神永拓 KAMINAGA Hiroshi

研究者番号	90571571
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2025年度: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 2011年度 – 2013年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教 2010年度 – 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム研究代表者以外大区分J / 知能ロボティクス / 応用健康科学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者電気静油圧アクチュエータ / 力制御 / 知能機械 / 遠隔制御 / 波変数 / フィールドバス / 油圧駆動系 / 遠隔操作 / Sパラメータ / 脚機構 … もっと見る / エネルギ蓄積 / 二関節筋 / バックドライバビリティ / ロボットアクチュエータ … もっと見る研究代表者以外機械学習 / 人型ロボット / サイバーフィジカルヒューマン / 運動最適化・生成 / クラウドコンピューティング / データマイニング / ビデオモーションキャプチャ / バイオメカニクス / 運動トレーニング / シミュレーション / ディジタルヒューマンモデル / ビッグデータ / 運動トレーニングの数理 / シミュレーション科学 / スポーツ科学 / 運動の獲得と学習 / 身心一体科学 / シャペロン / 体幹制御 / 長寿命化 / 重力健康科学 / コミュニケーション / ヒューマノイドロボット / 身体感覚 / 脳型情報処理 / 自然言語処理 / 統計推論 / 知能ロボット隠す

サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成
- 研究代表者
  
  吉田英一
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 審査区分
  
  大区分J
- 研究機関
  東京理科大学
運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学
- 研究代表者
  
  中村仁彦
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学
ロボットの力制御を統合的に扱う拡散パラメータ型マルチスケール・マルチラテラル制御研究代表者
- 研究代表者
  
  神永拓
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案
- 研究代表者
  
  跡見順子
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  応用健康科学
- 研究機関
  東京大学
二関節筋と並列弾性要素を有する大出力油圧脚機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  神永拓
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立
- 研究代表者
  
  中村仁彦
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2014 2013 2012 2011 2010

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human?Robot Interaction2023
- 著者名/発表者名
  Chefchaouni Moussaoui Selim、Cisneros-Limon Rafael、Kaminaga Hiroshi、Benallegue Mehdi、Nobeshima Taiki、Kanazawa Shusuke、Kanehiro Fumio
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 23 号: 9 ページ: 4569-4569
- DOI
  10.3390/s23094569
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06251
[雑誌論文] 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム2013
- 著者名/発表者名
  中村仁彦,神永拓
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 第31巻,6号
- NAID
  10031183141
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[雑誌論文] 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム2013
- 著者名/発表者名
  中村仁彦，神永拓
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 31 号: 6 ページ: 568-571
- DOI
  10.7210/jrsj.31.568
- NAID
  10031183141
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[雑誌論文] Viscous Pump for Highly Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga
- 雑誌名
  
  Proc. of IEEE International Conference of Robotics and Automation, Saint Paul, MN, USA
  
  巻: 1 ページ: 3751-3756
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011
- 著者名/発表者名
  神永拓, 田中宏和, 甘利友也, 丹羽大和, 中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 29 ページ: 609-618
- NAID
  10029513917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011
- 著者名/発表者名
  神永拓,田中宏和,甘利友也,丹羽大和,中村仁彦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: No.29 ページ: 609-618
- NAID
  10029513917
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[産業財産権] トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム2011
- 発明者名
  中村仁彦, 鮎澤光, 神永拓, 高橋太郎
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2011-02-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[産業財産権] トルクセンサ2011
- 発明者名
  中村仁彦, 神永拓, 鮎澤光, 川上智弘, 小坂雄介, 加藤恵輔
- 権利者名
  東京大学
- 出願年月日
  2011-03-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Enhancement of Team JANUS’ cybernetic avatar system for exploration and skill transfer2023
- 著者名/発表者名
  R. Cisneros, A. Dallard, M. Benallegue, K. Kaneko, H. Kaminaga, P. Gergondet, A. Tanguy, C. Fournier, R.P. Singh, Y. Chen, S. Chefchaouni, G. Lorthioir, Y. Osawa, M. Tsuru, L. Sun, M. Morisawa, G. Caron, M. Ono, K. Shirasaka, S. Wada, H. Wada, F. Kanehiro, and A. Kheddar
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2nd workshop toward robot avatars
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06251
[学会発表] モータの速度制御を用いた電気静油圧アクチュエータの力制御2014
- 著者名/発表者名
  神永拓，康天毅，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] モータの速度制御を用いた電気静油圧アクチュエータの力制御2014
- 著者名/発表者名
  神永拓,康天毅,中村仁彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-I04
- 発表場所
  富山総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 慣性負荷による直動型電気静油圧アクチュエータの動特性評価2014
- 著者名/発表者名
  大月智史，神永拓，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 足首関節機構のための直動型電気静油圧アクチュエータの開発2014
- 著者名/発表者名
  大月智史,神永拓,中村仁彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会,1P1-I06
- 発表場所
  富山総合体育館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 質量負荷を用いた小型直動電気静油圧アクチュエータの動特性評価2014
- 著者名/発表者名
  神永拓，康天毅，大月智史，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 足首関節機構のための直動型電気静油圧アクチュエータの開発2014
- 著者名/発表者名
  大月智史，神永拓，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山市総合体育館，富山県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御2013
- 著者名/発表者名
  神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦
- 学会等名
  ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.28-34(査読有)
- 発表場所
  かみのやま温泉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Design of an Ankle-Knee Joint System of a Humanoid Robot with a Linear Electro-Hydrostatic Actuator Driven Parallel Ankle Mechanism and Redundant Biarticular Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Satoshi Otsuki, and Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Humanoid Robots
- 発表場所
  Atlanta, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 電気静油圧アクチュエータのための外乱オブザーバ型摩擦補償における出力軸運動量の使用2013
- 著者名/発表者名
  神永拓，安藤雄太，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば国際会議場，茨城県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Design of Backdrivable Mechanisms with Electro-Hydrostatic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga and Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  Workshop "Design and Control of High-Performance Hydraulic Robots: Recent Advances and Perspectives", of IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Karlsruhe, Germany
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Development of Parallel Ankle Joint Mechanism with Linear Electro-Hydrostatic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Satoshi Otsuki, Hiroshi Kaminaga, and Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  Workshop "New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots" of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Evaluations on Contribution of Backdrivability and Force Measurement Performance on Force Sensitivity of Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Kohei Odanaka, Yuta Ando, Satoshi Otsuki, and Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 直動型電気静油圧アクチュエータの二関節駆動方式を採用した脚機構の開発2013
- 著者名/発表者名
  大月智史,神永拓,中村仁彦
- 学会等名
  ロボティクスシンポジア講演予稿集,pp.355-360(査読有)
- 発表場所
  かみのやま温泉
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御2013
- 著者名/発表者名
  神永拓,安藤雄太,大月智史,小田中浩平,中村仁彦
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形県上山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Design of an Ankle-Knee Joint System of a Humanoid Robot with a Linear Electro-Hydrostatic Actuator Driven Parallel Ankle Mechanism and Redundant Biarticular Actuators2013
- 著者名/発表者名
  H. Kaminaga, S. Otsuki, and Y. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Humanoid Robots, pp.384-389(査読有)
- 発表場所
  Atlanta, U.S.A.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御2013
- 著者名/発表者名
  神永拓，安藤雄太，大月智史，小田中浩平，中村仁彦
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  かみのやま温泉，山形県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Design of Multi-DOF Joint Mechanism with Redundantly Driven Electro-Hydrostatic Actuators2013
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga
- 学会等名
  Workshop "New Applications of Hydraulic Actuation for Fast, Powerful, Efficient, Compact, and Compliant Robots" of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Evaluations on Contribution of Backdrivability and Force Measurement Performance on Force Sensitivity of Actuators2013
- 著者名/発表者名
  H. Kaminaga, K. Odanaka, Y. Ando, S. Otsuki, and Y. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4472-4477(査読有)
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] Viscous Pump for Highly Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2012
- 著者名/発表者名
  H. Kaminaga, H. Tanaka, K. Yasuda, and Y. Nakamura
- 学会等名
  Proceedings of International Conference of Robotics and Automation, pp.3751-3756(査読有)
- 発表場所
  St. Paul, USA.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 二関節筋型電気静油圧アクチュエータを用いた関節の冗長駆動2012
- 著者名/発表者名
  大月智史，神永拓，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松，静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 高剛性トルクエンコーダを用いた電気静油圧駆動関節の高感度低インピーダンス制御2012
- 著者名/発表者名
  小田中浩平，神永拓，大月智史，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松，静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] エネルギ蓄積のための差動アキュムレータを備えた電気静油圧アクチュエータ2012
- 著者名/発表者名
  神永拓，安藤雄太，田中宏和，中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松，静岡県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] エネルギ蓄積のための差動アキュムレータを備えた電気静油圧アクチュエータ2012
- 著者名/発表者名
  神永拓,安藤雄太,田中宏和,中村仁彦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-E11
- 発表場所
  アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御2012
- 著者名/発表者名
  神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア, pp.92-97（査読有）
- 発表場所
  山口県萩市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御2012
- 著者名/発表者名
  神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
- 学会等名
  第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
- 発表場所
  山口県萩市(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Viscous Pump for Highly Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Hirokazu Tanaka, Kazuki Yasuda, and Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference of Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] エネルギ蓄積のための差動アキュムレータを備えた電気静油圧アクチュエータ2012
- 著者名/発表者名
  神永拓
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  アクトシティ浜松、静岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] An Exoskeletal Hydrostatic Power-Assisting Mechanism and its Pressure Feedback Control Based on Singular Perturbation Method2011
- 著者名/発表者名
  H.Tanaka, H.Kaminaga, Y.Nakamura
- 学会等名
  2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011-15, ISRM2011-15
- 発表場所
  Shanghai, China(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 高精度リニアエンコーダを用いたトルクエンコーダを内蔵した関節駆動系-リーダとスケールの異方弾性支持によるクロストーク除去-2011
- 著者名/発表者名
  小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア,pp.481-486
- 発表場所
  指宿(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 肢動作支援静油圧パワーアシスト系の低インピーダンス化と感度関数増大2011
- 著者名/発表者名
  田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  第16回ロボティクスシンポジア,pp.105-110
- 発表場所
  指宿(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Measurement Crosstalk Elimination of Torque Encoder Using Selectively Compliant Suspension2011
- 著者名/発表者名
  H.Kaminaga, K.Odanaka, T.Kawakami, Y.Nakamura
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4774-4779
- 発表場所
  Shanghai, China(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2011
- 著者名/発表者名
  H.Kaminaga, H.Tanaka, Y.Nakamura
- 学会等名
  The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_534
- 発表場所
  Guanajuato, Mexico(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 六軸床反力計の動的キャリブレーション法の開発2011
- 著者名/発表者名
  廣松航平, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  第12回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,3L3-4
- 発表場所
  京都(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価2011
- 著者名/発表者名
  小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-P03
- 発表場所
  岡山(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧パワーアシストの制御2011
- 著者名/発表者名
  田中宏和, 神永拓, ファン・フン・ホアン, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F03
- 発表場所
  岡山(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御2011
- 著者名/発表者名
  神永拓, ファン・フン・ホアン, 田中宏和, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201,2P2-F02
- 発表場所
  岡山(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Screw pump for Electro-Hydrostatic Actuator that enhances backdrivability2011
- 著者名/発表者名
  H.Kaminaga, H.Tanaka, K.Yasuda, Y.Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439
- 発表場所
  Bled, Slovenia(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Screw Pump for Electro-Hydrostatic Actuator that Enhances Backdrivability2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Hirokazu Tanaka, Kazuki Yasuda, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439 (査読有)
- 発表場所
  Bled, Slovenia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23760219
[学会発表] 静油圧アクチュエータの固体摩擦を最小化する粘性型スクリューポンプの開発2011
- 著者名/発表者名
  神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会,3K3-1
- 発表場所
  東京(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御2011
- 著者名/発表者名
  ファン・フン・ホアン, 神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-E08
- 発表場所
  岡山(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] アクチュエータの力伝達原理と構造的バックドライバビリティ-減衰結合型液圧アクチュエータとロボットハンドへの応用-2010
- 著者名/発表者名
  神永拓, 甘利友也, 片山征大, 中村仁彦
- 学会等名
  第54回システム制御情報学会研究発表講演会,F131
- 発表場所
  京都(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Development of Knee Power Assist using Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2010
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5517-5524
- 発表場所
  Taipei, Taiwan(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 異なる自由度と拘束条件を持つハンド間での把持力を考慮した把持動作の写像2010
- 著者名/発表者名
  神永拓, 鮎澤光, コディツワック・ワジラジット, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-F02
- 発表場所
  旭川(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] ウェアラブルロボットシステムのための力感応型油圧駆動機構の開発2010
- 著者名/発表者名
  甘利友也, 丹羽大和, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1P1-F20
- 発表場所
  旭川(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Backdrivability Analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and Series Dissipative Actuation Model2010
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yukihiro Katayama, Junya Ono, Yuto Shimoyama, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4204-4211
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 感度関数増大による静油圧駆動パワーアシストの制御2010
- 著者名/発表者名
  神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会,2J1-4
- 発表場所
  名古屋(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ2010
- 著者名/発表者名
  神永拓, 川上智弘, 鮎澤光, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-C27
- 発表場所
  旭川(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 脚歩行におけるライトコンタクトの情報的意味2010
- 著者名/発表者名
  田中宏和, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-C18
- 発表場所
  旭川(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Torque Sensitive Manipulator with High-Rigidity Torque Encoder2010
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, No.250161
- 発表場所
  Taipei, Taiwan(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] High-Fidelity Joint Drive System by Torque Feedback Control Using High Precision Linear Encoder2010
- 著者名/発表者名
  Tomohiro Kawakami, Ko Ayusawa, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3904-3909
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, USA(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] 特異摂動法による油圧駆動関節のコンプライアンス制御2010
- 著者名/発表者名
  田中宏和, 神永拓, 中村仁彦
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会,2N2-1
- 発表場所
  名古屋(査読なし)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001
[学会発表] Electro-Hydrostatic Actuators with Series Dissipative Property and Their Application to Power Assist Devices2010
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Kaminaga, Tomoya Amari, Yamato Niwa, Yoshihiko Nakamura
- 学会等名
  The 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.76-81
- 発表場所
  Tokyo, Japan(査読有)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20220001

1. 中村仁彦 (20159073)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 28件
2. 高野渉 (30512090)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 山根克 (00361543)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 跡見順子 (90125972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 清水美穂 (00500399)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 秋光信佳 (40294962)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 廣瀬昇 (60460391)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 跡見友章 (80611285)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 長谷川克也 (30425780)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 藤田恵理 (50466877)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 菊池吉晃 (50134739)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 渡邊敏行 (10210923)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 竹森重 (20179675)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 井尻憲一 (40111447)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 吉村浩太郎 (60210762)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 江頭正人 (80282630)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 山本江 (20641880)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 池上洋介 (90774414)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 吉田英一 (30358329)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 森澤光晴 (00392671)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 佐々木智也 (20979596)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 佐川立昌 (30362627)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. Venture Gentiane (30538278)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 鮎澤光 (60649086)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 金広文男 (70356806)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 室岡雅樹 (70825017)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 小林泰介 (10796452)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 金澤周介 (60783925)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

神永 拓 KAMINAGA Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

サイバーフィジカルヒューマンによる全身接触運動の包括的データ駆動学習・予測・生成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

運動の獲得と学習に介入するスポーツ・シミュレーション科学

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ロボットの力制御を統合的に扱う拡散パラメータ型マルチスケール・マルチラテラル制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

重力健康科学に基づく「身心一体科学」の提案

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

二関節筋と並列弾性要素を有する大出力油圧脚機構の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human?Robot Interaction2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム2013

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Viscous Pump for Highly Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[産業財産権] トルクセンサ校正装置、校正方法、及びプログラム2011

発明者名

権利者名

出願年月日

データソース

[産業財産権] トルクセンサ2011

発明者名

権利者名

神永拓 KAMINAGA Hiroshi

[学会発表] 電気静油圧アクチュエータのための外乱オブザーバ型摩擦補償における出力軸運動量の使用2013