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塩見 昌裕  SHIOMI Masahiro

研究者番号 90455577
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-4338-801X
所属 (現在) 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度 – 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長
2020年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究室長
2018年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長
2018年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究室長
2017年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 … もっと見る
2012年度 – 2016年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長
2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
2014年度 – 2015年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 室長
2013年度: 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長
2013年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2008年度 – 2011年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分62:応用情報学およびその関連分野 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 複合領域 / 小区分90010:デザイン学関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルエンジニアリング / インタラクションリテラシー / 授乳支援 / 保育支援ロボット / アクティブタッチ / ソーシャルタッチ / ソーシャルタッチインタラクション / コミュニケーションロボット / 集団注意制御 / 集団状態認識 / 知能ロボット … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る ヒューマンロボットインタラクション / ソーシャルロボティクス / 知能ロボティクス / サービスロボット / ELSI / ソーシャルロボット / 実証実験 / ロボットサービス / 感性 / 感情 / 心理生理学 / 実験系心理学 / 複数ロボット対話 / 実世界情報処理 / ユビキタスセンシンタグ / ユビキタスセンシング / 環境表現 / 対話行動認識 / 知覚情報処理 / 教育工学 / 認知科学 / 学習科学 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (135件)
  • 共同研究者

    (27人)
  •  接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発研究代表者

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む研究代表者

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2028
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 審査区分
      中区分62:応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

    • 研究代表者
      飯尾 尊優
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分90010:デザイン学関連
    • 研究機関
      同志社大学
  •  「かわいい」感情の効用とその実社会応用に関する研究

    • 研究代表者
      入戸野 宏
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学
  •  複数ロボットによる人の関心を喚起する情報提供の実現

    • 研究代表者
      飯尾 尊優
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分61050:知能ロボティクス関連
    • 研究機関
      筑波大学
  •  モバイルHRIの基盤技術とインタラクション設計論の創出

    • 研究代表者
      神田 崇行
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  授乳支援ロボットの開発と受容性評価研究代表者

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  ロボットによる心地の良い撫で動作の実現とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      若手研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  人間関係を理解する対話ロボットの実現

    • 研究代表者
      神田 崇行
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  人ロボット共生学総括班

    • 研究代表者
      三宅 なほみ
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2014
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  ユビキタスセンサに基づく対話行動認識プラットフォーム

    • 研究代表者
      萩田 紀博
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2013
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
  •  人間と相互作用するロボットのための,集団状態認識および集団状態制御手法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      塩見 昌裕
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

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すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Viewing a Presenter's Touch Affects the Feeling of Kawaii of Others toward an Object2024

    • 著者名/発表者名
      Okada, Y., Kimoto, M., Iio, T., Shimohara, K., Nittono, H., & Shiomi, M.
    • 雑誌名

      Social Touch in Human-Robot Interaction: Symbiotic touch interaction between human and robot

      巻: - ページ: 286-298

    • DOI

      10.1201/9781003384274-29

    • ISBN
      9781003384274
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897
  • [雑誌論文] Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation2023

    • 著者名/発表者名
      Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: - 号: 5 ページ: 717-729

    • DOI

      10.1007/s12369-023-00971-9

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
  • [雑誌論文] Two is better than one: Apologies from two robots are preferred2023

    • 著者名/発表者名
      Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 18 号: 2 ページ: e0281604-e0281604

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0281604

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
  • [雑誌論文] Is two cuter than one? number and relationship effects on the feeling of kawaii toward social robots2023

    • 著者名/発表者名
      Shiomi, M., Hayashi, R., & Nittono, H.
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 18 号: 10 ページ: e0290433-e0290433

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0290433

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897
  • [雑誌論文] Kawaii emotions in presentations: Viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object2022

    • 著者名/発表者名
      Okada, Y., Kimoto, M., Iio, T., Shimohara, K., Nittono, H., & Shiomi, M.
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 17 号: 3 ページ: e0264736-e0264736

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0264736

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897, KAKENHI-PROJECT-19J01290
  • [雑誌論文] How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions?2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      Applied Sciences

      巻: 13 号: 1 ページ: 585-585

    • DOI

      10.3390/app13010585

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19897, KAKENHI-PROJECT-23K25149
  • [雑誌論文] Robots as an Interactive-Social Medium in Storytelling to Multiple Children2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Tamura, M. Shiomi, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
    • 雑誌名

      Interaction studies

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [雑誌論文] Two is better than one: Social rewards from two agents enhance offline improvements in motor skills more than single agent2020

    • 著者名/発表者名
      Shiomi Masahiro、Okumura Soto、Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shimohara Katsunori
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 15 号: 11 ページ: e0240622-e0240622

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0240622

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-19J01290
  • [雑誌論文] How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting?2019

    • 著者名/発表者名
      Arai Honoka、Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shimohara Katsunori、Matsumura Reo、Shiomi Masahiro
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 4 号: 4 ページ: 3798-3805

    • DOI

      10.1109/lra.2019.2929992

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-19J01290
  • [雑誌論文] A Signal Processing Perspective on Human Gait: Decoupling Walking Oscillations and Gestures2019

    • 著者名/発表者名
      Adrien Gregorj, Zeynep Yucel, Sunao Hara, Akito Monden and Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      Interactive Collaborative Robotics: 4th International Conference, ICR 2019 Proceedings (Lecture Notes in Computer Science volume 11659)

      巻: - ページ: 75-85

    • DOI

      10.1007/978-3-030-26118-4_8

    • ISBN
      9783030261177, 9783030261184
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04121
  • [雑誌論文] 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較2018

    • 著者名/発表者名
      Kimoto Mitsuhiko、Iio Takamasa、Shiomi Masahiro、Tanev Ivan、Shimohara Katsunori、Hagita Norihiro
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 36 号: 6 ページ: 441-452

    • DOI

      10.7210/jrsj.36.441

    • NAID

      130007433729

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311, KAKENHI-PROJECT-18J12552
  • [雑誌論文] Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Tsuyoshi Komatsubara, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda and Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      Proceeding of 2018 Asia Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA)

      巻: - ページ: 133-138

    • DOI

      10.23919/apsipa.2018.8659748

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H04121
  • [雑誌論文] Modeling the impact of interaction on pedestrian group motion2018

    • 著者名/発表者名
      Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 3 ページ: 137-147

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1421481

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2018

    • 著者名/発表者名
      Kasumi Abe, Masahiro Shiomi, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, and Takayuki Nagai
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 32 号: 4 ページ: 176-190

    • DOI

      10.1080/01691864.2018.1434014

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505, KAKENHI-PROJECT-17J40236, KAKENHI-PLANNED-26118003
  • [雑誌論文] System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Tomoki Nakahata, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 11 号: 1 ページ: 48-54

    • DOI

      10.9746/jcmsi.11.48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [雑誌論文] Estimating Children’s Social Status through their Interaction Activities in Classrooms with a Social Robot2018

    • 著者名/発表者名
      TsuyoshiaKomatsubara, Masahiro Shiomi, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 1 号: 1 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1007/s12369-018-0474-7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] Research conducted in the Agent Interaction Design Lab2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi
    • 雑誌名

      Impact

      巻: 4 号: 11 ページ: 12-15

    • DOI

      10.21820/23987073.2018.11.12

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [雑誌論文] Social acceptance toward a childcare support robot system: web-based cultural differences investigation and a field study in Japan2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 14 ページ: 727-738

    • DOI

      10.1080/01691864.2017.1345322

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [雑誌論文] How Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?2018

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 10 号: 1 ページ: 21-31

    • DOI

      10.1007/s12369-017-0425-8

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] Can Using Pointing Gestures Encourage Children to Ask Questions2017

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 1 号: 4 ページ: 1-13

    • DOI

      10.1007/s12369-017-0444-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動2017

    • 著者名/発表者名
      木本充彦,飯尾尊優,塩見昌裕,タネヴイヴァン,下原勝憲,萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 35 号: 9 ページ: 681-692

    • DOI

      10.7210/jrsj.35.681

    • NAID

      130006250499

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 137 号: 12 ページ: 1625-1632

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.1625

    • NAID

      130006235395

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] Does A Robot’s Touch Encourage Human Effort?2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi , Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Reo Matsumura, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    • 雑誌名

      International Journal of Social Robotics

      巻: 1 号: 1 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1007/s12369-016-0339-x

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] A Desktop-Sized Communication Robot: "robovie-mR2"2015

    • 著者名/発表者名
      Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Kayako Nakagawa, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 28 ページ: 107-108

    • NAID

      130007671239

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [雑誌論文] 理科室で授業の理解を支援するロボットシステム2015

    • 著者名/発表者名
      小松原剛志、塩見昌裕、神田崇行、石黒浩、萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33 号: 10 ページ: 789-799

    • DOI

      10.7210/jrsj.33.789

    • NAID

      130005119624

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042, KAKENHI-PROJECT-25280095
  • [雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法2014

    • 著者名/発表者名
      池田徹志・石黒浩・ディラン グラース・塩見昌裕・宮下敬宏・萩田紀博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(情報・システム: D )

      巻: J97-D3 ページ: 687-699

    • NAID

      110009804356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法2014

    • 著者名/発表者名
      池田徹志 , 石黒浩 , ディラングラース , 塩見昌裕 , 宮下敬宏 , 萩田紀博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 (情報・システム: D)

      巻: Vol.J97-D; No.3 ページ: 687-699

    • NAID

      110009804356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [雑誌論文] 信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法2014

    • 著者名/発表者名
      池田徹志 ,石黒浩 ,ディラングラース ,塩見昌裕 ,宮下敬宏 ,萩田紀博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌(情報・システム : D)

      巻: Vol.J97-D No.3 ページ: 687-699

    • NAID

      110009804356

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [雑誌論文] Can a Social Robot Help Children's Understanding of Science in Classrooms?2014

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    • 雑誌名

      The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction

      巻: 2014 ページ: 83-90

    • DOI

      10.1145/2658861.2658881

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [雑誌論文] 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立2012

    • 著者名/発表者名
      松村礼央, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌A

      巻: 95 ページ: 60-73

    • NAID

      110008898125

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [雑誌論文] 対話行動認識プラットフォーム2011

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 ページ: 17-20

    • NAID

      10030208611

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [雑誌論文] 対話行動認識プラットフォーム2011

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 岩井儀雄, 角康之, 中臺一博, 萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 29 号: 10 ページ: 883-886

    • DOI

      10.7210/jrsj.29.883

    • NAID

      10030208611

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [雑誌論文] コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 神田崇行, 野原健太, 石黒浩, 萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27,No.9

      ページ: 96-103

    • NAID

      10026089737

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [雑誌論文] コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案2009

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 神田崇行, 野原健太, 石黒浩, 萩田紀博
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.9

      ページ: 96-103

    • NAID

      10026089737

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [産業財産権] コミュニケーション・ロボット2017

    • 発明者名
      塩見昌裕,中田彩,神原誠之,萩田紀博
    • 権利者名
      塩見昌裕,中田彩,神原誠之,萩田紀博
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017-02-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [産業財産権] LRFとマイクロホンアレイによる高精度な音源定位装置2011

    • 発明者名
      石井Carlos寿憲, 塩見昌裕, Panikos Heracleous, Jani Even, 宮下敬宏. 小泉智史, 萩田紀博
    • 権利者名
      (株)国際電気通信基礎技術研究所
    • 出願年月日
      2011-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [産業財産権] LRFとマイクロホンアレイによる高精度な音源定位装置2011

    • 発明者名
      石井Carlos寿憲, 塩見昌裕 ,Panikos Heracleous, Jani Even,宮下敬宏 . 小泉智史 , 萩田紀博
    • 権利者名
      (株)国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 取得年月日
      2011-03-30
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [産業財産権] 記録制御装置及び記録制御プログラムに関する技術2010

    • 発明者名
      塩見昌裕(代表)
    • 権利者名
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2010-089175
    • 出願年月日
      2010-04-19
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] ロボットの台数と発話量が商品のかわいさに与える影響の検証2024

    • 著者名/発表者名
      木村 優希・安在 絵美・才脇 直樹・塩見 昌裕
    • 学会等名
      INTERACTION 2024 (第28回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897
  • [学会発表] 「さわって『ひろちゃん』」 ~能動的な接触が可能な赤ちゃん型ロボット~2023

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕・住岡 英信
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897
  • [学会発表] ロボットの「かわいい」首傾げ速度と付随動作の検討2023

    • 著者名/発表者名
      加藤 由衣菜・安在 絵美・才脇 直樹・塩見 昌裕
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21H04897
  • [学会発表] 情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証2020

    • 著者名/発表者名
      岡田優花, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 入戸野宏, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの 影響:仮想的接触と物理的接触の比較2020

    • 著者名/発表者名
      東野佳奈, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証2020

    • 著者名/発表者名
      岡田優花, 谷口里子, 辰己晶洋, 大久保雅史, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第38回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] "Can a Robot's Touches Express the Feeling of Kawaii toward an Object?2020

    • 著者名/発表者名
      Y. Okada, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara, H. Nittono and M. Shiomi
    • 学会等名
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli2020

    • 著者名/発表者名
      K. Higashino, M. Kimoto, T. Iio, K. Shimohara and M. Shiomi
    • 学会等名
      2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks2020

    • 著者名/発表者名
      Yuka Okada, Riko Taniguchi, Akihiro Tatsumi, Masashi Okubo, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
    • 学会等名
      2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析2019

    • 著者名/発表者名
      田村優美子, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, 塩見昌裕
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction2019

    • 著者名/発表者名
      Kimoto Mitsuhiko, Iio Takamasa, Imai Michita, Shiomi Masahiro
    • 学会等名
      The Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 対話ロボットのための身体動作制御に基づく優先度合の表出手法検討2019

    • 著者名/発表者名
      荒井ほのか, 木本充彦, 飯尾尊優, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証2019

    • 著者名/発表者名
      奥村奏音, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証2019

    • 著者名/発表者名
      荒井ほのか, 木本充彦, 飯尾尊優, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第37回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査2019

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 田村優美子, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      情報処理学会第81回全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響2019

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      インタラクション2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Impression of a Caregiving Task by Communicatingthe Robot’s Motion State through Robots Conversation2018

    • 著者名/発表者名
      M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
    • 学会等名
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Investigation of the Impression of Storytellingwith Robots to Multiple Children2018

    • 著者名/発表者名
      Y. Tamura, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, N. Hagita, K. Shimohara
    • 学会等名
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Estimating Children's Characteristics by Observing their Classroom Activities2018

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Tsuyoshi Komatsubara, Thomas Kaczmarek, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      The Asia Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark2018

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] Influence of priming information for robots on peerpressure2018

    • 著者名/発表者名
      S. Otani, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
    • 学会等名
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Calibrating Depth Sensors for Pedestrian Tracking Using a Robot as a Movable and Localized Landmark2018

    • 著者名/発表者名
      M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, K. Shimohara, N. Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots2018

    • 著者名/発表者名
      A. Saito, M. Kimoto, M. Shiomi, T. Iio, N. Hagita, K. Shimohara
    • 学会等名
      5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響2018

    • 著者名/発表者名
      平野貴大, 塩見昌裕, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第36回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正2018

    • 著者名/発表者名
      木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第36回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H03311
  • [学会発表] Can Graphical Interaction Increase Feelings of Conveying and Understanding in On-line Group DiscussionHow Do Communication Cues Change Impressions of Human-Robot Touch Interaction?2017

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
    • 学会等名
      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ネットワーク化されたロボット店員の社会実装とその実運用2017

    • 著者名/発表者名
      松村 礼央,塩見 昌裕,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Does an Animation Character Robot Increase Sales?2017

    • 著者名/発表者名
      Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Conference on Human Agent Interaction
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響2017

    • 著者名/発表者名
      奥村 奏音,木本 充彦,塩見 昌裕,飯尾 尊優,Ivan Tanev,下原 勝憲,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析2017

    • 著者名/発表者名
      木本 充彦, 飯尾 尊優, 塩見 昌裕, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回 知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Does a Reciprocated Hug from a Robot Encourage Prosocial Behavior?2017

    • 著者名/発表者名
      Aya Nakata, Masahiro Shiomi, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] A Hug from a Robot Encourages Prosocial Behavior2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Aya Nakata, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Walk the talk: Gestures in mobile interaction2017

    • 著者名/発表者名
      Zeynep Yucel, Francesco Zanlungo, Masahiro Shiomi
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Estimation of Child Personality for Child-Robot Interaction2017

    • 著者名/発表者名
      Kasumi Abe, Yuki Hamada, Takayuki Nagai, Masahiro Shiomi, and Takashi Omori
    • 学会等名
      26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling2017

    • 著者名/発表者名
      Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagit
    • 学会等名
      Proceedings of the Fifth International Conference on Human Agent Interaction
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定2017

    • 著者名/発表者名
      阿部 香澄,濱田 侑輝,長井 隆行,塩見 昌裕,大森 隆司
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] 読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響2017

    • 著者名/発表者名
      田村 優美子,木本 充彦,塩見 昌裕,飯尾 尊優,Ivan Tanev,下原 勝憲,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] ロボットとの抱擁がもたらす自己開示の促進効果2017

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,中田 彩,神原 誠之,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] A Robot that Encourages Self-Disclosure by Hug2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Aya Nakata, Masayuki Kanbara Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 人間の技能向上に複数台ロボットによる“褒め”が及ぼす影響の検証2017

    • 著者名/発表者名
      奥村 奏音, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, 木本 充彦, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回 知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化2017

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,港 隆史,石黒 浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果2017

    • 著者名/発表者名
      田村 優美子, 木本 充彦, 塩見 昌裕, 飯尾 尊優, Ivan Tanev, 下原 勝憲, 萩田 紀博
    • 学会等名
      第44回 知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2017-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] ロボットの台数変化がもたらす同調圧力の効果検証2017

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ロボットとの身体的接触は自己開示を促すか2017

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,中田彩,神原誠之,萩田紀博
    • 学会等名
      2017年度人工知能学会全国大会(第31回)JSAI2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 視聴覚提示に伴うロボットからの抱擁への印象変化2017

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第35回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ロボットからの抱き返しは向社会的行動と相互作用を促進するか2017

    • 著者名/発表者名
      中田 彩,塩見 昌裕,神原 誠之,萩田 紀博
    • 学会等名
      インタラクション2017
    • 発表場所
      東京,日本
    • 年月日
      2017-03-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?2017

    • 著者名/発表者名
      Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, takamasa iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction2017

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • 学会等名
      Proceedings of the Ninth International Conference on Social Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Does a Reciprocated Hug from a Robot Encourage Self-Disclosure?2017

    • 著者名/発表者名
      Aya Nakata, Masahiro Shiomi, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • 年月日
      2017-03-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較2016

    • 著者名/発表者名
      木本 充彦,飯尾 尊優,塩見 昌裕,Tanev Ivan,下原 勝憲,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発2016

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,阿部 香澄,裴 雅超,張 亭,池田 成満,長井 隆行
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集,
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] I'm Scared": Little Children Reject Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai,
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      Biopolis, Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] 複数台ロボットによる同調圧力の効果検証2016

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ロボットを怖がる乳幼児の観察2016

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕,阿部 香澄,裴 雅超,池田 成満,長井 隆行
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] ロボットによる指差しの理解が子どもたちの質問を促す効果の検証2016

    • 著者名/発表者名
      小松原 剛志,塩見 昌裕,神田 崇行,石黒 浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 移動軌跡に基づく歩行者グループのインタラクション検出2016

    • 著者名/発表者名
      Zeynep Yucel,Francesco Zanlungo,塩見 昌裕
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響2016

    • 著者名/発表者名
      平野 貴大,塩見 昌裕,飯尾 尊優,木本 充彦,Tanev Ivan,下原 勝憲,萩田 紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第34回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      山形,日本
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Do Synchronized Multiple Robots Exert Peer Pressure?2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      Biopolis, Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Communication Cues in a Human-Robot Touch Interaction2016

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      Biopolis, Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] Alignment Approach Comparison between Implicit and Explicit Suggestions in Object Reference Conversations2016

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      Biopolis, Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ChiCaRo: Tele-presence Robot for Interacting with Babies and Toddlers2016

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Shiomi, Kasumi Abe, Yachao Pei, Tingyi Zhang, Narumitsu Ikeda, Takayuki Nagai
    • 学会等名
      Proceedings of the Fourth International Conference on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      Biopolis, Singapore
    • 年月日
      2016-10-04
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12505
  • [学会発表] テーブルトップ型対話ロボットプラットフォーム「Sota(ソータ):Social Talker」の開発2015

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,大和信夫,前田武志,横山智彰,深津将生,今川拓郎,石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] ロボットとの触れ合いがもたらすモチベーション向上効果2015

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会第33回学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京電機大学
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H05322
  • [学会発表] 理科室内の行動分析に基づく個人特性の推定2015

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015)
    • 発表場所
      東京電機大学 東京千住キャンパス
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] センサネットワークシステムによる学校理科室のデータ収集および分析2014

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕
    • 学会等名
      平成25年度人ロボット共生学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学本郷キャンパス福武ホール
    • 年月日
      2014-01-12
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] センサネットワークシステムによる学校理科室のデータ収集および分析2014

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕
    • 学会等名
      平成25年度 人ロボット共生学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学 本郷キャンパス 福武ホール
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕 ,神田崇行 ,石井 Carlos寿憲,小泉智史 ,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 小学校の理科室で活動するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第10回子ども学会学術集会
    • 発表場所
      岡山県立大学
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 小型二足歩行ロボットのための慣性センサを用いた床面種類の識別手法の提案2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,松村礼央,宮下敬宏,石黒浩,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 理科室で子どもたちの好奇心向上に寄与するロボット2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,神田崇行,石井カルロス寿憲,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイを用いた理科室における音源アクティビティの分析2013

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲,Jani Even,塩見昌裕,萩田紀博
    • 学会等名
      第38回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)
    • 発表場所
      早稲田大学(東京都)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイによる音声アクティビティ:小学校理科室におけるデータ分析2013

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲,エバンヤニ,塩見昌裕,小泉智史,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 軽微な失敗時におけるロボットの視線がもたらす印象変化2013

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕,中川佳弥子,萩田紀博
    • 学会等名
      第31回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京 南大沢キャンパス(東京都八王子市)
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 保育に関する行動認識への取り組み2012

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕
    • 学会等名
      第30回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-20
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 小型ロボットのための身体的なインタラクションを通じた個人・動作推定手法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      塩見 昌裕
    • 学会等名
      第30回 日本ロボット学会学術講演会(RSJ)
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(北海道)
    • 年月日
      2012-09-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 対話行動認識プラットフォームレーザ距離計とマイクアレイによる人位置・話者同定システム2011

    • 著者名/発表者名
      宮下敬宏, Jani Even, 塩見昌裕, 萩田紀博
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学豊洲キャンパス
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] 対話型行動認識プラットフォーム2011

    • 著者名/発表者名
      宮下敬宏, Even Jani, 塩見昌裕, 萩田紀博
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [学会発表] 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定2010

    • 著者名/発表者名
      池田徹志, 石黒浩, Dylan F.Glas, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 萩田紀博
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2010-01-21
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Dylan F.Glas, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation
    • 発表場所
      アンカレジ(アメリカ)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [学会発表] Environment description used in human-robot interaction based onmultimodal information2010

    • 著者名/発表者名
      Panikos Heracleous, Carlos T.Ishi, Tetsushi Ikeda, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      ASJ 2010 Spring Meeting
    • 発表場所
      電気通信大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [学会発表] Person Identification by Integrating Wearable Sensors and Tracking Results from Environmental Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro,Dylan F.Glas, Masahiro Shiomi,Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage, Alaska
    • 年月日
      2010-05-03
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] Enviroment description used in human-robot interaction based on multimodal information2010

    • 著者名/発表者名
      Panikos Heracleous, Carlos Ishi, Tetsushi Ikeda, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      日本音響学会2010年春季研究発表会
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 年月日
      2010-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-21118003
  • [学会発表] Lexical Entrainment in Human-Robot Interaction: - Can Robots Entrain Human Vocabulary?2009

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
    • 発表場所
      St. Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [学会発表] 環境知能研究会2009

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕
    • 学会等名
      コミュニケーションロボットを用いた実証実験について(招待講演)
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [学会発表] コミュニケーションロボットを用いた実証実験について2009

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕
    • 学会等名
      環境知能研究会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [学会発表] Lexical Entrainrnent in Human-Robot Interaction :-Can Robots Entrain Human Vocabulary?2009

    • 著者名/発表者名
      Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Takaaki Akimoto, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
    • 発表場所
      St.Louis, MO, USA
    • 年月日
      2009-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20700191
  • [学会発表] Impression of Android Robot for Communication Support in Hospitals and Elderly Facilities

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Masahiko Sumitani,
    • 学会等名
      8th International Conference on Field and Service Robotics
    • 発表場所
      宮城県・東北大学
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [学会発表] 理科室で授業の理解を支援するロボット

    • 著者名/発表者名
      小松原剛志,塩見昌裕,神田崇行,石黒浩
    • 学会等名
      日本ロボット学会第32回学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイを用いた理科室における音源アクティビティの分析

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲, Jani Even, 塩見昌裕, 萩田紀博
    • 学会等名
      人工知能学会
    • 発表場所
      早稲田大学西早稲田キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] 人と対話するロボットのための会話開始行動モデル

    • 著者名/発表者名
      石超, 塩見昌裕, 嶋田倫博, 神田崇行, 石黒浩, 萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] 複数のマイクロホンアレイによる音源のアクティビティ: 小学校理科室におけるデータ分析

    • 著者名/発表者名
      石井カルロス寿憲, Jani Even, 塩見昌裕, 小泉智史, 萩田紀博
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      首都大学東京南大沢キャンパス, 東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] Can a Social Robot Help Children's Understanding of Science in Classrooms?

    • 著者名/発表者名
      Tsuyoshi Komatsubara, Masahiro Shiomi, Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita
    • 学会等名
      The 2nd Int. Conf. on Human Agent Interaction
    • 発表場所
      筑波
    • 年月日
      2014-10-28 – 2014-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25240042
  • [学会発表] センサネットワークシステムによる学校理科室のデータ収集および 分析

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕
    • 学会等名
      平成25年度 人ロボット共生学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学,東京都文京区
    • 年月日
      2014-01-11 – 2014-01-12
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • [学会発表] 理科室で子ども たちの好奇心向上に寄与するロボット

    • 著者名/発表者名
      塩見昌裕・神田崇行・石井Carlos寿憲・小泉智史・萩田紀博
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2013)
    • 発表場所
      首都大学東京,東京都八王子市
    • 年月日
      2013-09-04 – 2013-09-06
    • データソース
      KAKENHI-ORGANIZER-21118001
  • 1.  神田 崇行 (90374107)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 6件
  • 2.  飯尾 尊優 (70642958)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 24件
  • 3.  萩田 紀博 (40395158)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 21件
  • 4.  佐竹 聡 (50510418)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  野村 竜也 (30330343)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  下原 勝憲 (10395105)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 23件
  • 7.  木本 充彦 (00866585)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 8.  三宅 なほみ (00174144)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  石黒 浩 (10232282)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  大島 純 (70281722)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  松本 吉央 (00314534)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 12.  前田 英作 (90396143)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  板倉 昭二 (50211735)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  今井 倫太 (60348828)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  宮下 敬宏 (50332771)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 16.  白水 始 (60333168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  小泉 智史 (70418531)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 18.  GLAS Dylan・F (20426646)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  石井 カルロス寿憲 (30418529)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 20.  山田 幸恵 (30399480)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  ZANLUNGO Frances (60586246)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  Yucel Zeynep (20586250)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 23.  入戸野 宏 (20304371)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 24.  小森 政嗣 (60352019)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  金井 嘉宏 (60432689)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  港 隆史 (50359858)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  住岡 英信 (80636423)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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