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2018 – 2022: 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 名誉教授
2017: 早稲田大学, ナノ・ライフ創新研究機構, その他(招聘研究員)
2017: 早稲田大学, ナノ・ライフ創新研究機構, 上級研究員(研究院教授)
2017: 早稲田大学, ナノ理工学研究機構, 上級研究員(研究院教授)
2016: 早稲田大学, ナノ・ライフ創新研究機構, 客員上級研究員(研究院客員教授)
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2015: 早稲田大学, ナノ・ライフ創新研究機構, 上級研究員(研究院教授)
2013 – 2015: 早稲田大学, 付置研究所, 教授
2014: 早稲田大学, ナノ理工学研究機構, 上級研究員(研究院教授)
2013 – 2014: 早稲田大学, ナノ理工学研究機構, 教授
2012: 慶應義塾大学, 理工学部, 名誉教授
1994 – 2011: 慶應義塾大学, 理工学部, 教授
2002: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授
2000: Keio University, Department of System Design Engineering, Professor, 理工学部, 教授
1999: 慶應大学, 理工学部, 教授
1998: 慶応大学, 理工学部, 教授
1995 – 1998: 慶応義塾大学, 理工学部, 教授
1993 – 1994: 慶應義塾大学, 理工学部・機械工学科, 教授
1992 – 1994: 慶応義塾大学, 理工学部・機械工学科, 教授
1993: Keio Univ., Mechanical Eng., Prof., 理工学部, 教授
1992 – 1993: 慶応大学, 理工学部, 教授
1992: 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授
1992: 慶應大学, 理工学部, 教授
1991: 慶應義塾大学, 理工学部, 助教授
1989: 慶応義塾大学, 理工学部, 助教授
1989: KEIO University, Dept of Mech. Eng., Associate Professor, 理工学部・電気工学科, 助教授
1988 – 1989: 慶応大学, 理工学部, 助教授
1988: 慶応義塾大学, 理工学部機械工学科, 助教授
1987: 慶應義塾大学, 理工学部機械工学科, 助教授
1986: 慶応大, 理工学部, 助教授
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