, 横井浩史
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 拘縮指の伸展姿勢を維持するための治具を用いた手指リハビリテーション支援装置の装着法2011

    • 著者名/発表者名
      酒井康行, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学 角間キャンパス,石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 筋電制御型手指パワーアシスト装置による手指リハビリテーション2011

    • 著者名/発表者名
      加藤 龍,中川慎也,横井浩史,山村修
    • 発表場所
      東京工業大学すずかけ台キャンパス,神奈川
    • 年月日
      2011-03-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      酒井康行, 中川慎也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第32回バイオ メカニズム学術講演会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター, 大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] サルの脳神経活動パターンからの動作識別と上腕電動義手の制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎,佐藤圭太,中村達弘,梅田達也,渡辺秀典,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • 学会等名
      第12回日本電気生理運動学会
    • 発表場所
      東京工業大学すずかけ台キャンパス, 神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Development of Mobile Controller for EMG prosthetic handwith Tactile Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Taketomo Hirata, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2011IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
    • 発表場所
      Hotel Mercure Budapest Buda, Budapest, Hungary
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発2011

    • 著者名/発表者名
      田中啓太, 中川慎也, 關達也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Development of Mobile Controller for EMG prosthetic hand with Tactile Feedback2011

    • 著者名/発表者名
      Taketomo Hirata, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2011IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatoronics
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2011-07-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 把持の多様性と高い把持力を実現する指を跨ぐワイヤ干渉駆動系を用いた五指型筋電義手の開発2011

    • 著者名/発表者名
      關達也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 手指リハビリテーション支援装置の随意制御のための表面筋電位を用いた動作意図の推定に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      中川慎也, 關達也, 加藤龍, 横井浩史, 山村修
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス,東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 先天性前腕欠損を対象とした幼児用多自由度筋電義手の開発2011

    • 著者名/発表者名
      田中啓太, 中川慎也, 關達也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス,東京
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 筋電義手システムにおける無駄時間要素が操作性に及ぼす影響について2011

    • 著者名/発表者名
      中村達弘, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス,東京
    • 年月日
      2011-11-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 自力簡易装着を可能とする手指伸展運動支援装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      酒井康行, 中川慎也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第32回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      大阪科学技術センター,大阪
    • 年月日
      2011-11-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      安藤啓祐, 酒井康行, 中川慎也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス,東京
    • 年月日
      2011-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 上腕高位切断者のための上腕筋電義手の開発-ニューラルネットワークを用いた筋電位信号による方向識別2011

    • 著者名/発表者名
      佐久間遥, 關達也, 中村達弘, 加藤龍, 横井浩史, 本多敏
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22360087
  • [学会発表] 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      加藤龍, 中川慎也, 横井浩史
    • 学会等名
      2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • 発表場所
      金沢大学角間キャンパス, 石川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 母指の麻痺を改善するリハビリテーション支援装置の開発2011

    • 著者名/発表者名
      安藤啓祐, 酒井康行, 中川慎也, 加藤 龍, 横井浩史
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      芝浦工業大学芝浦キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Mutual Adaptation among Man and Machine2010

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第2回日独ラウンドテーブル
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響2010

    • 著者名/発表者名
      山岸大亮, 關達也, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学, 名古屋
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Classification of Individual Finger Motions Hybridizing Electromyogramin Transient and Converged States2010

    • 著者名/発表者名
      Genta Kondo, Ryu Kato, HiroshiYokoi, Tamio Arai
    • 学会等名
      Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • 年月日
      2010-05-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 日常生活を想定した五指型筋電義手の開発-五指による把持動作の違いが操作性に与える影響-2010

    • 著者名/発表者名
      山岸大亮、關達也、加藤龍、横井浩史
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学、名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 表面電気刺激を用いた下肢麻痺者の歩行補助に関する研究-補助とリハビリテーションを目的とした小型刺激装置の開発-2010

    • 著者名/発表者名
      森崇,關達也,加藤龍,森下壮一郎,横井浩史
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      静岡大学,浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 五指型筋電義手のためのワイヤ干渉駆動メカニズム-多指を跨ぐ二関節筋構造の提案-2010

    • 著者名/発表者名
      關達也、加藤龍、横井浩史
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学、名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Power assist device of finger motion for stoke patient2010

    • 著者名/発表者名
      Yasuyuki Sakai, Hiroshi Yamaura, Ryu Kato and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      UEC & SJTU Proceedings of3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      Shanghai,CHINA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] 硬膜下電位を用いたサルの捕食運動の識別2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤圭太,中村達弘,森下壮一郎,梅田達也,渡辺秀典,加藤龍,伊佐正,横井浩史
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学, 名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Classifi- cation analysis of Monkey ECoG data for reaching motion2010

    • 著者名/発表者名
      Keita Sato, Tatsuhiro Nakamura, Soichiro Morishita, Tatsuya Umeda, Hidenori Watanabe, Ryu Kato, Tadashi Isa and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      Shanghai, CHINA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第2回日英ブレイン・マシン・インターフェース国際ワークショップ
    • 発表場所
      イギリス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Mutual Adaptation among Man and Machine2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第2回日独ラウンドテーブル
    • 発表場所
      JSPS (東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Reflex Walking Assist System2010

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      Brussels Hand/Upper Limb International Symposium
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [学会発表] Mutually Adaptable Prosthetic Hand and Power Assist System for BMI2010

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第2回日英ブレインマシンインターフェース国際ワークショップ
    • 発表場所
      イギリス
    • 年月日
      2010-02-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 手指リハビリテーションのための筋電制御型手指パワーアシスト装置の開発2010

    • 著者名/発表者名
      中川慎也,酒井康行,關達也,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第31回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      静岡大学,浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] Development of mobile size EMG controller for five finger's prosthetic hand2010

    • 著者名/発表者名
      Tatsuhiro Nakamura, Taketomo Hirata, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      UEC & SJTU Proceedings of 3rd International Symposium on Robot and Artificial Intelligence
    • 発表場所
      Shanghai, CHINA
    • 年月日
      2010-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22246033
  • [学会発表] EMG Intelligent Prosthetic Hand2010

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      Brussels Hand/Upper Limb International Symposium
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電義手における深部感覚提示に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      ソク, 横井
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Development of Hand Rehabilitation System for Paralysis Patient2009

    • 著者名/発表者名
      H. Yamaura, K. Matsushita, R. Kato, H. Yokoi
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009)
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究2009

    • 著者名/発表者名
      有水精英, 横井浩史
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] A Self-Organizing Approach to Generate Training Data for EMG Signal Classification2009

    • 著者名/発表者名
      Kahori Kita, Ryu Kato, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2008)
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第46回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      グランシップ (静岡)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応技術を応用した筋電義手の開発2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      東北医学会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第11回産業医科大学リハビリテーション医療研究会
    • 発表場所
      リーガロイヤルホテル小倉 (福岡)
    • 年月日
      2009-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 運動補助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ2009

    • 著者名/発表者名
      岡崎達朗, 北佳保里, 横井浩史
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      横浜国立大学(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [学会発表] 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第46回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      静岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 手指リハビリテーションのためのワイヤ駆動式グローブの開発2009

    • 著者名/発表者名
      山浦博志, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電位型義手の発展を目指して2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009)
    • 発表場所
      神奈川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第112回中部日本整形外科災害外科学会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応型筋電義手の日常生活への応用とその評価2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第112回中部日本整形外科災害外科学会
    • 発表場所
      国立京都国際会館 (京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Motion Classification using Epidural Electrodes for Low-Invasive Brain-Machine Interface2009

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Uejima, Kahori Kita, Toshiyuki Fujii, Ryu Kato, Masatoshi Takita, Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC2009)
    • 発表場所
      Minnesota, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [学会発表] 筋電位型義手の発展を目指して2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009)
    • 発表場所
      横浜国立大学 (神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      第5回国際マイクロサージャリ-学会学術集会
    • 発表場所
      沖縄コンベンションセンター (沖縄)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] リハビリとロボット技術~ロボット技術で変わるリハビリテーション~2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      石川県産業大学講座・技術セミナー
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation2009

    • 著者名/発表者名
      Souk, 加藤, 中村, 北, 横井, 新井
    • 学会等名
      第30回バイオメカニズム学術講演会論文集
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応技術を応用した筋電義手の開発2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      東北医学会
    • 発表場所
      東北大学 (宮城県)
    • 年月日
      2009-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand with Bio-feed back Signal Transfer2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第5回国際マイクロサージャリー学会学術集会
    • 発表場所
      沖縄
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Tactile-Feedback with Surface Electrical Stimulation by Phantom-sensation2009

    • 著者名/発表者名
      Hyun-chul Souk, 加藤龍, 中村達弘, 北佳保里, 横井浩史, 新井民夫
    • 学会等名
      第30回バイオメカニズム学術講演会論文集
    • 発表場所
      北海道大学 (北海道)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 準受動四脚移動ロボットの開発-1駆動関節によるトロット歩容の実現-2009

    • 著者名/発表者名
      松下光次郎, 横井浩史, 新井民夫
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2009-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [学会発表] 個性適応技術を用いた福祉機器の開発に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第11回産業医科大学リハビリテーション医療研究会
    • 発表場所
      小倉
    • 年月日
      2009-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 手指リハビリテーションのためのワイヤ駆動式グロ一ブの開発2009

    • 著者名/発表者名
      山浦博志, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 運動輸助のための高弾性生地の配置決定問題へのアプローチ2009

    • 著者名/発表者名
      岡崎達朗, 横井浩史
    • 学会等名
      2009年度精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] リハビリとロボット技術~ロボット技術で変わるリハビリテーション~2009

    • 著者名/発表者名
      横井浩史
    • 学会等名
      石川県産業大学講座・技術セミナー
    • 発表場所
      石川県工業試験場 (石川県)
    • 年月日
      2009-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Development of Hand Rehabilitation System Using Wire-Driven Link Mechanism for Paralysis Patients2009

    • 著者名/発表者名
      H. Yamaura, K. Matsushita, R. Kato, H. Yokoi
    • 学会等名
      2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2009)
    • 発表場所
      Guilin, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] A Self-Organizi-ng Approach to Generate Training Data for EMG Signal Classification2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kita, R. Kato, H. Yokoi
    • 学会等名
      IEEE /RSJ International Conference on Roboti-cs and Biomimetics
    • 発表場所
      Bangkok, Thailand
    • 年月日
      2009-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Robotic Education for Human-Robot Interaction : Proposal of Two Robotic Developmental Kits that Brine Creativity2008

    • 著者名/発表者名
      Kojiro Matsushita, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      フランス・ニース
    • 年月日
      2008-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20033004
  • [学会発表] 個性適応機能を有する感覚フィードバック用電気刺激装置の開発2008

    • 著者名/発表者名
      李元吉, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加藤, 横井
    • 学会等名
      第2回生理研Motor Control研究会
    • 発表場所
      岡崎
    • 年月日
      2008-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電位を用いた動作識別のための訓練データの自律生成法2008

    • 著者名/発表者名
      北佳保里, 加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化2008

    • 著者名/発表者名
      杜 儒森, 加藤 龍, 北佳 保里, 横井 浩史, 新井 民夫
    • 学会等名
      精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 適応機能を有する筋電義手を用いた運動機能再建に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      加藤龍, 横井浩史
    • 学会等名
      第2回生理研Motor Control 研究会
    • 発表場所
      岡崎
    • 年月日
      2008-05-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究2008

    • 著者名/発表者名
      上嶋健嗣, 藤井俊行, 瀧田正寿, 横井浩史
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] パーティクルフィルタを用いたカメラによる鶏追跡システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      藤井俊行, 横井浩史, 多田達哉, 鈴木耕太郎, 塚本健司
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電義手によるピアノ演奏のための指姿勢識別-最適なセンサ配置の検討-2008

    • 著者名/発表者名
      近藤玄大, 加藤龍, 横井浩史, 新井民夫
    • 学会等名
      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-09-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 硬膜外電位計測による運動意図推定技術の研究2008

    • 著者名/発表者名
      上嶋健嗣, 藤井俊行, 瀧田正寿, 横井浩史
    • 学会等名
      第2回生理研Motor Control 研究会
    • 発表場所
      岡崎
    • 年月日
      2008-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 表面筋電図を用いた個人的疲労感の定量化2008

    • 著者名/発表者名
      杜, 加藤, 北, 横井, 新井
    • 学会等名
      用いた個人的疲労感の定量化, 精密工学会春季大会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別2007

    • 著者名/発表者名
      北佳 保里, 加藤 龍, 横井 浩史, 新井 民史
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電義手による鋤体把持の基礎究2007

    • 著者名/発表者名
      中村 達弘, 北佳 保里, 加藤 龍, 横井 浩史
    • 学会等名
      第2回義手を語る会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電義手による移動物体把持の基礎研究2007

    • 著者名/発表者名
      中村, 北, 加藤, 横井
    • 学会等名
      第2回義手を語る会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案2007

    • 著者名/発表者名
      松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いた5指ハンドにおける持ち替え動作の生成2007

    • 著者名/発表者名
      〓水 広明, 加藤 龍, 横井 浩史
    • 学会等名
      第2回義手を語る会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応型筋電義手の開発とその適応効果2007

    • 著者名/発表者名
      横井
    • 学会等名
      第1回義手を語る会
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-02-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発2007

    • 著者名/発表者名
      竹中 慎吾, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      山川 明浩, 加藤 龍, 松下 光次郎, 横井 浩史, 新井 民夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2007)
    • 発表場所
      秋田
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 個性適応型筋電義手の開発とその適応評価のための脳機能解析2007

    • 著者名/発表者名
      加藤, A.H. Arieta., 横井
    • 学会等名
      生理学研究所第1回Motor Control研究会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2007-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 筋電義手のためのねじりバネ式ワイヤ駆動システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      柴田 大介, 横井 浩史
    • 学会等名
      第2回義手を語る会
    • 発表場所
      広島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別2007

    • 著者名/発表者名
      北, 加藤, 横井, 新井
    • 学会等名
      ROBOMEC2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発2007

    • 著者名/発表者名
      山川, 横井, 新井
    • 学会等名
      ROBOMEC2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発2007

    • 著者名/発表者名
      竹中, 松下, 横井, 新井
    • 学会等名
      ROBOMEC2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19206026
  • [学会発表] Parameter optimization of surface electrical stimulation for movement assistance in joints of extremities

    • 著者名/発表者名
      Takashi Mori, Tatsuya Seki, Ryu Kato, Soichiro Morishita, Osamu Yamamura and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      XIXth Congress of the International Society of Electrophysiology & Kinesiology
    • 発表場所
      Australia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors

    • 著者名/発表者名
      Xu Yong, Xiaobei Jing, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato
    • 学会等名
      2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics
    • 発表場所
      Dalian, China
    • 年月日
      2014-10-14 – 2014-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Development and evaluation of simplified EMG prosthetic hands

    • 著者名/発表者名
      Yinlai Jiang, Shintaro Sakoda, Suguru Hoshigawa, Hesong Ye, Yoshiko Yabuki, Tatsuhiro Nakamura, Masahiro Ishihara, Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 運動補助とニューロリハビリテーションを目的とした携帯型機能的電気刺激システムの開発

    • 著者名/発表者名
      加藤龍、森崇、鈴木美奈子、横井浩史、久保田雅彦、山村修
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] fNIRS-based analysis of brain activation with knee extensioninduced by functional electrical stimulation

    • 著者名/発表者名
      Ohdaira M, Kamisawa T, Morishita S, Jiang Y, Yamamura O, Yokoi H
    • 学会等名
      IUPESM World Congress on Medical Physics & biomedical engineerring 2015
    • 発表場所
      Toronto, Canada
    • 年月日
      2015-06-07 – 2015-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 基本3種の把持姿勢をとる2自由度筋電義手の指形状に応じた機能の評価

    • 著者名/発表者名
      星川英,加藤龍,森下壮一郎,中村達弘,關達也,姜銀来,横井浩史
    • 学会等名
      第30回ファジィシステムシンポジウム
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2014-09-01 – 2014-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] ロボットハンドのすべり関節のための自動回復機能を有する靭帯機構の開発

    • 著者名/発表者名
      高澤駿介, 關達也,加藤龍,横井浩史
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 機能的電気刺激が誘発する筋疲労の推定に関する研究

    • 著者名/発表者名
      鈴木美奈子、関達也、加藤龍、森下壮一郎、横井浩史
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] Approximate model for interactive-tendon driven mechanism of a multiple-DoFs myoelectric prosthetic hand

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Seki, Yinlai Jiang and Hiroshi Yokoi
    • 学会等名
      2014 IEEE International Conference on Robitics and Biomimetics
    • 発表場所
      Bali, Indonesia
    • 年月日
      2014-12-05 – 2014-12-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] 自己成長型教育システムの端末アプリケーションの開発―階層構造の構築および可視化―

    • 著者名/発表者名
      森下壮一郎、毛利尚武、矢野真和、横井浩史
    • 学会等名
      計測自動制御学会(SICE)自立分散シンポジウム資料、PP.231-234
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23653279
  • [学会発表] 下肢麻痺者の運動補助のための表面電気刺激装置の開発 -多点電極の中から最適な電極を選出するための刺激選択回路の設計-

    • 著者名/発表者名
      佐藤佑樹、鈴木美奈子、加藤龍、横井浩史
    • 学会等名
      バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      仙台市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] 当電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法

    • 著者名/発表者名
      粕谷昌宏、関雅俊、川村和也、小林洋、藤江正克、横井浩史
    • 学会等名
      第30回ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • [学会発表] A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability

    • 著者名/発表者名
      Xiaobei Jing, Xu Yong, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, and Ryu Kato
    • 学会等名
      2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics
    • 発表場所
      Dalian, China
    • 年月日
      2014-10-14 – 2014-10-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25249025
  • [学会発表] Mutually adaptation based on phantom sensation using biofeedback of functional electrical stimulation

    • 著者名/発表者名
      Yokoi H, et al
    • 学会等名
      2015 International Workshop on Clinical Brain-Machine Interface System(CBMI2015)
    • 発表場所
      Nadao Hall(Chiyoda-ku,Tokyo)
    • 年月日
      2015-03-13 – 2015-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120008
  • [学会発表] 個人に適応した電極位置を探索する電気刺激装置の開発

    • 著者名/発表者名
      佐藤 佑樹,大平 美里,加藤 龍,横井浩史
    • 学会等名
      第35回バイオメカニズム学術講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2014-09-08 – 2014-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24650349
  • 1.  兪 文偉 (20312390)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 46件
  • 2.  嘉数 侑昇 (60042090)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  加藤 龍 (70516905)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 86件
  • 4.  姜 銀来 (70508340)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 130件
  • 5.  成瀬 継太郎 (10301938)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 61件
  • 7.  生駒 一憲 (70202918)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 7件
  • 8.  下条 誠 (90292474)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 1件
  • 9.  高木 岳彦 (00348682)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 11件
  • 10.  山野井 佑介 (40870184)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 5件
  • 11.  上田 隆一 (20376502)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  汪 金芳 (10270414)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  村田 淳 (20344997)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  山田 幸生 (10334583)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  鈴木 恵二 (10250482)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  東郷 俊太 (30751523)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 55件
  • 18.  石川 正俊 (40212857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  明 愛国 (50239456)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  鈴木 陽介 (20582331)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  星 詳子 (50332383)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  大川 晋平 (20432049)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  谷川 ゆかり (20344202)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  毛利 尚武 (90126186)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 25.  矢野 眞和 (30016521)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 6件
  • 26.  高山 真一郎 (40138045)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 27.  森 浩一 (60157857)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 28.  和田 充雄 (90271650)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  山口 明宏 (60281789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  三上 貞芳 (50229655)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  龍岡 穂積 (10125940)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  渡部 一郎 (50241336)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  千葉 龍介 (80396936)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  藤江 正克 (20339716)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  芳賀 信彦 (80251263)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  向井 正哉 (40229919)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 37.  山田 孝治 (90274886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  瀧田 正寿 (40344204)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 39.  真野 行生 (20145882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  杉 正夫 (90372408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  井上 剛伸 (40360680)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  小林 洋 (50424817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  中島 康貴 (00632176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  山村 修 (30436844)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  花川 隆 (30359830)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  大脇 大 (40551908)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 47.  田島 隆行 (80317750)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 48.  吉田 進二 (80464882)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 49.  矢吹 佳子 (80774017)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 50.  児玉 三彦 (90317777)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 51.  萩原 祐介 (00607103)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 52.  Matuttis H.G. (80361822)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 53.  關 達也
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 54.  斉藤 洋一
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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