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IWAMI Takehiro  巖見 武裕

… Alternative Names

巖見 武裕  イワミ タケヒロ

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Researcher Number 10259806
Other IDs
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-6697-4527
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Affiliation (Current) 2025: 秋田大学, 情報データ科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2024: 秋田大学, 理工学研究科, 教授
2015: 秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015: 秋田大学, 大学院工学資源学研究科, 教授
2012 – 2014: 秋田大学, 工学資源学研究科, 准教授
2011 – 2014: 秋田大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 … More
2012: 秋田大学, 大学院・工学資源学研究科, 准教授
2009 – 2011: 秋田大学, 工学資源学部, 准教授
2004 – 2008: 秋田大学, 工学資源学部, 講師
1995: 鶴岡工業高等専門学校, 制御情報工学科, 助手 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 59010:Rehabilitation science-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 59020:Sports sciences-related / Orthopaedic surgery / Dynamics/Control
Keywords
Principal Investigator
下肢アライメント / 脊柱アライメント / 変形性膝関節症 / Knee-Spine Syndrome / 筋骨格モデル / 医療・福祉 / Rehabilitation Robot / fes / robotic therapy / IMU … More / feedback system / hemiplegia / FES / robot therapy / 動作解析 / バイオメカニクス / 高齢者 / 転倒防止 / 座位バランス / 転倒予防 / 動的バランス能力 / Motion Analysis / Biomechanics / Elderly people / Fall Prevention / Sitting Balance / モデル / シミュレーション / 上肢 / 関節モーメント / 車いす / 脊髄損傷 / 機能的電気刺激 / 力制御 / 柔軟関節 / スキーロボット … More
Except Principal Investigator
リハビリテーション / 機械力学・制御 / 機能的電気刺激 / 高齢者 / バランス訓練 / バランス評価 / 転倒予防 / 座位バランス / 体幹バランス / バランス / 機械学習 / バイオメカニクス / 生活支援 / 進行予防 / 就学期 / 機能解析 / 寛骨臼形成不全 / デジタルトランスフォーメーション / スマートフォンアプリ / 超音波エラストグラフィー / メディカルチェック / スポーツ障害 / VR / AR / 体幹訓練 / 坐位バランス / 体幹バランス訓練 / 仮想現実 / 体幹トレーニング / 医工連携 / 歩行訓練 / リハビリテーションロボット / 対麻痺 / 脊髄障害 / 脊髄損傷 / 歩行 / ロボットリハビリテーション / 体幹 / 重心動揺 / 動的バランス / 転倒 / 3次元全身筋骨格モデル / 2D/3D registration / 3次元筋骨格モデル / 3D to 2D registration / 変形性膝関節症 / System dynamics / Rehabilitation / assisting human movements / model-based approach / rigid link model / wheelchair / bipedal walking / simulation / musculo-skeletal system / 身体運動評価技術 / 運動シミュレーション / パラメータ同定 / 歩行動作再建 / 福祉機器 / 筋骨格モデルの同定 / 支援機器設計 / 車いす / 身体運動シミュレーション / 身体運動支援 / モデルベースアプローチ / 剛体リンクモデル / 車椅子 / 2足歩行 / シミュレーション / 筋骨格系 / 機械力学 / 動作解析 / 嚥下 / 重度障害者 / 舌 / ユーザーインターフェース / 医療・福祉 / 動作識別 / 表面筋電位 / 舌運動 / モデルベースシミュレーション / ローイング運動 / 福祉工学 / 健康 / 同定と制御の繰り返し設計 / 構造設計変数と制御系の同時設計 / 建築構造物 / 分散制御 / セミアクティブ振動制御 / 振動制御デバイス / Windsurfer approach / システム同定 / LMI(線形行列不等式) / 制御システム設計 / 人への協調 / 運動機能再建 / 社会的受容性 / アシストロボット / 歩行支援 / 生活不活発病の予防 / 健康・福祉工学 Less
  • Research Projects

    (18 results)
  • Research Products

    (138 results)
  • Co-Researchers

    (23 People)
  •  Functional -based analysis and prevention of progression in hip dysplasia.

    • Principal Investigator
      畠山 和利
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  下肢アライメントを考慮した三次元筋骨格モデルの製作と変形性膝関節症の解析Principal Investigator

    • Principal Investigator
      巖見 武裕
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  超音波とスマートフォンアプリによるアスリートの革新的メディカルチェック法の確立

    • Principal Investigator
      木島 泰明
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59020:Sports sciences-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  Study of virtual reality (VR) combined trunk balance training equipment for the purpose of preventing falling

    • Principal Investigator
      Saito Kimio
    • Project Period (FY)
      2020 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation for paraplegia

    • Principal Investigator
      Shimada Yoichi
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
    • Research Institution
      Akita University
  •  High-Accuracy Analysis and Three-Dimensional Musculoskeletal model for Knee Osteoarthritis.

    • Principal Investigator
      Hatakeyama Kazutoshi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita University
  •  Development of 6-axis dynamic sitting balance device to prevent fall for elderly people

    • Principal Investigator
      SAITO KIMIO
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Orthopaedic surgery
    • Research Institution
      Akita University
  •  Development of a Rehabilitation Robot Combined with Functional Electrical StimulationPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      iwami takehiro
    • Project Period (FY)
      2016 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita University
  •  Development of a Locomotive Syndrome Prevention Device using functional electrical stimulation with interface.

    • Principal Investigator
      Miyawaki Kazuto
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita National College of Technology
  •  Development of assistive technology for communication and mobility using tongue motions, and its application to rehabilitation support system

    • Principal Investigator
      SASAKI Makoto
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Iwate University
  •  Evaluation of sitting balance ability for the prevention of falls in elderly peoplePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      IWAMI takehiro
    • Project Period (FY)
      2011 – 2013
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita University
  •  Evaluation of power-rehabilitation system using FES

    • Principal Investigator
      MIYAWAKI Kazuto
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita National College of Technology
  •  LMI-based system identification method and its application

    • Principal Investigator
      HIRAMOTO Kazuhiko
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Akita University
  •  Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation

    • Principal Investigator
      OBINATA Goro
    • Project Period (FY)
      2006 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  Study on Power Rehabilitation System using Functional Electrical Stimulation

    • Principal Investigator
      MIYAWAKI Kazuto
    • Project Period (FY)
      2006 – 2007
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Akita Research and Development Center
  •  機能的電気刺激を用いた上肢姿勢制御における運動特性の評価Principal Investigator

    • Principal Investigator
      巖見 武裕
    • Project Period (FY)
      2004 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Akita University
  •  Design of Assistive Devices and Mechanical Evaluation of Human Movements for Matching to Individual Characteristics

    • Principal Investigator
      OBINATA Goro
    • Project Period (FY)
      2003 – 2005
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Rehabilitation science/Welfare engineering
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  柔軟関節による関節トルクの検出とスキーロボットの姿勢制御への応用Principal Investigator

    • Principal Investigator
      巖見 武裕
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tsuruoka National College of Technology

All 2024 2023 2022 2020 2019 2018 2017 2014 2013 2012 2011 2010 2008 2007 2006 2005 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Unicompartmental Knee Arthroplasty for Osteoarthritis Eliminates Lateral Thrust: Associations between Lateral Thrust Detected by Inertial Measurement Units and Clinical Outcomes2024

    • Author(s)
      Sato Hikaru、Kijima Hiroaki、Iwami Takehiro、Tsukamoto Hiroaki、Saito Hidetomo、Kudo Daisuke、Kimura Ryota、Kasukawa Yuji、Miyakoshi Naohisa
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 24 Issue: 7 Pages: 2019-2019

    • DOI

      10.3390/s24072019

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Journal Article] Development of a Gait Rehabilitation Robot Using an Exoskeleton and Functional Electrical Stimulation: Validation in a Pseudo-paraplegic Model2022

    • Author(s)
      Inoue Junichi、Kimura Ryota、Shimada Yoichi、Saito Kimio、Kudo Daisuke、Hatakeyama Kazutoshi、Watanabe Motoyuki、Maeda Kai、Iwami Takehiro、Matsunaga Toshiki、Miyakoshi Naohisa
    • Journal Title

      Progress in Rehabilitation Medicine

      Volume: 7 Issue: 0 Pages: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20220001

    • NAID

      130008143761

    • ISSN
      2432-1354
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Journal Article] Development of an Automatic Adjustment System for the Amount of Assist Using Reinforcement Learning in Gait Rehabilitation Robot for Hemiplegic Patients2022

    • Author(s)
      前田 海、巖見 武裕、木村 竜太、島田 洋一
    • Journal Title

      The Japanese Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers

      Volume: 10 Issue: 1 Pages: 28-37

    • DOI

      10.12792/jjiiae.10.1.28

    • ISSN
      2187-5146, 2189-373X
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Journal Article] Relationship between Dynamic Trunk Balance and the Balance Evaluation Systems Test in Elderly Women2020

    • Author(s)
      Takahashi Y, Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Kudo D, Tate K, Miyakoshi N, Shimada Y
    • Journal Title

      Progress in Rehabilitation Medicine

      Volume: 5 Issue: 0 Pages: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20200004

    • NAID

      130007801533

    • ISSN
      2432-1354
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [Journal Article] 歩行訓練リハビリロボットの下肢関節軌道生成に関する研究2019

    • Author(s)
      臼田伊織,齊藤諒,山内哲也,井上純一,巖見武裕,島田洋一
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス

      Volume: 40

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Journal Article] Construction and validation under dynamic conditions of a novel thoracolumbar spine model with defined muscle paths using the wrapping method2019

    • Author(s)
      Ryo Higuchi, Akira Komatsu, Jumpei Iida, Takehiro Iwami and Yoichi Shimada
    • Journal Title

      JBSE

      Volume: 14 Issue: 1 Pages: 18-00432-18-00432

    • DOI

      10.1299/jbse.18-00432

    • NAID

      130007644346

    • ISSN
      1880-9863
    • Language
      English
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Journal Article] Development of a Rehabilitation Robot Combined with Functional Electrical Stimulation Controlled by Non-disabled Lower Extremity in Hemiplegic Gait2018

    • Author(s)
      Ryota Kimura, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Daisuke Kudo, Kimio Saitoh, Kazutoshi Hatakeyama, Motoyuki Watanabe, Yusuke Takahashi, Naohisa Miyakoshi and Yoichi Shimada
    • Journal Title

      Progress in Rehabilitation Medicine

      Volume: 3 Issue: 0 Pages: n/a

    • DOI

      10.2490/prm.20180005

    • NAID

      130006655114

    • ISSN
      2432-1354
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535, KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Journal Article] Trunk Balance Evaluation in Adolescent Athletes and Gender Difference using the Dynamic Sitting Balance Device2018

    • Author(s)
      Norimitsu Masutani, Takehiro Iwami, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Hiroyuki Tsuchie, Yasuhiro Takahashi,Yoichi Shimada
    • Journal Title

      International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation

      Volume: 5 Pages: 443-443

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [Journal Article] A Study of the Reliability of a New Dynamic Trunk Balance Measuring Device2018

    • Author(s)
      Norimitsu Masutani, Takehiro Iwami, Toshiki Matsunaga, Kimio Saito, Hiroyuki Tsuchie, Yasuhiro Takahashi,Yoichi Shimada
    • Journal Title

      International Journal of Physical Medicine & Rehabilitation

      Volume: 6 Issue: 01 Pages: 455-455

    • DOI

      10.4172/2329-9096.1000455

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [Journal Article] 【先端機器とリハビリテーション】動的座位バランス計測装置による体幹バランスの定量化(解説/特集)2017

    • Author(s)
      斉藤公男, 島田洋一, 宮腰尚久, 松永俊樹, 巌見武裕, 本郷道生, 粕川雄司, 齊藤英知, 益谷法光, 高橋靖博, 千田聡明, 畠山和利, 渡邉基起, 石川順基, 高橋裕介, 鈴木真理, 村田脩
    • Journal Title

      Jpn J Rehabil Med

      Volume: 54 Pages: 31-35

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [Journal Article] Evaluation of trunk stability in the sitting position using a new device.2014

    • Author(s)
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y.
    • Journal Title

      Biomed Res

      Volume: 35(2) Pages: 127-131

    • NAID

      130004470858

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2014

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巌見武裕, 島田洋一
    • Journal Title

      Osteoporosis Japan

      Volume: 22巻 1号 Pages: 72-75

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2014

    • Author(s)
      斉藤 公男, 宮腰 尚久, 松永 俊樹, 本郷 道生, 粕川 雄司, 巌見 武裕, 島田 洋一
    • Journal Title

      Osteoporosis Japan

      Volume: 22巻1号 Pages: 72-75

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] Evaluation of trunk stability in the sitting position using a new device2014

    • Author(s)
      Saito K, Shimada Y, Matsunaga T, Iwami T
    • Journal Title

      Biomed Res

      Volume: 35 巻 2号 Pages: 127-131

    • NAID

      130004470858

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] Evaluation of the rowing machine with pressure of seat and sole2013

    • Author(s)
      Kazuto Miyawaki , Yuuma Watanabe , Yuuki Moriyama, Takehiro Iwami, Yoichi SHIMADA ,Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO and Goro Obinata
    • Journal Title

      SICE Annual Conference Proceedings 2013

      Volume: 2013 Pages: 86-91

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350697
  • [Journal Article] DYNAMIC TRUNK STABILITY DURING SITTING IN YOUNG AND ELDERY INDIVIDUALS2013

    • Author(s)
      Saito K, Shimada Y, Matsunaga T, Iwami T
    • Journal Title

      Akita J Med

      Volume: Vol.40 Pages: 137-161

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] Measurement of the arm movement using arm support system with three-dimensional acceleration sensor2013

    • Author(s)
      Kazuto MIYAWAKI , Kyohei KONISHI, Satoru KIZAWA ,Takehiro IWAMI and Goro OBINATA
    • Journal Title

      IEEE International Symposium MHS Proceedings 2013

      Volume: 2013 Pages: 9-14

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25350697
  • [Journal Article] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2012

    • Author(s)
      巖見武裕,平元和彦,宮脇和人,島田 洋一,松永俊樹
    • Journal Title

      運動・物理療法

      Volume: 22(1) Pages: 24-32

    • NAID

      10029055030

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Journal Article] 高齢者の座位バランス能力の評価2012

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • Journal Title

      臨床バイオメカニクス

      Volume: Vol.33 Pages: 95-99

    • NAID

      40019480643

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] リハビリテーション機器の評価に関する研究2012

    • Author(s)
      渡辺勇真, 宮脇和人, 巖見武裕, 島田洋一
    • Journal Title

      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会論文集

      Pages: 62-63

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Journal Article] リハビリ用腕動作支援装置の評価2012

    • Author(s)
      宮脇和人, 佐藤敏美, 巖見武裕, 松永俊樹, 島田洋一
    • Journal Title

      日本機械学会Dynamic & Design Conference 2011CD-ROM論文集

      Pages: 143-143

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Journal Article] 特発性側弯症における動的座位バランスの評価2011

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 大日方五郎, 三澤晶子, 松永俊樹, 島田洋一
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: Vol.77 No.775 Pages: 980-988

    • NAID

      130000873806

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] 特発性側弯症における動的座位バランスの評価2011

    • Author(s)
      佐々木 誠, 巖見 武裕, 宮脇 和人, 大日方 五郎, 三澤 晶子, 松永 俊樹, 島田 洋一
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編

      Volume: Vol. 77 No. 775 Pages: 980-988

    • NAID

      130000873806

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Journal Article] Biomechanical Analysis andMuscle Tension Estimation of the Lower Extremities using EMG Data2010

    • Author(s)
      T.Iwami, K. Miyawaki, K. Hiramoto, M.Takeshima,T. Matsunaga, Y. Shimada and G. Obinata
    • Journal Title

      IEEE International Symposium

      Volume: MHS2010 Pages: 175-180

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Journal Article] Biomechanical Analysis and Muscle Tension Estimation of the Lower Extremities using EMG Data2010

    • Author(s)
      T.Iwami, K.Miyawaki, K.Hiramoto, M.Takeshima, T.Matsunaga, Y.Shimada, G.Obinata
    • Journal Title

      IEEE International Symposium, MHS2010

      Pages: 175-180

    • NAID

      10029055030

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Journal Article] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • Author(s)
      宮脇 和人、巌見 武裕、大日方 五郎, 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      Pages: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • Author(s)
      宮脇和人、巖見武裕、大日方五郎, 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) Vol.74,No.739

      Pages: 746-748

    • NAID

      130004600373

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発2008

    • Author(s)
      宮脇和人、巌見武裕、大日方五郎、島田洋一、松永樹、佐藤峰善、竹島正晃
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 74巻739号

      Pages: 254-256

    • NAID

      130004600373

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] Estimate of floor reaction force vector using foot-pressure sensor2008

    • Author(s)
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada
    • Journal Title

      Journal of System Design and Dynamics Vol.74, No.739

      Pages: 749-751

    • NAID

      110006643694

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • Author(s)
      宮脇 和人,巖見 武裕, 他.
    • Journal Title

      日本福祉工学会第11回学術講演会講演論文集

      Pages: 20-21

    • NAID

      10029237901

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] Development of FES-Rowing Machine2007

    • Author(s)
      K. MIYAWAKI, T. IWAMi, et. al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      Pages: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] Development of FES-Rowing Machine2007

    • Author(s)
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • Journal Title

      Proceeding of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      Pages: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] Evaluation and development of assisting cart for matching to user walk ing2007

    • Author(s)
      K. Miyawaki, T. Iwami, Y. Ogasawara, G. Obinata, Y. Shimada
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics 19-6

      Pages: 637-645

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Journal Article] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • Author(s)
      宮脇 和人, 巌見 武裕, 他
    • Journal Title

      日本福祉工学会第11回学術講演会講演論文集

      Pages: 20-21

    • NAID

      10029237901

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • Author(s)
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • Journal Title

      福祉工学シンポジウム2007講演論文集

      Pages: 160-162

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] Development of FES-Rowing Machine2007

    • Author(s)
      K.MIYAWAKI,T.IWAMi, et. al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE EMBS

      Pages: 2768-2772

    • NAID

      130004600373

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] Quantitative evaluation and improvement method in wheelchair propulsion2006

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • Journal Title

      Biomechanisms Vo.18 (in print)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • Author(s)
      三浦弘樹, 佐々木誠, 大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車いす利用者のための運動補助機器の開発 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト2006

    • Author(s)
      宮脇和人,巌見 武裕, 他
    • Journal Title

      日本機械学会2006年次大会講演論文集 Vol6,

      Pages: 31-32

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] パワーリハビリ機器の開発2006

    • Author(s)
      宮脇和人,巌見 武裕, 他
    • Journal Title

      精密工学会東北支部学術講演会講演論文集

      Pages: 97-98

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] The Akita functional electrical-assisted rowing machine for rehabilitation exercise2006

    • Author(s)
      Shimada Y, Sato M, Miyawaki K, Iwami T, Matsunaga T, Hatakeyama, Chida S, Itoi E
    • Journal Title

      Akita J Med 33

      Pages: 105-111

    • NAID

      110006967940

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Journal Article] 車いす最適設計のための3次元上肢運動解析2006

    • Author(s)
      三浦, 佐々木, 大日方, 巖見, 長谷
    • Journal Title

      バイオメカニズム 18巻(掲載決定済み)

    • NAID

      110007325966

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] A simulation model of FES for restoring hand grasp in hemiplegia.2005

    • Author(s)
      Aizawa T., Shimada Y., Iwami T., Nakamuara K., Matsunaga T., Misawa A., Ishikawa Y., Itoi E.
    • Journal Title

      Proc of the 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society

      Pages: 318-319

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 71・702

      Pages: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Biomechanics Analysis of the Upper Limb During Wheelchair Propulsion2005

    • Author(s)
      Sasaki, M., Iwami, T., Obinata, G., et al.
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.71, No.702

      Pages: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Model simulation for restoration of trunk in complete paraplegia by functional electrical timulation2005

    • Author(s)
      Ishikawa Y., Shimada Y., Iwami T., Kamada K., Matsunaga Y., Misawa A., Aizawa T., Itoi E
    • Journal Title

      Proc of the 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society

      Pages: 403-405

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., Hase, K., Doki, H.
    • Journal Title

      Gerontechnology, Conference Issue

      Pages: 253-253

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 巖見武裕, 他
    • Journal Title

      シミュレーション(日本シミュレーション学会) 24・1(3月掲載)

    • NAID

      110003969600

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • Author(s)
      大日方, 巖見, 佐々木, 三浦, 宮脇
    • Journal Title

      シミュレーション 24巻1号

      Pages: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他3名
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 71・702

      Pages: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Instrument and evaluation of wheelchair propulsion for user friendly matching2005

    • Author(s)
      Miura, H., Sasaki, M., Obinata, G., Iwami, T., et al.
    • Journal Title

      Grerontechnology, (Conference Issue 253)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車いす駆動における上肢負荷の解析2005

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 71・702

      Pages: 654-660

    • NAID

      110006264579

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ2005

    • Author(s)
      大日方五郎, 巖見武裕 他3名
    • Journal Title

      シミュレーション 24・1

      Pages: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Model Based Approaches for Wheelchair Propulsion2005

    • Author(s)
      Obinata, G., Iwami, T., Sasaki, M., Miura, M., Miyawaki, K.
    • Journal Title

      Simulation Vol.24, No.1

      Pages: 23-31

    • NAID

      110003969600

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 車いす駆動における上肢負担の解析2005

    • Author(s)
      佐々木, 巖見, 大日方, 土岐, 宮脇, 金城
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 71巻702号

      Pages: 654-660

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] A New Method for Identifying Rigid Link Models of Lower Limbs2004

    • Author(s)
      G.Obinata, T.Iwami, et al.
    • Journal Title

      26th Annual International Conference of the IEEE EMBS (CD-ROM)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用2004

    • Author(s)
      清水 健, 巖見武裕 他
    • Journal Title

      福祉工学シンポジウム2004 講演論文集 No.04-42

      Pages: 173-176

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] Three-Dimensional Spatial Expression of the Manipulation Ability of the Upper Limb Considering Asymmetry of Maximum Joint Torque2004

    • Author(s)
      Sasaki, M., Iwami, T., Miyawaki, K., Doki, H., Obinata, G.
    • Journal Title

      Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.70, No.697

      Pages: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] A new method for identifying rigid link models of lower limbs2004

    • Author(s)
      Obinata, G., Hadano, T., Kobayashi, J., Kurosawa, T., Iwami, T., Kawai, T.
    • Journal Title

      Proceedings of the 26th Annual International Conference of the IEEE EMBS, CD-ROM

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • Author(s)
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., Nakayama, A., Hase, K., Doki, H.
    • Journal Title

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, CD-ROM

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎, 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 70・697

      Pages: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現2004

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 大日方五郎 他
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 70・697

      Pages: 2661-2667

    • NAID

      110006264064

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 肩関節亜脱臼のTES治療を目的とした筋運動系のシミュレーションモデル2004

    • Author(s)
      中村康二, 巖見武裕 他
    • Journal Title

      福祉工学シンポジウム2004 講演論文集 No.04-42

      Pages: 161-164

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] A simulation model of FES for the treatment of shoulder subluxation2004

    • Author(s)
      Aizawa T, Iwami T, et al.
    • Journal Title

      Proceedings of the 9^<th> Annual Conference of the International Functional Electrical stimulation Society

      Pages: 451-453

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16760189
  • [Journal Article] Task based approach on trajectory planning with redundant manipulators, and its application to wheelchair propulsion2004

    • Author(s)
      Miura, H., Obinata, G., Sasaki, M., Iwami, T., et al.
    • Journal Title

      Proc. IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] Kinematic modeling for musculo-skeletal system of redundant degree-of-freedom and its application to medical and welfare problems2003

    • Author(s)
      Obinata, G., Iwami, T., Hase, K.
    • Journal Title

      Journal of the Society of Biomechanisms Vol.27, No.4

      Pages: 180-185

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Journal Article] 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用2003

    • Author(s)
      大日方五郎, 巖見武裕, 長谷和徳
    • Journal Title

      バイオメカニズム学会誌 27・4

      Pages: 180-185

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15300199
  • [Patent] 機能的電気刺激と併用する歩行アシスト、リハビリテーションロボット2007

    • Inventor(s)
      大日方五郎、長谷和徳、深田俊郎、島田洋一、松永俊樹、中山淳、巖見武裕、宮脇和人
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人名古屋大学、国立大学法人秋田大学
    • Filing Date
      2007-08-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Patent] 生体運動支援装置2007

    • Inventor(s)
      大日方五郎, 長谷和徳, 深田俊郎, 島田洋一, 松永俊樹, 中山淳, 巖見武裕, 宮脇和人
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋大学、秋田大学
    • Industrial Property Number
      2007-210481
    • Filing Date
      2007-08-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 寛骨臼形成不全症を再現した筋骨格モデルの製作2023

    • Author(s)
      横田 晃輝,寺師 芽衣,高野 晃輔,巖見 武裕,畠山 和利,木島 泰明,宮腰 尚久
    • Organizer
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Presentation] IMUセンサによる膝OA診断2023

    • Author(s)
      巖見 武裕、塚本 泰朗、齊藤 英知、畠山 和利、渡邉 基起、 須田 智寛、水谷 歩夢、高橋 拓己、齊藤 亜由子、小松 瞭、宮腰 尚久
    • Organizer
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Presentation] 三次元筋骨格モデルを用いた腰椎固定モデルの解析2023

    • Author(s)
      高野 晃輔、横田 晃輝、巖見 武裕、木村 竜太、宮腰 尚久
    • Organizer
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Presentation] IMUを用いた早期膝OAの運動学的特徴の検討2023

    • Author(s)
      塚本 泰朗、赤川 学、齊藤 英知、巌見 武裕、宮腰 尚久
    • Organizer
      第50回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Presentation] Development and Analysis of a Developmental Dysplasia of the Hip Model Considering the Mechanical Properties of the Capsular Ligament.2023

    • Author(s)
      Mei TERASHI, Kouki YOKOTA, Hiroaki KIJIMA,  Kazutoshi HATAKEYAMA, Yukino MORI, Takehiro IWAMI, Naohisa MIYAKOSH
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K10448
  • [Presentation] 下肢麻痺者のための歩行リハビリテーションロボットの開発2020

    • Author(s)
      三浦大輝,山内哲也,前田海,井上純一,木村竜太,巖見武裕,島田洋一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] 3次元筋骨格モデルの再構築2019

    • Author(s)
      畠山和利,鈴木恒太郎,樋口諒,渡邉基起,高橋裕介,大倉和貴,須田智寛,菊池耀,市川兼之,巖見武裕,斉藤公男,松永俊樹,島田洋一
    • Organizer
      第37回東北理学療法学術大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] 歩行リハビリテーションロボットにおける強化学習によるアシスト量最適化システムの開発2019

    • Author(s)
      山内哲也,三浦大輝,臼田伊織,前田海,巖見武裕,島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会年次大会2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] 多職種で取り組む転倒・転落予防 医工連携・多職種連携によるバランス機能評価2019

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰 尚久, 巌見 武裕, 松永 俊樹, 高橋 靖博, 島田 洋一
    • Organizer
      日本骨粗鬆症学会学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K10919
  • [Presentation] 工学と繋がるリハビリテーション医療の連携―Akita FES Project, Akita Motion Analysis Groupの活動紹介2019

    • Author(s)
      松永俊樹,巖見武裕,工藤大輔,斉藤公男,木村竜太,千田聡明,畠山和利,渡邉基起,島田洋一
    • Organizer
      日本リハビリテーション医学会第56回学術集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] 三次元筋骨格モデルにおける下肢筋走行の再構築と精度検証.2019

    • Author(s)
      鈴木恒太郎,樋口諒,小松瞭,畠山和利,巖見武裕,飯田純平,島田洋一
    • Organizer
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] Knee kinematics of gait for patients with knee osteoarthritis using the 2D/3D registration method.2019

    • Author(s)
      Hatakeyama, K., Tsukamoto, H., Suzuki, K., Chida, S., Watanabe, M., Takahashi, Y., Kagami K., Suda, T., Okura, K., Kikuchi, H., Saito, K., Matsunaga, T., Iwami, T., and Shimada, Y.
    • Organizer
      RehabWeek 2019
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] Effects of Muscle Resistive Training on Acetabular Dysplasia by Finite Element Analysis.2019

    • Author(s)
      Hatakeyama, K., Kijima, H., Iwami, T., Komatsu, A., Saito, K., Watanabe, M., Takahashi, Y., Okura, K., Suda, T., Kikuchi, H., Higuchi, R., Suzuki, K., Igarashi, Y., Matsunaga, T., Shimada, Y.
    • Organizer
      The 13th International Society of Physical and Rehabilitation Medicine
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] A Novel Quantification Method for Gait Assessment in Knee Osteoarthritis Patients.2019

    • Author(s)
      Tsurumiya, K., Hayasaka, W., Igarashi, Y., Komatsu, A., Tsukamoto, H., Suda, T., Iwami, T., Shimada, Y.
    • Organizer
      The 30th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] 新たな三次元筋骨格モデルの開発と関節間力の検証2019

    • Author(s)
      鈴木恒太郎,畠山和利,小松瞭,飯田純平,巖見武裕,島田洋一
    • Organizer
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] 機能的電気刺激を併用した片麻痺用歩行リハビリテーションロボットにおける歩行の左右対称性評価2019

    • Author(s)
      三浦大輝,山内哲也,巖見武裕,畠山和利,島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会東北学生会第49回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] Development of Assist Torque Optimization System using Reinforcement Learning in Gait Rehabilitation Robot2019

    • Author(s)
      Tetsuya Yamauchi, Daiki Miura, Kai Maeda, Iori Usuda, Junichi Inoue, Ryota Kimura, Takehiro Iwami and Yoichi Shimada
    • Organizer
      2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] Validation of the hip contact force for a novel lower extremity musculoskeletal model.2019

    • Author(s)
      Suzuki, K., Komatsu, A., Hatakeyama, K., Iida, J., Iwami, T., Shimada, Y.
    • Organizer
      The 30th IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K01552
  • [Presentation] 機能的電気刺激を併用した片麻痺用歩行リハビリテーションロボットにおける歩行の左右対称性評価2018

    • Author(s)
      山内哲也,臼田伊織,齊藤諒,木村竜太,井上純一,巖見武裕,島田洋一
    • Organizer
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Presentation] 歩行訓練リハビリテーションロボットの下肢関節軌道作成に関する研究2018

    • Author(s)
      臼田伊織、齊藤涼、山内哲也、巖見武裕、木村竜太、島田洋一
    • Organizer
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K10668
  • [Presentation] 歩行訓練リハビリロボットの下肢関節軌道生成に関する研究2018

    • Author(s)
      臼田伊織,齊藤諒、山内哲也,巖見武裕,井上純一,木村竜太,島田洋一
    • Organizer
      第45回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Presentation] 動作フィードバックを有する片麻痺用歩行リハビリロボットの開発と評価2017

    • Author(s)
      武田康平,本田大生,武井剛士,臼田伊織,巖見武裕,木村竜太,松永俊樹,島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会 第29回バイオエンジニアリング講演会
    • Place of Presentation
      名古屋ウィンクあいち
    • Year and Date
      2017-01-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Presentation] 機能的電気刺激を併用した反復歩行訓練の開発2017

    • Author(s)
      武井剛士, 臼田伊織,齊藤諒,山内哲也,巖見武裕,木村竜太,松永俊樹,島田洋一
    • Organizer
      第 51 回 日本生体医工学会 東北支部大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Presentation] A New Rehabilitation Robot Using Functional Electrical Stimulation (FES) and Feedback Systems using The Motion of Non-Disabled Lower Extremity to Improve the Gait of Hemiplegic Individuals2017

    • Author(s)
      2.Kimura, R., Matsunaga, T., Iwami, T., Kudou, D., Saito,K., Iida, J., Iwamoto, Y., Takahashi,Y., Honda, T., Takeda, K., Takei, T., Usuda, I., and Shimada,Y
    • Organizer
      Annual Meeting of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS) 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16K01535
  • [Presentation] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • Author(s)
      K. Saito, T. Matsunaga, T. Iwami et al.
    • Organizer
      IFESS 2013
    • Place of Presentation
      Donostia-San Sebasti&aacute;n, Gipzukoa, Spain
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 3次元体幹筋骨格モデルの製作と脊柱後弯変形者の生体内力に関する研究2013

    • Author(s)
      巖見武裕
    • Organizer
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] Evaluation of the rowing machine with pressure of seat and sole2013

    • Author(s)
      Kazuto Miyawaki, Yuuma Watanabe, Yuuki Moriyama, Takehiro Iwami,
    • Organizer
      SICE
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 画像データのみを用いた座位バランス保持機構のモデル化2013

    • Author(s)
      前田泰弘, 平元和彦, 巖見武裕, 島田洋一
    • Organizer
      LIFE2013
    • Place of Presentation
      山梨
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • Organizer
      第48回日本脊髄障害医学会
    • Place of Presentation
      福岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] Evaluation of sitting balance in elderly persons2013

    • Author(s)
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • Organizer
      2013 World Congress of the International Society for Posture and Gait Research(ISPGR 2013)
    • Place of Presentation
      Akita
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] Evaluation of sitting balance in elderly persons2013

    • Author(s)
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • Organizer
      2013 World Congress of the International Society for Posture and Gait Research
    • Place of Presentation
      秋田
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] エルデカルシトールが閉経後骨粗鬆症患者の体幹筋力と静的・動的バランスに与える影響2013

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • Organizer
      第15回骨粗鬆症学会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • Author(s)
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • Organizer
      18th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society(IFESS 2013)
    • Place of Presentation
      San Sebastian
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] Evaluation of trunk stability in sitting position using a new device2013

    • Author(s)
      Saito K, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y
    • Organizer
      18th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • Place of Presentation
      スペイン San Sebastian
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • Organizer
      第28回日本整形外科学会基礎学術集会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 高齢者における座位バランス能力の評価2013

    • Author(s)
      鈴木海太, 巖見武裕, 斉藤公男, 佐々木誠
    • Organizer
      第28回リハ工カンファレンスinいわて
    • Place of Presentation
      盛岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 座位バランス計測装置を用いた体幹バランスの検討2013

    • Author(s)
      斉藤公男, 宮腰尚久, 松永俊樹, 本郷道生, 粕川雄司, 巖見武裕, 島田洋一
    • Organizer
      第40回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 高齢者における座位バランス能力の評価2013

    • Author(s)
      鈴木海太,巌見武祐,斉藤公男,佐々木誠
    • Organizer
      第28回リハ工学カンファレンス in いわて
    • Place of Presentation
      盛岡
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 座位姿勢におけるバランス能力訓練装置の開発・評価2012

    • Author(s)
      渡部裕樹, 巖見武裕, 島田洋一, 松永俊樹, 斉藤公男
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第48期秋期講演会
    • Place of Presentation
      八戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 座圧・足圧に着目したローイングマシンの開発と評価2012

    • Author(s)
      渡辺勇真,宮脇和人,佐藤淳,巖見武裕,島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会技術と社会部門講演会
    • Place of Presentation
      秋田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 座圧・足圧に着目したローイングマシンの開発と評価2012

    • Author(s)
      渡辺 勇真,宮脇 和人,佐藤 淳,巖見 武裕,島田 洋一
    • Organizer
      日本機械学会 技術と社会部門講演会
    • Place of Presentation
      秋田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 高齢者の座位バランス能力評価2011

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • Organizer
      日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 三次元筋骨格モデルによる低負荷背筋運動の動作解析2011

    • Author(s)
      工藤翔平, 巖見武裕, 三浦弘樹, 島田洋一
    • Organizer
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸ポートピアホテル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 三次元筋骨格モデルによる低負荷背筋運動の動作解析2011

    • Author(s)
      工藤翔平, 巖見武裕, 三浦弘樹, 島田洋一
    • Organizer
      第38回臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] リハビリテーション機器の評価に関する研究2011

    • Author(s)
      渡辺勇真,宮脇和人,巖見武裕,島田 洋一
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • Place of Presentation
      米沢市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 高齢者の座位バランス能力の評価2011

    • Author(s)
      佐々木誠, 巖見武裕, 宮脇和人, 島田洋一
    • Organizer
      第38回臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 高齢者の座位バランス能力の評価2011

    • Author(s)
      佐々木誠,巖見武裕,宮脇和人,島田洋一
    • Organizer
      第38回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      神戸ポートピアホテル
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 生体座位バランス機構の同定と解析2011

    • Author(s)
      富樫龍飛, 平元和彦, 巖見武裕, 松永俊樹, 島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      神戸
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 生体座位バランス機構の同定と解析2011

    • Author(s)
      富樫龍飛,平元和彦,巖見武裕,松永俊樹,島田洋一
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • [Presentation] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2010

    • Author(s)
      巖見武裕,平元和彦,宮脇和人,島田 洋一,松永俊樹
    • Organizer
      第22回日本運動器リハビリテーション学会
    • Place of Presentation
      仙台市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価2010

    • Author(s)
      巌見武裕, 平元和彦, 宮脇和人, 島田洋一, 松永俊樹
    • Organizer
      第22回日本運動器リハビリテーション学会
    • Place of Presentation
      仙台国際センター
    • Year and Date
      2010-07-10
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22500522
  • [Presentation] Bilateral Tbleoperator System of Robot with Force Reflection using Functional Electrical Stimulation2008

    • Author(s)
      巌見武裕, 宮脇和人, 三浦弘樹, 松永俊樹, 島田洋一
    • Organizer
      13th Annual Conference for the International Functional Electrical Stimulation Society
    • Place of Presentation
      フライブルク(ドイツ)
    • Year and Date
      2008-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Development of a hybrid power assist orthosis with FES2007

    • Author(s)
      Sato M, Shimada Y, Matsunaga T, Takeshima M, Shirahata T Miyawaki K, Iwami T
    • Organizer
      4th Word Congress of the ISPRM
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Development of FES-Rowing Machine2007

    • Author(s)
      K.MIYAWAKI,T.IWAMi, et. al.
    • Organizer
      29th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • Place of Presentation
      Lyon,France
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      G. Obinata, S. Fukada, T. Matsunaga, T. Iwami, Y. Shimada, K. Miyawaki, K. Hase, A. Nakayama
    • Organizer
      Proceedings of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • Place of Presentation
      リヨン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Development of FES-Rowing Machine2007

    • Author(s)
      Kazuto MIYAWAKI, Takehiro IWAMI, Goro OBINATA, Yoichi SHIMADA, Toshiki MATSUNAGA, Mineyoshi SATO
    • Organizer
      29th Annual International Conference of the IEEE EMBS
    • Place of Presentation
      Lyon, France
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • Author(s)
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • Organizer
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      茨城県
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] 高齢者用ローイングマシーンの開発2007

    • Author(s)
      宮脇 和人,巖見 武裕, 他.
    • Organizer
      日本福祉工学会第11回学術講演会
    • Place of Presentation
      秋田県
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Development of FES-rowing machine2007

    • Author(s)
      K. Miyawaki, T. Iwami, G. Obinata, Y. Shimada, T. Matsunaga, M. Sato
    • Organizer
      Proceeding of 29th Annual International Conference of IEEE EMBS, Lyon, France
    • Place of Presentation
      リヨン
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Mineyoshi Sato, Development of FES-rowing machine2007

    • Author(s)
      Kazuto Miyawaki, Takehiro Iwami, Goro Obinata, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga
    • Organizer
      IEEE EMBS Conference
    • Place of Presentation
      Lyon
    • Year and Date
      2007-08-24
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 機能的電気刺激を併用するパワーアシスト装具による歩行実験2007

    • Author(s)
      溝口祐司、大日方五郎、長谷和徳、島田洋一、松永俊樹、巌見武裕、宮脇和人、中山淳、深田俊郎
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討2007

    • Author(s)
      山藤 和也、巌見 武裕, 他
    • Organizer
      日本機械学会 福祉工学シンポジウム2007
    • Place of Presentation
      茨城県
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Evaluation of fitness effect on paraplegic patient using the Akita FES-rowing machine2007

    • Author(s)
      Takeshima M, Shimada Y, Matsunaga T, Misawa A, Shirahata T, Sato M, Hatakeyama K, Chida S, Iwami T, Miyawaki K, Iizuka K
    • Organizer
      12th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society
    • Place of Presentation
      Philadelphia, America
    • Year and Date
      2007-11-11
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait2007

    • Author(s)
      Goro Obinata, Shunro Fukada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami, Yoishi Shimada, Kazuto Miyawaki, Kazunori Hase, Astushi Nakayama
    • Organizer
      IEEE EMBS Conference
    • Place of Presentation
      Lyon
    • Year and Date
      2007-08-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] Development of prototype FES-rowing machine2006

    • Author(s)
      Shirahata T, Shimada Y, Sato M, Miyawaki K, Iwami T, Matsunaga T, Misawa A, Taksehima M, Hatakeyama K, Chida S, Iizuka K
    • Organizer
      11th Annual Conference of t the International Functional Electrical
    • Place of Presentation
      Miyagi-Zao
    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] パワーリハビリ機器の開発2006

    • Author(s)
      宮脇和人,巖見武裕, 他
    • Organizer
      2006年度精密工学会東北支部学術講演会
    • Place of Presentation
      秋田県
    • Year and Date
      2006-12-02
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] 車いす利用者のための運動補助機器の開発 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト2006

    • Author(s)
      宮脇和人,巖見武裕, 他
    • Organizer
      日本機械学会2006年次大会
    • Place of Presentation
      熊本県
    • Year and Date
      2006-09-20
    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18500447
  • [Presentation] Kazuto Miyawaki, Masako Tsuneto, Development of a hybrid power assist orthosis with FES2006

    • Author(s)
      Shunro Fukada, Goro Obinata, Kazunori Hase, Atsushi Nakayama, Yoichi Shimada, Toshiki Matsunaga, Takehiro Iwami
    • Organizer
      International FES Society Conference
    • Place of Presentation
      Zao, Japan
    • Year and Date
      2006-09-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18200038
  • [Presentation] 座位姿勢におけるバランス能力訓練装置の開発・評価

    • Author(s)
      渡辺裕樹 巖見武裕 島田洋一 松永俊樹 斉藤公男
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第48期秋季講演会
    • Place of Presentation
      八戸工業専門学校
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23500641
  • 1.  SHIMADA Yoichi (90162685)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 70 results
  • 2.  MIYAWAKI Kazuto (00390906)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 37 results
  • 3.  Hatakeyama Kazutoshi (50748291)
    # of Collaborated Projects: 4 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 4.  OGASAWARA Yuji (20390908)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  OBINATA Goro (50111315)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 33 results
  • 6.  NAKAYAMA Atsushi (70270212)
    # of Collaborated Projects: 3 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 7.  HIRAMOTO Kazuhiko (00261652)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 8.  SASAKI Makoto (80404119)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 9.  HASE Kazunori (10357775)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 10 results
  • 10.  SAITO KIMIO (20566153)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 11.  木島 泰明 (70638262)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  MATSUMOTO Kotaro (60420361)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  MATSUNAGA Toshiki (50312715)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 8 results
  • 14.  SASAKI Minoru (20183379)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  KIM Youngwoo (70387851)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 16.  MATSUOKA Taichi (80360189)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 17.  KAWAI Tadao (20177637)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 18.  KUTSUZAWA Keiichi (90390905)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 19.  森 英季 (60370227)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 20.  木澤 悟 (90234202)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 21.  岡田 恭司 (10185431)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 22.  宮腰 尚久 (90302273)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 23.  齊藤 英知 (00594798)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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